CN115871337A - 喷墨装置和打印喷墨系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种喷墨装置和打印喷墨系统，涉及打印喷墨技术领域，喷墨装置包括：第一壳体，设有相连通的填墨室和第一通孔；定子，包括：第一段，具有第一腔，与第一壳体连接，第一通孔与第一腔连通，以第一段的中心线所在的平面作为横截面，第一腔的腔壁的截面形状为波浪形；第二段，具有第二腔，与第一段连接，第二腔为漏斗状，第二腔具有大端和小端，大端与第一腔连通，小端形成喷墨孔；转子，至少部分转子设于第一腔内，至少部分转子通过第一通孔伸入填墨室内，以转子的中心线所在的平面作为横截面，转子的周向侧壁的截面形状为波浪形，转子的周向侧壁与第一腔的腔壁之间形成工作腔，转子能够相对定子转动，以使工作腔的容积不断发生变化。

Description

喷墨装置和打印喷墨系统

技术领域

本发明涉及打印喷墨技术领域，具体而言，涉及一种喷墨装置和一种打印喷墨系统。

背景技术

相关技术中，喷墨打印主要包括热气泡式喷墨打印和压电式喷墨打印两种形式。热气泡式喷墨打印主要是通过加热墨水产生气泡实现墨水的喷出，其缺点是必须工作在高温环境中，需要使用不易发生化学变化的特制墨水，提高了喷头的使用成本，并且其产生的气泡形状难以控制，不能对喷射压力以及喷射量进行精确控制；压电式喷墨打印主要是在压电陶瓷上通过微机电技术制造而成的，其原理是当给喷头里的压电板（由压电晶体制成）施加一个电信号时，受逆压电效应的影响压电晶体弯曲变形，使腔室的体积变小，压迫腔室内的墨水使其从喷孔处喷出，形成墨滴，其缺点是用压电技术制作的喷墨打印头成本高。

综上所述，目前亟需一种能够对喷射压力以及喷射量进行精确控制并且使用成本低的喷墨装置。

发明内容

为了解决或改善相关技术中不能对喷射压力以及喷射量进行精确控制且成本高的技术问题，本发明的一个目的在于提供一种喷墨装置。

本发明的另一个目的在于提供一种具有上述喷墨装置的打印喷墨系统。

为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种喷墨装置，包括：第一壳体，第一壳体内设有填墨室，第一壳体的一端设有第一通孔，第一通孔与填墨室连通；定子，包括：第一段，具有第一腔，第一段的一端与第一壳体连接，第一段与第一壳体相对固定，第一通孔与第一腔连通，以第一段的中心线所在的平面作为横截面，第一腔的腔壁的截面形状为波浪形；第二段，具有第二腔，第二段的一端与第一段的另一端连接，第二段与第一段相对固定，第二腔为漏斗状，第二腔具有大端和小端，大端与第一腔连通，小端形成喷墨孔；转子，至少部分转子设于第一腔内，至少部分转子通过第一通孔伸入填墨室内，以转子的中心线所在的平面作为横截面，转子的周向侧壁的截面形状为波浪形，转子的周向侧壁与第一腔的腔壁之间形成工作腔，转子能够相对定子转动，以使工作腔的容积不断发生变化。

根据本发明提供的喷墨装置的技术方案，旨在提供一种不仅能够对喷射压力以及喷射量进行精确控制，而且使用成本低的喷墨装置。喷墨装置的定子和转子组成螺杆泵结构。转子相对定子转动的过程中，工作腔的容积不断发生变化，且工作腔的腔内压力也在不断发生变化。当工作腔的腔内压力低于填墨室时，墨水或墨滴由填墨室依次经过工作腔、第二腔的大端和第二腔的小端，最终由喷墨孔喷出。这种设计方式能够对喷射压力以及喷射量进行精确控制，有利于提高喷墨精度及喷墨速度，实现精确打印。另外，喷墨装置不需要特制的墨水，也不需要压电技术制作的喷墨打印头，有利于降低使用成本。

