CN115876728A - 一种混凝土布料系统及其施工方法 - Google Patents

一种混凝土布料系统及其施工方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115876728A
CN115876728A CN202211374401.4A CN202211374401A CN115876728A CN 115876728 A CN115876728 A CN 115876728A CN 202211374401 A CN202211374401 A CN 202211374401A CN 115876728 A CN115876728 A CN 115876728A
Authority
CN
China
Prior art keywords
concrete
template
signal
light
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211374401.4A
Other languages
English (en)
Inventor
刘星
杨俊�
邬荒耘
潘峰
徐进
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Construction No 5 Group Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Construction No 5 Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Construction No 5 Group Co Ltd filed Critical Shanghai Construction No 5 Group Co Ltd
Priority to CN202211374401.4A priority Critical patent/CN115876728A/zh
Publication of CN115876728A publication Critical patent/CN115876728A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)

Abstract

本发明公开了一种混凝土布料系统,包括模板、若干测量和夜视一体化单元组、信号盒、轨道和行走机械装置。所述测量和夜视一体化单元组包括长方形盒体、若干第一发光体、若干光敏传感器、信号发射器和第二电源;所述信号盒设置于所述面板上,信号盒内设置有控制器、信号接收器和第一电源;所述轨道设置于所述模板顶部;所述行走机械装置包括行走机构和机械臂。所述混凝土布料系统能够自动识别出混凝土的浇筑高度,当混凝土浇筑高度满足要求时,控制行走机构行走,从而实现混凝土浇筑量和浇筑路径的自动化控制。而且,多个第一发光体直接向模板内部发射光线作为施工光源,可提高现场施工效率,有效保证混凝土施工质量。

Description

一种混凝土布料系统及其施工方法
技术领域
本发明涉及一种混凝土布料系统及其施工方法,属于混凝土施工技术领域。
背景技术
目前,大体积混凝土模板主要有整体式大模板、组合式大模板,这些模板支护好后,加上大体积混凝土内部提前安放的钢柱、绑扎的大量螺纹钢筋和箍筋,使得现场浇注混凝土的视线昏暗,复杂排布空间严重影响混凝土的流淌,特别是夜间浇注时更是如此。现场浇注通常依靠目测和经验判断合围的模板腔体内混凝土分布情况,然后决定是否移动布料口,但是现场模板内混凝土流畅由于光线昏暗、钢板和配筋阻隔,难以判断是否均匀,具体那个位置不均匀也不清楚,工人只能凭经验和感觉浇注路线作业,直到出现明显推料才移位,或者振捣棒疏散,尽管可以自密实混凝土,但面对密接配筋,不及时处理导致堆料、空鼓,影响混凝后期质量。
因此,有必要研发一种能够改善模板内光照情况并能够根据浇筑情况自动移动布料口的混凝土布料系统及其施工方法。
发明内容
本实施例提供了一种混凝土布料系统及其施工方法,用以解决现有的混凝土浇筑时模板内部昏暗、浇筑高度难以确定以及浇筑路径难以控制等问题。
为解决以上技术问题,本发明包括如下技术方案:
一种混凝土布料系统,包括:
