CN115884925A - 用于吸塑包装机器的旋转密封设备 - Google Patents

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CN115884925A CN202180051716.2A CN202180051716A CN115884925A CN 115884925 A CN115884925 A CN 115884925A CN 202180051716 A CN202180051716 A CN 202180051716A CN 115884925 A CN115884925 A CN 115884925A
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S·瓦格马尔
B·多奇
S·凯特
A·波卡尔
A·辛德
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ACG PAM Pharma Technologies Pvt Ltd
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Abstract

公开一种用于吸塑包装机器的旋转密封设备。所述旋转密封设备包含引导板，所述引导板适于支撑具有多个吸塑袋的基底箔的运动。所述旋转密封设备包含：相对密封辊，所述相对密封辊适于旋转以在远离所述引导板的方向上推进所述基底箔；以及密封辊，所述密封辊适于将密封箔进给于所述相对密封辊与所述密封辊之间。所述相对密封辊包含适于容置所述多个吸塑袋的多个空腔。所述旋转密封设备包含空腔对准单元，所述空腔对准单元设置于所述引导板上并且适于将所述多个吸塑袋与所述多个空腔对准。所述空腔对准单元适于将所述基底箔夹持于所述引导板上，以拉伸所述基底箔以将所述多个吸塑袋与所述多个空腔对准。

Description

用于吸塑包装机器的旋转密封设备
技术领域
本公开涉及吸塑包装机器，更具体地涉及一种用于吸塑包装机器的具有空腔对准单元的旋转密封设备。
背景技术
通常，吸塑包装机器用于在各种包装行业中包装产品，比如食物产品、小型消费品、和药物产品。所述吸塑包装机器通过利用密封箔密封具有用于承载产品的吸塑袋(blister pocket)的基底箔来执行包装操作。所述吸塑包装机器通常包含下部辊和上部辊，以夹紧所述基底箔与所述密封箔。所述下部辊包含对应于形成在所述基底箔上的吸塑袋的多个空腔。
在包装操作期间，所述多个空腔容置所述吸塑袋，以使得所述基底箔和所述密封箔在所述下部辊与所述上部辊之间被压在一起以密封所述基底箔。这确保当所述基底箔和所述密封箔在包装操作期间被压在一起时，所述吸塑袋中的产品不被损坏。因此，保持所述吸塑袋相对于所述下部辊的多个空腔的对准是必要的，以确保所述吸塑袋在包装操作期间落入所述多个空腔内。
然而，在所述吸塑包装机器连续运行期间，所述吸塑袋可能相对于所述下部辊的多个空腔未对准。这导致在包装操作期间损坏所述吸塑袋中的产品。目前，通过使所述上部辊或所述下部辊的速度不同而保持所述吸塑袋相对于所述多个空腔的对准。通常，所述上部辊和所述下部辊都具有单独的伺服驱动器以驱动相应的辊。因此，在较高的速度下，所述基底箔的行进方向上对夹持器的往复运动/同步的限制。
因此，需要一种改进的解决方案来保持所述吸塑袋相对于所述吸塑包装机器中的下部辊的多个空腔对准。
发明内容
提供本发明内容是为了以简化的形式介绍对将在下面的具体实施方式中进一步描述的概念的选择。本发明内容既不旨在标识本发明的关键的或必要的发明概念，也不旨在确定本发明的范围。
在本公开的实施例中，公开一种用于吸塑包装机器的旋转密封设备。所述旋转密封设备包含引导板，所述引导板适于支撑具有多个吸塑袋的基底箔的运动。进一步，所述旋转密封设备包含相对密封辊，所述相对密封辊适于从所述引导板切向地接收所述基底箔并且适于旋转以在远离所述引导板的方向上推进所述基底箔。所述相对密封辊包含适于容置所述基底箔的所述多个吸塑袋的多个空腔。所述旋转密封设备包含密封辊，所述密封辊适于将密封箔进给于所述相对密封辊与所述密封辊之间。所述密封辊适于压靠所述相对密封辊，以利用所述密封箔密封所述基底箔。进一步，所述旋转密封设备包含空腔对准单元，所述空腔对准单元设置于所述引导板上并且适于将所述多个吸塑袋与所述多个空腔对准。所述空腔对准单元适于将所述基底箔夹持于所述引导板上，以拉伸所述基底箔，从而使所述多个吸塑袋与所述相对密封辊的所述多个空腔对准。
