KR20150103466A - 케이블 포설 작업 제어 시스템 및 제어 방법 - Google Patents

케이블 포설 작업 제어 시스템 및 제어 방법 Download PDF

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이찬행
김상준
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

선박에서 포설이 이루어지는 케이블의 포설과정에서 근거리 무선 통신을 이용하여 케이블의 포설 상태를 실시간으로 감시하며 안전하게 작업을 실행하는 케이블 포설 작업 제어 시스템 및 제어 방법에 관한 것으로, 케이블의 포설 작업위치에 장착된 다수의 무선 중계기, 상기 다수의 무선 중계기의 각각에 대응하여 마련된 다수의 포설 장치, 상기 다수의 포설 장치에 의해 포설되는 케이블을 인출하는 윈치 및 상기 윈치의 과부하를 감지하는 과부하 측정센서를 포함하는 윈치 모듈, 상기 무선 중계기를 통해 각각의 포설 장치의 동작을 제어하는 제어 모듈을 포함하는 구성을 마련하여, 스마트폰을 통해 장치의 동작제어가 가능하고 문제가 되는 장치의 위치를 확인하여 빠른 조치가 가능하다.

Description

케이블 포설 작업 제어 시스템 및 제어 방법{System for controlling cable installation and control method thereof}
본 발명은 케이블 포설 작업 제어 시스템 및 제어 방법에 관한 것으로, 특히 선박에서 포설이 이루어지는 케이블의 포설과정에서 근거리 무선 통신을 이용하여 케이블의 포설 상태를 실시간으로 감시하며 안전하게 작업을 실행하는 케이블 포설 작업 제어 시스템 및 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 케이블 포설 작업은 선박 건조시 많은 인력이 소요되는 작업으로서, 선박 1척당 소요되는 케이블의 길이는 배의 길이에 따라 80,000m부터 1,000,000m에 이르고 있다.
선체 내부 전기 작업은 전로 설치, 포설 작업, 결선 등으로 분류되며, 그 중에서 케이블 포설 작업은 대형선박 및 소형선박 그리고 해양시추선 등의 내 외부 곳곳에 수십만 미터의 케이블들을 각각 설치해야 하므로, 대규모의 전장 인력이 투입되어 광범위한 지역에서 동시에 작업을 진행해야 한다.
이러한 문제를 결하기 위해 각 조선소에서는 전기 윈치, 피더 등을 개량하거나 개발하여 케이블 포설 작업에 활용하고 있기는 하지만 케이블 포설 작업의 특성상 범용성이 떨어져 활용도가 낮고, 또한 소형화 경량화의 필요성도 요구되고 있다.
예를 들어 종래의 케이블 포설 장치인 전기 윈치나 피더의 경우, 로프를 감는 드럼 또는 전선을 밀어내는 타이어류, 드럼 또는 타이어류에 동력을 전달하기 위한 모터 및 감속기 등을 포함하고 있다.
이러한 기술의 일 예가 하기 문헌 1 및 2 등에 개시되어 있다.
예를 들어, 하기 특허문헌 1에는 베이스 프레임과 상기 베이스 프레임의 상면에 서로 마주하며 설치되는 양측의 사이드 프레임으로 이루어진 윈치 프레임, 상기 사이드 프레임에 착탈 가능하게 구성되고, 모터의 구동으로서 회전하는 드럼 본체를 통해 케이블을 감거나 풀어내는 드럼 어셈블리 및 상기 베이스 프레임에 상기 드럼 어셈블리의 길이 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 구성되며, 상기 드럼 어셈블리에 감기거나 풀려지는 케이블의 장력을 측정하는 장력 측정유닛을 포함하는 케이블을 이용한 이송장치용 윈치에 대해 개시되어 있다.
