CN115877912A - 车辆遥控组件和车辆遥控系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种车辆遥控组件和车辆遥控系统，属于汽车技术领域。车辆遥控组件包括游戏手柄和车钥匙两部分。其中，游戏手柄包括中间部、左手柄和右手柄三部分。左手柄和右手柄分布有多个按钮，可以用于控制车辆。这样，通过游戏手柄控制车辆，提高了遥控车辆的便捷性。采用本申请实施例，可以提高遥控停车的效率。

Description

车辆遥控组件和车辆遥控系统

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆遥控组件和车辆遥控系统。

背景技术

在汽车技术领域，在将汽车停到停车位过程中，一般是驾驶员通过后视镜上的倒车画面和车载终端上显示的倒车影像等，对汽车进行挂挡、转动方向盘、踩离合、刹车和油门等操作，控制汽车的移动到停车位上。

在一些情况下，由于停车位较小，驾驶员将汽车停到停车位之后，下车不方便。因此，可以将手机终端和车载终端进行连接。驾驶员下车之后，在手机终端通过划动操作控制汽车前后移动，通过点击左右控件控制方向盘的转动，以控制汽车移动到停车位上。

在相关技术中，驾驶员无法同时进行划动操作和点击操作，导致遥控停车效率较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆遥控组件和车辆遥控系统，能够解决相关技术的问题。技术方案如下：

第一方面，提供了一种车辆遥控组件，所述车辆遥控组件包括游戏手柄(1)和车钥匙(2)；

所述游戏手柄(1)包括壳体(11)和控制电路(12)，所述壳体(11)包括中间部(111)、左手柄(112)和右手柄(113)，所述中间部(111)的外表面具有安装槽(111a)，所述安装槽(111a)中具有第一端口(111b)，所述左手柄(112)具有左向按钮(112a)、右向按钮(112b)、第一功能按钮(112c)和第二功能按钮(112d)，所述右手柄(113)具有前向按钮(113a)、后向按钮(113b)、第三功能按钮(113c)和第四功能按钮(113d)，所述控制电路(12)位于所述壳体(11)中，且分别与第一端口(111b)、左向按钮(112a)、右向按钮(112b)、第一功能按钮(112c)、第二功能按钮(112d)、前向按钮(113a)、后向按钮(113b)、第三功能按钮(113c)、第四功能按钮(113d)电性连接；

所述车钥匙(2)与所述安装槽(111a)可拆卸连接，所述车钥匙(2)具有第二端口(2a)，当所述车钥匙(2)连接在所述安装槽(111a)中时，所述第二端口(2a)与所述第一端口(111b)电性连接；

所述控制电路(12)用于：当所述第一端口(111b)与所述第二端口(2a)电性连接时，基于按钮的触发信号向车载终端发送对应的车辆控制消息，其中，左向按钮(112a)对应方向盘左转消息，右向按钮(112b)对应方向盘右转消息，第一功能按钮(112c)对应刹车消息、第二功能按钮(112d)对应熄火消息、前向按钮(113a)对应前进消息、后向按钮(113b)对应后退消息、第三功能按钮(113c)对应刹车消息、第四功能按钮(113d)对应驻车控制消息。

在一种可能的实现方式中，所述第一端口(111b)位于所述安装槽(111a)的槽底的中部；

第二端口(2a)在所述车钥匙(2)的背面的中部与所述第一端口(111b)相对应的位置。

在一种可能的实现方式中，所述第一端口(111b)为插头，所述第二端口(2a)为与所述第一端口(111b)相匹配的插孔。

在一种可能的实现方式中，所述车钥匙(2)用于：当检测到所述第二端口(2a)与所述第一端口(111b)电性连接时，向所述控制电路(12)发送本地存储的第一钥匙标识；

所述控制电路(12)用于：当所述第一端口(111b)与所述第二端口(2a)电性连接时，如果接收到的所述第一钥匙标识与本地存储的第二钥匙标识相匹配，则基于按钮的触发信号向车载终端发送对应的车辆控制消息。

