KR20190063199A - 선형 센서가 구비된 터널등 시스템 - Google Patents

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KR20190063199A
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서희훈
심윤식
이한명
최영일
박영택
황의지
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제일정보기술 주식회사
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Abstract

본 발명은 터널등 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 선형 센서를 구비한 터널등 시스템은 터널의 일측 벽면을 따라 설치되는 적어도 하나의 LED 전등을 구비하는 제1 터널등, 터널의 타측 벽면을 따라 설치되는 적어도 하나의 LED 전등을 구비하는 제2 터널등, 제1 터널등과 상기 제2 터널등 사이에 형성되며, 터널 벽면의 표면에 형성되는 복수의 선형 센서, 제1 터널등과 제2 터널등 중 어느 하나에 형성되어 선형 센서에 전원을 공급하는 센서 전원부, 제1 및 제2 LED 중 나머지 LED에 형성되어 선형 센서의 임피던스를 측정하는 측정부, 제1 및 제2 터널등에 전원을 공급하는 메인 전원부 및 측정부에서 측정된 임피던스 값을 통해 터널 내벽의 균열 또는 박리를 판단하는 센서제어부를 포함한다.

Description

선형 센서가 구비된 터널등 시스템{TUNNEL LIGHT SYSTEM WITH LINEAR SENSOR}
본 발명은 터널등 시스템에 관한 것으로, 특히 터널 내부 벽면의 균열 또는 박리를 측정하여 터널등에 표시할 수 있는 선형 센서가 구비된 터널등 시스템에 관한 것이다.
터널은 일반 구조물과 마찬가지로 시공 후 시간이 경과됨에 따라 노후화가 진행되며, 주변 환경이나 역학적 조건이 시공 당시와 달라지는 상황이 발생하면 내부 구조에 영향을 미치고, 그 정도에 따라 터널의 구조적 안전성도 영향을 받게 된다.
터널 상태 변화의 주된 원인은 터널 외벽의 균열 및 박리다. 터널 외벽(라이닝)의 균열 또는 박리는 터널의 내구성을 감소시키는 주요 원인이 된다.
터널 내부 구조의 계측은 구조물이 완공된 후에도 지속적으로 수행되며, 육안 검사 또는 비파괴 검사 등을 통해 시간의 경과와 환경 변화에 따른 터널 구조물의 이상 및 변화 추이를 파악하고, 파악된 결과를 분석해 안전성 여부도 판단할 수 있다. 또한, 종래 터널의 유지관리를 위한 터널 계측 시스템으로서, 균열계, 내공 변위계, 천단 침하계, 숏크리트 응력계, 락볼트 축력계, 지표면 침하계, 지중수평 변위계 등이 제안되고 있다. 이러한 터널 계측 시스템은 균열의 폭, 내공 변위, 경사, 간극 수압 등의 절대치를 산출한 후 산출된 데이터를 분석하는 방식이나, 이러한 시스템은 설치 및 계측 비용이 높고, 경제성 문제로 인해 소수의 대표 단면에 대한 계측에 그칠 수 밖에 없는 한계가 있다.
또한, 내공 변위계와 천단 침하계를 제외하면 대부분의 터널 계측 시스템이 터널 시공 중에만 설치 가능하고, 이미 공용 중인 터널에는 설치가 불가하며, 공용 후에 설치가 가능한 내공 변위계와 천단 침하계의 경우에도 계측된 절대치와 터널 안전성과의 상관성 평가가 난해하여 분석에 전문성이 요구되고, 비교적 긴 분석 시간이 소요된다는 문제점이 있다.