또 하기 특허문헌 2에는 선박 내 장비 간의 신호 송수신을 위한 매개체로 케이블을 이용한 유선 통신망이 구성되어 자유롭게 작업할 수 있는 작업공간의 한계를 지니고 있는 단점을 해소하기 위해 도 1에 도시된 바와 같이, 선박에 설치되는 복수의 무선 센서(100), 각 무선 센서(100a, 100n)로부터의 감지 신호(sensing signal)를 분석하여 선박 상태를 판정하고, 상기 판정된 선박 상태를 근거로 선박에 설치된 장비의 동작을 제어하는 선박 상태 판정 및 제어 장치(200) 및 상기 선박 상태 판정 및 제어 장치(200)에 통신망을 통하여 연결되어 선박 상태를 실시간으로 모니터링 및 제어하는 무선 단말(300)을 포함하는 선박 상태 판정 및 제어 시스템에 대해 개시되어 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1194565호(2012.10.19 등록) 대한민국 공개특허공보 제2012-0037589호(2012.04.20 공개)
그러나, 상술한 바와 같은 종래의 기술에서는 선박의 주요 케이블 포설 경로 상에 위치한 각각의 작업자에 의한 모니터링 및 알림(통신수단으로 주로 무전기 등의 무선 통신기기를 사용함으로써 의사소통을 함)에 의해 작업하므로, 작업 비용이 증가한다는 문제가 있었다.
즉, 선체 내 케이블 포설 작업은 밀폐구역의 협소하고 긴 통로를 따라 이루어지고, 수십~수백 미터의 케이블 포설을 위해 윈치, 피더 장치들이 여러 대 설치되어 구동되며 각 장치에 작업자가 배치되어 조작을 담당한다. 또한 선체 내는 무전기, 휴대폰 등의 통신이 제대로 되지 않아 작업자 간 원활한 의사소통이 어려운 관계로 각 장치의 구동 및 비상상황 시 긴급 정지 등의 작업이 효과적으로 진행되기 어렵다는 문제가 있었다.
이러한 문제를 해결하기 위해 작업장에서 LED 조명등과 연동하여 각각의 장비를 제어하는 방법이 제시되었다. 그러나 이와 같은 방법은 작업장 곳곳에 다수의 LED 조명등을 유선으로 설치되어야 하며, 협소하고 장애물이 많은 작업장의 경우 각 장치의 LED 수신모듈에서 LED 조명등의 송신신호(빛)를 수신하기 어려워 장비 구동에 많은 제약이 따른다는 문제가 있었다.
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 선박의 밀폐 공간에서 케이블 포설 작업 시, 케이블의 포설 상태를 실시간으로 제어할 수 있는 케이블 포설 작업 제어 시스템 및 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 케이블 포설 작업 시, 장애가 발생한 케이블의 포설 장치의 위치를 용이하게 확인할 수 있는 케이블 포설 작업 제어 시스템 및 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 케이블 포설 작업 시, 다수의 케이블의 포설 장치를 구분하여 제어할 수 있는 케이블 포설 작업 제어 시스템 및 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 선체 내에 설치된 중계기에 의해 작업자 간 음성통화를 실현할 수 있는 케이블 포설 작업 제어 시스템 및 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 윈치의 과부하 시, 케이블 포설 장치의 구동을 자동으로 정지시키는 케이블 포설 작업 제어 시스템 및 제어 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 케이블 포설 작업 제어 시스템은 선박의 트레이 상에서 케이블의 포설 작업 상태를 제어하는 케이블 포설 작업 제어 시스템으로서, 케이블의 포설 작업위치에 장착된 다수의 무선 중계기, 상기 다수의 무선 중계기의 각각에 대응하여 마련된 다수의 포설 장치, 상기 다수의 포설 장치에 의해 포설되는 케이블을 인출하는 윈치 및 상기 윈치의 과부하를 감지하는 과부하 측정센서를 포함하는 윈치 모듈, 상기 무선 중계기를 통해 각각의 포설 장치의 동작을 제어하는 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또 본 발명에 따른 케이블 포설 작업 제어 시스템에 있어서, 상기 다수의 포설 장치의 각각은 상기 케이블을 인출하는 피더, 상기 제어 모듈로부터의 제어신호를 수신하는 수신기, 상기 피더의 동작 상태를 표시하는 램프를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또 본 발명에 따른 케이블 포설 작업 제어 시스템에 있어서, 상기 제어 모듈은 상기 다수의 포설 장치의 각각의 위치를 인식하기 위한 인도어(indoor) GPS, 상기 다수의 포설 장치를 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 제어부, 상기 제어부로부터의 제어신호를 상기 무선 중계기로 출력하는 무선 발신기, 상기 무선 중계기를 통해 다른 제어 모듈과 음성통화를 실행하는 음성 통화부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또 본 발명에 따른 케이블 포설 작업 제어 시스템에 있어서, 상기 제어부는 상기 다수의 포설 장치를 각각 제어하기 위해 각각의 포설 장치에 대응하는 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.