在一种可能的实现方式中，所述控制电路(12)还用于：

当所述第一端口(111b)与所述第二端口(2a)电性连接时，如果接收到的所述第一钥匙标识与本地存储的第二钥匙标识相匹配，则基于按钮的触发信号向车载终端发送对应的应用操作消息；

当所述第一端口(111b)未与所述第二端口(2a)电性连接时，基于按钮的触发信号向车载终端发送对应的应用操作消息。

在一种可能的实现方式中，所述中间部(111)的外表面具有指示灯(111c)，所述指示灯(111c)与所述控制电路(12)电性连接；

所述控制电路(12)用于：如果接收到的所述第一钥匙标识与本地存储的第二钥匙标识相匹配，则控制所述指示灯(111c)发出第一光信号，如果接收到的所述第一钥匙标识与本地存储的第二钥匙标识不匹配，则控制所述指示灯(111c)发出第二光信号。

在一种可能的实现方式中，左向按钮(112a)、右向按钮(112b)、第一功能按钮(112c)、第二功能按钮(112d)在左手柄(112)上呈环形均匀分布，左向按钮(112a)在所述环形的左部，右向按钮(112b)在所述环形的右部，第一功能按钮(112c)在所述环形的上部、第二功能按钮(112d)在所述环形的下部。

在一种可能的实现方式中，前向按钮(113a)、后向按钮(113b)、第三功能按钮(113c)、第四功能按钮(113d)在右手柄(113)上呈环形均匀分布，前向按钮(113a)在所述环形的上部，后向按钮(113b)在所述环形的下部，第三功能按钮(113c)在所述环形的左部，第四功能按钮(113d)在所述环形的右部。

在一种可能的实现方式中，中间部(111)的外表面具有第三端口(111d)，所述第三端口(111d)与所述控制电路(12)电性连接，所述第三端口(111d)用于与电源或车载终端电性连接。

第二方面，提供了一种车辆遥控系统，所述系统包括车载终端(3)和如权利要求1-9任一项所述的车辆遥控组件；

所述车载终端(3)用于：当接收到所述车辆控制消息时，基于所述车辆控制消息执行车辆控制。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请实施例提供的车辆遥控组件，包括游戏手柄和车钥匙两部分。游戏手柄包括中间部、左手柄和右手柄三部分。左手柄和右手柄都分布有多个按钮，左向按钮和右向按钮分布在左手柄上，前向按钮和后向按钮分布在右手柄上。车钥匙与游戏手柄的安装槽可拆卸连接。用户可以将游戏手柄和车钥匙连接，用户可以在通过点击左手柄上的左向按钮、右向按钮控制车辆的方向的同时，通过点击右手柄上的前向按钮、后向按钮控制车辆进行进退。这样，用户可以对车辆的方向和进退同时进行控制，可以提高遥控停车的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种车辆遥控组件的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种车辆遥控组件的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种车辆遥控组件的剖面示意图；

图4是本申请实施例提供的一种车辆遥控组件的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种车辆遥控组件的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种遥控车辆的方法的流程示意图；

图7是本申请实施例提供的一种遥控车辆的方法的流程示意图；

图8是本申请实施例提供的一种车辆遥控系统的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

图例说明：

1、游戏手柄，11、壳体，111、中间部，111a、安装槽，111b第一端口，111c、指示灯，111d、第三端口，112、左手柄，112a、左向按钮，112b、右向按钮，112c、第一功能按钮，112d、第二功能按钮，113、右手柄，113a、前向按钮，113b、后向按钮，113c、第三功能按钮，113d、第四功能按钮，12、控制电路；2、车钥匙，2a、第二端口。