在本公开的实施例中，公开一种用于旋转密封设备的空腔对准单元。所述旋转密封设备包含密封辊和具有多个空腔的相对密封辊。所述空腔对准单元包含致动单元，所述致动单元适于将基底箔夹持于所述旋转密封设备的引导板上，以拉伸所述基底箔的在所述密封辊与所述相对密封辊之间的部分。所述基底箔包含多个吸塑袋，所述多个吸塑袋适于容置于所述相对密封辊的所述多个空腔内。所述空腔对准单元包含与所述致动单元通信的控制单元。所述控制单元被构造成确定所述多个吸塑袋中的每一个相对于所述相对密封辊上的多个空腔的位置。所述控制单元被构造成操作所述致动单元以基于所述多个吸塑袋中的每一个相对于所述多个空腔的位置来夹持所述基底箔。
为了进一步阐明本发明的优点和特征，将通过参考在附图中示例说明的本发明的特定实施例来呈现对本发明的更具体的描述。应当了解的是，这些附图仅仅描绘本发明的典型实施例，并且因此不应当被视为限制本发明的范围。将利用附图以额外的独特性和细节来描述和解释说明本发明。
附图说明
当参考附图阅读以下详细描述时，将更好地理解本发明的这些和其它特征、方面以及优点，在附图中，相同的符号在所有图中表示相同的部件，其中：
图1a至图1b示例说明根据本公开的实施例的用于吸塑包装机器的、具有空腔对准单元的旋转密封设备的不同的立体图；
图2示例说明根据本公开的实施例的旋转密封设备和空腔对准单元的顶视图；
图3a和图3b示例说明根据本公开的实施例的旋转密封设备的引导板的不同的立体图；
图4示例说明根据本公开的实施例的旋转密封设备的相对密封辊的立体图；
图5示例说明根据本公开的实施例的空腔对准单元的示意图；
图6示例说明根据本公开的实施例的空腔对准单元的致动单元的立体图；以及
图7示例说明根据本公开的实施例的图2的描绘所述空腔对准单元的致动单元的部分A’的局部剖视图。
进一步，本领域技术人员将理解的是，附图中的元件是出于简单起见而被示例说明的并且可能不一定被按比例绘制。例如，流程图在所包含的最重要步骤的方面示出方法以帮助提高对本发明的方面的理解。此外，在装置的构造方面，装置的一个或多个部件在附图中可能已经由常规符号表示，并且附图可能仅仅示出与理解本发明的实施例有关的那些特定细节，以不会使得对于受益于本文中的描述的本领域普通技术人员而言将是显而易见的带有细节的附图难以理解。
具体实施方式
为了促进对本发明的原理的理解，现在将参考附图中所示例说明的实施例，并且将使用特定语言来描述所述实施例。尽管如此，应当理解的是，并不由此限制本发明的范围，对所示的系统的这样的变更以及进一步的修改以及对所示的本发明的原理的这样的进一步的应用都在考虑之中，这是本发明所涉及的领域的技术人员通常将想到的。除非另外定义，否则本文中所使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。本文中所提供的系统、方法、以及示例仅仅是示例说明性的，而不旨在为限制性的。
如本文中所使用的，术语“一些”被定义为“没有一个、或一个、或一个以上、或所有”。因此，术语“没有一个”、“一个”、“一个以上，但不是所有”或“所有”都将落入“一些”的定义内。术语“一些实施例”可以指没有一个实施例或者指一个实施例或者指若干个实施例或者指所有实施例。因此，术语“一些实施例”被定义为意味着“没有一个实施例、或一个实施例、或一个以上的实施例、或所有实施例”。
本文中所采用的术语和结构用于描述、教导以及阐明一些实施例以及它们的特定的特征和元件，而不限制、限定或减小权利要求或它们的等同物的精神和范围。
更具体地，除非另外说明，否则本文中所使用的任何术语(比如但不限于“包含”、“包括”、“具有”、“由……组成”、以及它们的语法变型)都不指定精确的限制或限定，并且当然不排除一个或多个特征或元件的可能的添加，并且此外也不可以被理解为排除对所列出的特征和元件中的一个或多个的可能的移除，除非用限制性语言“必须包括”或者“需要包含”另外说明。
无论某个特征或元件是否限于被仅仅使用一次，不管怎样，所述特征或元件仍然可以被称为“一个或多个特征”或“一个或多个元件”或“至少一个特征”或“至少一个元件”。此外，术语“一个或多个”或者“至少一个”特征或元件的使用并不排除“不存在一个该特征或元件”，除非由比如“需要存在一个或多个”或“一个或多个元件是必需的”的限制性语言另外说明。