具体而言，喷墨装置包括第一壳体、定子和转子。其中，第一壳体内设有填墨室。第一壳体的一端设有第一通孔。第一通孔与填墨室连通。进一步地，定子包括第一段和第二段。具体地，第一段具有第一腔。第一段的一端与第一壳体连接。可选地，第一段的一端与第一壳体设有第一通孔的一端连接。定子的第一段与第一壳体相对固定。第一通孔与第一腔连通。以第一段的中心线所在的平面作为横截面，第一腔的腔壁的截面形状为波浪形。可选地，定子的第一段与第一壳体密封连接。可选地，定子的第一段与第一壳体通过粘接的方式相对固定；或者，定子的第一段与第一壳体通过焊接的方式相对固定；又或者是，定子的第一段与第一壳体为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。进一步地，定子的第二段具有第二腔。第二段的一端与第一段的另一端连接。换言之，第二段的一端与第一段远离第一壳体的一端连接。进一步地，第二腔为漏斗状。第二腔具有大端和小端。第二腔的大端与第一腔连通。第二腔的小端形成喷墨孔。墨水或墨滴由填墨室依次经过第一通孔、第一腔和第二腔，最后通过喷墨孔喷出。可选地，第一段与第二段通过粘接的方式相对固定；或者，第一段与第二段通过焊接的方式相对固定；又或者是，第一段与第二段为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。

进一步地，至少部分转子设于第一腔内，至少部分转子通过第一通孔伸入填墨室内。在转子中，至少存在一部分设于第一腔内，且至少存在一部分通过第一通孔伸入填墨室内。进一步地，以转子的中心线所在的平面作为横截面，转子的周向侧壁的截面形状为波浪形。进一步地，转子的周向侧壁与第一腔的腔壁之间形成工作腔。转子能够相对定子转动。转子相对定子转动的过程中，工作腔的容积不断发生变化。可选地，工作腔的数量为至少一个，即工作腔可以是一个、两个或者多个。能够发生相对转动的转子和定子组成螺杆泵结构。转子相对定子转动的过程中，工作腔的容积不断发生变化，且工作腔的腔内压力也在不断发生变化。当工作腔的腔内压力低于填墨室时，墨水或墨滴由填墨室依次经过工作腔、第二腔的大端和第二腔的小端，最终由喷墨孔喷出。这种设计方式能够对喷射压力以及喷射量进行精确控制，有利于提高喷墨精度及喷墨速度，实现精确打印。通过设置漏斗状的第二腔，且墨水或墨滴依次经过第二腔的大端和第二腔的小端，有利于减缓喷射压力或喷射速度的改变速率，对喷射压力以及喷射量进行精确控制，实现精确打印。

本发明限定的技术方案中，旨在提供一种不仅能够对喷射压力以及喷射量进行精确控制，而且使用成本低的喷墨装置。喷墨装置的定子和转子组成螺杆泵结构。转子相对定子转动的过程中，工作腔的容积不断发生变化，且工作腔的腔内压力也在不断发生变化。当工作腔的腔内压力低于填墨室时，墨水或墨滴由填墨室依次经过工作腔、第二腔的大端和第二腔的小端，最终由喷墨孔喷出。这种设计方式能够对喷射压力以及喷射量进行精确控制，有利于提高喷墨精度及喷墨速度，实现精确打印。另外，喷墨装置不需要特制的墨水，也不需要压电技术制作的喷墨打印头，有利于降低使用成本。

另外，本发明提供的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，还包括：连轴，设于填墨室内，连轴能够相对第一壳体转动，连轴的一端通过第一万向节与定子连接。

在该技术方案中，喷墨装置还包括连轴。具体地，连轴设于填墨室内。连轴能够相对第一壳体转动。连轴的一端通过第一万向节与转子连接。可选地，连轴的一端与转子通过第一通孔伸入填墨室的一端连接。通过设置第一万向节，一方面，连轴能够向转子传递扭矩，驱动件通过连轴驱动转子相对定子转动；另一方面，连轴与转子之间可以发生相对位置变化，即连轴的中心线（轴线）与转子的中心线可以不共线，以解决可能存在的装配误差问题，避免连轴与转子之间的连接处的应力过于集中。

