CN115870434A - 一种悬挂吊簧成型用限位辅助模具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及弹簧成型技术领域，具体为一种悬挂吊簧成型用限位辅助模具，所述限位辅助模具包括底座、调节装置、辅助模具和控制器等部件。有益效果为：本发明可以采用辅助模具快速的实现对未加工完全的吊簧工件的定位和夹紧，同时能够在旋转电机和调节装置的带动下有效的实现对吊簧工件的角度和位置的改变，从而配合弯钩装置、折弯装置和矫直装置来完成对吊簧工件末端弹簧线的精确折弯和弯曲形成弯钩，并且该限位辅助模具使用操作简单，定位精准，同时能够一次装夹即可完成对吊簧工件两端弹簧线的加工因此工作效率高。

Description

一种悬挂吊簧成型用限位辅助模具

技术领域

本发明涉及弹簧成型技术领域，具体为一种悬挂吊簧成型用限位辅助模具。

背景技术

悬挂吊簧是一类用于悬挂系统中进行减振和连接的弹簧，为了能够完成对悬挂吊簧的安装，悬挂吊簧的末端一般需要进行弯折甚至加工出挂钩。而由于悬挂吊簧的弹簧线一般较粗，因此弹簧加工时一般是先将烧软的弹簧线缠绕在模具上进行螺旋形成螺旋形弹簧，但是如果此时就对弹簧两端进行弯折加工则弹簧容易卡在模具上难以取下来，因此一般是先对弹簧螺旋形成螺旋形的部分，再对弹簧两端留下足够长的弹簧线再通过后续的弯折工序弯折两端的弹簧线形成悬挂吊簧。但这种方式依然存在问题，首先是用于形成螺旋弹簧的模具一般是旋转的，想要在其旋转的过程中预留出位于弹簧两端的直线形弹簧线需要额外的工序，其次是在后续对弹簧两端弹簧线加工的过程中缺少良好的限位辅助模具，导致定位精度差，同时需要至少两次装夹才能够完成对弹簧两端的加工，因此效率低。

如果发明一种不需要弹簧两端提前预留直线形弹簧线并且定位精度高能够有效的通过一次装夹即可加工完成对悬挂吊簧两端的加工作业的新型限位辅助装置就可以解决此类问题，为此我们提供了一种悬挂吊簧成型用限位辅助模具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种悬挂吊簧成型用限位辅助模具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种悬挂吊簧成型用限位辅助模具，所述限位辅助模具包括：

底座，所述底座上固定安装有竖直安装的立架，且立架上固定安装有旋转电机；

调节装置，所述调节装置包括与旋转电机的输出端固定安装的对接板，且对接板上固定安装有主推杆，所述主推杆的输出端驱动有移动架，且移动架上固定安装有一对第一丝杆电机，每个所述第一丝杆电机的输出端均采用丝杆驱动有一个沿着移动架滑动的导向架；

辅助模具，所述辅助模具包括一对可以相互拼接成为圆筒并与导向架转动安装的半圆壳体，且半圆壳体内开设有用于安装吊簧工件的螺旋槽，所述半圆壳体内设置有用于限位吊簧工件处于螺旋槽内的定位头，且半圆壳体上固定安装有用于压紧吊簧工件的第二夹紧推杆，所述导向架上固定安装有角度调整电机，且角度调整电机的输出端驱动有主动轮，所述半圆壳体上一体成型有与主动轮啮合连接的齿圈，且立架上固定安装有第二丝杆电机，所述第二丝杆电机的输出端通过丝杆驱动有可沿着立架上下运动的移动座，且移动座上安装有用于对吊簧工件进行加工的弯钩装置、折弯装置和矫直装置；

控制器，所述控制器安装在底座上，且控制器分别与主推杆、第一丝杆电机、第二夹紧推杆、角度调整电机、第二丝杆电机和旋转电机电性连接。

优选的，所述弯钩装置包括安装在移动座上的第一位置调整推杆，且第一位置调整推杆的输出端驱动有升降推杆，所述升降推杆的输出端驱动有底部连接板，且底部连接板上设置有限位吊簧工件末端的中心柱和限位柱，所述底部连接板上固定安装有推动电机，且推动电机的输出端驱动有用于弯折吊簧工件末端的挤压柱，所述推动电机、升降推杆和第一位置调整推杆均与控制器电性连接。