具体实施方式

随着经济水平的提高，现在大多数家庭都可以通过汽车进行日常出行。但是，由于汽车数量的剧增，导致驾驶员经常会遇到停车难的问题，例如，停车位较小导致停车时与其他车辆发生剐蹭等。

本申请实施例提供了一种车辆遥控组件，包括游戏手柄1和车钥匙2。车辆遥控组件的结构可以如图1或图2所示。

(一)游戏手柄1

游戏手柄1包括壳体11和控制电路12。控制电路12位于壳体11中。

a.壳体11

壳体11可以采用塑料制成，例如，可以是ABS(acrylonitrile butadienestyrene，丙烯腈、丁二烯、苯乙烯)塑料、PVC(polyvinyl chloride，聚氯乙烯)塑料、HIPS(high impact polystyrene，高抗冲聚苯乙烯)塑料等。壳体的外表面的颜色可以是任意颜色，例如，可以是白色。

壳体11包括中间部111、左手柄112和右手柄113。左手柄112和右手柄113分别位于中间部111的两侧。

中间部111的外表面可以具有安装槽111a、指示灯111c和第三端口111d。指示灯111c的位置可以如图3所示。安装槽111a的轮廓与车钥匙2的形状轮廓一致。安装槽111a具有第一端口111b，第一端口111b位于安装槽111a的槽底的中部，也可以位于安装槽111a的槽壁。第一端口111b用于与车钥匙2连接，可以为插头，例如，可以是USB接口对应的插头，也可以为正负极连接片。指示灯111c与控制电路12电性连接。指示灯111c可以是LED指示灯。第三端口111d与控制电路12电性连接。第三端口111d可以是USB Type-A接口、USB Type-C接口等，用于与电源或车载终端电性连接。

左手柄112的形状可以根据需求进行设计，例如，可以是V型、U型等形状，也可以根据正常人的手部形状以及习惯进行定制。左手柄具有左向按钮112a、右向按钮112b、第一功能按钮112c和第二功能按钮112d。左向按钮112a、右向按钮112b、第一功能按钮112c和第二功能按钮112d在左手柄112上的分布可以根据需求进行设计，可以是呈环形均匀分布，例如，左向按钮112a在环形的左部，右向按钮112b在环形的右部，第一功能按钮112c在环形的上部、第二功能按钮112d在环形的下部。也可以是呈正方形分布，正方形的每个直角上分布有一个按钮，例如，正方形的第一行从左至右为左向按钮112a和右向按钮112b，正方形的第二行从左至右为第一功能按钮112c和第二功能按钮112d。

右手柄112的形状可以根据需求进行设计，例如，可以是V型、U型等形状，也可以根据驾驶员的手部形状以及习惯进行定制。右手柄113具有前向按钮113a、后向按钮113b、第三功能按钮113c和第四功能按钮113d。前向按钮113a、后向按钮113b、第三功能按钮113c和第四功能按钮113d在右手柄113上的分布可以根据需求进行设计，可以是呈环形均匀分布，可以是呈环形均匀分布，例如，前向按钮113a在环形的上部，后向按钮113b在环形的下部，第三功能按钮113c在环形的左部，第四功能按钮113d在环形的右部。也可以是呈正方形分布，正方形的每个直角上分布有一个按钮，例如，正方形第一列从上至下为前向按钮113a和后向按钮113b，正方形的第二列从上至下为第三功能按钮113c和第四功能按钮113d。

上述的多个按钮的材质可以是橡胶材质。多个按钮的颜色可以根据需求进行任意设置。多个按钮的颜色可以是相同的，例如，所有按钮的颜色可以都为红色。多个按钮的颜色也可以不同的。例如，左向按钮112a、右向按钮112b、前向按钮113a和后向按钮113b可以是一种颜色(例如，黄色)，第一功能按钮112c和第三功能按钮113c可以是一种颜色(例如，红色)，第二功能按钮112d和第四功能按钮113d可以是一种颜色(例如，绿色)。多个按钮的形状可以是相同的，例如，所有按钮的形状可以都为圆形，所有按钮的形状也可以都为三角形、所有按钮的形状还可以都为正方形等。多个按钮的形状也可以是不同的。例如，左向按钮112a、右向按钮112b、前向按钮113a和后向按钮113b的形状可以是三角形，第一功能按钮112c、第三功能按钮113c、第二功能按钮112d和第四功能按钮113d的形状可以是圆形。