또 본 발명에 따른 케이블 포설 작업 제어 시스템에 있어서, 상기 윈치 모듈은 상기 윈치에서 과부하가 감지된 경우, 상기 무선 중계기를 통해 과부하 상태정보를 다수의 포설 장치로 각각 전송하는 송신기를 더 포함하고, 상기 다수의 포설 장치는 상기 송신기로부터 과부하 상태정보가 다수의 무선 중계기를 통해 수신되면, 자동으로 실시간으로 동작을 정지하는 것을 특징으로 한다.
또 본 발명에 따른 케이블 포설 작업 제어 시스템에 있어서, 상기 제어 모듈은 스마트폰, 노트북, 넷북, PDA, 태블릿PC 중의 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
또한 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 케이블 포설 작업 제어 방법은 선박의 트레이 상에서 케이블의 포설 작업 상태를 제어하는 케이블 포설 작업 제어 방법으로서, (a) 트레이 상에서 다수의 포설 장치를 이용하여 케이블을 포설하기 위해 윈치의 과부하 상태를 감지하는 단계, (b) 상기 단계 (a)에서 상기 윈치가 과부하 상태인 경우, 상기 포설 장치의 작동을 정지시키는 단계, (c) 상기 단계 (a)에서 상기 윈치가 과부하 상태가 아닌 경우, 제어 모듈이 무선 중계기를 통해 상기 다수의 포설 장치의 각각으로 포설 장치를 작동시키기 위한 제어신호를 전송하는 단계, (d) 상기 단계 (c)에서의 작동에 따라 장애가 발생한 경우, 장애가 발생한 포설 장치의 위치를 상기 제어 모듈에서 자동으로 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또 본 발명에 따른 케이블 포설 작업 제어 방법은 (e) 상기 단계 (b)에서 상기 다수의 포설 장치의 작동이 정지된 후, 상기 윈치와 가장 근접한 포설 장치의 작동을 역회전시키는 단계를 더 포함하고, 상기 포설 장치의 작동 정지는 송신기에서 전송된 과부하 상태정보에 따라 자동으로 실시간으로 실행되는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 케이블 포설 작업 제어 시스템 및 제어 방법에 의하면, 선체의 밀폐구역 내 전용 무선망을 이용함으로써 작업자 간 의사 소통이 자유롭고 스마트폰을 통해 장치의 동작제어가 가능하고 문제가 되는 장치의 위치를 확인하여 빠른 조치가 가능하다는 효과가 얻어진다.
또, 본 발명에 따른 케이블 포설 작업 제어 시스템 및 제어 방법에 의하면, 윈치의 안전 구동으로 케이블 파손이 없고 장치들의 내구성이 향상됨으로써 케이블 포설 작업에서 안전 작업을 구현할 수 있다는 효과도 얻어진다.
또, 본 발명에 따른 케이블 포설 작업 제어 시스템 및 제어 방법에 의하면, 근거리 무선 통신으로 장치의 동작 제어가 가능하므로 개별 장치에 일일이 작업자가 배치될 필요가 없어 불필요한 작업자의 수를 줄일 수 있다는 효과도 얻어진다.
도 1은 종래의 선박 상태 판정 및 제어 시스템의 구성을 나타내는 블록도,
도 2는 본 발명에 따른 케이블 포설 작업 제어 시스템의 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 케이블 포설 작업 제어 시스템의 블록도,
도 4는 본 발명에 따른 케이블 포설 작업 제어 방법을 설명하는 흐름도.