在上述技术方案中，还包括：驱动件，具有能够转动的驱动轴，驱动轴与连轴传动连接。

在该技术方案中，喷墨装置还包括驱动件。具体地，驱动件具有能够转动的驱动轴。驱动轴与连轴传动连接。驱动轴通过连轴驱动转子相对定子转动。可选地，驱动件为驱动电机。

在上述技术方案中，第一壳体的另一端设有第二通孔，第二通孔与填墨室连通，喷墨装置还包括：传动轴，穿设于第二通孔，传动轴的一端与驱动轴连接，传动轴的另一端与连轴远离转子的一端通过第二万向节连接，第二万向节设于填墨室内。

在该技术方案中，喷墨装置还包括传动轴。具体地，第一壳体的另一端设有第二通孔。第一壳体远离第一通孔的一端设有第二通孔。第二通孔与填墨室连通。进一步地，传动轴穿设于第二通孔。传动轴的一端与驱动轴连接。传动轴的另一端与连轴远离转子的一端通过第二万向节连接。第二万向节设于填墨室内。通过设置第二万向节，一方面，传动轴能够向连轴传递扭矩，驱动件的驱动轴通过传动轴驱动连轴相对第一壳体转动；另一方面，传动轴与连轴之间可以发生相对位置变化，即传动轴的中心线（轴线）与连轴的中心线（轴线）可以不共线，以解决可能存在的装配误差问题，避免传动轴与连轴之间的连接处的应力过于集中。

在上述技术方案中，还包括：第二壳体，与第一壳体连接，第二壳体与第一壳体相对固定，传动轴穿设于第二壳体和第二通孔，传动轴能够相对第二壳体转动。

在该技术方案中，喷墨装置还包括第二壳体。具体地，第二壳体与第一壳体连接。第二壳体与第一壳体相对固定。传动轴穿设于第二壳体和第二通孔。传动轴能够相对第二壳体转动。可选地，第一壳体与第二壳体通过粘接的方式相对固定；或者，第一壳体与第二壳体通过焊接的方式相对固定；又或者是，第一壳体与第二壳体为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。

在上述技术方案中，第二壳体具有安装腔，安装腔与第二通孔连通，喷墨装置还包括：轴承座，设于安装腔内，传动轴穿设于轴承座。

在该技术方案中，喷墨装置还包括轴承座。具体地，第二壳体具有安装腔。安装腔与第二通孔连通。轴承座设于安装腔内。传动轴穿设于轴承座。通过设置轴承座，能够对传动轴进行支撑，实现传动轴与第二壳体的相对转动。

在上述技术方案中，第一壳体上设有进墨口，进墨口与填墨室连通。

在该技术方案中，通过设置进墨口，用户能够向填墨室补充墨水。

在上述技术方案中，第一段与第二段为一体式结构。

在该技术方案中，通过将第一段与第二段设置为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。

在上述技术方案中，传动轴与第二通孔旋转密封。

在该技术方案中，旋转密封属于动密封的一种，旋转密封由一个填充聚四氟乙烯制成的滑环和一个提供弹力的橡胶O型圈组成，用于密封传动轴的周向侧壁以及第二通孔的孔壁。

本发明第二方面提供了一种打印喷墨系统，包括：架体；上述任一技术方案中的喷墨装置，设于架体。

根据本发明的打印喷墨系统的技术方案，打印喷墨系统包括架体和上述任一技术方案中的喷墨装置。喷墨装置设于架体。喷墨装置不仅能够对喷射压力以及喷射量进行精确控制，而且使用成本低。

其中，由于打印喷墨系统包括上述第一方面中的任一喷墨装置，故而具有上述任一技术方案的有益效果，在此不再赘述。

本发明的技术方案的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的喷墨装置的示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的打印喷墨系统的示意图。