b.控制电路12

控制电路12可以是电路板，例如PCB(printed circuit board，印制电路板)、FPC(flexible printed circuit，柔性电路板)等。控制电路12在游戏手柄1中的位置可以如图4所示。控制电路12分别与第一端口111b、左向按钮112a、右向按钮112b、第一功能按钮112c、第二功能按钮112d、前向按钮113a、后向按钮113b、第三功能按钮113c和第四功能按钮113d电性连接。控制电路12用于传递和处理信号，信号可以是上述多个按钮的触发信号。

(二)车钥匙2

车钥匙2可以用于基于车钥匙2上的多个按钮的触发信号，通过红外、无线网络、蓝牙或RFID(radio frequency identification，射频识别技术)等方式向目标车辆发送触发信号对应的消息，以指示目标车辆基于接收到的消息执行对应的功能，例如，执行车门的开锁、闭锁等功能。

车钥匙2还可以用于当检测到第二端口2a与第一端口111b电性连接时，向控制电路12发送本地存储的第一钥匙标识。车钥匙2与安装槽111a可拆卸连接。车钥匙2具有第二端口2a。第二端口2a可以是与第一端口111b相匹配的插孔，例如，可USB接口对应的插孔，也可以是与第一端口111b相匹配的连接触点。对应于第一端口111b位于安装槽111a的槽底的中部的情况，第二端口2a可以位于车钥匙2的背面的中部与第一端口111b相对应的位置。对于位于安装槽111a的槽壁的情况，第二端口2a可以位于车钥匙2的侧面与第一端口111b相对应的位置。当车钥匙2连接在安装槽111a中时，第二端口2a与第一端口111b电性连接。

下面介绍控制电路12的主要功能：

第一，当第一端口111b与第二端口2a电性连接时(如图5所示)，如果通过第一端口111b接收到的第一钥匙标识与本地存储的第二钥匙标识相匹配，则控制指示灯111c发出第一光信号，并且后续在接收到任一按钮的触发信号时，可以基于按钮的触发信号向车载终端发送对应的车辆控制消息。车辆控制消息包括方向盘左转消息、方向盘右转消息、刹车消息、熄火消息、前进消息、后退消息、驻车控制消息。其中，左向按钮112a对应方向盘左转消息，右向按钮112b对应方向盘右转消息，第一功能按钮112c对应刹车消息、第二功能按钮112d对应熄火消息、前向按钮113a对应前进消息、后向按钮113b对应后退消息、第三功能按钮113c对应刹车消息、第四功能按钮113d对应驻车控制消息。

第二，当第一端口111b与第二端口2a电性连接时，如果通过第一端口111b接收到的第一钥匙标识与本地存储的第二钥匙标识不匹配，则控制指示灯111c发出第二光信号，并且后续在接收到任一按钮的触发信号时，可以基于按钮的触发信号向车载终端发送对应的应用操作消息。应用操作消息可以是调节媒体音量的操作消息、调节媒体播放进度的操作消息、游戏操作消息等。例如，前向按钮113a的触发信号对应的应用操作消息可以是提高媒体音量的操作消息，右向按钮112b的触发信号对应的应用操作消息可以是将当前播放的歌曲切换到下一首歌曲的操作消息。

第三，当第一端口111b未与第二端口2a电性连接时，基于按钮的触发信号向车载终端发送对应的应用操作消息。

本申请实施例针对上述的应用场景，提供了一种遥控车辆的方法，应用于车辆遥控系统，车辆遥控系统包括车载终端和车辆遥控组件。该方法的处理流程可以如图6所示，包括如下处理步骤：

