CN115870163B - 一种电路板智能点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电路板制造技术领域，尤其涉及一种电路板智能点胶机；包括带有控制面板的承托平台、放置电路板的放置台、对电路板进行点胶的执行机构以及控制执行机构进行方位移动的桁架；本发明解决了目前的点胶机在点胶的过程中主要的1、胶液在胶筒内部长时间静置时会发生凝结，影响胶液的粘度；2、在滴胶完成后，采取外界供胶的方式使得胶筒内部会存留最后一管胶液，导致胶液浪费，并且在滴胶的过程中，胶液会残留在胶筒的内壁，一方面形成胶液浪费，另一方面残存的胶液若是与胶筒内壁凝结后导致胶筒无法使用，需要及时对胶筒进行清理，清理过程繁琐，且胶筒受制于内壁空间大小也不便于拆卸清理等问题。

Description

一种电路板智能点胶机

技术领域

本发明涉及电路板制造技术领域，尤其涉及一种电路板智能点胶机。

背景技术

为了防止焊点松动和防潮绝缘，多需要对电路板上结构较为薄弱的区域进行点胶处理，当点胶后的线路板在受到震动跌落时，由于点胶作用使得焊点被胶完全包围，由此可以降低焊点本身发生开裂的风险。

目前市场上也有相应点胶机对电路板进行点胶，但是目前的点胶机在点胶的过程中主要存在以下问题；1、胶液在胶筒内部长时间静置时会发生凝结，影响胶液的粘度；2、在滴胶完成后，采取外界供胶的方式使得胶筒内部会存留最后一管胶液，导致胶液浪费，并且在滴胶的过程中，胶液会残留在胶筒的内壁，一方面形成胶液浪费，另一方面残存的胶液若是与胶筒内壁凝结后导致胶筒无法使用，需要及时对胶筒进行清理，清理过程繁琐，且胶筒受制于内壁空间大小也不便于拆卸清理。

所以，为了提高点胶机在点胶过程中胶液的成型效果，且保证点胶完成后方便下一次点胶设备的使用，本发明提供了一种电路板智能点胶机。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供的一种电路板智能点胶机，一种电路板智能点胶机，包括：带有控制面板的承托平台、放置电路板的放置台、对电路板进行点胶的执行机构以及控制执行机构进行方位移动的桁架；所述的承托平台上端设置有放置台，放置台沿着承托平台的前后方向运动，承托平台的上端设置有桁架，且桁架位于放置台的上方，位于桁架上设置有执行机构；通过桁架控制执行机构进行左右移动以及升降运动。

所述的执行机构包括安装在桁架上的支架，支架的下端设置有推料模块；桁架上还设置有侧边板，侧边板的后端通过电机座设置有驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿侧边板后安装有一级连杆，一级连杆的另一端活动安装有二级连杆，二级连杆的下端活动连接在滑动台上，所述的滑动台通过上下滑动的方式设置在侧边板的前侧外壁；滑动台上通过螺栓固定安装有胶筒；所述的胶筒位于推料模块的正下方，位于胶筒的上端圆周外壁设置有限位模块，且胶筒的上端通过限位模块卡接设置有除料盘。

优选的，所述的除料盘外壁为均匀的镂空设置，且除料盘的镂空处侧壁沿着瞬时针方向设置有卡接槽；卡接槽的内壁设置有磁性块。

优选的，所述的推料模块包括固定安装在支架下端的伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端可拆卸安装有空心结构的缸筒套，缸筒套的下端固定设置有限位套，所述的限位套为空心结构，限位套的内壁通过转动连接方式设置有推料圆盘，所述推料圆盘的下端均匀设置有L型卡扣；L型卡扣的端部设置有与磁性块磁性相反的磁石。

优选的，所述缸筒套的腔体内部通过电机座设置有微型电机，微型电机的输出轴设置有外螺纹套，位于外螺纹套的内部插接有搅拌棒，且搅拌棒通过其外壁套设置的内螺纹套与外螺纹套相配合进行固定。