模板,包括面板和背楞,所述模板的面板上设置有竖向设置的槽口;
若干测量和夜视一体化单元组,所述测量和夜视一体化单元组依次设置于所述面板槽口内;所述测量和夜视一体化单元组包括长方形盒体、若干第一发光体、若干光敏传感器、信号发射器和第二电源;所述信号发射器和第二电源设置于长方形盒体内,所述第二电源为第一发光体、光敏传感器、信号发射器供电;所述长方形盒体上沿长度方向设置有若干间隔的腔室,每一个腔室内设置有一个第一发光体和一个光敏传感器,第一发光体能够朝向垂直于模板方向发射光线,该光线被浇筑的混凝土漫反射,光敏传感器能够检测到经混凝土漫反射后的光线,光敏传感器触发信号发射器发射信号,该信号包括光敏传感器的编号,信号盒内的信号接收器用于接收所述信号发射器发射的信号,控制器根据信号接收器接收的信号计算混凝土浇筑高度;
信号盒,所述信号盒设置于所述面板上,信号盒内设置有控制器、信号接收器和第一电源,第一电源为控制器、信号接收器供电;
轨道,所述轨道设置于所述模板顶部,且沿模板长度方向设置;
行走机械装置,所述行走机械装置包括行走机构和机械臂;所述行走机构能够沿所述轨道行走,所述机械臂用于支撑布料管;当控制器计算的当前布料点的混凝土浇筑高度满足预设值时,控制器控制行走机构沿轨道行走至下一个布料点。
进一步,所述轨道下方设置有U形卡扣件,U形卡扣件卡扣在模板顶部。
进一步,所述模板设置有转角,所述轨道包括第一直轨段、第二直轨段和转角连接段;所述转角连接段设置于所述模板的转角处,所述第一直轨段、第二直轨段分别设置于转角连接段的两侧的模板上;
所述转角连接段下方设置有转动机构,当行走机构通过第一直轨段移动至转角连接段上时,所述转动机构能够带动转角连接段和行走机械装置转动,使行走机构转动至第二直轨段方向,从而使行走机构越过模板转角处。
进一步,所述长方形盒体在远离面板一侧,沿长度方向设置有刻度槽,刻度槽的起始端连通长方形盒体内部空腔;
所述腔室内还设置有一个第二发光体,当光敏传感器检测到经混凝土漫反射后的光线,能够触发第二发光体朝向刻度槽方向发射光线,光线从刻度槽中射出。
进一步,所述长方形盒体上在位于刻度槽的起始端设置有槽孔,所述槽孔连通所述长方形盒体的腔室,在长方形盒体上设置有档条,所述档条覆盖所述槽孔端部,刻度槽的起始端连通至槽孔内。
进一步,所述信号盒上设置有提示灯,控制器内预设混凝土浇筑高度控制值,当控制器计算的混凝土浇筑高度达到预设的控制值时,控制器控制所述提示灯发光。
相应地,本实施例还提供了一种所述的混凝土布料系统的施工方法,包括如下步骤:
步骤一、将所述模板吊装到位,并安装固定,所述模板上设置有若干测量和夜视一体化单元组和信号盒,在模板顶部安装轨道和行走机械装置,行走机械装置的一端固定布料管;
步骤二、测定模板标高,在控制器内录入模板标高,控制器计算出每一个光敏传感器的标高;
步骤三、使第一发光体发光并照亮模板内部,在模板内浇筑混凝土,已浇筑高度范围内的第一发光体发出的光线经混凝土漫反射后,被光敏传感器接收,光敏传感器触发信号发射器发射信号,信号内包含光敏传感器的编号;
步骤四、控制器通过信号接收器接收信号发射器发射的信号,并根据光敏传感器编号测定混凝土浇筑高度;
步骤五、当控制器计算的当前布料点的混凝土浇筑高度满足预设值时,控制器控制行走机构沿轨道行走至下一个布料点。
进一步,所述模板设置有转角,所述轨道包括第一直轨段、第二直轨段和转角连接段,所述转角连接段设置于所述模板的转角处,所述第一直轨段、第二直轨段分别设置于转角连接段的两侧的模板上,所述转角连接段下方设置有转动机构;
步骤五中,当行走机构沿第一直轨段行走至转角连接段后,制动并卡紧转角连接段,所述转动机构能够带动转角连接段和行走机械装置一起转动,使行走机构转动至第二直轨段方向,行走机构再次启动后沿第二直轨段行走至下一个布料点。
进一步,控制器内预设混凝土浇筑高度控制值,所述信号盒上设置有提示灯;所述施工方法还包括:
步骤五、当控制器计算的混凝土浇筑高度达到预设的控制值时,控制器控制所述提示灯发光。
进一步,所述长方形盒体在远离面板一侧,沿长度方向设置有刻度槽,刻度槽的起始端连通长方形盒体内部空腔,所述腔室内还设置有一个第二发光体;
在所述步骤三中,当光敏传感器检测到经混凝土漫反射后的光线后,触发第二发光体朝向刻度槽方向发射光线,光线从刻度槽中射出。