601，游戏手柄响应于任一按钮的触发操作，与车载终端建立无线连接。

在实施中，用户需要通过游戏手柄对目标车辆进行控制或对车载终端的应用程序进行操作时，可以点击游戏手柄上的任一按钮。

602，用户将车钥匙安装在游戏手柄的安装槽111a中，使第一端口111b与第二端口2a电性连接。

603，车钥匙在检测到第二端口2a与第一端口111b电性连接时，将本地存储的第一钥匙标识发送到游戏手柄。

在实施中，车钥匙在检测到第二端口2a与第一端口111b电性连接时，将本地存储的第一钥匙标识发送到游戏手柄，用于游戏手柄对第一钥匙标识和第二钥匙标识进行比对。

604，游戏手柄将通过第一端口111b接收到的第一钥匙标识与本地存储的第二钥匙标识进行比对，如果第一钥匙标识与第二钥匙标识相匹配，则执行步骤605到步骤607，如果第一钥匙标识与第二钥匙标识不匹配，则执行步骤608到步骤610。

在实施中，为了增强通过游戏手柄控制目标车辆的方法的安全性，可以对车钥匙和游戏手柄进行一一配对处理。只有在将车钥匙安装在游戏手柄的安装槽111a中，使第一端口111b与第二端口2a电性连接，并且第一钥匙标识与第二钥匙标识相匹配的情况下，用户才能通过游戏手柄对目标车辆进行控制。

如果第一钥匙标识和第二钥匙标识相匹配，那么说明发送第一钥匙标识的车钥匙是该游戏手柄对应的车钥匙。如果第一钥匙标识和第二钥匙标识不相同，那么说明发送第一钥匙标识的车钥匙不是该游戏手柄对应的车钥匙。

605，游戏手柄控制指示灯发出第一光信号。

在实施中，游戏手柄的控制电路12可以控制指示灯111c发出第一光信号，用于提示用户游戏手柄和车钥匙相匹配，可以通过游戏手柄对目标车辆进行控制。例如，第一光信号对应的颜色可以是绿色。

606，游戏手柄基于按钮的触发信号，向车载终端发送对应的车辆控制消息。

在实施中，用户可以基于目标车俩的实时位置、停车位的位置和范围以及周围车辆的分布情况，点击游戏手柄上的按钮。游戏手柄响应于驾驶员点击按钮的操作，向车载终端发送对应的车辆控制消息。在对目标车辆进行控制的过程中，为了保证安全性，可以设置目标车辆的车速小于或等于预设阈值，例如预设阈值可以是5km/h。

607，车载终端基于车辆控制消息，对目标车辆进行控制。

608，游戏手柄控制指示灯发出第二光信号。

在实施中，游戏手柄的控制电路12可以控制指示灯111c发出第二光信号，用于提示驾驶员游戏手柄和车钥匙相匹配，不能通过游戏手柄对目标车辆进行控制。例如，第二光信号对应的颜色可以是红色。

609，游戏手柄基于按钮的触发信号，向车载终端发送对应的应用操作消息。

在实施中，在游戏手柄与车钥匙处于电性连接的状态，并且第一钥匙标识和第二钥匙标识不匹配的情况下，如果用户点击游戏手柄上的按钮，则游戏手柄的控制电路12会基于按钮的触发信号，向车载终端发送对应的应用操作消息。

610，车载终端基于应用操作消息，对应用程序进行操作。

本申请实施例还提供了一种遥控车辆的方法，该方法的处理流程可以如图7所示，包括如下处理步骤：

701，游戏手柄响应于点击任一按钮的触发操作，与车载终端建立无线连接。

702，在游戏手柄与车钥匙未连接的状态下，游戏手柄基于按钮的触发信号向车载终端发送对应的应用操作消息。

703，车载终端基于应用操作消息，对应用程序进行操作。

步骤701的具体处理与步骤601类似，可以参见步骤601的相关说明内容，步骤702-703的具体处理与步骤608-609类似，可以参见步骤608-609的相关说明内容，此处不再赘述。