优选的，所述的限位模块包括安装在胶筒上端圆周外壁的限位环，胶筒的上端圆周内壁与限位环对应的位置均匀开设有与限位环相连通的通孔，位于限位环内部通过弹簧均匀设置有限位卡块，且限位卡块穿过通孔位于限位环的内部。

优选的，所述的胶筒圆周侧壁设置有与胶筒内部相连通的进胶导管。

优选的，所述胶筒的下端通过可拆卸方式连接有注胶头。

与相关技术相比较，本发明实施例提供的一种电路板智能点胶机具有如下有益效果：

(1)本发明通过设置便于拆装的搅拌棒对胶筒内部的胶液在注胶过程中及时搅拌，可以提高胶液的粘性，防止胶液粘接在一起，并且当注胶完成后，为了保证搅拌棒外壁的清洁；通过搅拌棒自转离心的作用可以快速的将其比表面的胶液甩出积附在胶筒的内壁，通过除料盘对其进行及时清理。

(2)本发明通过设置的推料圆盘与除料盘相互配合可以快速的将胶筒内壁的胶液清理干净；且二者的配合也可以在注胶的过程中通过挤压作用对胶管内部的胶液进行充分的利用，避免胶液的浪费。

附图说明

图1为本发明实施例提供的电路板智能点胶机的结构示意图。

图2为图1的后视图。

图3为本发明执行机构的结构示意图。

图4为本发明除料盘和胶筒之间的结构示意图。

图5为本发明图3中A处局部放大图。

图6为本发明胶筒内部结构示意图。

图7为本发明图6中B处局部放大图。

图8为本发明内螺纹套的内部结构示意图。

图9为本发明外螺纹套的内部结构示意图。

图10为本发明胶筒和限位模块之间的剖视图。

图11为本发明图10中C处局部放大图。

图中标号：1、承托平台；2、放置台；3、执行机构；4、桁架；5、支架；6、推料模块；7、侧边板；8、驱动电机；9、一级连杆；10、二级连杆；11、滑动台；12、胶筒；13、限位模块；14、除料盘；15、注胶头；16、伸缩气缸；17、缸筒套；18、限位套；19、推料圆盘；20、L型卡扣；21、微型电机；22、外螺纹套；23、搅拌棒；24、内螺纹套；25、限位环；26、限位卡块；27、卡接槽；28、进胶导管。

具体实施方式

请结合参阅图1，一种电路板智能点胶机，包括：带有控制面板的承托平台1、放置电路板的放置台2、对电路板进行点胶的执行机构3以及控制执行机构3进行方位移动的桁架4；所述的承托平台1上端设置有放置台2，放置台2沿着承托平台1的前后方向运动，承托平台1的上端设置有桁架4，且桁架4位于放置台2的上方，位于桁架4上设置有执行机构3；通过桁架4控制执行机构3进行左右移动以及升降运动；具体使用时，将待点胶的电路板放置在放置台2上进行固定，然后通过执行机构3对电路板进行点胶，且在点胶的过程中，通过桁架4带动执行机构3运动且配合放置台2带动电路板进行运动从而将电路板上对应的位置均进行点胶处理。

请结合参阅图2、图3和图4，所述的执行机构3包括安装在桁架4上的支架5，支架5的下端设置有推料模块6；桁架4上还设置有侧边板7，侧边板7的后端通过电机座设置有驱动电机8，驱动电机8的输出轴贯穿侧边板7后安装有一级连杆9，一级连杆9的另一端活动安装有二级连杆10，二级连杆10的下端活动连接在滑动台11上，所述的滑动台11通过上下滑动的方式设置在侧边板7的前侧外壁；滑动台11上通过螺栓固定安装有胶筒12；所述的胶筒12位于推料模块6的正下方，位于胶筒12的上端圆周外壁设置有限位模块13，且胶筒12的上端通过限位模块13卡接设置有除料盘14；胶筒12的下端通过可拆卸方式连接有注胶头15；注胶头15的下端可为楔形结构，目的是便于胶液的注入，且保证注入电路板线孔后成型的胶液成拱起结构。