本发明由于采用以上技术方案,使之与现有技术相比,具有以下的优点和积极效果:所述混凝土布料系统能够通过光敏传感器接收混凝土漫反射的光线,并通过信号发射器发射信号,然后通过控制器自动识别出混凝土的浇筑高度,当混凝土浇筑高度满足要求时,控制行走机构行走,带动布料管移动至下一个布料点,从而实现混凝土浇筑量和浇筑路径的自动化控制,从而提高混凝土浇筑效率和浇筑质量。另外,多个第一发光体直接向模板内部发射光线作为施工光源,可解决夜间混凝土浇筑时模板内部光线昏暗的问题,有利于混凝土布料和振捣等施工。该混凝土布料系统构造简单,操作便利,可在现场进行组装,可以实现大体积混凝土现场无人连续自动浇筑,大大降低现场劳动强度,使得混凝土浆体均匀分布,另外还可以便于夜间施工,提高现场施工效率,有效保证混凝土施工质量。
附图说明
图1为本发明一实施例中的混凝土布料系统的结构示意图;
图2为本发明一实施例中的长方形盒体和阶梯型结构的结构示意图;
图3为本发明一实施例提供的长方形盒体的一角度的立体图;
图4为本发明一实施例提供的设置有档条的长方形盒体的结构示意图;
图5为本发明一实施例提供的第一发光体和光敏传感器的工作原理图;
图6为本发明一实施例提供的轨道和U形卡扣件的结构示意图;
图7为本发明一实施例提供的模板拐角处的导轨结构示意图。
图中标号如下:
1-混凝土;2-布料管;
10-模板;11-面板;12-背楞;
20-测量和夜视一体化单元组;21-长方形盒体;211-腔室;212-连接耳板;213-槽孔;214-档条;22-第一发光体;23-光敏传感器;24-阶梯型结构;25-光线路径;26-刻度槽;27-第二发光体;
30-信号盒;
40-轨道;41-U形卡扣件;42-第一直轨段;43-第二直轨段;44-转角连接段;45-转动机构;
50-行走机械装置;51-行走机构;52-机械臂;53-液压夹具。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提供的一种混凝土布料系统及其施工方法作进一步详细说明。结合下面说明,本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
实施例一
如图1所示,本实施例提供的一种混凝土布料系统,包括模板10、若干测量和夜视一体化单元组20、信号盒30、轨道40和行走机械装置50。
所述模板10包括面板11和背楞12,所述模板10的面板11上设置有竖向设置的槽口,该槽口作为测量和夜视一体化单元组20的安装槽,所述测量和夜视一体化单元组20依次设置于所述面板11槽口内。所述信号盒30设置于所述面板11上,信号盒内设置有控制器、信号接收器和第一电源,第一电源为控制器、信号接收器供电。
结合图1至图5所示,所述测量和夜视一体化单元组20包括长方形盒体21、若干第一发光体22、若干光敏传感器23、信号发射器和第二电源。所述信号发射器和第二电源设置于长方形盒体21内,所述第二电源为第一发光体、光敏传感器、信号发射器供电。所述长方形盒体21上沿长度方向设置有若干间隔的腔室211,在每一个腔室211内均设置有第一发光体22和光敏传感器23,第一发光体22能够朝向模板内部发射光线,光线被浇筑的混凝土1漫反射后,能够被光敏传感器23检测到,图5中展示了第一发光体22的发出的光线经混凝土漫反射后被光敏传感器23接收的光线路径25。当光敏传感器23检测到被反射回来的光线后,能够触发信号发射器发出信号,该信号包括光敏传感器23(或第一发光体22)的编号,信号盒30内的信号接收器用于接收所述信号发射器发射的信号,控制器根据信号接收器接收的信号计算混凝土浇筑高度,比如可预先测量好模板高度,然后计算出每一个光敏传感器23(或第一发光体22)的高度,在检测中只需要根据信号中的光敏传感器23(或第一发光体22)的编号,就能得到信号中的光敏传感器23(或第一发光体22)的高度,根据信号中包含的光敏传感器23(或第一发光体22)的最大高度,作为浇筑混凝凝土的高度。作为举例,可以将第一发光体22和光敏传感器23封装在一个阶梯型结构24内,阶梯型结构24的大头部位为透光材质,第一发光体22的光线通过阶梯型结构24的大头部位射向模板内侧,从而照亮模板内部。所述长方形盒体上设置有若干与阶梯型结构相匹配的阶梯型腔室211,阶梯型结构24嵌入所述阶梯型腔室211。进一步,在长方形盒体21上设置若干连接耳板212,便于将长方形盒体21的安装在模板上。