이러한 문제를 해결하기 위하여, 한국등록특허 10-1014597(터널 변형의 자동 계측 시스템)호는 터널 라이닝에 전선의 격자망을 형성하여 전류 차단 현상에 의한 전선의 단서을 검지하여 균열을 파악하는 기술이 개시되어 있다. 그러나, 한국등록특허 10-1014597호는 라이닝에 균열이 발생되어도 전선이 단선되지 않을 가능성이 매우 높다. 즉, 시멘트와 금속의 전단력이 서로 달라 동일한 힘이 가해져도 균열의 정확성이 동일하지 않다. 이에 따라, 터널에 균열이 발생되어도 균열을 감지하지 못하는 문제점이 발생될 수 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 터널 외벽에 형성되어 터널 외벽의 균열 또는 박리를 용이하게 검출하여 이를 외부에 알릴 수 있는 선형 센서가 구비된 터널등 시스템을 제공하는 데 있다.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 터널의 일측 벽면을 따라 설치되는 적어도 하나의 LED 전등을 구비하는 제1 터널등; 상기 터널의 타측 벽면을 따라 설치되는 적어도 하나의 LED 전등을 구비하는 제2 터널등; 상기 제1 터널등과 상기 제2 터널등 사이에 형성되며, 상기 터널 벽면의 표면에 형성되는 복수의 선형 센서; 상기 제1 터널등과 제2 터널등 중 어느 하나에 형성되어 상기 선형 센서에 전원을 공급하는 센서 전원부; 상기 제1 및 제2 LED 중 나머지 LED에 형성되어 상기 선형 센서의 임피던스를 측정하는 측정부; 상기 제1 및 제2 터널등에 전원을 공급하는 메인 전원부; 및 상기 측정부에서 측정된 임피던스 값을 통해 상기 터널 내벽의 균열 또는 박리를 판단하는 센서제어부를 포함하는 선형 센서를 구비한 터널등 시스템을 제공할 수 있다.
상기 센서제어부는 상기 메인 전원부를 제어하여 상기 제1 터널등 및 제2 터널등의 디밍 제어를 수행하되, 상기 터널 내벽에 균열 또는 박리가 발생된 것으로 판단될 경우, 균열 또는 박리 발생을 외부에 알리도록 해당 위치의 LED를 점멸하도록 제어할 수 있다.
상기 선형 센서는 탄소섬유분말과 페인트가 혼합되거나, 탄소섬유분말과 시멘트가 혼합되어 상기 터널 벽면에 형성될 수 있다.
상기 선형 센서를 구비한 터널등 시스템은 상기 터널 입구 또는 터널 내부에 형성되어 차량의 상태 또는 차량의 속도를 감지하여 차량 상태 신호를 생성하는 적외선 센서부; 및 상기 적외선 센서부에서 입력되는 차량 상태 신호를 수신하여 상기 제1 터널등 또는 제2 터널등의 LED 전등의 온/오프를 제어하는 시스템 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 선형 센서를 구비한 터널등 시스템은 상기 터널 내부로 유입되는 차량의 수를 카운팅하여 상기 시스템 제어부에 전송하는 차량 감지 센서부를 더 포함할 수 있다.
상기 선형 센서를 구비한 터널등 시스템는 상기 시스템 제어부에 연결되어 터널 내부의 균열 또는 박리에 관한 정보 또는 상기 터널 내부의 차량의 속도를 외부에 표시하는 터널 상태 표시부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 선형 센서를 구비한 터널등 시스템은 터널 외벽의 균열 또는 박리가 발생될 경우 이를 측정하여 터널등에 표시하도록 할 수 있어 발생위치를 용이하게 검출하도록 할 수 있는 효과가 있다.
그리고 본 발명의 실시 예에 따른 선형 센서를 구비한 터널등 시스템은 터널 외벽의 균열 또는 박리가 발생될 경우 이를 측정하여 터널등에 표시함과 동시에 터널 외부에서 터널 내의 위험 상태를 표시하여 차량 운전자 또는 터널 관리자가 용이하게 인식하도록 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 선형 센서를 구비한 터널등 시스템은 차량의 터널 통과에 따라 터널등을 제어하여 전력 사용을 효과적으로 제어할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 선형 센서가 구비된 터널등을 도시한 블록도.
