CN115869571A - 用于制剂车间的消防智能预警系统和方法 - Google Patents

Abstract

用于制剂车间的消防智能预警系统和方法，涉及消防预警技术领域，包括：探测装置、控制器、消防装置、声光警报器和分析控制系统，通过探测装置获取监测区域的图像，分析控制系统对图像进行分析，在发现异常温度且超过预设的阈值时，通过声光警报器发送警报信息，根据着火区域的面积和位置与周边的物品选择对应的灭火剂，根据着火区域的面积和位置调整消防装置的位置使消防装置对准着火区域后喷射灭火剂进行灭火，解决了目前消防预警系统存在的在火灾初起阶段时不能及时触发导致财产损失以及消防预警系统中喷淋系统采用水进行大面积覆盖灭火导致的对未着火区域的物品造成损坏导致损失的问题。

Description

用于制剂车间的消防智能预警系统和方法

技术领域

本发明涉及消防预警技术领域，具体涉及用于制剂车间的消防智能预警系统和方法。

背景技术

目前的消防预警系统主要通过烟雾警报或温度传感器加上喷淋系统构成，现有的烟雾警报需要烟雾颗粒进入传感器才能引起报警，温度传感器需要温度上升达到一定量才能引发报警，由于烟雾警报或温度传感器布设位置不同，在火灾初起阶段时，着火区域的火苗通常较为隐蔽以及火苗太小，产生的烟雾太少以及温度上升不够，导致传统的烟雾警报或温度传感器不能及时发现导致财产损失，同时现有的消防喷淋系统大多采用水作为灭火剂，在有带电设备着火时，会造成安全隐患，而且喷淋系统喷出的水通常覆盖面积较大，除了覆盖着火的区域外，其他未着火的区域同样会被水喷淋，导致不必要的损失。

发明内容

本发明实施例提供了用于制剂车间的消防智能预警系统和方法，用于解决上述问题。

用于制剂车间的消防智能预警系统，包括，

探测装置，所述探测装置包括热成像仪和摄像头，所述热成像仪和所述摄像头分别设置于监测区域天花板处，用于获取所述监测区域的图像；

消防装置，所述消防装置包括压力容器、电磁阀、管道、电动阀门和喷头组件；

其中，所述压力容器通过所述管道与所述电磁阀的输入端连通，所述喷头组件通过所述管道与所述电磁阀的输出端连通，所述喷头组件的输出端与所述电动阀门的输入端连通；

控制器，所述控制器的信号输入端分别与所述热成像仪和所述摄像头的信号输出端通信连接，所述控制器的信号输出端分别与所述电磁阀、所述电动阀门和所述喷头组件通信连接，所述控制器的信号输出端还通信连接有声光报警器，所述控制器中设置有分析控制系统，用于对所述热成像仪和所述摄像头获取的所述监测区域的图像进行分析，还用于控制所述消防装置进行灭火以及控制所述声光报警器发送警报信息。

进一步的，所述压力容器至少大于一个，多个所述压力容器中分别填充有不同的灭火剂。

进一步的，所述喷头组件包括第一驱动电机、旋转支架、旋转喷头、转轴、第二驱动电机、软管和激光器，所述喷头组件设置于所述监测区域天花板处，位于所述探测装置的一侧，所述第一驱动电机安装于所述监测区域天花板处，所述旋转支架的顶部一侧与所述第一驱动电机的输出轴的端面连接，所述旋转喷头通过转轴与所述旋转支架的底部一侧转动连接，所述激光器设置于所述旋转喷头的一侧，所述第二驱动电机设置于所述旋转支架的底部另一侧，所述第二驱动电机的输出轴贯通所述的底部另一侧与所述转轴连接，所述旋转喷头的输出端与所述电动阀门的输入端连通，所述软管的一端通过所述管道与所述电磁阀的输出端连通，所述软管的另一端贯通所述旋转支架与所述旋转喷头的输入端连通。

进一步的，所述激光器的光线输出端与所述旋转喷头平行。

进一步的，所述控制器的信号输出端分别与所述第一驱动电机、第二驱动电机和激光器的信号输入端通信连接。

进一步的，所述分析控制系统包括物体识别模块、温度识别模块、火点识别模块和控制模块；

所述物体识别模块，用于根据所述摄像头获取的所述监测区域的图像对所述监测区域的物体进行识别，得到所述监测区域的物品信息；

所述温度识别模块，用于根据所述热成像仪获取的所述监测区域的图像对所述监测区域的温度进行识别；

所述火点识别模块，用于在所述温度识别模块识别到的温度超过预设的阈值时，用于根据所述温度识别模块检测到的温度超过预设的阈值区域进行分析，得到火点数据；

所述控制模块，用于根据所述火点识别模块得到的火点数据以及所述物体识别模块得到的所述监测区域的物品信息，选择对应的灭火剂，通过摄像头获取的所述监测区域的图像，控制消防装置对火点进行灭火以及通过声光警报器发送警报信息。