请结合参阅图4，所述的胶筒12圆周侧壁设置有与胶筒12内部相连通的进胶导管28。

具体工作时，通过桁架4带动注胶头15水平移动到电路板的正上方，再通过桁架4带动其下降与电路板的注胶孔对准；并将推料模块6的下端卡合到胶筒12内部，且将外部胶水送入设备与进胶导管28相连接，通过外部胶水送入设备送入胶水后通过注胶头15对电路板进行注胶处理，且在注胶的过程中，控制胶水送入设备送入胶水的频率。

请结合参阅图4，所述的除料盘14外壁为均匀的镂空设置，且除料盘14的镂空处侧壁沿着瞬时针方向设置有卡接槽27；卡接槽27的内壁设置有磁性块。

请结合参阅图5、图6和图7，所述的推料模块6包括固定安装在支架5下端的伸缩气缸16，伸缩气缸16的伸缩端可拆卸安装有空心结构的缸筒套17，缸筒套17的下端固定设置有限位套18，所述的限位套18为空心结构，限位套18的内壁通过转动连接方式设置有推料圆盘19，所述推料圆盘19的下端均匀设置有L型卡扣20；L型卡扣20的端部设置有与磁性块磁性相反的磁石；通过磁性吸附作用进行锁定方便拆卸，且在L型卡扣20与卡接槽27相卡接的基础上进一步通过磁性连接保证锁定效果。

请结合参阅图7、图8和图9；所述缸筒套17的腔体内部通过电机座设置有微型电机21，微型电机21的输出轴设置有外螺纹套22，位于外螺纹套22的内部插接有搅拌棒23，且搅拌棒23通过其外壁套设置的内螺纹套24与外螺纹套22相配合进行固定。

请结合参阅图10和图11；所述的限位模块13包括安装在胶筒12上端圆周外壁的限位环25，胶筒12的上端圆周内壁与限位环25对应的位置均匀开设有与限位环25相连通的通孔，位于限位环25内部通过弹簧均匀设置有限位卡块26，且限位卡块26穿过通孔位于限位环25的内部；限位模块13可以对除料盘14进行搭接，防止除料盘14在没有L型卡扣20卡接的作用下掉落至胶筒12的内部。

当对电路板表面进行注胶时，为了保证胶液的粘性防止胶液凝结，先将内螺纹套24套在搅拌棒23的外壁后插进外螺纹套22的内部，并通过旋转内螺纹套24将搅拌棒23进行固定；通过伸缩气缸16伸长带动推料圆盘19与除料盘14相贴合，且为了保证二者贴合，需要转动推料圆盘19使得L型卡扣20位于除料盘14的镂空槽内部，当二者贴合时，再继续转动除料盘14使得L型卡扣20卡进卡接槽27内部并通过磁性块与磁石相吸附固定，此时搅拌棒23位于胶筒12的内部，当注胶时，启动微型电机21对胶筒12内部的胶液进行搅拌，可以防止胶液凝结，且在搅拌胶液的过程中，由于推料圆盘19和除料盘14的相互卡合作用，可以防止胶液外泄，且除料盘14的圆周外壁套设有环形胶套；进一步提高了其密封作用。