通过本申请实施例提供的方法，用户可以在通过点击左手柄上的左向按钮、右向按钮控制车辆的方向的同时，通过点击右手柄上的前向按钮、后向按钮控制车辆进行进退。这样，用户可以对车辆的方向和进退同时进行控制，可以提高遥控停车的效率。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种车辆遥控系统，如图8所示，该系统包括车载终端810和车辆遥控组件820；

车载终端810用于：当接收到车辆控制消息时，基于车辆控制消息执行车辆控制。

在一种可能的实现方式中，车辆控制消息为驻车制动消息，车载终端810用于：

当接收到驻车制动消息，基于驻车制动消息，关闭目标车辆的驻车制动。

在一种可能的实现方式中，车辆控制消息为熄火消息，车载终端810用于：

当车载终端接收到熄火消息，基于熄火消息，对目标车辆进行熄火操作。

在一种可能的实现方式中，车辆控制消息为左转消息、右转消息、前进消息、后退消息，车载终端810用于：

当车载终端接收到左转消息、右转消息、前进消息、后退消息时，基于左转消息、右转消息、前进消息、后退消息，控制目标车辆进行移动。

在一种可能的实现方式中，车载终端810还用于：当接收到应用操作消息时，基于应用操作消息对应用程序进行操作。

例如，对于音乐类的应用程序，用户点击前向按钮，车载终端对当前播放的歌曲进行提高音量的操作。用户点击右向按钮，车载终端基于接收到的消息将当前播放的歌曲切换为歌曲列表中的下一首歌曲。

车辆遥控组件820的处理可以参见上述的实施例内容。

通过本申请实施例提供的车辆遥控系统，用户可以在通过点击左手柄上的左向按钮、右向按钮控制车辆的方向的同时，通过点击右手柄上的前向按钮、后向按钮控制车辆进行进退。这样，用户可以对车辆的方向和进退同时进行控制，可以提高遥控停车的效率。

需要说明的是：上述实施例提供的车辆遥控系统在进行遥控车辆时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车辆遥控系统与遥控车辆的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图9示出了本申请实施例提供的电子设备900的结构框图。该电子设备可以是上述实施例中的车载终端。该电子设备900可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑、MP3播放器(moving picture experts group audio layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(moving picture experts group audio layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。电子设备900还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。

通常，电子设备900包括有：处理器901和存储器902。

处理器901可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器901可以采用DSP(digital signal processing，数字信号处理)、FPGA(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)、PLA(programmable logic array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器901也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(central processingunit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器901可以集成有GPU(graphics processing unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器901还可以包括AI(artificial intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器902可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器902还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器902中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器901所执行以实现本申请实施例提供的方法。

在一些实施例中，电子设备900还可选包括有：外围设备接口903和至少一个外围设备。处理器901、存储器902和外围设备接口903之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口903相连。具体地，外围设备包括：射频电路904、显示屏905、摄像头组件906、音频电路907、定位组件908和电源909中的至少一种。

外围设备接口903可被用于将I/O(input/output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器901和存储器902。在一些实施例中，处理器901、存储器902和外围设备接口903被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器901、存储器902和外围设备接口903中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路904用于接收和发射RF(radio frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路904通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路904将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路904包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路904可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(wireless fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路904还可以包括NFC(near field communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏905用于显示UI(user interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏905是触摸显示屏时，显示屏905还具有采集在显示屏905的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器901进行处理。此时，显示屏905还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏905可以为一个，设置在电子设备900的前面板；在另一些实施例中，显示屏905可以为至少两个，分别设置在电子设备900的不同表面或呈折叠设计；在另一些实施例中，显示屏905可以是柔性显示屏，设置在电子设备900的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏905还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏905可以采用LCD(liquid crystal display，液晶显示屏)、OLED(organic light-emitting diode，有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件906用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件906包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(virtual reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件906还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路907可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器901进行处理，或者输入至射频电路904以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在电子设备900的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器901或射频电路904的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路907还可以包括耳机插孔。