优选的，所述折弯装置包括安装在移动座上的第二位置调整推杆，且第二位置调整推杆的输出端驱动有固定臂，所述固定臂的末端固定安装有折弯推杆，且折弯推杆的输出端驱动有与固定臂共同夹紧吊簧工件末端并进行折弯作业的折弯臂，所述第二位置调整推杆和折弯推杆均与控制器电性连接。

优选的，所述矫直装置包括与移动座固定安装的第三位置调整推杆，且第三位置调整推杆的输出端驱动有安装架，所述安装架的上下两端对称安装有升降座，且升降座上固定安装有微调推杆，所述微调推杆的输出端与安装架固定连接，两个所述升降座上对称安装有两对驱动电机，且驱动电机的输出端固定安装有用于夹紧并矫直吊簧工件末端的矫直滚轮，所述驱动电机、微调推杆和第三位置调整推杆均与控制器电性连接。

优选的，所述立架与底座之间固定安装有辅助支撑的辅助支架，且底座与地面之间通过地脚螺栓固定。

优选的，所述控制器为PLC控制器，且底座上固定安装有与控制器电性连接的显示器和警报器。

优选的，所述主推杆和第二夹紧推杆均为液压推杆，且角度调整电机和旋转电机均为步进电机。

优选的，所述第二夹紧推杆与吊簧工件的接触位置处设置有橡胶垫，且导向架与半圆壳体接触位置处设置有便于半圆壳体转动的滚珠。

优选的，所述立架上固定安装有辅助取件装置，且辅助取件装置包括伸缩推杆，所述伸缩推杆的输出端与立架固定，且伸缩推杆上固定安装有推动架，所述推动架上固定安装有可移动至辅助模具内部对吊簧工件进行限位的弧形限位板，所述伸缩推杆与控制器电性连接。

优选的，所述立架上固定安装有上料装置，且上料装置包括与立架通过螺栓固定安装的底架，且底架上固定安装有上料推杆，所述上料推杆的输出端驱动有安装座，且安装座上固定安装有角度调节电机，所述角度调节电机的输出端驱动有转动架，且转动架上固定安装有微调电机，所述微调电机的输出端固定安装有对接座，且对接座上开设有用于安装吊簧工件的弹簧定位槽，所述对接座上固定安装有用于夹紧吊簧工件的第一夹紧推杆，且上料推杆、角度调节电机、微调电机和第一夹紧推杆均与控制器电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可以采用辅助模具快速的实现对未加工完全的吊簧工件的定位和夹紧，同时能够在旋转电机和调节装置的带动下有效的实现对吊簧工件的角度和位置的改变，从而配合弯钩装置、折弯装置和矫直装置来完成对吊簧工件末端弹簧线的精确折弯和弯曲形成弯钩，并且该限位辅助模具使用操作简单，定位精准，同时能够一次装夹即可完成对吊簧工件两端弹簧线的加工因此工作效率高，具有很高的实用价值。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明实施例1的结构侧视图；