结合图1和图6所示,所述轨道40设置于所述模板顶部,且沿模板长度方向设置。所述轨道40下方设置有U形卡扣件41,将U形卡扣件41卡扣在模板顶部,可实现轨道40快速安装固定。U形卡扣件41与模板顶部之间可以通过螺栓连接,也可以直接焊接固定。
如图1所示,所述行走机械装置50包括行走机构51和机械臂52;所述行走机构51能够沿所述轨道40行走,所述机械臂52用于支撑布料管2;当控制器计算的当前布料点的混凝土浇筑高度满足预设值时,控制器控制行走机构51沿轨道40行走至下一个布料点。作为举例,所述轨道40的横断面为T字形或工字型,所述行走机构51包括驱动电机、传动机构和滚轮组,滚轮组可以为扣轮,滚轮组卡扣在轨道40的翼缘板上,驱动电机通过传动机构驱动滚轮组沿轨道40移动,从而使行走机械装置50沿轨道40移动。滚轮组与翼缘板之间的卡扣方式可通过现有技术实现,此处不再赘述。机械臂52采用现有的多自由度机械臂52,机械臂52前端设置有液压夹具53,液压夹具53夹持布料管2,布料管2底端可设置象鼻头,设置象鼻头便于布料。
本实施例提供的混凝土布料系统能够通过光敏传感器23接收混凝土漫反射的光线,并通过信号发射器发射信号,然后通过控制器自动识别出混凝土的浇筑高度,当混凝土浇筑高度满足要求时,控制行走机构51行走,带动布料管移动至下一个布料点,从而实现混凝土浇筑量和浇筑路径的自动化控制,提高混凝土浇筑效率和浇筑质量。另外,多个第一发光体22直接向模板内部发射光线作为施工光源,可解决夜间混凝土浇筑时模板内部光线昏暗的问题,有利于混凝土布料和振捣等施工。该混凝土布料系统构造简单,操作便利,可在现场进行组装,可以实现大体积混凝土现场无人连续自动浇筑,大大降低现场劳动强度,使得混凝土浆体均匀分布,另外还可以便于夜间施工,提高现场施工效率,有效保证混凝土施工质量。
在一个具体实施例中,所述长方形盒体21在背向第一发光体22发光方向的一侧,沿长度方向设置有刻度槽26,刻度槽26的起始端连通长方形盒体21内部空腔,也就是说每一个刻度槽26就是一个刻度线,刻度线的一端与对应位置的腔室211连通。每一个腔室211内还设置有一个第二发光体27,当光敏传感器23检测到经混凝土漫反射后的光线后,触发第二发光体27朝向刻度槽26方向发射光线,光线从刻度槽26中射出。光敏传感器23可以将光信号转化为电信号,然后可通过电路控制第二发光体27发光与熄灭,第二发光体27发射的光线能够通过刻度槽26透出,使施工人员能够通过刻度槽直接识别出混凝土浇筑的高度。
在一个具体实施例中,所述信号盒30上设置有显示屏,用于显示混凝土浇筑高度。工人可通过显示器识别出模板内部的混凝土浇筑高度。
在一个具体实施例中,所述信号盒30上设置有提示灯,控制器内预设混凝土浇筑高度控制值,当控制器计算的混凝土浇筑高度达到预设控制值时,控制器控制所述提示灯发光,提示施工人员调整布料口位置。本实施例能够便于施工人员对混凝土浇筑高度进行控制。
在一个具体实施例中,所述长方形盒体21上在位于刻度槽26的起始端设置有槽孔213,所述槽孔213连通所述长方形盒体21的腔室211,在长方形盒体21上设置有档条214,所述档条214覆盖所述槽孔213,刻度槽26的起始端连通至槽孔213内。
在一个具体实施例中,所述模板10设置有转角,所述轨道40包括第一直轨段42、第二直轨段43和转角连接段44;所述转角连接段44设置于所述模板的转角处,所述第一直轨段42、第二直轨段43分别设置于转角连接段44的两侧的模板上,所述转角连接段44下方设置有转动机构45,当行走机构51通过第一直轨段42移动至转角连接段44上时,所述转动机构45能够带动转角连接段44和行走机械装置50转动,使行走机构51转动至第二直轨段43方向,从而使行走机构51越过模板10转角处,沿第二直轨段43继续行走。
在一个具体实施例中,所述行走机械装置50上设置有5G摄像装置,将混凝土布料情况、布料机所在位置等信息上传至远程监控终端,便于远程实时查看现场情况,提高系统安全性。
实施例二