其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100：喷墨装置；110：第一壳体；111：填墨室；112：进墨口；113：第一通孔；114：第二通孔；120：定子；121：第一段；122：第一腔；123：第二段；124：第二腔；1241：大端；1242：小端；125：喷墨孔；130：转子；140：工作腔；150：连轴；161：第一万向节；162：第二万向节；170：驱动件；171：驱动轴；180：传动轴；191：第二壳体；192：安装腔；193：轴承座；200：打印喷墨系统；210：架体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1和图2描述根据本发明一些实施例提供的喷墨装置100和打印喷墨系统200。

在根据本发明的一个实施例中，如图1所示，喷墨装置100包括第一壳体110、定子120和转子130。其中，第一壳体110内设有填墨室111。第一壳体110的一端设有第一通孔113。第一通孔113与填墨室111连通。进一步地，定子120包括第一段121和第二段123。具体地，第一段121具有第一腔122。第一段121的一端与第一壳体110连接。可选地，第一段121的一端与第一壳体110设有第一通孔113的一端连接。定子120的第一段121与第一壳体110相对固定。第一通孔113与第一腔122连通。以第一段121的中心线所在的平面作为横截面，第一腔122的腔壁的截面形状为波浪形。可选地，定子120的第一段121与第一壳体110密封连接。可选地，定子120的第一段121与第一壳体110通过粘接的方式相对固定；或者，定子120的第一段121与第一壳体110通过焊接的方式相对固定；又或者是，定子120的第一段121与第一壳体110为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。进一步地，定子120的第二段123具有第二腔124。第二段123的一端与第一段121的另一端连接。换言之，第二段123的一端与第一段121远离第一壳体110的一端连接。进一步地，第二腔124为漏斗状。第二腔124具有大端1241和小端1242。第二腔124的大端1241与第一腔122连通。第二腔124的小端1242形成喷墨孔125。墨水或墨滴由填墨室111依次经过第一通孔113、第一腔122和第二腔124，最后通过喷墨孔125喷出。可选地，第一段121与第二段123通过粘接的方式相对固定；或者，第一段121与第二段123通过焊接的方式相对固定；又或者是，第一段121与第二段123为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。

进一步地，至少部分转子130设于第一腔122内，至少部分转子130通过第一通孔113伸入填墨室111内。在转子130中，至少存在一部分设于第一腔122内，且至少存在一部分通过第一通孔113伸入填墨室111内。进一步地，以转子130的中心线所在的平面作为横截面，转子130的周向侧壁的截面形状为波浪形。进一步地，转子130的周向侧壁与第一腔122的腔壁之间形成工作腔140。转子130能够相对定子120转动。转子130相对定子120转动的过程中，工作腔140的容积不断发生变化。可选地，工作腔140的数量为至少一个，即工作腔140可以是一个、两个或者多个。能够发生相对转动的转子130和定子120组成螺杆泵结构。转子130相对定子120转动的过程中，工作腔140的容积不断发生变化，且工作腔140的腔内压力也在不断发生变化。当工作腔140的腔内压力低于填墨室111时，墨水或墨滴由填墨室111依次经过工作腔140、第二腔124的大端1241和第二腔124的小端1242，最终由喷墨孔125喷出。这种设计方式能够对喷射压力以及喷射量进行精确控制，有利于提高喷墨精度及喷墨速度，实现精确打印。通过设置漏斗状的第二腔124，且墨水或墨滴依次经过第二腔124的大端1241和第二腔124的小端1242，有利于减缓喷射压力或喷射速度的改变速率，对喷射压力以及喷射量进行精确控制，实现精确打印。

本发明限定的技术方案中，旨在提供一种不仅能够对喷射压力以及喷射量进行精确控制，而且使用成本低的喷墨装置100。喷墨装置100的定子120和转子130组成螺杆泵结构。转子130相对定子120转动的过程中，工作腔140的容积不断发生变化，且工作腔140的腔内压力也在不断发生变化。当工作腔140的腔内压力低于填墨室111时，墨水或墨滴由填墨室111依次经过工作腔140、第二腔124的大端1241和第二腔124的小端1242，最终由喷墨孔125喷出。这种设计方式能够对喷射压力以及喷射量进行精确控制，有利于提高喷墨精度及喷墨速度，实现精确打印。另外，喷墨装置100不需要特制的墨水，也不需要压电技术制作的喷墨打印头，有利于降低使用成本。