进一步的，所述火点识别模块得到的火点数据包括着火区域的面积以及位置。

第二方面，本发明实施例提供用于制剂车间的消防智能预警方法，包括以下步骤：

步骤1，获取监测区域的图像，通过设置于监测区域天花板处的热成像仪和摄像头获取监测区域的图像；

步骤2，监测区域的物体识别，通过摄像头获取的图像对所述监测区域的物体进行识别，得到监测区域的物品信息；

步骤3，监测区域温度监测，根据热成像仪获取的图像对监测区域的温度进行识别监测；

步骤4，火点识别，在步骤3中识别到的温度超过预设的阈值时，对超过预设的阈值区域进行分析，得到着火区域的面积和位置；

步骤5，发送警报信息，在步骤3中识别到的温度超过预设的阈值时，通过声光警报器发送警报信息；

步骤6，灭火剂选择，根据步骤2中识别的得到监测区域的物品信息以及着火区域的面积和位置进行分析选择对应的灭火剂；

步骤7，消防装置定位，启动激光器后，激光器发射光线，通过对监测区域图像中激光器发射光线的光斑进行识别，分析得到将激光器发射光线的光斑移动到着火区域需要对第一驱动电机和第二驱动电机的调整量，控制第一驱动电机和第二驱动电机的旋转角度，使旋转喷头对准着火区域；

步骤8，喷射灭火剂，打开对应灭火剂的电磁阀和电动阀门，压力容器内部的灭火剂通过旋转喷头喷射到着火区域进行灭火。

本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：

本发明通过热成像仪进行热成像以及摄像头获取监测区域的图像，分析控制系统分别对获取的监测区域的热成像图和监测区域的现场图像进行分析，对监测区域内的所有物品进行识别，并监控监测区域的温度，在发现异常温度且超过预设的阈值时，通过声光警报器发送警报信息，同时对超过预设的阈值区域进行分析，得到着火区域的面积和位置，根据着火区域的面积和位置与周边的物品选择对应的灭火剂，根据着火区域的面积和位置调整消防装置的位置使消防装置对准着火区域后喷射灭火剂进行灭火，解决了目前消防预警系统存在的在火灾初起阶段时不能及时触发导致财产损失以及消防预警系统中喷淋系统采用水进行大面积覆盖灭火导致的对未着火区域的物品造成损坏导致损失的问题。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例公开的用于制剂车间的消防智能预警系统的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的用于制剂车间的消防智能预警系统的消防装置的结构示意图；

图3为本发明实施例公开的用于制剂车间的消防智能预警系统的分析控制系统结构示意图；

图4为本发明实施例公开的用于制剂车间的消防智能预警方法的流程示意图。

附图标记：

1、探测装置；11、热成像仪；12、摄像头；2、控制器；3、消防装置；31、压力容器；32、电磁阀；33、管道；34、电动阀门；35、喷头组件；351、第一驱动电机；352、旋转支架；353、旋转喷头；354、转轴；355、第二驱动电机；356、软管；357、激光器；4、声光警报器；5、分析控制系统；51、物体识别模块；52、温度识别模块；53、火点识别模块；54、控制模块。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参照附图1-4所示，本发明实施例提供用于制剂车间的消防智能预警系统，包括：探测装置1、消防装置3和控制器2，探测装置1包括热成像仪11和摄像头12，热成像仪11和摄像头12分别设置于监测区域天花板处，用于获取监测区域的图像，热成像仪11能获取监测区域异常温度数据，在火灾初起阶段着火区域的火苗较为隐蔽以及火苗过小时能及时发现，消防装置3包括压力容器31、电磁阀32、管道33、电动阀门34和喷头组件35，压力容器31通过管道33与电磁阀32的输入端连通，喷头组件35通过管道33与电磁阀32的输出端连通，喷头组件35的输出端与电动阀门34的输入端连通，控制器2的信号输入端分别与热成像仪11和摄像头12的信号输出端通信连接，控制器2的信号输出端分别与电磁阀32、电动阀门34和喷头组件35通信连接，控制器2的信号输出端还通信连接有声光报警器4，控制器2中设置有分析控制系统5，用于对热成像仪11和摄像头12获取的监测区域的图像进行分析，还用于控制消防装置3进行灭火以及控制声光报警器发送警报信息，通过热成像仪11进行热成像以及摄像头12获取监测区域的图像，分析控制系统5分别对获取的监测区域的热成像图和监测区域的现场图像进行分析，对监测区域内的所有物品进行识别，并监控监测区域的温度，在发现异常温度且超过预设的阈值时，通过声光警报器4发送警报信息，同时对超过预设的阈值区域进行分析，得到着火区域的面积和位置，根据着火区域的面积和位置与周边的物品选择对应的灭火剂，根据着火区域的面积和位置调整消防装置3的位置使消防装置3对准着火区域后喷射灭火剂进行灭火，解决了目前消防预警系统存在的在火灾初起阶段时不能及时触发导致财产损失以及消防预警系统中喷淋系统采用水进行大面积覆盖灭火导致的对未着火区域的物品造成损坏导致损失的问题。