除非另外定义，否则本文中所使用的所有术语，尤其是任何技术和/或科学术语，都可以被理解为具有与本领域普通技术人员通常所理解的含义相同的含义。
在本文中参考一些“实施例”。应当理解的是，实施例为所附权利要求中所呈现的任何特征和/或元件的可能的实施方式的示例。出于阐明所附权利要求的特定特征和/或元件满足独特性、实用性以及非显而易见性的要求的潜在方式中的一个或多个的目的，已经描述了一些实施例。
比如但不限于“第一实施例”、“另一实施例”、“替代实施例”、“一个实施例”、“实施例”、“多个实施例”、“一些实施例”、“其它实施例”、“另外的实施例”、“进一步的实施例”、“附加的实施例”或其变体的短语和/或术语的使用不一定指相同的实施例。除非另外说明，否则结合一个或多个实施例描述的一个或多个特定特征和/或元件可以存在于一个实施例中，或者可以存在于一个以上的实施例中，或者可以存在于所有实施例中，或者可以不存在于实施例中。虽然一个或多个特征和/或元件可以在本文中在仅仅单个实施例的上下文中被描述，或者替代地在一个以上的实施例的上下文中被描述，或者进一步替代地在所有实施例的上下文中被描述，但是所述特征和/或元件可以替代地被单独地提供或以任何适当的组合被提供或根本不被提供。相反，在独立的实施例的上下文中描述的任何特征和/或元件可以替代地被实现为在单个实施例的上下文中一起存在。
本文中所阐述的任何特定细节和所有细节在一些实施例的上下文中被使用，并且因此不应当被视为对所附权利要求的限制因素。所附权利要求以及它们的法律等同物可以在除了在下面的描述中被用作示例说明性示例的实施例之外的实施例的背景下实现。
下面将参考附图详细描述本发明的实施例。
图1a至图1b示例说明根据本公开的实施例的用于吸塑包装机器的、具有空腔对准单元102的旋转密封设备100的不同的立体图。在实施例中，吸塑包装机器可以被可互换地称为吸塑机器，而不脱离本公开的范围。吸塑机器可以用于在各种应用中执行包装操作，包含但不限于小型消费品、食物产品、以及药物产品。例如，吸塑机器可以用于包装片剂、胶囊、以及其它类似的药物产品。
关于用于包装各种药物产品的吸塑机器来解释说明本公开。然而，所属领域的技术人员应当了解的是，这不应当被理解为限制性的，且本公开同样适用于用于包装其它产品(比如小型商品和食物产品)的吸塑机器，而不脱离本公开的范围。吸塑机器可以被体现为热成形箔吸塑机器，而不脱离本公开的范围。
参考图1a和图1b，吸塑机器可以包含但不限于成形站(未示出)、自动产品进给系统(未示出)、以及旋转密封设备100。吸塑机器的成形站可以适于在基底箔106上形成多个吸塑袋104，以用于容置药物产品，比如片剂和胶囊。基底箔106可以被体现为由多个层(比如PVC/Alu/尼龙)组成的冷成形膜，而不脱离本公开的范围。在实施例中，可以通过使用多个铁氟龙(Teflon)塞执行冷成形工艺而在基底箔106上形成多个吸塑袋104，而不脱离本公开的范围。
随后，可以使具有多个吸塑袋104的基底箔106穿过自动产品进给系统。在实施例中，自动产品进给系统可以适于将比如片剂和胶囊的产品供给至基底箔106的多个吸塑袋104中的每一个。此后，可以使基底箔106穿过吸塑机器的旋转密封设备100，以利用密封箔108密封基底箔106。在实施例中，旋转密封设备100可以适于将基底箔106和密封箔108按压在一起以密封容置于基底箔106的多个吸塑袋104内的产品。
进一步，旋转密封设备100可以包含空腔对准单元102，以用于保持基底箔106的多个吸塑袋104相对于旋转密封设备100的对准。在实施例中，空腔对准单元102可以适于实时确定基底箔106的多个吸塑袋104相对于旋转密封设备100的位置。进一步，基于所确定的位置，空腔对准单元102可以校正多个吸塑袋104相对于旋转密封设备100的位置，以确保对多个吸塑袋104的合适密封且大致上消除由于未对准而对多个吸塑袋104造成的任何可能的损坏。在本公开的后续部分中解释说明旋转密封设备100和空腔对准单元102的构造细节和操作细节。