在根据本发明的一个实施例中，喷墨装置100还包括连轴150。具体地，连轴150设于填墨室111内。连轴150能够相对第一壳体110转动。连轴150的一端通过第一万向节161与转子130连接。可选地，连轴150的一端与转子130通过第一通孔113伸入填墨室111的一端连接。通过设置第一万向节161，一方面，连轴150能够向转子130传递扭矩，驱动件170通过连轴150驱动转子130相对定子120转动；另一方面，连轴150与转子130之间可以发生相对位置变化，即连轴150的中心线（轴线）与转子130的中心线可以不共线，以解决可能存在的装配误差问题，避免连轴150与转子130之间的连接处的应力过于集中。

进一步地，喷墨装置100还包括驱动件170。具体地，驱动件170具有能够转动的驱动轴171。驱动轴171与连轴150传动连接。驱动轴171通过连轴150驱动转子130相对定子120转动。可选地，驱动件170为驱动电机。

进一步地，喷墨装置100还包括传动轴180。具体地，第一壳体110的另一端设有第二通孔114。第一壳体110远离第一通孔113的一端设有第二通孔114。第二通孔114与填墨室111连通。进一步地，传动轴180穿设于第二通孔114。传动轴180的一端与驱动轴171连接。传动轴180的另一端与连轴150远离转子130的一端通过第二万向节162连接。第二万向节162设于填墨室111内。通过设置第二万向节162，一方面，传动轴180能够向连轴150传递扭矩，驱动件170的驱动轴171通过传动轴180驱动连轴150相对第一壳体110转动；另一方面，传动轴180与连轴150之间可以发生相对位置变化，即传动轴180的中心线（轴线）与连轴150的中心线（轴线）可以不共线，以解决可能存在的装配误差问题，避免传动轴180与连轴150之间的连接处的应力过于集中。

进一步地，喷墨装置100还包括第二壳体191。具体地，第二壳体191与第一壳体110连接。第二壳体191与第一壳体110相对固定。传动轴180穿设于第二壳体191和第二通孔114。传动轴180能够相对第二壳体191转动。可选地，第一壳体110与第二壳体191通过粘接的方式相对固定；或者，第一壳体110与第二壳体191通过焊接的方式相对固定；又或者是，第一壳体110与第二壳体191为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。

进一步地，喷墨装置100还包括轴承座193。具体地，第二壳体191具有安装腔192。安装腔192与第二通孔114连通。轴承座193设于安装腔192内。传动轴180穿设于轴承座193。通过设置轴承座193，能够对传动轴180进行支撑，实现传动轴180与第二壳体191的相对转动。

在根据本发明的一个实施例中，第一壳体110上设有进墨口112，进墨口112与填墨室111连通。通过设置进墨口112，用户能够向填墨室111补充墨水。

在根据本发明的一个实施例中，传动轴180与第二通孔114旋转密封。旋转密封属于动密封的一种，旋转密封由一个填充聚四氟乙烯制成的滑环和一个提供弹力的橡胶O型圈组成，用于密封传动轴180的周向侧壁以及第二通孔114的孔壁。

在根据本发明的一个实施例中，如图2所示，打印喷墨系统200包括架体210和上述任一实施例中的喷墨装置100。喷墨装置100设于架体210。喷墨装置100不仅能够对喷射压力以及喷射量进行精确控制，而且使用成本低。