图3为本发明实施例1中辅助模具的剖切示意图；

图4为本发明实施例1中弯钩装置、折弯装置和矫直装置的结构示意图；

图5为本发明实施例2的结构示意图；

图6为本发明实施例2中上料装置的结构示意图。

图中：1、底座；2、上料装置；201、上料推杆；202、角度调节电机；203、微调电机；204、安装座；205、底架；206、转动架；207、对接座；208、弹簧定位槽；209、第一夹紧推杆；3、弯钩装置；301、推动电机；302、中心柱；303、升降推杆；304、限位柱；305、挤压柱；306、底部连接板；307、第一位置调整推杆；4、折弯装置；401、折弯臂；402、固定臂；403、折弯推杆；404、第二位置调整推杆；5、矫直装置；501、矫直滚轮；502、升降座；503、安装架；504、驱动电机；505、微调推杆；506、第三位置调整推杆；6、调节装置；601、导向架；602、主推杆；603、移动架；604、对接板；605、第一丝杆电机；7、辅助模具；701、定位头；702、螺旋槽；703、第二夹紧推杆；704、角度调整电机；705、主动轮；706、齿圈；707、半圆壳体；8、辅助取件装置；801、伸缩推杆；802、弧形限位板；803、推动架；9、辅助支架；10、移动座；11、吊簧工件；12、控制器；13、立架；14、第二丝杆电机；15、旋转电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图4，一种悬挂吊簧成型用限位辅助模具，限位辅助模具包括：

底座1，请参阅图1和图2，底座1上固定安装有竖直安装的立架13，且立架13上固定安装有旋转电机15，立架13上固定安装有辅助取件装置8，且辅助取件装置8包括伸缩推杆801，伸缩推杆801的输出端与立架13固定，且伸缩推杆801上固定安装有推动架803，推动架803上固定安装有可移动至辅助模具7内部对吊簧工件11进行限位的弧形限位板802，伸缩推杆801与控制器12电性连接；

调节装置6，请参阅图1至图3，调节装置6包括与旋转电机15的输出端固定安装的对接板604，且对接板604上固定安装有主推杆602，主推杆602的输出端驱动有移动架603，且移动架603上固定安装有一对第一丝杆电机605，每个第一丝杆电机605的输出端均采用丝杆驱动有一个沿着移动架603滑动的导向架601；

辅助模具7，请参阅图1至图3，辅助模具7包括一对可以相互拼接成为圆筒并与导向架601转动安装的半圆壳体707，且半圆壳体707内开设有用于安装吊簧工件11的螺旋槽702，半圆壳体707内设置有用于限位吊簧工件11处于螺旋槽702内的定位头701，且半圆壳体707上固定安装有用于压紧吊簧工件11的第二夹紧推杆703，导向架601上固定安装有角度调整电机704，且角度调整电机704的输出端驱动有主动轮705，半圆壳体707上一体成型有与主动轮705啮合连接的齿圈706，且立架13上固定安装有第二丝杆电机14，第二丝杆电机14的输出端通过丝杆驱动有可沿着立架13上下运动的移动座10，且移动座10上安装有用于对吊簧工件11进行加工的弯钩装置3、折弯装置4和矫直装置5，弯钩装置3包括安装在移动座10上的第一位置调整推杆307，且第一位置调整推杆307的输出端驱动有升降推杆303，升降推杆303的输出端驱动有底部连接板306，且底部连接板306上设置有限位吊簧工件11末端的中心柱302和限位柱304，底部连接板306上固定安装有推动电机301，且推动电机301的输出端驱动有用于弯折吊簧工件11末端的挤压柱305，推动电机301、升降推杆303和第一位置调整推杆307均与控制器12电性连接，折弯装置4包括安装在移动座10上的第二位置调整推杆404，且第二位置调整推杆404的输出端驱动有固定臂402，固定臂402的末端固定安装有折弯推杆403，且折弯推杆403的输出端驱动有与固定臂402共同夹紧吊簧工件11末端并进行折弯作业的折弯臂401，第二位置调整推杆404和折弯推杆403均与控制器12电性连接，矫直装置5包括与移动座10固定安装的第三位置调整推杆506，且第三位置调整推杆506的输出端驱动有安装架503，安装架503的上下两端对称安装有升降座502，且升降座502上固定安装有微调推杆505，微调推杆505的输出端与安装架503固定连接，两个升降座502上对称安装有两对驱动电机504，且驱动电机504的输出端固定安装有用于夹紧并矫直吊簧工件11末端的矫直滚轮501，驱动电机504、微调推杆505和第三位置调整推杆506 均与控制器12电性连接；

控制器12，请参阅图1至图4，控制器12安装在底座1上，且控制器12分别与主推杆602、第一丝杆电机605、第二夹紧推杆703、角度调整电机704、第二丝杆电机14和旋转电机15电性连接，主推杆602和第二夹紧推杆703均为液压推杆，且角度调整电机704和旋转电机15均为步进电机，第二夹紧推杆703与吊簧工件11的接触位置处设置有橡胶垫，且导向架601与半圆壳体707接触位置处设置有便于半圆壳体707转动的滚珠。