图2示例说明根据本公开的实施例的旋转密封设备100和空腔对准单元102的顶视图。参考图1a至图1b和图2，旋转密封设备100可以包含但不限于引导板110、相对密封辊112、以及密封辊114。引导板110可以适于支撑吸塑机器中的具有多个吸塑袋104的基底箔106的运动。基底箔106在引导板110上的运动可以由本公开的图2中的箭头B’指示。引导板110可以适于将基底箔106进给于相对密封辊112与密封辊114之间，以利用密封箔108密封基底箔106的多个吸塑袋104。
图3a和图3b示例说明根据本公开的实施例的旋转密封设备100的引导板110的不同的立体图。参考图1a至图1b、图2、图3a、以及图3b，引导板110可以包含彼此等距离分布的多个引导轨道302。在实施例中，多个引导轨道302可以被可互换地称为引导轨道302，而不脱离本公开的范围。引导轨道302可以适于引导基底箔106在引导板110上朝向相对密封辊112和密封辊114的运动。引导轨道302中的每一个可以包含适于在吸塑机器的操作期间支撑基底箔106的接触表面304。
参考图3a和图3b，引导轨道302可以包含中间轨道302-1和多个辅助轨道302-2。中间轨道302-1可以设置于引导板110的中央处。中间轨道302-1的接触表面304可以比多个辅助轨道302-2的接触表面304更宽。基底箔106可以适于通过空腔对准单元102被夹持于引导板110的中间轨道302-1的接触表面304之间，以便保持基底箔106的多个吸塑袋104相对于旋转密封设备100的相对密封辊112的对准。
进一步，引导板110可以包含适于可动地容置基底箔106的多个吸塑袋104的多个通道306。在实施例中，多个通道306中的每一个可以被限定于多个引导轨道302中的一个引导轨道与相邻的引导轨道之间。在实施例中，多个通道306可以被各自称为通道306，而不脱离本公开的范围。
通道306可以适于可动地容置形成于基底箔106上的多个吸塑袋104的排。可以在沿着吸塑机器中的基底箔106的运动的方向上限定所述多个吸塑袋104的排。基底箔106可以在引导板110的引导轨道302上行进以使得形成于基底箔106上的多个吸塑袋104可以在限定于引导轨道302之间的多个通道306内运动。
进一步，在实施例中，引导板110可以设置有适于设置在引导板110上的盖构件308。盖构件308可以设置在引导板110上，以使得基底箔106可以在盖构件308下方、在引导板110上方运动。盖构件308可以包含开口308-1，所述开口适于容许通过在本公开的后面的部分中解释说明的空腔对准单元102而将基底箔106夹持于引导板110上。盖构件308可以设置于引导板110上，以使得开口308-1可以在引导板110的中间轨道302-1上方对准。
图4示例说明根据本公开的实施例的旋转密封设备100的相对密封辊112的立体图。参考图1a至图1b、图2、以及图4，相对密封辊112可以适于从引导板110切向地接收基底箔106。在不脱离本公开的范围的情况下，相对密封辊112可以被体现为圆柱形辊。相对密封辊112可以适于旋转以在远离引导板110的方向上推进基底箔106。
相对密封辊112可以包含设置有滚花的外表面402，以在基底箔106上执行机械滚花工艺。进一步，相对密封辊112可以包含适于容置基底箔106的多个吸塑袋104的多个空腔404。在实施例中，多个空腔404可以周向地形成于相对密封辊112的外表面402上。多个空腔404中的每一个可以在相对密封辊112上的多个空腔404中分布于距相邻空腔的等距离处。相对密封辊112可以被设计成使得在未对准期间，多个空腔404可以在基底箔106的运动方向上位于形成于相对密封辊112上的多个空腔404的前侧上。
在实施例中，相对密封辊112的周长可以大于吸塑机器中的基底箔106的多个拉伸长度(DOL:Draw of Length)，使得多个吸塑袋104在基底箔106的运动方向上相对于多个空腔404不对准。在这样的实施例中，相对密封辊112的直径‘D’可以被选择成使得相对密封辊112的周长大于吸塑机器中的多个拉伸长度。由于多个吸塑袋104在基底箔106的运动方向上未对准，可能需要空腔对准单元102将基底箔106暂时地夹持于引导板110上，以使多个吸塑袋104在与基底箔106的运动相反的方向上运动，这将在本公开的后续部分中被详细地解释说明。
如先前所提到的，旋转密封设备100可以包含与旋转密封设备100的相对密封辊112并置的密封辊114。密封辊114的外表面114-1可以被设置成在密封箔108上执行机械滚花工艺。密封辊114可以适于将密封箔108进给于相对密封辊112与密封辊114之间。密封辊114可以适于压靠相对密封辊112以利用密封箔108密封基底箔106。