根据本发明的喷墨装置和打印喷墨系统的实施例，旨在提供一种不仅能够对喷射压力以及喷射量进行精确控制，而且使用成本低的喷墨装置。喷墨装置的定子和转子组成螺杆泵结构。转子相对定子转动的过程中，工作腔的容积不断发生变化，且工作腔的腔内压力也在不断发生变化。当工作腔的腔内压力低于填墨室时，墨水或墨滴由填墨室依次经过工作腔、第二腔的大端和第二腔的小端，最终由喷墨孔喷出。这种设计方式能够对喷射压力以及喷射量进行精确控制，有利于提高喷墨精度及喷墨速度，实现精确打印。另外，喷墨装置不需要特制的墨水，也不需要压电技术制作的喷墨打印头，有利于降低使用成本。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷墨装置，其特征在于，包括：

第一壳体（110），所述第一壳体（110）内设有填墨室（111），所述第一壳体（110）的一端设有第一通孔（113），所述第一通孔（113）与所述填墨室（111）连通；

定子（120），包括：

第一段（121），具有第一腔（122），所述第一段（121）的一端与所述第一壳体（110）连接，所述第一段（121）与所述第一壳体（110）相对固定，所述第一通孔（113）与所述第一腔（122）连通，以所述第一段（121）的中心线所在的平面作为横截面，所述第一腔（122）的腔壁的截面形状为波浪形；

第二段（123），具有第二腔（124），所述第二段（123）的一端与所述第一段（121）的另一端连接，所述第二段（123）与所述第一段（121）相对固定，所述第二腔（124）为漏斗状，所述第二腔（124）具有大端（1241）和小端（1242），所述大端（1241）与所述第一腔（122）连通，所述小端（1242）形成喷墨孔（125）；

转子（130），至少部分所述转子（130）设于所述第一腔（122）内，至少部分所述转子（130）通过所述第一通孔（113）伸入所述填墨室（111）内，以所述转子（130）的中心线所在的平面作为横截面，所述转子（130）的周向侧壁的截面形状为波浪形，所述转子（130）的周向侧壁与所述第一腔（122）的腔壁之间形成工作腔（140），所述转子（130）能够相对所述定子（120）转动，以使所述工作腔（140）的容积不断发生变化。

2.根据权利要求1所述的喷墨装置，其特征在于，还包括：

连轴（150），设于所述填墨室（111）内，所述连轴（150）能够相对所述第一壳体（110）转动，所述连轴（150）的一端通过第一万向节（161）与所述转子（130）连接。

3.根据权利要求2所述的喷墨装置，其特征在于，还包括：

驱动件（170），具有能够转动的驱动轴（171），所述驱动轴（171）与所述连轴（150）传动连接。

4.根据权利要求3所述的喷墨装置，其特征在于，所述第一壳体（110）的另一端设有第二通孔（114），所述第二通孔（114）与所述填墨室（111）连通，所述喷墨装置还包括：

传动轴（180），穿设于所述第二通孔（114），所述传动轴（180）的一端与所述驱动轴（171）连接，所述传动轴（180）的另一端与所述连轴（150）远离所述转子（130）的一端通过第二万向节（162）连接，所述第二万向节（162）设于所述填墨室（111）内。

5.根据权利要求4所述的喷墨装置，其特征在于，还包括：

第二壳体（191），与所述第一壳体（110）连接，所述第二壳体（191）与所述第一壳体（110）相对固定，所述传动轴（180）穿设于所述第二壳体（191）和所述第二通孔（114），所述传动轴（180）能够相对所述第二壳体（191）转动。

6.根据权利要求5所述的喷墨装置，其特征在于，所述第二壳体（191）具有安装腔（192），所述安装腔（192）与所述第二通孔（114）连通，所述喷墨装置还包括：

轴承座（193），设于所述安装腔（192）内，所述传动轴（180）穿设于所述轴承座（193）。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的喷墨装置，其特征在于，所述第一壳体（110）上设有进墨口（112），所述进墨口（112）与所述填墨室（111）连通。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的喷墨装置，其特征在于，所述第一段（121）与所述第二段（123）为一体式结构。

9.根据权利要求4至6中任一项所述的喷墨装置，其特征在于，所述传动轴（180）与所述第二通孔（114）旋转密封。

10.一种打印喷墨系统，其特征在于，包括：

架体（210）；

如权利要求1至9中任一项所述的喷墨装置，设于所述架体（210）。

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