在注胶完成后需要排空胶筒12内部的胶液，可以在即将完成注胶时，停止外部胶水送入设备持续供胶，然后伸缩气缸16下移一定距离通过除料盘14挤压限位卡块26使得限位卡块26缩进限位环25的内部，随后除料盘14位于限位卡块26的下方，通过伸缩气缸16持续下移一定距离可以促进胶筒12内部胶液的利用率，当完成后，伸缩气缸12收回至限位卡块26的上方，启动微型电机21将搅拌棒23上粘接的胶液通过离心的作用甩在胶筒12的内壁，然后为了便于下次使用，转动除料盘14使得L型卡扣20与卡接槽27相脱离，随后旋拧内螺纹套24将搅拌棒23松开取出；然后再转动除料盘14使得L型卡扣20与卡接槽27相卡接，通过伸缩气缸16伸缩带动除料盘14上下运动将胶筒12内壁的胶液全部排出；此方式保持胶筒12清洁无需人工参与。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种电路板智能点胶机，包括：带有控制面板的承托平台(1)、放置电路板的放置台(2)、对电路板进行点胶的执行机构(3)以及控制执行机构(3)进行方位移动的桁架(4)；其特征在于：所述的承托平台(1)上端设置有放置台(2)，放置台(2)沿着承托平台(1)的前后方向运动，承托平台(1)的上端设置有桁架(4)，且桁架(4)位于放置台(2)的上方，位于桁架(4)上设置有执行机构(3)；通过桁架(4)控制执行机构(3)进行左右移动以及升降运动；

所述的执行机构(3)包括安装在桁架(4)上的支架(5)，支架(5)的下端设置有推料模块(6)；桁架(4)上还设置有侧边板(7)，侧边板(7)的后端通过电机座设置有驱动电机(8)，驱动电机(8)的输出轴贯穿侧边板(7)后安装有一级连杆(9)，一级连杆(9)的另一端活动安装有二级连杆(10)，二级连杆(10)的下端活动连接在滑动台(11)上，所述的滑动台(11)通过上下滑动的方式设置在侧边板(7)的前侧外壁；滑动台(11)上通过螺栓固定安装有胶筒(12)；所述的胶筒(12)位于推料模块(6)的正下方， 位于胶筒(12)的上端圆周外壁设置有限位模块(13)，且胶筒(12)的上端通过限位模块(13)卡接设置有除料盘(14)；

所述的除料盘(14)外壁为均匀的镂空设置，且除料盘(14)的镂空处侧壁沿着瞬时针方向设置有卡接槽(27)；

所述的推料模块(6)包括固定安装在支架(5)下端的伸缩气缸(16)，伸缩气缸(16)的伸缩端可拆卸安装有空心结构的缸筒套(17)，缸筒套(17)的下端固定设置有限位套(18)，所述的限位套(18)为空心结构，限位套(18)的内壁通过转动连接方式设置有推料圆盘(19)；所述推料圆盘(19)的下端均匀设置有L型卡扣(20)；

所述缸筒套(17)的腔体内部通过电机座设置有微型电机(21)，微型电机(21)的输出轴设置有外螺纹套(22)，位于外螺纹套(22)的内部插接有搅拌棒(23)，且搅拌棒(23)通过其外壁套设置的内螺纹套(24)与外螺纹套(22)相配合进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种电路板智能点胶机，其特征在于：卡接槽(27)的内壁设置有磁性块。

3.根据权利要求2所述的一种电路板智能点胶机，其特征在于：L型卡扣(20)的端部设置有与磁性块磁性相反的磁石。

4.根据权利要求1所述的一种电路板智能点胶机，其特征在于：所述的限位模块(13)包括安装在胶筒(12)上端圆周外壁的限位环(25)，胶筒(12)的上端圆周内壁与限位环(25)对应的位置均匀开设有与限位环(25)相连通的通孔，位于限位环(25)内部通过弹簧均匀设置有限位卡块(26)，且限位卡块(26)穿过通孔位于限位环(25)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种电路板智能点胶机，其特征在于：所述的胶筒(12)圆周侧壁设置有与胶筒(12)内部相连通的进胶导管(28)。

6.根据权利要求1所述的一种电路板智能点胶机，其特征在于：所述胶筒(12)的下端通过可拆卸方式连接有注胶头(15)。