在实施例中，旋转密封设备100可以包含气动系统(未示出)，所述气动系统具有适于将密封辊114推动抵靠相对密封辊112的汽缸，以用于利用密封箔108密封基底箔106。密封辊114可以在预定温度下被加热并且被压靠在相对密封辊112上，以使得可以在相对密封辊112与密封辊114之间利用密封箔108密封基底箔106。由于密封辊114与相对密封辊112之间所生成的热量，可以利用密封箔108密封基底箔106。
在实施例中，旋转密封设备100可以包含适于使相对密封辊112旋转的第一驱动器和适于使密封辊114旋转的第二驱动器。第一驱动器和第二驱动器可以分别使相对密封辊112和密封辊114相对于彼此同步地旋转。在实施例中，在不脱离本公开的范围的情况下，第一驱动器可以被体现为伺服驱动器。进一步，第二驱动器可以被体现为伺服驱动器和机械驱动器中的一种。
图5示例说明根据本公开的实施例的空腔位置校正单元的示意图。如先前所解释说明的，旋转密封设备100可以包含空腔对准单元102，所述空腔对准单元适于保持基底箔106的多个吸塑袋104相对于形成在相对密封辊112上的多个空腔404的对准。空腔对准单元102可以设置于引导板110上并且适于将多个吸塑袋104与多个空腔404对准。空腔对准单元102可以适于将基底箔106夹持于引导板110上，以拉伸基底箔106从而将多个吸塑袋104与相对密封辊112的多个空腔404对准。
参考图5，在所示例说明的实施例中，空腔对准单元102可以包含沿着引导板110的宽度延伸的壳体构件602(在图6中示出)。壳体构件602可以适于覆盖空腔对准单元102的各个子部件。壳体构件602可以适于被支撑在设置于引导板110上的盖构件308上。在实施例中，空腔对准单元102可以包含但不限于控制单元502以及与控制单元502通信的致动单元504。
控制单元502可以被构造成确定多个吸塑袋104中的每一个相对于相对密封辊112上的多个空腔404的位置。进一步，控制单元502可以被构造成基于多个吸塑袋104中的每一个相对于多个空腔404的位置来操作致动单元504以夹持基底箔106。
参考图5，在所示例说明的实施例中，控制单元502可以包含但不限于处理器506、与处理器506通信的传感器508、存储器、模块(多个模块)、以及数据。所述模块(多个模块)和存储器联接至处理器506。处理器506可以为单个处理单元或多个单元，所有这些单元都可以包含多个计算单元。处理器506可以被实施为一个或多个微处理器、微计算机、微控制器、数字信号处理器、中央处理单元、状态机、逻辑电路、和/或基于操作指令操纵信号的任何装置。除了其它能力之外，处理器506被构造成获取和执行储存于存储器中的计算机可读指令和数据。
存储器可以包含本领域中已知的任何非暂时性计算机可读介质，包含例如易失性存储器，比如静态随机存取存储器(SRAM)和动态随机存取存储器(DRAM)，和/或非易失性存储器，比如只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM、闪速存储器、硬盘、光盘、以及磁带。
除了其它的之外，所述模块(多个模块)包含执行特定任务或实现数据类型的例行程序、程序、对象、部件、数据结构等等。所述模块(多个模块)还可以被实施为信号处理器(多个信号处理器)、状态机(多个状态机)、逻辑电路、和/或基于操作指令操纵信号的任何其它装置或部件。进一步，所述模块(多个模块)可以实施为硬件、由至少一个处理单元(例如，处理器)执行的指令、或它们的组合。处理单元可以包括计算机、处理器、状态机、逻辑阵列和/或能够处理指令的任何其它合适的装置。处理单元可以为通用处理器，所述通用处理器执行指令以使所述通用处理器执行操作，或者处理单元可以专用于执行所需的功能。在一些示例实施例中，所述模块(多个模块)206可以为机器可读指令(软件，比如网络应用、移动应用、程序等等)，当由处理器/处理单元执行时，所述机器可读指令执行任何所描述的功能。
传感器508可以被体现为距离传感器。在示例中，传感器508可以被体现为具有适于生成红色激光束的脉冲红色激光二极管的光电漫反射型传感器，而不脱离本公开的范围。参考图3a，传感器508和处理器506可以适于邻近引导板110定位。然而，所属领域的技术人员应当理解的是，这不应当被解释为限制性的，并且空腔对准单元102的处理器506可以定位于吸塑机器上的不同位置处，而不脱离本公开的范围。
