CN216544564U - 一种用于注塑机注塑作业的自动化机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于注塑机注塑作业的自动化机械手臂，包括底座板，所述底座板的顶部设置有支架组件，所述支架组件的顶部设置有机臂组件，所述机臂组件的顶部设置有牵引组件，所述机臂组件包括固定安装在支架组件内部的主臂，所述主臂的右侧固定安装有连接柱。该用于注塑机注塑作业的自动化机械手臂，通过主臂伸入注塑机内，然后通过牵引杆带动吸盘贴上塑料产品，利用小型气泵使吸盘能够紧紧吸附住塑料产品，随后通过牵引杆取下塑料产品，使塑料产品落入接料盆，随后通过主臂收回，最后将产品倒入输送装置上，一起取代人工取料的方式，避免了烫手的问题，并且，采用机械设备取料没有多余动作，进而有效的提升了取料速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑设备技术领域，具体为一种用于注塑机注塑作业的自动化机械手臂。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
注塑机在注塑成型后，往往需要人工将成型的塑胶产品从注塑机中取出，然而刚刚注塑成型的塑胶产品即使被冷却装置冷却过，却依然很烫手，导致工作人员取料速度低下，为此本实用新型提出了一种用于注塑机注塑作业的自动化机械手臂。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于注塑机注塑作业的自动化机械手臂，具备工作效率高等优点，解决了人工取料不仅烫手导致工作效率低下的问题。
为实现上述工作效率高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于注塑机注塑作业的自动化机械手臂，包括底座板，所述底座板的顶部设置有支架组件，所述支架组件的顶部设置有机臂组件，所述机臂组件的顶部设置有牵引组件，所述机臂组件包括固定安装在支架组件内部的主臂，所述主臂的右侧固定安装有连接柱，所述连接柱的表面活动安装有对接筒，所述对接筒的右侧固定安装有连接座，所述连接座的顶部固定安装有接料盆，所述牵引组件包括固定安装在接料盆顶部的立杆，所述立杆的顶部固定安装有牵引杆，所述牵引杆的左侧固定安装有吸盘，所述牵引杆的顶部固定安装有小型气泵。
进一步，所述支架组件包括固定安装在底座板顶部的立柱，立柱的顶部固定安装有安装套，主臂的左端位于安装套的内部，立柱的右侧固定安装有与主臂底部固定连接的支撑杆。
进一步，所述主臂为液压伸缩杆，连接柱为圆柱形，连接柱与对接筒转动连接，连接柱的表面且位于对接筒外部开设有啮合齿槽。
进一步，所述连接座的正面固定安装有安装板，安装板的内部固定安装有传动马达，传动马达输出轴固定安装有驱动齿轮，驱动齿轮与啮合齿槽相互啮合。
进一步，所述接料盆为橡胶材质，接料盆内底壁为倒梯形，接料盆的顶部固定安装有与立杆固定连接的安装座，安装座靠近接料盆右侧的内壁，牵引杆为电动推杆。
进一步，所述吸盘包括与牵引杆固定连接的硬顶吸盘，硬顶吸盘的左侧固定安装有软性伸缩吸盘，软性伸缩吸盘为橡胶材质，小型气泵输出端固定安装有与硬顶吸盘固定连接的抽气软管。
进一步，所述底座板的顶部且位于主臂的下方固定安装有输送装置，输送装置包括支架和输送带，输送带的宽度与接料盆的宽度相等。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于注塑机注塑作业的自动化机械手臂，具备以下有益效果：
该用于注塑机注塑作业的自动化机械手臂，通过主臂伸入注塑机内，然后通过牵引杆带动吸盘贴上塑料产品，利用小型气泵使吸盘能够紧紧吸附住塑料产品，随后通过牵引杆取下塑料产品，使塑料产品落入接料盆，随后通过主臂收回，最后将产品倒入输送装置上，一起取代人工取料的方式，避免了烫手的问题，并且，采用机械设备取料没有多余动作，进而有效的提升了取料速度，提升了公租效率，而且机械设备取料能够降低安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型剖视示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大示意图；
图3为本实用新型图1中B处放大示意图。
图中：1底座板、2立柱、3安装套、4主臂、5连接柱、6对接筒、7连接座、8安装板、9传动马达、10驱动齿轮、11接料盆、12安装座、13立杆、 14牵引杆、15吸盘、16小型气泵、17输送装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种用于注塑机注塑作业的自动化机械手臂，包括底座板 1，底座板1的顶部设置有支架组件，支架组件的顶部设置有机臂组件，机臂组件的顶部设置有牵引组件。
支架组件包括固定安装在底座板1顶部的立柱2，立柱2的顶部固定安装有安装套3，立柱2的右侧固定安装有支撑杆，支撑杆用以加强对机臂组的支撑力。
机臂组件包括固定安装在安装套3的内部的主臂4，其中，主臂4为液压伸缩杆，主臂4的右侧固定安装有圆柱形的连接柱5，连接柱5的表面转动安装有对接筒6，连接柱5的右侧且位于对接筒6的内部固定安装有与对接筒6 转动连接的限位板，连接柱5的表面且位于对接筒6外部开设有啮合齿槽，啮合齿槽呈环状分布在连接柱5的侧表面，对接筒6的右侧固定安装有连接座7，连接座7的顶部固定安装有接料盆11，接料盆11为橡胶材质，接料盆11内底壁为倒梯形，接料盆11用以接收塑料成品。