도 2는 도 1에 도시된 선형 센서가 구비된 터널등이 터널 내에 설치된 것을 예를 들어 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 선형 센서가 구비된 터널등 시스템을 도시한 블록도.
도 4는 도 3에 도시된 터널등 시스템에 구비된 터널 상태 표시부의 설치를 예를 들어 도시한 도면.
이하, 도면을 참조한 본 발명의 설명은 특정한 실시 형태에 대해 한정되지 않으며, 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 명세서 전체에 걸쳐 사용되는 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 이하에서 기재되는 "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로 해석되어야 하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 선형 센서가 구비된 터널등 시스템을 도시한 블록도이고, 도 2는 도 1에 도시된 선형 센서가 구비된 터널등이 터널 내에 설치된 것을 예를 들어 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 선형 센서가 구비된 터널등 시스템은 제1 터널등(100), 제2 터널등(200), 선형 센서(300), 센서 전원부(120), 측정부(220), 메인 전원부(130, 250), 센서제어부(230), 통신부(240) 및 서버(800)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 제1 터널등(100)은 터널의 일측 벽면을 따라 설치된다. 제1 터널등(100)은 적어도 하나의 LED 전등(110)을 포함할 수 있다. 제1 터널등(100)은 일정 간격으로 복수개가 터널의 일측 벽면을 따라 설치된다.
제2 터널등(200)은 제1 터널등(100)의 맞은편에 설치된다. 즉, 제2 터널등(200)은 터널의 타측 벽면을 따라 설치된다. 제2 터널등(200)은 적어도 하나의 LED 전등(210)을 포함할 수 있다. 제2 터널등(200)은 제1 터널등(100)과 마찬가지로 일정 간격으로 복수개가 터널의 벽면을 따라 설치된다.
선형 센서(300)는 제1 터널등(100)과 제2 터널등(200) 사이를 연결하도록 형성될 수 있다. 선형 센서(300)는 전기 전도가 있으면서, 터널의 벽면에 용이하게 형성되는 재질이 바람직하다. 예를 들면, 선형 센서(300)는 탄소섬유분말을 페인트 등과 혼합하여 사용하거나, 탄소섬유분말을 시멘트와 혼합하여 사용한다. 즉, 선형 센서(300)는 탄소섬유분말과 페인트를 일정비율로 혼합하여 터널 외벽에 형성하는 방법을 사용하거나, 탄소섬유분말과 시멘트를 혼합하여 터널 외벽에 시공하는 방법을 사용한다. 이를 통해, 선형 센서(300)는 터널 외벽에 형성되며 외벽의 균열 또는 박리시 외벽과 같이 균열 또는 박리가 발생되도록 한다.
여기서, 선형 센서(300)는 폭과 두께가 일정하게 형성되며, 미리 시험한 임피던스 변화율과 상관관계 즉, 선형적으로 변하도록 터널 외벽에 형성된다.
센서 전원부(120)는 선형 센서(300)에 전류를 공급한다. 센서 전원부(120)는 통상의 전원수단으로 형성되며, 제1 터널등(100) 또는 제2 터널등(200)에 형성될 수 있다.
측정부(220)는 선형 센서(300)에 연결되어 선형 센서(300)의 임피던스를 측정한다. 측정부(220)는 측정된 임피던스 값을 센서제어부(230)에 전송한다. 이때, 센서 전원부(120)와 측정부(220)는 서로 다른 터널등에 형성될 수 있다. 즉, 제1 터널등(100)에 센서 전원부(120)가 설치되면 마주하는 편의 제2 터널등(200)에 측정부(220)가 형성될 수 있다.
한편, 센서 전원부(120)와 측정부(220)는 제1 터널등(100) 또는 제2 터널등(200)에 형성될 수도 있다. 즉, 제1 터널등(100)에 센서 전원부(120)와 측정부(220)가 모두 형성되거나, 제2 터널등(200)에 센서 전원부(120)와 측정부(220)가 모두 형성될 수 있다.