参照附图1所示，在本实施例中，压力容器31至少大于一个，多个压力容器31中分别填充有不同的灭火剂。

作为一种优选的实施例，压力容器31内的灭火剂可根据需求进行选择，在发生火灾后，打开对应的电磁阀32即可将对应压力容器31内部的灭火剂输出，对着火区域进行喷射灭火，可减少灭火剂对监测区域物品的影响，减小损失。

参照附图1-3所示，在本实施例中，喷头组件35包括第一驱动电机351、旋转支架352、旋转喷头353、转轴354、第二驱动电机355、软管356和激光器357，喷头组件35设置于监测区域天花板处，位于探测装置1的一侧，第一驱动电机351安装于监测区域天花板处，旋转支架352的顶部一侧与第一驱动电机351的输出轴的端面连接，旋转喷头353通过转轴354与旋转支架352的底部一侧转动连接，激光器357设置于旋转喷头353的一侧，激光器357的光线输出端与旋转喷头353平行，第二驱动电机355设置于旋转支架352的底部另一侧，第二驱动电机355的输出轴贯通的底部另一侧与转轴354连接，旋转喷头353的输出端与电动阀门34的输入端连通，软管356的一端通过管道33与电磁阀32的输出端连通，软管356的另一端贯通旋转支架352与旋转喷头353的输入端连通，软管356用于在旋转喷头353转动过程中不影响旋转喷头353的转动，控制器2的信号输出端分别与第一驱动电机351、第二驱动电机355和激光器357的信号输入端通信连接。

需要说明的是，第一驱动电机351输出轴的运动方式为，在顺时针转动一圈后，逆时针转动一圈，第二驱动电机355输出轴的运动方式为，在顺时针转动半圈后，逆时针转动半圈，图2中第二驱动电机355输出轴顺时针转动到四分之一圈处，通过第一驱动电机351和第二驱动电机355驱动旋转喷头353运动，旋转喷头353上设置的激光器357发射的激光在下方形成光斑，通过识别光斑的位置，计算得到将光斑对准着火区域所需要调整的第一驱动电机351和第二驱动电机355的调整量，即第一驱动电机351和第二驱动电机355输出轴的转动方向和圈数，并控制第一驱动电机351和第二驱动电机355将光斑移动到着火区域，打开对应压力容器31的电磁阀32和电动阀门34，灭火剂通过管道33输入到软管356中，并通过旋转喷头353喷射到着火区域进行灭火。

参照附图1-3所示，在本实施例中，分析控制系统5包括物体识别模块51、温度识别模块52、火点识别模块53和控制模块54；

物体识别模块51，用于根据摄像头12获取的监测区域的图像对监测区域的物体进行识别，得到监测区域的物品信息；

具体的，物体识别模块51对摄像头12采集的图像进行特征提取分析，得到监测区域的物品信息，如设备信息，是否带电等。

温度识别模块52，用于根据热成像仪11获取的监测区域的图像对监测区域的温度进行识别；

具体的，温度识别模块52通过对热成像仪11获取的监测区域的热成像图进行分析，得到监测区域的温度数据，其设置有预设的阈值，具体的阈值可根据实际情况进行设置，不作具体的限制。

火点识别模块53，用于在温度识别模块52识别到的温度超过预设的阈值时，用于根据温度识别模块52检测到的温度超过预设的阈值区域进行分析，得到火点数据，火点识别模块53得到的火点数据包括着火区域的面积以及位置；

具体的，在温度识别模块52识别到监测区域中有温度超过预设的阈值的区域时，对所用的温度超过预设的阈值的点进行连接，形成至少一个着火区域，并分析着火区域的位置和面积大小。