本实施例中，连接座7的正面固定安装有安装板8，安装板8的内部固定安装有传动马达9，传动马达9输出轴固定安装有驱动齿轮10，驱动齿轮10 与啮合齿槽相互啮合，当接料盆11接收塑料成品收回后，通过传动马达9和驱动齿轮10即可带动连接座7转动进而带动整个接料盆11翻转，从而将接料盆11内部的塑料成品倾倒出来。
牵引组件包括固定安装在接料盆11顶部的立杆13，立杆13的顶部固定安装有牵引杆14，牵引杆14为电动推杆，牵引杆14的左侧固定安装有吸盘 15，牵引杆14的顶部固定安装有小型气泵16。
本实施例中，接料盆11的顶部固定安装有与立杆13固定连接的安装座 12，安装座12靠近接料盆11右侧的内壁，此外，吸盘15包括与牵引杆14 固定连接的硬顶吸盘，硬顶吸盘的左侧固定安装有软性伸缩吸盘，软性伸缩吸盘为橡胶材质，小型气泵16输出端固定安装有与硬顶吸盘固定连接的抽气软管，通过牵引杆14将吸盘15贴住塑料成品，随后通过小型气泵16将吸盘 15内的空气抽走，从而使吸盘15能够紧紧吸住塑料成品。
本实施例中，底座板1的顶部且位于主臂4的下方固定安装有输送装置 17，输送装置17包括支架和输送带，输送带的宽度与接料盆11的宽度相等，当接料盆11内部的塑料成品倾倒出来后，塑料成品直接落入输送带上直接送走。
本实施例在使用时，当注塑机将塑料注塑成型后，通过主臂4将接料盆 11伸入注塑机内，然后启动牵引杆14，通过牵引杆14带动吸盘15贴上塑料产品，接着启动小型气泵16，利用小型气泵16使吸盘15能够紧紧吸附住塑料产品，随后让牵引杆14回缩，从而取下塑料产品，接着小型气泵16松开气门，使塑料产品落入接料盆11，随后通过主臂4收回，使接料盆11移动到输送装置17上，然后启动传动马达9，通过传动马达9和驱动齿轮10带动连接座7转动进而带动使最后将产品倒入输送装置17上输送走。
文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于注塑机注塑作业的自动化机械手臂，包括底座板(1)，其特征在于：所述底座板(1)的顶部设置有支架组件，所述支架组件的顶部设置有机臂组件，所述机臂组件的顶部设置有牵引组件；
所述机臂组件包括固定安装在支架组件内部的主臂(4)，所述主臂(4)的右侧固定安装有连接柱(5)，所述连接柱(5)的表面活动安装有对接筒(6)，所述对接筒(6)的右侧固定安装有连接座(7)，所述连接座(7)的顶部固定安装有接料盆(11)；
所述牵引组件包括固定安装在接料盆(11)顶部的立杆(13)，所述立杆(13)的顶部固定安装有牵引杆(14)，所述牵引杆(14)的左侧固定安装有吸盘(15)，所述牵引杆(14)的顶部固定安装有小型气泵(16)。
2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机注塑作业的自动化机械手臂，其特征在于：所述支架组件包括固定安装在底座板(1)顶部的立柱(2)，立柱(2)的顶部固定安装有安装套(3)，主臂(4)的左端位于安装套(3)的内部，立柱(2)的右侧固定安装有与主臂(4)底部固定连接的支撑杆。
3.根据权利要求1所述的一种用于注塑机注塑作业的自动化机械手臂，其特征在于：所述主臂(4)为液压伸缩杆，连接柱(5)为圆柱形，连接柱(5)与对接筒(6)转动连接，连接柱(5)的表面且位于对接筒(6)外部开设有啮合齿槽。
4.根据权利要求3所述的一种用于注塑机注塑作业的自动化机械手臂，其特征在于：所述连接座(7)的正面固定安装有安装板(8)，安装板(8)的内部固定安装有传动马达(9)，传动马达(9)输出轴固定安装有驱动齿轮(10)，驱动齿轮(10)与啮合齿槽相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种用于注塑机注塑作业的自动化机械手臂，其特征在于：所述接料盆(11)为橡胶材质，接料盆(11)内底壁为倒梯形，接料盆(11)的顶部固定安装有与立杆(13)固定连接的安装座(12)，安装座(12)靠近接料盆(11)右侧的内壁，牵引杆(14)为电动推杆。
6.根据权利要求1所述的一种用于注塑机注塑作业的自动化机械手臂，其特征在于：所述吸盘(15)包括与牵引杆(14)固定连接的硬顶吸盘，硬顶吸盘的左侧固定安装有软性伸缩吸盘，软性伸缩吸盘为橡胶材质，小型气泵(16)输出端固定安装有与硬顶吸盘固定连接的抽气软管。
7.根据权利要求1所述的一种用于注塑机注塑作业的自动化机械手臂，其特征在于：所述底座板(1)的顶部且位于主臂(4)的下方固定安装有输送装置(17)，输送装置(17)包括支架和输送带，输送带的宽度与接料盆(11)的宽度相等。
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2021
- 2021-10-20 CN CN202122526744.5U patent/CN216544564U/zh active Active
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