본 발명의 상기 및 그 밖의 목적과 새로운 특징은 본 명세서의 기술 및 첨부 도면에 의해 더욱 명확하게 될 것이다.
먼저, 본 발명에 대한 개념부터 설명한다.
본 발명은 선박의 트레이 상에서 케이블의 포설 작업시 통신이 어려운 밀폐구역에서 작업자가 근거리 무선통신을 통해 스마트폰을 이용하여 비상상황 신호를 보내면 작업에 관련된 포설 장치들이 on/off되며, 인도어 GPS를 통해 장애가 발생한 포설 장치의 위치를 여러 작업자가 스마트폰을 통해 확인이 가능한 시스템을 마련하는 것이다.
또 선박 내에 마련된 자체 중계망(무선 중계기)을 이용하여 스마트폰을 통한 음성통화가 가능하다. 이와 같이, 무선 통신을 이용하여 음성/데이터 수신이 가능함으로써 장치의 동작 제어와 해당 장비의 위치 파악이 가능하고 작업자 간 음성대화가 가능하게 한다.
또한, 안전장치로서 윈치 장치에 토크 또는 견인력 측정을 위한 센서를 설치하고 케이블이 걸려서 윈치에 일정 크기 이상의 부하가 걸리면 신호를 발생하여 단위 작업에 관련된 포설 장치(피더 등)의 구동을 정지시키는 시스템을 마련한 것이다.
이하, 본 발명의 구성에 대해 도 2 및 도 3에 따라서 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 케이블 포설 작업 제어 시스템의 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 케이블 포설 작업 제어 시스템의 블록도 이다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 케이블 포설 작업 제어 시스템은 선박의 트레이 상에서 케이블 드럼(50)으로 공급된 케이블의 포설 작업 상태를 제어하는 케이블 포설 작업 제어 시스템으로서, 선박 내의 케이블의 포설 작업위치에 장착된 다수의 무선 중계기(10), 상기 다수의 무선 중계기(10)의 각각에 대응하여 마련된 다수의 포설 장치(20), 상기 다수의 포설 장치(20)에 의해 포설되는 케이블을 인출하는 윈치(31) 및 상기 윈치(31)의 과부하를 감지하는 과부하 측정센서(32)를 포함하는 윈치 모듈(30), 상기 무선 중계기(10)를 통해 각각의 포설 장치(20)의 동작을 제어하는 제어 모듈(40)을 포함한다.
상기 무선 중계기(10)는 선박 내의 케이블 포설 작업을 실행하는 차폐된 공간에서 선박의 트레이의 부근, 예를 들어 트레이가 장착된 내벽 부근에 장착되며, 선박의 차폐 공간에 상존하는 신호 중에서 중계하고자 하는 미약한 신호를 추출, 저잡음으로 증폭한 후 안테나를 통해 재방사하여 무선 통신 기기 또는 무선 호출 수신을 가능하게 하는 통상의 중계기를 적용할 수 있다.
이와 같은 무선 중계기(10)는 재방사 공간을 고려하여 예를 들어, 2대의 포설 장치(20)당 1개가 마련될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 포설 장치(20)의 설치 간격 또는 무선 중계기(10)의 재방사 능력에 따라 3대 이상의 포설 장치(20) 당 1개씩 마련할 수도 있다.
상기 다수의 포설 장치(20)의 각각은 케이블을 일 방향으로 인출하는 피더(21), 상기 제어 모듈(40)로부터의 제어신호를 수신하는 수신기(22), 상기 피더(21)의 동작 상태를 표시하는 램프(23)를 포함한다.
상기 피더(21)로서는 예를 들어 공압, 유압 또는 전력에 의해 트레이 상에서 케이블을 일 방향으로 연속적으로 공급하는 포설 로봇을 적용할 수 있다. 이와 같은 각각의 피더(21)에 대해서는 그 장착 위치에 대응하여 고유의 식별 정보가 부가되어 피더(21)의 위치에 대한 정보를 제어 모듈(40)에서 인식할 수 있게 마련된다.