在本实施例中，当需要对吊簧工件11进行加工时，吊簧工件11的两端不需要预留直线形弹簧线，只需完全螺旋成型并截取指定长度即可，加工时首先通过第一丝杆电机605向内侧推动导向架601，此时两个导向架601将两个半圆壳体707向内推动合并形成整体，随后由人工或者其他辅助设备将吊簧工件11沿着螺旋槽702旋转进入半圆壳体707和定位头701之间，并调整使得吊簧工件11的末端留出足够的长度，随后第二夹紧推杆703即可对吊簧工件11进行夹紧，随后旋转电机15驱动对接板604转动，从而带动半圆壳体707旋转至吊簧工件11的末端指向移动座10的方向处，随后矫直装置5的第三位置调整推杆506驱动矫直滚轮501对齐吊簧工件11末端弹簧线，然后在微调推杆505的驱动下将矫直滚轮501夹紧弹簧线，随后矫直滚轮501在驱动电机504的驱动下开始旋转并对弯曲的弹簧线进行矫直，与此同时角度调整电机704也将驱动两个半圆壳体707沿着导向架601滚动，而主推杆602则推动两个半圆壳体707带着吊簧工件11向着矫直滚轮501处不断的进给，从而不断的将吊簧工件11末端的弹簧线通过矫直滚轮501矫直，矫直指定长度的弹簧线之后，矫直装置5回退至非工作位置处，随后弯钩装置3中的第一位置调整推杆307和升降推杆303共同调整使得矫直后的弹簧线能够进入中心柱302和限位柱304之间的位置处，随后推动电机301开始带动挤压柱305沿着中心柱302的边缘弯曲弹簧线形成弯钩结构，随后底部连接板306在升降推杆303的推动下向下运动使得弹簧线脱离与中心柱302接触的位置，然后弯钩装置3在第一位置调整推杆307的拉动下回退至非工作位置处，随后由第二位置调整推杆404推动折弯臂401和固定臂402运动使得弹簧线能够进入折弯臂401和固定臂402之间的位置处，此时利用弯折推杆403向后方回拉折弯臂401即可将弹簧线进行弯折，弯折完毕后第二位置调整推杆404将折弯臂401和固定臂402回拉至非工作位置处，从而完成对吊簧工件11一端弹簧线的加工作业，在上述加工过程中还可以通过第二丝杆电机14驱动移动座10移动，从而带动弯钩装置3、折弯装置4和矫直装置5进入指定的工作位置。当吊簧工件11的一端被加工完成后，旋转电机15再次旋转从而带动吊簧工件11的另一端进入加工位置，随后再采用弯钩装置3、折弯装置4和矫直装置5完成对该端弹簧线的加工即可完成整个加工过程。随后旋转电机15驱动吊簧工件11的一端朝向下方的方向，并利用角度调整电机704调整好半圆壳体707的位置，此时伸缩推杆801将带动弧形限位板802插入半圆壳体707内，从而深入吊簧工件11的内径之中，并对吊簧工件11进行位置限定，随后第二夹紧推杆703松开吊簧工件11，然后在第一丝杆电机605的作用下将两个半圆壳体707向外拉开，此时吊簧工件11由于被弧形限位板802限制了位置因此不会被半圆壳体707带动，而是会掉落至弧形限位板802上，随后弧形限位板802在伸缩推杆801的推动下向下运动至非工作位置上，由操作人员取下位于弧形限位板802上的已经被加工好的吊簧工件11即可。本发明可以采用辅助模具7快速的实现对未加工完全的吊簧工件11的定位和夹紧，同时能够在旋转电机15和调节装置6的带动下有效的实现对吊簧工件11的角度和位置的改变，从而配合弯钩装置3、折弯装置4和矫直装置5来完成对吊簧工件11末端弹簧线的精确折弯和弯曲形成弯钩，并且该限位辅助模具使用操作简单，定位精准，同时能够一次装夹即可完成对吊簧工件11两端弹簧线的加工因此工作效率高，具有很高的实用价值。