本实施例提供的一种混凝土布料系统的施工方法,结合图1至图7及实施例一,对所述施工方法作进一步描述。所述施工方法包括如下步骤:
步骤一、将所述模板10吊装到位,并安装固定,所述模板10上设置有若干测量和夜视一体化单元组20和信号盒30,在模板10顶部安装轨道40和行走机械装置50,行走机械装置50的一端固定布料管2;
步骤二、测定模板10标高,在控制器内录入模板标高,控制器得到每一个光敏传感器的标高;测定模板10标高时,可测定模板的顶部标高或底部标高,还可以是设置于模板背部的测点的标高,只要能计算出光敏传感器23的标高即可,当然,也可以测出第一放光体的标高,由于每个腔室的高度较小,可将第一放光体22与光敏传感器23视为同一标高,还可以直接将第一发光体与光敏传感器23设置于同一高度;
步骤三、使第一发光体22发光并照亮模板10内部,在模板10内浇筑混凝土,已浇筑高度范围内的第一发光体22发出的光线经混凝土1漫反射后,被光敏传感器23接收,光敏传感器23触发信号发射器发射信号,信号内包含光敏传感器的编号;
步骤四、控制器通过信号接收器接收信号发射器发射的信号,并根据光敏传感器编号测定混凝土浇筑高度;由于步骤二中控制器中已经有每一个光敏传感器的标高,因此,根据光敏传感器的编号即可知道哪些光敏传感器的标高范围内已经建筑了混凝土,根据最上端的那个光敏传感器的标高确定混凝土的浇筑高度;
步骤五、当控制器计算的当前布料点的混凝土浇筑高度满足预设值时,控制器控制行走机构51沿轨道40行走至下一个布料点。
在一个具体实施例中,所述腔室内还设置有一个第二发光体27,在所述步骤三中,当光敏传感器23检测到经混凝土1漫反射后的光线后,触发第二发光体27朝向刻度槽方向发射光线,光线从刻度槽中射出。
在一个具体实施例中,所述模板10设置有转角,所述轨道40包括第一直轨段42、第二直轨段43和转角连接段44,所述转角连接段44设置于所述模板10的转角处,所述第一直轨段42、第二直轨段43分别设置于转角连接段44的两侧的模板上,所述转角连接段44下方设置有转动机构45;步骤五中,当行走机构51沿第一直轨段42行走至转角连接段44后,制动并卡紧转角连接段44,所述转动机构45能够带动转角连接段44和行走机械装置50一起转动,使行走机构51转动至第二直轨段43方向,行走机构51再次启动后沿第二直轨段43行走至下一个布料点。本实施例中的行走机械装置50能够顺利越过模板拐角处,使行走机构51在轨道40上自由行走,实现混凝土连续浇筑,提高了施工效率。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种混凝土布料系统,其特征在于,包括:
模板,包括面板和背楞,所述模板的面板上设置有竖向设置的槽口;
若干测量和夜视一体化单元组,所述测量和夜视一体化单元组依次设置于所述面板槽口内;所述测量和夜视一体化单元组包括长方形盒体、若干第一发光体、若干光敏传感器、信号发射器和第二电源;所述信号发射器和第二电源设置于长方形盒体内,所述第二电源为第一发光体、光敏传感器、信号发射器供电;所述长方形盒体上沿长度方向设置有若干间隔的腔室,每一个腔室内设置有一个第一发光体和一个光敏传感器,第一发光体能够朝向垂直于模板方向发射光线,该光线被浇筑的混凝土漫反射,光敏传感器能够检测到经混凝土漫反射后的光线,光敏传感器触发信号发射器发射信号,该信号包括光敏传感器的编号,信号盒内的信号接收器用于接收所述信号发射器发射的信号,控制器根据信号接收器接收的信号计算混凝土浇筑高度;
信号盒,所述信号盒设置于所述面板上,信号盒内设置有控制器、信号接收器和第一电源,第一电源为控制器、信号接收器供电;
轨道,所述轨道设置于所述模板顶部,且沿模板长度方向设置;
行走机械装置,所述行走机械装置包括行走机构和机械臂;所述行走机构能够沿所述轨道行走,所述机械臂用于支撑布料管;当控制器计算的当前布料点的混凝土浇筑高度满足预设值时,控制器控制行走机构沿轨道行走至下一个布料点。
2.如权利要求1所述的混凝土布料系统,其特征在于,
所述轨道下方设置有U形卡扣件,U形卡扣件卡扣在模板顶部。
3.如权利要求1所述的混凝土布料系统,其特征在于,
所述模板设置有转角,所述轨道包括第一直轨段、第二直轨段和转角连接段;所述转角连接段设置于所述模板的转角处,所述第一直轨段、第二直轨段分别设置于转角连接段的两侧的模板上;