传感器508可以适于实时确定指示多个吸塑袋104相对于多个空腔404的位置的值。传感器508可以与处理器506通信以传输指示多个吸塑袋104相对于多个空腔404的位置的所述值。处理器506可以被构造成从传感器508接收指示多个吸塑袋104相对于多个空腔404的位置的所述值。
在实施例中，处理器506可以被构造成将接收到的值与指示多个吸塑袋104相对于相对密封辊112的多个空腔404的位置的阈值进行比较。处理器506可以被构造成与空腔对准单元102的致动单元504通信。处理器506可以被构造成在接收到的所述值不同于指示多个吸塑袋104相对于多个空腔404的位置的阈值的情况下操作致动单元504以将基底箔106夹持于引导板110上。
图6示例说明根据本公开的实施例的空腔对准单元102的致动单元504的立体图。参考图5和图6，壳体构件602可以适于在引导板110上覆盖致动单元504。在所示例说明的实施例中，壳体构件602可以适于在设置在引导板110上的盖构件308上覆盖致动单元504。致动单元504可以适于将基底箔106夹持于引导板110上，以拉伸基底箔106的在密封辊114与相对密封辊112之间的部分。
在实施例中，致动单元504可以包含致动器510，所述致动器适于夹持基底箔106并且与控制单元502的处理器506通信。在不脱离本公开的范围的情况下，致动器510可以被体现为气动致动器、液压致动器、以及电动致动器中的一种。致动器510可以适于在朝向引导板110上的基底箔106的方向上运动。致动器510的运动的方向由图6中的箭头C’指示。
在不脱离本公开的范围的情况下，致动器510可以适于被操作于延伸位置和缩回位置中。致动器510可以适于将基底箔106夹持于引导板110上以拉伸基底箔106，以使得多个吸塑袋104中的每一个容置于相对密封辊112的多个空腔404中的每一个内。在所示的实施例中，致动单元504可以适于定位在设置于引导板110上的盖构件308上。
如之前所提到的，盖构件308可以包含适于可动地接收致动单元504的致动器510的开口308-1。特别地，致动器510可以适于运动穿过盖构件308的开口308-1，以将基底箔106夹持于引导板110的中间轨道302-1的接触表面304上。特别地。当致动器510由处理器506操作至延伸位置时，致动器510可以运动穿过盖构件308的开口308-1以夹持基底箔106。
致动器510可以将基底箔106夹持抵靠在中间轨道302-1上，以对引导轨道302上的基底箔106的运动施加瞬时制动。由于这样的制动效果，基底箔106的在密封辊114与相对密封辊112之间的部分可以被拉伸以将基底箔106的多个吸塑袋104与相对密封辊112的多个空腔404对准。特别地，当致动器510被操作至延伸位置时，由于制动效果并且由于密封辊114与相对密封辊112之间所生成的热量，基底箔106的部分可以被拉伸。
图7示例说明根据本公开的实施例的图2的描绘空腔对准单元102的致动单元504的部分A’的局部剖视图。在吸塑机器的操作期间，控制单元502的传感器508确定多个吸塑袋104相对于多个空腔404的位置的值。随后，传感器508可以将所确定的值发送至控制单元502的处理器506。处理器506可以将位置的所确定的值与位置的阈值进行比较。如果位置的所确定的值类似于位置的阈值，则致动器510可以保持于缩回位置中。
参考图7，如果位置的所确定的值不同于位置的阈值，则处理器506可以将致动器510操作至延伸位置。在延伸位置中，致动器510可以将基底箔106夹持抵靠在引导板110的中间轨道302-1上，以对基底箔106的运动施加制动效果。由于这样的制动效果以及密封辊114与相对密封辊112之间所生成的热量，基底箔106的在密封辊114与相对密封辊112之间的部分可以被拉伸以使多个吸塑袋104在与基底箔106的运动相反的方向上运动。这使多个吸塑袋104与相对密封辊112的多个空腔404对准。
随后，传感器508可以在致动器510将基底箔106夹持于引导板110上之后确定多个吸塑袋104和多个空腔404的位置的值。如果位置的所述值类似于位置的阈值，则处理器506可以将致动器510操作至缩回位置。在缩回位置中，消除对基底箔106的运动的制动效果，并且基底箔106可以在引导轨道110上朝向相对密封辊112和密封辊114运动。