定位组件908用于定位电子设备900的当前地理位置，以实现导航或LBS(locationbased service，基于位置的服务)。定位组件908可以是基于GPS(global positioningsystem，全球定位系统)、北斗系统或伽利略系统的定位组件。

电源909用于为电子设备900中的各个组件进行供电。电源909可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源909包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，电子设备900还包括有一个或多个传感器910。该一个或多个传感器910包括但不限于：加速度传感器911、陀螺仪传感器912、压力传感器913、指纹传感器914、光学传感器915以及接近传感器916。

加速度传感器911可以检测以电子设备900建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器911可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器901可以根据加速度传感器911采集的重力加速度信号，控制显示屏905以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器911还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器912可以检测电子设备900的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器912可以与加速度传感器911协同采集用户对电子设备900的3D动作。处理器901根据陀螺仪传感器912采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器913可以设置在电子设备900的侧边框和/或显示屏905的下层。当压力传感器913设置在电子设备900的侧边框时，可以检测用户对电子设备900的握持信号，由处理器901根据压力传感器913采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器913设置在显示屏905的下层时，由处理器901根据用户对显示屏905的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器914用于采集用户的指纹，由处理器901根据指纹传感器914采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器914根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器901授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器914可以被设置在电子设备900的正面、背面或侧面。当电子设备900上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器914可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器915用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器901可以根据光学传感器915采集的环境光强度，控制显示屏905的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏905的显示亮度；当环境光强度较低时，调低显示屏905的显示亮度。在另一个实施例中，处理器901还可以根据光学传感器915采集的环境光强度，动态调整摄像头组件906的拍摄参数。

916，也称距离传感器，通常设置在电子设备900的前面板。916用于采集用户与电子设备900的正面之间的距离。在一个实施例中，当916检测到用户与电子设备900的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器901控制显示屏905从亮屏状态切换为息屏状态；当916检测到用户与电子设备900的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器901控制显示屏905从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构并不构成对电子设备900的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

在本申请实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由车载终端中的处理器执行以完成上述实施例中执行互动操作的方法。该计算机可读存储介质可以是非暂态的。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM(read-onlymemory，只读存储器)、RAM(random access memory，随机存取存储器)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

需要说明的是，本申请所涉及的信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)、数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)以及信号(包括但不限于用户终端与其他设备之间传输的信号等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的部分可能的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆遥控组件，其特征在于，所述车辆遥控组件包括游戏手柄(1)和车钥匙(2)；

所述游戏手柄(1)包括壳体(11)和控制电路(12)，所述壳体(11)包括中间部(111)、左手柄(112)和右手柄(113)，所述中间部(111)的外表面具有安装槽(111a)，所述安装槽(111a)中具有第一端口(111b)，所述左手柄(112)具有左向按钮(112a)、右向按钮(112b)、第一功能按钮(112c)和第二功能按钮(112d)，所述右手柄(113)具有前向按钮(113a)、后向按钮(113b)、第三功能按钮(113c)和第四功能按钮(113d)，所述控制电路(12)位于所述壳体(11)中，且分别与第一端口(111b)、左向按钮(112a)、右向按钮(112b)、第一功能按钮(112c)、第二功能按钮(112d)、前向按钮(113a)、后向按钮(113b)、第三功能按钮(113c)、第四功能按钮(113d)电性连接；

所述车钥匙(2)与所述安装槽(111a)可拆卸连接，所述车钥匙(2)具有第二端口(2a)，当所述车钥匙(2)连接在所述安装槽(111a)中时，所述第二端口(2a)与所述第一端口(111b)电性连接；