메인 전원부(130, 250)는 제1 및 제2 터널등(100, 200)에 전원을 공급할 수 있다. 메인 전원부(130, 250)는 제1 및 제2 터널등(100, 200) 내에 형성된 LED 전등(110, 210)에 전력을 공급할고, 센서 전원부(120)에 전력을 공급할 수 있다.
센서제어부(230)는 제1 터널등(100)과 제2 터널등(200)의 디밍 제어를 수행할 수 있다. 즉, 센서제어부(230)는 터널 내부의 밝기를 조절하도로 메인 전원부(130, 250)에서 공급되는 전력을 조절하여 제1 터널등(100) 내부와 제2 터널등(200) 내에 구비된 LED 전등 들의 조도(밝기)를 조절할 수 있다.
센서제어부(230)는 측정부(220)에서 입력된 임피던스 값을 통해 터널 내의 균열을 예측할 수 있다. 예를 들면, 센서제어부(230)는 입력되는 임피던스 값이 기준값 이상일 경우 균열로 판단한다. 이때, 센서제어부(230)는 미리 설정된 기준값 이상일 경우 균열 또는 박리의 크기를 예측할 수 있다. 이때, 센서제어부(230)는 균열 또는 박리의 크기와 임피던스 값을 미리 매치하여 저장할 수 있다.
예를 들면, 균열은 주로 터널 라이닝의 단면 변형 결과에 의해 나타나는 것으로 갱문부근을 제외하면 라이닝 내측에 나타나는 콘크리트 구조물의 대표적인 변상이다. 균열은 0.1mm 미만일 경우 미세균열, 0.1mm~0.7mm 미만의 경우 중간 균열, 0.7mm 이상일 경우 대형 균열로 판단한다. 또한, 박리는 0.5mm 미만의 경우 경미한 박리, 0.5mm~1.0mm 미만은 중간 정도의 박리, 1mm~25mm 미만은 심한 박리, 25mm 이상은 극심한 박리로 조골재 손실이 발생할 수 있다.
이때, 선형 센서(300)은 대형 균열 또는 심한 박리시 50% 이상의 임피던스 변화가 발생된다. 즉, 균열의 길이가 200mm 이상 이고 폭이 0.7mm 이상일 경우 50%의 임피던스 변화가 발생된다. 또한, 박리의 크기가 25mm 이상일 경우에도 50% 이상의 임피던스 변화가 발생된다. 이에 따라, 센서제어부(230)는 터널 위험으로 판단할 수 있다.
센서제어부(230)는 상기와 같이, 터널위험뿐만 아니라, 임피던스 변화값에 상응하는 균열 또는 박리에 대한 정보를 저장부에 미리 저장하고, 그 정도에 따라 제1 및 제2 터널등(100, 200)을 제어할 수 있다. 즉, 센서제어부(230)는 터널 위험 정도의 임피던스(50% 이상의 임피던스 변화)변화가 발생되면 해당 터널등의 LED를 점멸하거나, 색상을 변경하도록 하여 관리자 등이 육안으로 식별하도록 할 수 있다.
통신부(240)는 센서제어부(230)에서 예측된 균열 또는 박리의 크기에 관한 정보를 서버(800)로 전송할 수 있다. 통신부(240)는 통상의 무선통신망(예를 들면, 2G, 3G, 4G 등의 이동통신망) 등을 사용할 수 있는 통신모듈일 수 있다. 또한, 통신부(240)는 제1 터널등(100) 또는 제2 터널등(200)에 구비되어 인접한 터널등에 측정부(220)에서 측정된 값을 전달할 수 있다. 이때, 통신부(240)는 블루투스 통신모듈 또는 지그비 통신 모듈 등이 사용될 수 있다.
통신부(240)는 각각의 센서제어부(230)에 신호를 전송하며, 각 터널등의 위치정보를 포함하도록 별도의 아이디 또는 코드를 신호에 포함하여 전송하도록 할 수 있다.
서버(800)는 통신부(240)에서 제공된 신호를 통해 터널 내부의 균열 또는 박리의 위치 정보를 관리자에게 제공할 수 있다.