实施例2

请参阅图5和图6，立架13上固定安装有上料装置2，且上料装置2包括与立架13通过螺栓固定安装的底架205，且底架205上固定安装有上料推杆201，上料推杆201的输出端驱动有安装座204，且安装座204上固定安装有角度调节电机202，角度调节电机202的输出端驱动有转动架206，且转动架206上固定安装有微调电机203，微调电机203的输出端固定安装有对接座207，且对接座207上开设有用于安装吊簧工件11的弹簧定位槽208，对接座207上固定安装有用于夹紧吊簧工件11的第一夹紧推杆209，且上料推杆201、角度调节电机202、微调电机203和第一夹紧推杆209均与控制器12电性连接。上料装置2用于对辅助模具7内更加精准的安装未加工的吊簧工件，当使用上料装置2时，首先通过角度调整电机202将对接座207翻转至方便操作人员将弹簧安装进入弹簧定位槽208内的位置，随后操作人员将吊簧工件11旋转进入弹簧定位槽208最末端的位置处，此时即可通过第一夹紧推杆209对吊簧工件11进行夹紧，随后角度调整电机202将对接座207翻转至与辅助模具7对齐的位置处，此时通过上料推杆201和微调推杆203共同驱动弹簧旋转着进入螺旋槽702内，并使吊簧工件11的进入长度和末端角度达到指定的位置处，随后第一夹紧推杆209松开吊簧工件11，而第二夹紧推杆703则开始夹紧吊簧工件11，从而使吊簧工件11完全固定在辅助模具7内，随后对接座207反向旋转推出与吊簧工件11的连接状态并在上料推杆201的带动下运动至非工作状态即可。由于采用了对接座207进行吊簧工件11的辅助安装，因此能够有效的控制吊簧工件11的旋转位置提高辅助模具7对吊簧工件的定位精度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种悬挂吊簧成型用限位辅助模具，其特征在于，所述限位辅助模具包括：

底座（1），所述底座（1）上固定安装有竖直安装的立架（13），且立架（13）上固定安装有旋转电机（15）；

调节装置（6），所述调节装置（6）包括与旋转电机（15）的输出端固定安装的对接板（604），且对接板（604）上固定安装有主推杆（602），所述主推杆（602）的输出端驱动有移动架（603），且移动架（603）上固定安装有一对第一丝杆电机（605），每个所述第一丝杆电机（605）的输出端均采用丝杆驱动有一个沿着移动架（603）滑动的导向架（601）；

辅助模具（7），所述辅助模具（7）包括一对可以相互拼接成为圆筒并与导向架（601）转动安装的半圆壳体（707），且半圆壳体（707）内开设有用于安装吊簧工件（11）的螺旋槽（702），所述半圆壳体（707）内设置有用于限位吊簧工件（11）处于螺旋槽（702）内的定位头（701），且半圆壳体（707）上固定安装有用于压紧吊簧工件（11）的第二夹紧推杆（703），所述导向架（601）上固定安装有角度调整电机（704），且角度调整电机（704）的输出端驱动有主动轮（705），所述半圆壳体（707）上一体成型有与主动轮（705）啮合连接的齿圈（706），且立架（13）上固定安装有第二丝杆电机（14），所述第二丝杆电机（14）的输出端通过丝杆驱动有可沿着立架（13）上下运动的移动座（10），且移动座（10）上安装有用于对吊簧工件（11）进行加工的弯钩装置（3）、折弯装置（4）和矫直装置（5）；