控制模块54，用于根据火点识别模块53得到的火点数据以及物体识别模块51得到的监测区域的物品信息，选择对应的灭火剂，通过摄像头12获取的监测区域的图像，控制消防装置3对火点进行灭火以及通过声光警报器4发送警报信息；

具体的，在温度识别模块52别到监测区域中有温度超过预设的阈值的区域时，控制模块54触发声光警报器4发送警报信息，同时根据火点识别模块53得到的火点数据以及物体识别模块51得到的监测区域的物品信息，选择对应的灭火剂后，根据旋转喷头353上设置的激光器357发射的激光在下方形成光斑，通过识别光斑的位置，计算得到将光斑对准着火区域所需要调整第一驱动电机351和第二驱动电机355输出轴的转动方向和圈数，并控制第一驱动电机351和第二驱动电机355将光斑移动到着火区域，打开对应压力容器31的电磁阀32和电动阀门34，灭火剂通过管道33输入到软管356中，并通过旋转喷头353喷射到着火区域进行灭火。

作为一种优选的实施例，在监测区域存在多个火点时，如存在2个火点，控制模块54还可对2个火点的火点数据进行分析，将着火区域面积大的火点作为第一火点，将着火区域面积小的火点作为第二火点，优先对第一火点进行灭火后在对第二火点进行灭火。

参照附图1-4所示，本发明还提出一种生物质多联产组合碳化炉提质的工艺，包括以下步骤：

步骤1，获取监测区域的图像，通过设置于监测区域天花板处的热成像仪11和摄像头12获取监测区域的图像；

步骤2，监测区域的物体识别，通过摄像头12获取的图像对监测区域的物体进行识别，得到监测区域的物品信息；

步骤3，监测区域温度监测，根据热成像仪11获取的图像对监测区域的温度进行识别监测；

步骤4，火点识别，在步骤3中识别到的温度超过预设的阈值时，对超过预设的阈值区域进行分析，得到着火区域的面积和位置；

步骤5，发送警报信息，在步骤3中识别到的温度超过预设的阈值时，通过声光警报器4发送警报信息；

步骤6，灭火剂选择，根据步骤2中识别的得到监测区域的物品信息以及着火区域的面积和位置进行分析选择对应的灭火剂；

步骤7，消防装置3定位，启动激光器357后，激光器357发射光线，通过对监测区域图像中激光器357发射光线的光斑进行识别，分析得到将激光器357发射光线的光斑移动到着火区域需要对第一驱动电机351和第二驱动电机355的调整量，控制第一驱动电机351和第二驱动电机355的旋转角度，使旋转喷头353对准着火区域；

步骤8，喷射灭火剂，打开对应灭火剂的电磁阀32和电动阀门34，压力容器31内部的灭火剂通过旋转喷头353喷射到着火区域进行灭火。

具体的工作原理，本发明通过热成像仪11进行热成像以及摄像头12获取监测区域的图像，分析控制系统5分别对获取的监测区域的热成像图和监测区域的现场图像进行分析，对监测区域内的所有物品进行识别，并监控监测区域的温度，在发现异常温度且超过预设的阈值时，通过声光警报器4发送警报信息，同时对超过预设的阈值区域进行分析，得到着火区域的面积和位置，根据着火区域的面积和位置与周边的物品选择对应的灭火剂，根据着火区域的面积和位置调整消防装置3的位置使消防装置3对准着火区域后喷射灭火剂进行灭火，解决了目前消防预警系统存在的在火灾初起阶段时不能及时触发导致财产损失以及消防预警系统中喷淋系统采用水进行大面积覆盖灭火导致的对未着火区域的物品造成损坏导致损失的问题。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。

本领域技术人员还应当理解，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。

结合本文的实施例所描述的方法或者算法的步骤可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或其组合。软件模块可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质连接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。该ASIC可以位于用户终端中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于用户终端中。

对于软件实现，本申请中描述的技术可用执行本申请所述功能的模块(例如，过程、函数等)来实现。这些软件代码可以存储在存储器单元并由处理器执行。存储器单元可以实现在处理器内，也可以实现在处理器外，在后一种情况下，它经由各种手段以通信方式耦合到处理器，这些都是本领域中所公知的。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

Claims (8)