여기서, 각 터널등의 위치정보는 별도의 아이디 또는 코드는 센서제어부(230)에서 저장될 수도 있다.
상기와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 선형 센서를 구비한 터널등 시스템은 터널 외벽의 균열 또는 박리가 발생될 경우 이를 측정하여 터널등에 표시하도록 할 수 있어 발생위치를 용이하게 검출하도록 할 수 있다.
또한, 선형 센서를 구비한 터널등 시스템은 터널 외벽에 균열 또는 박리 발생시 이를 차량 운전자가 LED 점멸을 통해 육안으로 식별할 수 있어 미리 위험을 감지하도록 할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 선형 센서를 이용한 터널등 시스템은 적외선 센서부(500), 차량 감지 센서부(600), 터널 상태 표시부(700) 및 시스템 제어부(400)를 더 포함할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 적외선 센서부(500)는 터널 입구 및 터널 내부에 복수개가 형성되어 터널 내의 차량 운행 상태 등을 감시한다. 특히, 적외선 센서부(500)는 터널 내부가 어두워 차량의 식별이 어려울 수 있고, 외부에 설치된 센서의 경우 야간에 차량 식별에 어려움이 예상되므로 적외선 센서부(500)가 사용되는 것이 바람직하다. 적외선 센서부(500)는 차량의 진행 속도 및 사고 등을 감지하여 시스템 제어부(400)에 차량 상태 신호를 전송한다. 적외선 센서부(500)는 차량 상태 신호를 전송하기 위한 통신모듈을 구비할 수 있다.
또한, 적외선 센서부(500)는 터널 내부를 지나는 차량의 속도를 측정하는 속도 측정 센서를 구비할 수 있다.
차량 감지 센서부(600)는 터널 외부에 형성되어 차량을 감지함과 동시에 진행방향의 차량을 카운팅 할 수 있다. 이를 위해, 차량 감지 센서부(600)는 카운팅 센서를 구비할 수 있다. 카운팅 센서는 지나는 물체를 인식하여 카운팅을 하고, 카운팅된 신호를 센서제어부(230)에 전송한다. 카운팅 센서는 예를 들면, 레이저 센서, RF 센서, 초음파 센서 등이 사용될 수 있다. 특히, 카운팅 센서는 차량 내의 전자신호와의 간섭을 회피하기 위하여 레이저 센서가 사용될 수 있다.
터널 상태 표시부(700)는 디스플레이장치가 사용된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 터널 상태 표시부(700)는 터널의 양 입구측에 설치되어 터널 내부의 환경을 디스플레이할 수 있다. 예를 들면, 터널 상태 표시부(700)는 터널 내부의 균열 또는 박리 위치, 차량 속도, 사고정보 등을 운전자가 인식할 수 있도록 표시할 수 있다.
시스템 제어부(400)는 적외선 센서부(500) 및 차량 감지 센서부(600)에서 입력된 신호를 이용하여 터널 상태 표시부(700)에 표시되는 정보를 제어하며, 센서제어부(230)를 통해 제1 및 제2 터널등(100, 200)의 온/오프를 제어하도록 제어신호를 전송할 수 있다. 예를 들면, 시스템 제어부(400)는 적외선 센서부(500) 및 차량 감지 센서부(600)에서 입력되는 신호를 통해 터널로 진입하거나, 터널 내에 차량이 없을 경우 최소한의 LED를 제외하고, 나머지 LED들을 오프하도록 제어하며, 차량의 터널 진입 감지시 내부 LED 등을 온시키도록 제어할 수 있다.
또한, 시스템 제어부(400)는 적외선 센서부(500)에서 입력되는 신호를 통해 차량의 터널 내부 속도를 외부의 터널 상태 표시부(700)로 전송하여 터널로 진입하는 차량에 터널 내부의 상태를 알리도록 할 수 있다. 즉, 터널 상태 표시부(700)에 터널 내부의 차량 평균 속도를 표시하거나, 서행, 사고발생 등을 표시하도록 할 수 있다.