상기 수신기(22)는 무선 중계기(10)를 통해 전송된 제어신호를 수신하는 수신기로서, 상기 피더(21) 및 램프(23)의 작동을 연동하여 on/off하는 스위치의 기능을 구비할 수 있다. 즉 상기 수신기(22)는 윈치 모듈(30)로부터 전송된 제어신호 또는 제어 모듈(40)로부터 전송된 제어 신호를 수신하여 상기 피더(21)의 작동을 on/off하거나 램프(23)의 작동을 on/off시킨다.
상기 램프(23)는 예를 들어 LED로 이루어지고, 피더(21)의 정상 작동시 청색 을 점등하고, 피더(21)의 정지시 적색을 점등하는 구조를 채택할 수 있다. 이와 같이 램프(23)의 작동에 의해 작업자가 원거리에서 피더(21)의 작동 상태를 용이하게 식별할 수 있다.
상기 윈치 모듈(30)은 윈치(31)와 과부하 측정센서(32) 이외에 상기 윈치(31)에서 과부하가 감지된 경우, 상기 무선 중계기(10)를 통해 과부하 상태정보를 다수의 포설 장치(20)로 각각 전송하는 송신기(32)를 구비한다. 상기 다수의 포설 장치(20)는 상기 송신기(32)로부터 과부하 상태정보가 다수의 무선 중계기를 통해 수신되면, 피더(21)를 자동으로 실시간으로 동작을 정지시키고, 예를 들어 램프(23)는 적색 점등으로 실행되어 작업자가 윈치의 과부하 상태를 인식하게 한다.
상기 제어 모듈(40)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 다수의 포설 장치(20)의 각각의 위치를 인식하기 위한 인도어(indoor) GPS(41), 상기 다수의 포설 장치(20)를 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 제어부(42), 상기 제어부(42)로부터의 제어신호를 상기 무선 중계기(10)로 출력하는 무선 발신기(43), 상기 무선 중계기를 통해 다른 제어 모듈과 음성통화를 실행하는 음성 통화부(44)를 포함한다.
상기 인도어 GPS(41)에는 상기 포설 장치(20)의 피더(21)에 대한 장착위치 정보가 저장되고, 피더(21)의 작동 상태에 대한 정보가 맴(MAP)으로 표시된다. 이를 위해 상기 제어 모듈(40)에는 표시부가 마련될 수 있다.
상기 제어부(42)는 상기 다수의 포설 장치(20)를 각각 제어하기 위해 각각의 포설 장치(20)의 피더(21)에 대응하는 제어신호를 생성한다. 이와 같은 제어신호는 각각의 피더(21)에 대응하여 서로 다른 무선 신호의 범위로 생성하여 각각의 피더(21)를 식별할 수 있게 하는 것이 바람직하다. 따라서 각각의 피더(21)로 전송되는 제어 신호가 서로 상이한 것에 의해 장애가 발생한 피더(21)를 용이하게 식별하고, 인도어 GPS(41)에서 표시할 수 있게 한다.
상술한 바와 같은 제어 모듈(40)은 예를 들어 스마트폰, 노트북, 넷북, PDA, 태블릿PC 중의 어느 하나를 적용할 수 있다. 예를 들어 스마트폰을 적용하는 경우, 상기 인도어 GPS(41) 및 제어부(42)는 앱(App)으로 실행할 수 있다.
상기 무선 발신기(43)는 상기 제어부(43)에서 생성된 각각의 피더(21)의 작동을 제어하기 위한 제어신호를 무선 중계기(10)로 전송하는 기능을 구비한다. 이와 같은 무선 발신기(43)는 예를 들어 스마트폰의 안테나에 의해 시행될 수 있다.
상기 음성 통화부(44)는 상기 무선 중계기(10)를 통해 다수의 작업자가 서로 간에 음성 통화를 실행할 수 있게 한다.
다음에 본 발명에 따른 케이블 포설 작업 제어 방법에 대해 도 4에 따라 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 케이블 포설 작업 제어 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 케이블 제어 방법에서는 선박의 트레이 상에서 케이블 드럼(50)으로 공급된 케이블의 포설 작업 상태를 제어하는 케이블 포설 작업 제어 방법으로서, 작업자는 제어 모듈(40)을 통해 케이블 포설 시스템을 구동한다(S100).