如所了解的那样，本公开提供用于吸塑机器的旋转密封设备100和空腔对准单元102。空腔对准单元102包含控制单元502以及与控制单元502通信的致动单元504。控制单元502包含处理器506和传感器508，所述传感器适于确定多个吸塑袋104与相对密封辊112的多个空腔404之间的对准。基于所确定的对准，处理器506可以操作致动单元504的致动器510以将基底箔106夹持于引导板110上，从而对基底箔106的运动提供制动效果。这使基底箔106的在相对密封辊112与密封辊114之间的部分被拉伸。
由于基底箔106的所述部分的拉伸，多个吸塑袋104在与基底箔106的运动相反的方向上运动，以将多个吸塑袋104与多个空腔404对准。因此，本公开的空腔对准单元102不需要为了保持多个吸塑袋104和多个空腔404的对准而调节相对密封辊112和密封辊114的速度。因此，本公开的空腔对准单元102和旋转密封设备100是高效的、耐用的、实施灵活的、成本有效的、方便的，并且可以用于各种各样的包装应用。
虽然已经使用特定语言来描述本公开的主题，但是不旨在对主题进行任何限制。如所属领域的技术人员将明白的那样，可以对方法进行各种有效修改以便实施如本文中所教导的发明概念。附图和前面的描述给出实施例的示例。本领域技术人员将理解的是，所描述的元件中的一个或多个可以很好地组合成单个功能元件。替代地，某些元件可以被分成多个功能元件。来自一个实施例的元件可以被添加至另一个实施例。

Claims (16)

1.一种用于吸塑包装机器的旋转密封设备(100)，所述旋转密封设备(100)包括：
引导板(110)，所述引导板适于支撑具有多个吸塑袋(104)的基底箔(106)的运动；
相对密封辊(112)，所述相对密封辊(112)适于切向地从所述引导板(110)接收所述基底箔(106)并且适于旋转以在远离所述引导板(110)的方向上推进所述基底箔(106)，其中所述相对密封辊(112)包含适于容置所述基底箔(106)的所述多个吸塑袋(104)的多个空腔(404)；
密封辊(114)，所述密封辊(114)适于将密封箔(108)进给于所述相对密封辊(112)与所述密封辊(114)之间，其中所述密封辊(114)适于压靠所述相对密封辊(112)以利用所述密封箔(108)密封所述基底箔(106)；以及
空腔对准单元(102)，所述空腔对准单元设置在所述引导板(110)上并且适于将所述多个吸塑袋(104)与所述多个空腔(404)对准，其中所述空腔对准单元(102)适于将所述基底箔(106)夹持在所述引导板(110)上，以拉伸所述基底箔(106)以将所述多个吸塑袋(104)与所述相对密封辊(112)的所述多个空腔(404)对准。
2.根据权利要求1所述的旋转密封设备(100)，其中，所述空腔对准单元(102)包括：
致动单元(504)，所述致动单元适于将所述基底箔(106)夹持于所述引导板(110)上，以拉伸所述基底箔(106)的在所述密封辊(114)与所述相对密封辊(112)之间的部分；
控制单元(502)，所述控制单元与所述致动单元(504)通信并且被构造成：
确定所述多个吸塑袋(104)中的每一个相对于形成在所述相对密封辊(112)上的所述多个空腔(404)的位置；以及
基于所述多个吸塑袋(104)中的每一个相对于所述多个空腔(404)的位置操作所述致动单元(504)以夹持所述基底箔(106)。
3.根据权利要求2所述的旋转密封设备(100)，其中，所述控制单元(502)包含处理器(506)以及与所述处理器(506)通信的传感器(508)，所述处理器(506)被构造成：
从所述传感器(508)接收指示所述多个吸塑袋(104)相对于所述相对密封辊(112)的所述多个空腔(404)的位置的值；
将接收到的所述值与指示所述多个吸塑袋(104)相对于所述相对密封辊(112)的所述多个空腔(404)的位置的阈值进行比较；以及
在接收到的所述值不同于指示位置的所述阈值的情况下，操作所述致动单元(504)以将所述基底箔(106)夹持在所述引导板(110)上。