所述控制电路(12)用于：当所述第一端口(111b)与所述第二端口(2a)电性连接时，基于按钮的触发信号向车载终端发送对应的车辆控制消息，其中，左向按钮(112a)对应方向盘左转消息，右向按钮(112b)对应方向盘右转消息，第一功能按钮(112c)对应刹车消息、第二功能按钮(112d)对应熄火消息、前向按钮(113a)对应前进消息、后向按钮(113b)对应后退消息、第三功能按钮(113c)对应刹车消息、第四功能按钮(113d)对应驻车控制消息。

2.根据权利要求1所述的车辆遥控组件，其特征在于，所述第一端口(111b)位于所述安装槽(111a)的槽底的中部；

第二端口(2a)在所述车钥匙(2)的背面的中部与所述第一端口(111b)相对应的位置。

3.根据权利要求1所述的车辆遥控组件，其特征在于，所述第一端口(111b)为插头，所述第二端口(2a)为与所述第一端口(111b)相匹配的插孔。

4.根据权利要求1所述的车辆遥控组件，其特征在于，所述车钥匙(2)用于：当检测到所述第二端口(2a)与所述第一端口(111b)电性连接时，向所述控制电路(12)发送本地存储的第一钥匙标识；

所述控制电路(12)用于：当所述第一端口(111b)与所述第二端口(2a)电性连接时，如果接收到的所述第一钥匙标识与本地存储的第二钥匙标识相匹配，则基于按钮的触发信号向车载终端发送对应的车辆控制消息。

5.根据权利要求4所述的车辆遥控组件，其特征在于，所述控制电路(12)还用于：

当所述第一端口(111b)与所述第二端口(2a)电性连接时，如果接收到的所述第一钥匙标识与本地存储的第二钥匙标识相匹配，则基于按钮的触发信号向车载终端发送对应的应用操作消息；

当所述第一端口(111b)未与所述第二端口(2a)电性连接时，基于按钮的触发信号向车载终端发送对应的应用操作消息。

6.根据权利要求2所述的车辆遥控组件，其特征在于，所述中间部(111)的外表面具有指示灯(111c)，所述指示灯(111c)与所述控制电路(12)电性连接；

所述控制电路(12)用于：如果接收到的所述第一钥匙标识与本地存储的第二钥匙标识相匹配，则控制所述指示灯(111c)发出第一光信号，如果接收到的所述第一钥匙标识与本地存储的第二钥匙标识不匹配，则控制所述指示灯(111c)发出第二光信号。

7.根据权利要求1所述的车辆遥控组件，其特征在于，左向按钮(112a)、右向按钮(112b)、第一功能按钮(112c)、第二功能按钮(112d)在左手柄(112)上呈环形均匀分布，左向按钮(112a)在所述环形的左部，右向按钮(112b)在所述环形的右部，第一功能按钮(112c)在所述环形的上部、第二功能按钮(112d)在所述环形的下部。

8.根据权利要求1所述的车辆遥控组件，其特征在于，前向按钮(113a)、后向按钮(113b)、第三功能按钮(113c)、第四功能按钮(113d)在右手柄(113)上呈环形均匀分布，前向按钮(113a)在所述环形的上部，后向按钮(113b)在所述环形的下部，第三功能按钮(113c)在所述环形的左部，第四功能按钮(113d)在所述环形的右部。

9.根据权利要求1所述的车辆遥控组件，其特征在于，中间部(111)的外表面具有第三端口(111d)，所述第三端口(111d)与所述控制电路(12)电性连接，所述第三端口(111d)用于与电源或车载终端电性连接。

10.一种车辆遥控系统，其特征在于，所述系统包括车载终端(3)和如权利要求1-9任一项所述的车辆遥控组件；

所述车载终端(3)用于：当接收到所述车辆控制消息时，基于所述车辆控制消息执行车辆控制。

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