1.用于制剂车间的消防智能预警系统，其特征在于，包括，

探测装置，所述探测装置包括热成像仪和摄像头，所述热成像仪和所述摄像头分别设置于监测区域天花板处，用于获取所述监测区域的图像；

消防装置，所述消防装置包括压力容器、电磁阀、管道、电动阀门和喷头组件；

其中，所述压力容器通过所述管道与所述电磁阀的输入端连通，所述喷头组件通过所述管道与所述电磁阀的输出端连通，所述喷头组件的输出端与所述电动阀门的输入端连通；

控制器，所述控制器的信号输入端分别与所述热成像仪和所述摄像头的信号输出端通信连接，所述控制器的信号输出端分别与所述电磁阀、所述电动阀门和所述喷头组件通信连接，所述控制器的信号输出端还通信连接有声光报警器，所述控制器中设置有分析控制系统，用于对所述热成像仪和所述摄像头获取的所述监测区域的图像进行分析，还用于控制所述消防装置进行灭火以及控制所述声光报警器发送警报信息。

2.如权利要求1所述的用于制剂车间的消防智能预警系统，其特征在于，所述压力容器至少大于一个，多个所述压力容器中分别填充有不同的灭火剂。

3.如权利要求1所述的用于制剂车间的消防智能预警系统，其特征在于，所述喷头组件包括第一驱动电机、旋转支架、旋转喷头、转轴、第二驱动电机、软管和激光器，所述喷头组件设置于所述监测区域天花板处，位于所述探测装置的一侧，所述第一驱动电机安装于所述监测区域天花板处，所述旋转支架的顶部一侧与所述第一驱动电机的输出轴的端面连接，所述旋转喷头通过转轴与所述旋转支架的底部一侧转动连接，所述激光器设置于所述旋转喷头的一侧，所述第二驱动电机设置于所述旋转支架的底部另一侧，所述第二驱动电机的输出轴贯通所述的底部另一侧与所述转轴连接，所述旋转喷头的输出端与所述电动阀门的输入端连通，所述软管的一端通过所述管道与所述电磁阀的输出端连通，所述软管的另一端贯通所述旋转支架与所述旋转喷头的输入端连通。

4.如权利要求3所述的用于制剂车间的消防智能预警系统，其特征在于，所述激光器的光线输出端与所述旋转喷头平行。

5.如权利要求4所述的用于制剂车间的消防智能预警系统，其特征在于，所述控制器的信号输出端分别与所述第一驱动电机、第二驱动电机和激光器的信号输入端通信连接。

6.如权利要求3所述的用于制剂车间的消防智能预警系统，其特征在于，所述分析控制系统包括物体识别模块、温度识别模块、火点识别模块和控制模块；

所述物体识别模块，用于根据所述摄像头获取的所述监测区域的图像对所述监测区域的物体进行识别，得到所述监测区域的物品信息；

所述温度识别模块，用于根据所述热成像仪获取的所述监测区域的图像对所述监测区域的温度进行识别；

所述火点识别模块，用于在所述温度识别模块识别到的温度超过预设的阈值时，用于根据所述温度识别模块检测到的温度超过预设的阈值区域进行分析，得到火点数据；

所述控制模块，用于根据所述火点识别模块得到的火点数据以及所述物体识别模块得到的所述监测区域的物品信息，选择对应的灭火剂，通过摄像头获取的所述监测区域的图像，控制消防装置对火点进行灭火以及通过声光警报器发送警报信息。

7.如权利要求6所述的用于制剂车间的消防智能预警系统，其特征在于，所述火点识别模块得到的火点数据包括着火区域的面积以及位置。

8.用于制剂车间的消防智能预警方法，应用如权利要求1-7任一所述的用于制剂车间的消防智能预警系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，获取监测区域的图像，通过设置于监测区域天花板处的热成像仪和摄像头获取监测区域的图像；

步骤2，监测区域的物体识别，通过摄像头获取的图像对所述监测区域的物体进行识别，得到监测区域的物品信息；

步骤3，监测区域温度监测，根据热成像仪获取的图像对监测区域的温度进行识别监测；

步骤4，火点识别，在步骤3中识别到的温度超过预设的阈值时，对超过预设的阈值区域进行分析，得到着火区域的面积和位置；

步骤5，发送警报信息，在步骤3中识别到的温度超过预设的阈值时，通过声光警报器发送警报信息；

步骤6，灭火剂选择，根据步骤2中识别的得到监测区域的物品信息以及着火区域的面积和位置进行分析选择对应的灭火剂；

步骤7，消防装置定位，启动激光器后，激光器发射光线，通过对监测区域图像中激光器发射光线的光斑进行识别，分析得到将激光器发射光线的光斑移动到着火区域需要对第一驱动电机和第二驱动电机的调整量，控制第一驱动电机和第二驱动电机的旋转角度，使旋转喷头对准着火区域；

步骤8，喷射灭火剂，打开对应灭火剂的电磁阀和电动阀门，压力容器内部的灭火剂通过旋转喷头喷射到着火区域进行灭火。

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