4.根据权利要求3所述的旋转密封设备(100)，其中，所述传感器(508)为距离传感器(508)，所述距离传感器(508)邻近所述引导板(110)定位并且适于确定指示所述多个吸塑袋(104)相对于所述多个空腔(404)的位置的所述值。
5.根据权利要求2所述的旋转密封设备(100)，其中，所述致动单元(504)包含适于夹持所述基底箔(106)的致动器，所述致动器适于沿朝向在所述引导板(110)上运动的所述基底箔(106)的方向运动。
6.根据权利要求2所述的旋转密封设备(100)，其中，所述空腔对准单元(102)包含沿着所述引导板(110)的宽度延伸的壳体构件(602)，所述壳体构件适于在所述引导板(110)上覆盖所述致动单元(504)。
7.根据权利要求1所述的旋转密封设备(100)，进一步包括适于使所述相对密封辊(112)旋转的第一驱动器和适于使所述密封辊(114)旋转的第二驱动器。
8.根据权利要求1所述的旋转密封设备(100)，其中，所述第一驱动器和所述第二驱动器分别使所述相对密封辊(112)和所述密封辊(114)彼此同步地旋转。
9.根据权利要求1所述的旋转密封设备(100)，其中，所述相对密封辊(112)的周长大于所述吸塑包装机器中的所述基底箔(106)的多个拉伸长度，以使得所述多个吸塑袋(104)在所述基底箔(106)的运动方向上相对于所述多个空腔(404)不对准。
10.根据权利要求2和8中的任一项所述的旋转密封设备(100)，其中，所述致动单元(504)适于将所述基底箔(106)夹持于所述引导板(110)上以拉伸所述基底箔(106)，以使得所述多个吸塑袋(104)中的每一个容置于所述相对密封辊(112)的所述多个空腔(404)中的每一个内。
11.根据权利要求1所述的旋转密封设备(100)，其中，所述多个吸塑袋(104)通过冷成形工艺形成在所述基底箔(106)中。
12.一种用于旋转密封设备(100)的空腔对准单元(102)，所述旋转密封设备(100)具有密封辊(114)和带有多个空腔(404)的相对密封辊(112)，所述空腔对准单元(102)包括：
致动单元(504)，所述致动单元(504)适于将基底箔(106)夹持于所述旋转密封设备(100)的引导板(110)上，以拉伸所述基底箔(106)的在所述密封辊(114)与所述相对密封辊(112)之间的部分，其中所述基底箔(106)包含多个吸塑袋(104)，所述多个吸塑袋(104)适于容置于所述相对密封辊(112)的所述多个空腔(404)内；
控制单元(502)，所述控制单元(502)与所述致动单元(504)通信并且被构造成：
确定所述多个吸塑袋(104)中的每一个相对于形成在所述相对密封辊(112)上的所述多个空腔(404)的位置；以及
基于所述多个吸塑袋(104)中的每一个相对于所述多个空腔(404)的位置操作所述致动单元(504)以夹持所述基底箔(106)。
13.根据权利要求12所述的旋转密封设备(100)，其中，所述控制单元(502)包含处理器(506)以及与所述处理器(506)通信的传感器(508)，所述处理器(506)被构造成：
从所述传感器(508)接收指示所述多个吸塑袋(104)相对于所述相对密封辊(112)的所述多个空腔(404)的位置的值；
将接收到的所述值与指示所述多个吸塑袋(104)相对于所述相对密封辊(112)的所述多个空腔(404)的位置的阈值进行比较；以及
在接收到的所述值不同于指示位置的所述阈值的情况下，操作所述致动单元(504)以将所述基底箔(106)夹持于所述引导板(110)上。
14.根据权利要求12所述的旋转密封设备(100)，其中，所述致动单元(504)包含致动器，所述致动器适于沿朝向在所述引导板(110)上运动的所述基底箔(106)的方向运动。
15.根据权利要求12所述的旋转密封设备(100)，其中，所述空腔对准单元(102)包含沿着所述引导板(110)的宽度延伸的壳体构件(602)，所述壳体构件(602)适于在所述引导板(110)上覆盖所述致动单元(504)。
16.根据权利要求12所述的旋转密封设备(100)，其中，所述致动单元(504)适于将所述基底箔(106)夹持于所述引导板(110)上以拉伸所述基底箔(106)，以使得所述多个吸塑袋(104)中的每一个容置于所述相对密封辊(112)的所述多个空腔(404)中的每一个内。
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