控制器（12），所述控制器（12）安装在底座（1）上，且控制器（12）分别与主推杆（602）、第一丝杆电机（605）、第二夹紧推杆（703）、角度调整电机（704）、第二丝杆电机（14）和旋转电机（15）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂吊簧成型用限位辅助模具，其特征在于：所述弯钩装置（3）包括安装在移动座（10）上的第一位置调整推杆（307），且第一位置调整推杆（307）的输出端驱动有升降推杆（303），所述升降推杆（303）的输出端驱动有底部连接板（306），且底部连接板（306）上设置有限位吊簧工件（11）末端的中心柱（302）和限位柱（304），所述底部连接板（306）上固定安装有推动电机（301），且推动电机（301）的输出端驱动有用于弯折吊簧工件（11）末端的挤压柱（305），所述推动电机（301）、升降推杆（303）和第一位置调整推杆（307）均与控制器（12）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂吊簧成型用限位辅助模具，其特征在于：所述折弯装置（4）包括安装在移动座（10）上的第二位置调整推杆（404），且第二位置调整推杆（404）的输出端驱动有固定臂（402），所述固定臂（402）的末端固定安装有折弯推杆（403），且折弯推杆（403）的输出端驱动有与固定臂（402）共同夹紧吊簧工件（11）末端并进行折弯作业的折弯臂（401），所述第二位置调整推杆（404）和折弯推杆（403）均与控制器（12）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂吊簧成型用限位辅助模具，其特征在于：所述矫直装置（5）包括与移动座（10）固定安装的第三位置调整推杆（506），且第三位置调整推杆（506）的输出端驱动有安装架（503），所述安装架（503）的上下两端对称安装有升降座（502），且升降座（502）上固定安装有微调推杆（505），所述微调推杆（505）的输出端与安装架（503）固定连接，两个所述升降座（502）上对称安装有两对驱动电机（504），且驱动电机（504）的输出端固定安装有用于夹紧并矫直吊簧工件11末端的矫直滚轮（501），所述驱动电机（504）、微调推杆（505）和第三位置调整推杆（506）均与控制器（12）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂吊簧成型用限位辅助模具，其特征在于：所述立架（13）与底座（1）之间固定安装有辅助支撑的辅助支架（9），且底座（1）与地面之间通过地脚螺栓固定。

6.根据权利要求1所述的一种悬挂吊簧成型用限位辅助模具，其特征在于：所述控制器（12）为PLC控制器，且底座（1）上固定安装有与控制器（12）电性连接的显示器和警报器。

7.根据权利要求1所述的一种悬挂吊簧成型用限位辅助模具，其特征在于：所述主推杆（602）和第二夹紧推杆（703）均为液压推杆，且角度调整电机（704）和旋转电机（15）均为步进电机。

8.根据权利要求1所述的一种悬挂吊簧成型用限位辅助模具，其特征在于：所述第二夹紧推杆（703）与吊簧工件（11）的接触位置处设置有橡胶垫，且导向架（601）与半圆壳体（707）接触位置处设置有便于半圆壳体（707）转动的滚珠。

9.根据权利要求1所述的一种悬挂吊簧成型用限位辅助模具，其特征在于：所述立架（13）上固定安装有辅助取件装置（8），且辅助取件装置（8）包括伸缩推杆（801），所述伸缩推杆（801）的输出端与立架（13）固定，且伸缩推杆（801）上固定安装有推动架（803），所述推动架（803）上固定安装有可移动至辅助模具（7）内部对吊簧工件（11）进行限位的弧形限位板（802），所述伸缩推杆（801）与控制器（12）电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种悬挂吊簧成型用限位辅助模具，其特征在于：所述立架（13）上固定安装有上料装置（2），且上料装置（2）包括与立架（13）通过螺栓固定安装的底架（205），且底架（205）上固定安装有上料推杆（201），所述上料推杆（201）的输出端驱动有安装座（204），且安装座（204）上固定安装有角度调节电机（202），所述角度调节电机（202）的输出端驱动有转动架（206），且转动架（206）上固定安装有微调电机（203），所述微调电机（203）的输出端固定安装有对接座（207），且对接座（207）上开设有用于安装吊簧工件（11）的弹簧定位槽（208），所述对接座（207）上固定安装有用于夹紧吊簧工件（11）的第一夹紧推杆（209），且上料推杆（201）、角度调节电机（202）、微调电机（203）和第一夹紧推杆（209）均与控制器（12）电性连接。

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