상기 단계 S100에서 시스템이 구동되면, 윈치(31) 및 트레이 상에서 다수의 포설 장치(20)가 케이블을 포설하기 위해 작동되며, 과부하 측정센서(32)가 윈치(31)의 과부하 상태를 감지하기 시작한다(S120).
단계 S130에서 상기 윈치(31)가 과부하 상태로 판정된 경우, 송신기(32)는 무선 중계기(10)를 통해 상기 포설 장치(20)의 수신기(22)로 과부하 상태 정보를 전송한다(S140). 즉 송신기(32)는 피더(21)의 작동을 정지시키기 위한 비상정지 신호를 발생하고, 다수의 무선 중계기(10)로 동시에 비상정지 신호를 전송한다. 다수의 무선중계기(10)는 이 비상정지 신호를 감지하고(S141), 각각의 무선 중계기(10)에 대응하여, 예를 들어 한 쌍으로 마련된 포설 장치(20)의 각각에 마련된 수신기(22)는 피더(21)의 작동으로 off로 하게 한다(S142).
즉 도 4에 도시된 바와 같이, 중계기 1이 비상정지 신호를 감지(수신)한 경우, 포설 장치(1-1)와 포설 장치(1-2)를 정지상태로 한다.
또한 본 발명에 따르면, 상기 다수의 포설 장치(20)의 작동이 정지된 후, 상기 윈치(31)와 가장 근접한 포설 장치, 도 4에서 포설 장치(N-2)의 작동을 역회전시켜 윈치(31)의 과부하를 해소하도록 작동할 수도 있다. 이와 같이 포설 장치(N-2)의 작동을 역회전시키는 것에 의해 윈치(31)에 인가된 과부하를 해소할 수 있다.
한편 상기 단계 S130에서 상기 윈치(31)가 과부하 상태가 아닌 경우, 제어 모듈(40)이 무선 중계기를 통해 상기 다수의 포설 장치의 각각으로 포설 장치를 작동시키기 위한 제어신호를 전송한다(S150). 상기 단계S150은 설명의 편의상 분리하여 기술하였지만, 이와 같은 제어신호의 전송은 상기 단계 S100에서 동시에 실행할 수 있다.
단계 S150에서 무선 발신기(43)는 무선 중계기(10)를 통해 상기 포설 장치(20)의 수신기(22)로 피더(21)의 구동 또는 정지상태 정보를 전송한다. 다수의 무선중계기(10)는 피더(21)의 구동 또는 정지를 위한 제어신호를 감지하고(S151), 각각의 무선 중계기(10)에 대응하여, 예를 들어 한 쌍으로 마련된 포설 장치(20)의 각각에 마련된 수신기(22)는 피더(21)의 작동을 구동(on) 또는 정지(off)로 하게 한다(S152).
이와 같은 제어신호는 제어부(42)에서 각각의 피더(21)에 대응하여 서로 다른 무선 신호의 범위로 생성하고, 무선 발신기(43)에서 각각의 피더(21)를 식별할 수 있도록 전송된다. 이에 따라 포설 장치(1-1) 내지 포설 장치(N-2)가 구동되고, 각각의 램프(23)가 예를 들어 청색으로 점등되는 것에 의해 작업자는 피터(21)가 정상으로 작동되는 것을 용이하게 인식할 수 있다.
한편 상기 단계 S152에서의 작동 후, 어느 하나의 포설 장치(20)에서 장애가 발생한 경우, 장애가 발생한 포설 장치(20)의 램프는 예를 들어 청색에서 적색으로 점등되고, 장애가 발생한 포설 장치(20)의 위치는 상기 제어 모듈(40)의 인도어 GPS(41)에 자동으로 표시되어 작업자가 장애 위치를 용이하게 확인할 수 있다(S160).
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
본 발명에 따른 케이블 포설 작업 제어 시스템 및 제어 방법을 사용하는 것에 의해 케이블의 포설 작업을 안전하게 실행할 수 있다.