시스템 제어부(400)는 터널 상태 표시부(700)에 일체로 형성되어 터널 내외부에 형성된 센서제어부(230)에서 입력되는 신호를 수신하거나, 제어신호를 센서제어부(230)에 제공할 수 있다.
상기와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 선형 센서를 구비한 터널등 시스템은 터널 외벽의 균열 또는 박리가 발생될 경우 이를 측정하여 터널등에 표시함과 동시에 터널 외부에서 터널 내의 위험 상태를 표시하여 차량 운전자 또는 터널 관리자가 용이하게 인식하도록 할 수 있다.
또한, 선형 센서를 구비한 터널등 시스템은 차량의 터널 통과에 따라 터널등을 제어하여 전력 사용을 효과적으로 제어할 수 있는 장점이 있다.
100: 제1 터널등
110, 210: LED 전등
120: 센서 전원부
130, 250: 메인전원
200: 제2 터널등
220: 측정부
230: 센서제어부
240: 통신부
300: 선형 센서
400: 시스템 제어부
500: 적외선 센서부
600: 차량 감지 센서부
700: 터널 상태 표시부
800: 서버

Claims (6)

  1. 터널의 일측 벽면을 따라 설치되는 적어도 하나의 LED 전등을 구비하는 제1 터널등;
    상기 터널의 타측 벽면을 따라 설치되는 적어도 하나의 LED 전등을 구비하는 제2 터널등;
    상기 제1 터널등과 상기 제2 터널등 사이에 형성되며, 상기 터널 벽면의 표면에 형성되는 복수의 선형 센서;
    상기 제1 터널등과 제2 터널등 중 어느 하나에 형성되어 상기 선형 센서에 전원을 공급하는 센서 전원부;
    상기 제1 및 제2 LED 중 나머지 LED에 형성되어 상기 선형 센서의 임피던스를 측정하는 측정부;
    상기 제1 및 제2 터널등에 전원을 공급하는 메인 전원부; 및
    상기 측정부에서 측정된 임피던스 값을 통해 상기 터널 내벽의 균열 또는 박리를 판단하는 센서제어부를 포함하는 선형 센서를 구비한 터널등 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서제어부는
    상기 메인 전원부를 제어하여 상기 제1 터널등 및 제2 터널등의 디밍 제어를 수행하되,
    상기 터널 내벽에 균열 또는 박리가 발생된 것으로 판단될 경우, 균열 또는 박리 발생을 외부에 알리도록 해당 위치의 LED를 점멸하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 선형 센서를 구비한 터널등 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 선형 센서는 탄소섬유분말과 페인트가 혼합되거나, 탄소섬유분말과 시멘트가 혼합되어 상기 터널 벽면에 형성된 것을 특징으로 하는 선형 센서를 이용한 터널등 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 터널 입구 또는 터널 내부에 형성되어 차량의 상태 또는 차량의 속도를 감지하여 차량 상태 신호를 생성하는 적외선 센서부; 및
    상기 적외선 센서부에서 입력되는 차량 상태 신호를 수신하여 상기 제1 터널등 또는 제2 터널등의 LED 전등의 온/오프를 제어하는 시스템 제어부를 더 포함하는 선형 센서를 이용한 터널등 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 터널 내부로 유입되는 차량의 수를 카운팅하여 상기 시스템 제어부에 전송하는 차량 감지 센서부를 더 포함하는 선형 센서를 이용한 터널등 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 시스템 제어부에 연결되어 터널 내부의 균열 또는 박리에 관한 정보 또는 상기 터널 내부의 차량의 속도를 외부에 표시하는 터널 상태 표시부를 더 포함하는 선형 센서를 이용한 터널등 시스템.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230106025A (ko) * 2022-01-05 2023-07-12 (주)성진지오텍 사물인터넷을 이용한 현장 안전 관리 방법 및 시스템

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