所述转角连接段下方设置有转动机构,当行走机构通过第一直轨段移动至转角连接段上时,所述转动机构能够带动转角连接段和行走机械装置转动,使行走机构转动至第二直轨段方向,从而使行走机构越过模板转角处。
4.如权利要求1所述的混凝土布料系统,其特征在于,
所述长方形盒体在远离面板一侧,沿长度方向设置有刻度槽,刻度槽的起始端连通长方形盒体内部空腔;
所述腔室内还设置有一个第二发光体,当光敏传感器检测到经混凝土漫反射后的光线,能够触发第二发光体朝向刻度槽方向发射光线,光线从刻度槽中射出。
5.如权利要求4所述的混凝土布料系统,其特征在于,
所述长方形盒体上在位于刻度槽的起始端设置有槽孔,所述槽孔连通所述长方形盒体的腔室,在长方形盒体上设置有档条,所述档条覆盖所述槽孔端部,刻度槽的起始端连通至槽孔内。
6.如权利要求1所述的混凝土布料系统,其特征在于,
所述信号盒上设置有提示灯,控制器内预设混凝土浇筑高度控制值,当控制器计算的混凝土浇筑高度达到预设的控制值时,控制器控制所述提示灯发光。
7.如权利要求1所述的混凝土布料系统的施工方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一、将所述模板吊装到位,并安装固定,所述模板上设置有若干测量和夜视一体化单元组和信号盒,在模板顶部安装轨道和行走机械装置,行走机械装置的一端固定布料管;
步骤二、测定模板标高,在控制器内录入模板标高,控制器计算出每一个光敏传感器的标高;
步骤三、使第一发光体发光并照亮模板内部,在模板内浇筑混凝土,已浇筑高度范围内的第一发光体发出的光线经混凝土漫反射后,被光敏传感器接收,光敏传感器触发信号发射器发射信号,信号内包含光敏传感器的编号;
步骤四、控制器通过信号接收器接收信号发射器发射的信号,并根据光敏传感器编号测定混凝土浇筑高度;
步骤五、当控制器计算的当前布料点的混凝土浇筑高度满足预设值时,控制器控制行走机构沿轨道行走至下一个布料点。
8.如权利要求7所述的混凝土布料系统的施工方法,其特征在于,
所述模板设置有转角,所述轨道包括第一直轨段、第二直轨段和转角连接段,所述转角连接段设置于所述模板的转角处,所述第一直轨段、第二直轨段分别设置于转角连接段的两侧的模板上,所述转角连接段下方设置有转动机构;
步骤五中,当行走机构沿第一直轨段行走至转角连接段后,制动并卡紧转角连接段,所述转动机构能够带动转角连接段和行走机械装置一起转动,使行走机构转动至第二直轨段方向,行走机构再次启动后沿第二直轨段行走至下一个布料点。
9.如权利要求7所述的混凝土布料系统的施工方法,其特征在于,控制器内预设混凝土浇筑高度控制值,所述信号盒上设置有提示灯;所述施工方法还包括:
步骤五、当控制器计算的混凝土浇筑高度达到预设的控制值时,控制器控制所述提示灯发光。
10.如权利要求7至9任一项所述的兼具照明和标高测量功能的模板的施工方法,其特征在于,
所述长方形盒体在远离面板一侧,沿长度方向设置有刻度槽,刻度槽的起始端连通长方形盒体内部空腔,所述腔室内还设置有一个第二发光体;
在所述步骤三中,当光敏传感器检测到经混凝土漫反射后的光线后,触发第二发光体朝向刻度槽方向发射光线,光线从刻度槽中射出。
CN202211374401.4A 2022-11-04 2022-11-04 一种混凝土布料系统及其施工方法 Pending CN115876728A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211374401.4A CN115876728A (zh) 2022-11-04 2022-11-04 一种混凝土布料系统及其施工方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211374401.4A CN115876728A (zh) 2022-11-04 2022-11-04 一种混凝土布料系统及其施工方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115876728A true CN115876728A (zh) 2023-03-31