10 : 무선 중계기
20 : 포설 장치
30 : 윈치 모듈
40 : 제어 모듈

Claims (8)

  1. 선박의 트레이 상에서 케이블의 포설 작업 상태를 제어하는 케이블 포설 작업 제어 시스템으로서,
    케이블의 포설 작업위치에 장착된 다수의 무선 중계기,
    상기 다수의 무선 중계기의 각각에 대응하여 마련된 다수의 포설 장치,
    상기 다수의 포설 장치에 의해 포설되는 케이블을 인출하는 윈치 및 상기 윈치의 과부하를 감지하는 과부하 측정센서를 포함하는 윈치 모듈,
    상기 무선 중계기를 통해 각각의 포설 장치의 동작을 제어하는 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 포설 작업 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 다수의 포설 장치의 각각은 상기 케이블을 인출하는 피더, 상기 제어 모듈로부터의 제어신호를 수신하는 수신기, 상기 피더의 동작 상태를 표시하는 램프를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 포설 작업 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어 모듈은 상기 다수의 포설 장치의 각각의 위치를 인식하기 위한 인도어(indoor) GPS, 상기 다수의 포설 장치를 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 제어부, 상기 제어부로부터의 제어신호를 상기 무선 중계기로 출력하는 무선 발신기, 상기 무선 중계기를 통해 다른 제어 모듈과 음성통화를 실행하는 음성 통화부를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 포설 작업 제어 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 다수의 포설 장치를 각각 제어하기 위해 각각의 포설 장치에 대응하는 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 케이블 포설 작업 제어 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 윈치 모듈은 상기 윈치에서 과부하가 감지된 경우, 상기 무선 중계기를 통해 과부하 상태정보를 다수의 포설 장치로 각각 전송하는 송신기를 더 포함하고,
    상기 다수의 포설 장치는 상기 송신기로부터 과부하 상태정보가 다수의 무선 중계기를 통해 수신되면, 자동으로 실시간으로 동작을 정지하는 것을 특징으로 하는 케이블 포설 작업 제어 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어 모듈은 스마트폰, 노트북, 넷북, PDA, 태블릿PC 중의 어느 하나인 것을 특징으로 하는 케이블 포설 작업 제어 시스템.
  7. 선박의 트레이 상에서 케이블의 포설 작업 상태를 제어하는 케이블 포설 작업 제어 방법으로서,
    (a) 트레이 상에서 다수의 포설 장치를 이용하여 케이블을 포설하기 위해 윈치의 과부하 상태를 감지하는 단계,
    (b) 상기 단계 (a)에서 상기 윈치가 과부하 상태인 경우, 상기 포설 장치의 작동을 정지시키는 단계,
    (c) 상기 단계 (a)에서 상기 윈치가 과부하 상태가 아닌 경우, 제어 모듈이 무선 중계기를 통해 상기 다수의 포설 장치의 각각으로 포설 장치를 작동시키기 위한 제어신호를 전송하는 단계,
    (d) 상기 단계 (c)에서의 작동에 따라 장애가 발생한 경우, 장애가 발생한 포설 장치의 위치를 상기 제어 모듈에서 자동으로 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 포설 작업 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    (e) 상기 단계 (b)에서 상기 다수의 포설 장치의 작동이 정지된 후, 상기 윈치와 가장 근접한 포설 장치의 작동을 역회전시키는 단계를 더 포함하고,
    상기 포설 장치의 작동 정지는 송신기에서 전송된 과부하 상태정보에 따라 자동으로 실시간으로 실행되는 것을 특징으로 하는 케이블 포설 작업 제어 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US11361656B2 (en) * 2020-08-28 2022-06-14 Greenlee Tools, Inc. Wireless control in a cable feeder and puller system
CN115224635A (zh) * 2021-04-20 2022-10-21 中冶宝钢技术服务有限公司 基于物联网的电缆同步敷设方法、装置、系统及电子设备
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KR20230133563A (ko) * 2022-03-11 2023-09-19 주식회사 스마트조선엔지니어링 케이블 포설 장치

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