Family

ID=85759416

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211374401.4A Pending CN115876728A (zh) 2022-11-04 2022-11-04 一种混凝土布料系统及其施工方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115876728A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117005691A (zh) * 2023-08-08 2023-11-07 河北吉达重工机械股份有限公司 一种混凝土布料机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117005691A (zh) * 2023-08-08 2023-11-07 河北吉达重工机械股份有限公司 一种混凝土布料机
CN117005691B (zh) * 2023-08-08 2024-01-30 河北吉达重工机械股份有限公司 一种混凝土布料机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN115876728A (zh) 一种混凝土布料系统及其施工方法
JP6250752B2 (ja) 圧縮メッセージ表示ユニットを備える路面仕上げ機
US6202796B1 (en) Elevator position controlling apparatus and method
JPH10139299A (ja) 精度の改善されたエレベータレベルモニタ方法
US20130298413A1 (en) Construction laser system comprising a rotation laser and a laser receiver, and method
ZA201006520B (en) Devices and method for determining the direction,speed and/or distance of vehicles
CN115726563A (zh) 兼具照明和标高测量功能的模板及其施工方法
KR20180072126A (ko) 철로작업 보호를 위한 열차접근 감지 시스템
JPH09138280A (ja) 監視装置
EP0807801A1 (en) Apparatus for inspecting deformation of pipe
EP3893525B1 (en) Interactive system for a track for human-driven vehicles and method for data transfer in an interactive system
JP4301703B2 (ja) レーザ反射式車両検知装置
JP4124090B2 (ja) ガイドライト装置
KR20130004646U (ko) 터널 막장면 안전 관리 시스템
JP4848951B2 (ja) 路車間通信の判定システム及びその方法とこれに用いる車載機、光ビーコン
KR101058532B1 (ko) 지하철 터널 내 조명 제어방법
JP2000045678A (ja) 切羽崩壊警報システム
US11969661B2 (en) Tunnel for mounting above a road surface
JP3816331B2 (ja) 乗客コンベアの乗客検出装置
JP2889885B2 (ja) 車両台数管理装置
JPS58176506A (ja) 位置決め装置
JP7404444B1 (ja) 乗客コンベアの踏段制動距離測定装置及びその方法
KR20190063199A (ko) 선형 센서가 구비된 터널등 시스템
KR100199106B1 (ko) 쓰레기높이감지센서를 이용한 크레인자동운전시스템
JPH083124Y2 (ja) 走行体の速度制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination