CN115868844A - 厕所装置 - Google Patents

Abstract

目的在于提供具有能够减小滑动阻力的电动开闭单元的厕所装置。提供厕所装置，其具有电动开闭单元，电动开闭单元具有将电动机的旋转传递至马桶座或者马桶盖的传递机构，传递机构具有内齿轮、对电动机的旋转力进行传递的第1传递部和对第1传递部的旋转力进行传递的第2传递部，第1传递部具有被传递电动机的旋转力的第1行星齿轮和第1行星支承件，第2传递部具有被传递第1行星支承件的旋转力的第2行星齿轮、第2行星支承件和包含第2行星齿轮的自转轴并绕旋转轴公转的轴部，第1行星支承件具有沿轴部的公转轨道延伸的凸部，轴部与凸部接触，在轴部和除了凸部以外的第1行星支承件的一部分之间形成间隙。

Description

厕所装置

技术领域

本发明的方式一般涉及厕所装置。

背景技术

存在一种厕所装置，其为了将马桶座及马桶盖的至少一者电动地进行开闭而安装有电动开闭单元。电动开闭单元通过电动机的旋转力将马桶座或者马桶盖进行开闭。另外，在电动开闭单元中，作为对电动机的旋转力进行传递的传递机构，有时使用具有支承件(太阳齿轮)、行星齿轮(planetary gear)和内齿轮的行星齿轮机构。

专利文献1：日本专利第4574168号公报

在传递机构中，有时伴随支承件、行星齿轮的旋转而产生滑动阻力。因此，电动机的旋转力的传递效率有可能降低。

发明内容

本发明就是基于该课题的认识而提出的，其目的在于，提供能够减小滑动阻力的电动开闭单元。

第1发明是一种厕所装置，其特征在于，具有能够将马桶座或者马桶盖的至少一者进行开闭的电动开闭单元，所述电动开闭单元具有电动机和将所述电动机的旋转传递至所述马桶座及所述马桶盖的一者的传递机构，所述传递机构具有：筒状的内齿轮，其在内周面设有齿；第1传递部，其收容于所述内齿轮，对所述电动机的旋转力进行传递；以及第2传递部，其收容于所述内齿轮，对所述第1传递部的旋转力进行传递，所述第1传递部具有：第1行星齿轮，其被传递所述电动机的旋转力，一边自转，一边沿所述内齿轮的内周面以旋转轴为中心公转；以及第1行星支承件，其伴随所述第1行星齿轮的自转及公转，以所述旋转轴为中心自转，所述第2传递部具有：第2行星齿轮，其被传递所述第1行星支承件的旋转力，一边自转，一边沿所述内齿轮的内周面以所述旋转轴为中心公转；第2行星支承件，其伴随所述第2行星齿轮的自转及公转，以所述旋转轴为中心自转；以及轴部，其包含所述第2行星齿轮的自转轴，绕所述旋转轴公转，所述第1行星支承件具有沿所述轴部的公转轨道延伸的凸部，所述轴部与所述凸部接触，在所述轴部和除了所述凸部以外的所述第1行星支承件的一部分之间形成间隙。

根据该厕所装置，通过在第1行星支承件设置凸部，从而能够减小第1行星支承件和第2行星支承件的轴部的接触面积。由此，能够降低第1行星支承件和第2行星支承件的滑动阻力。其结果，能够将旋转力高效地传递。

第2发明是一种厕所装置，其特征在于，在第1发明中，所述凸部包含与所述轴部接触的凸曲面。

根据该厕所装置，凸部的凸曲面能够与第2行星支承件的轴部接触。由此，能够进一步减小在第1行星支承件设置的凸部和第2行星支承件的轴部的接触面积，能够进一步降低滑动阻力。

第3发明是一种厕所装置，其特征在于，在第1或第2发明中，所述轴部包含与所述凸部接触的凸曲面。

根据该厕所装置，轴部的凸曲面能够与第1行星支承件的凸部接触。由此，能够进一步减小在第1行星支承件设置的凸部和第2行星支承件的轴部的接触面积，能够进一步降低滑动阻力。

发明的效果

根据本发明的方式，提供具有能够减小滑动阻力的电动开闭单元的厕所装置。

附图说明

图1是例示实施方式所涉及的厕所装置的斜视图。

图2是例示实施方式所涉及的厕所装置的一部分的俯视图。

图3是例示实施方式所涉及的电动开闭单元的剖视图。

图4是例示实施方式所涉及的电动开闭单元的传递机构的剖视图。

图5是例示实施方式所涉及的电动开闭单元的传递机构的分解图。

图6的(a)～图6的(c)是例示实施方式所涉及的电动开闭单元的行星支承件的斜视图及俯视图。

图7是例示实施方式所涉及的电动开闭单元的行星支承件的剖视图。

图8的(a)及图8的(b)是例示实施方式所涉及的电动开闭单元的行星齿轮的俯视图及剖视图。

图9的(a)～图9的(c)是例示实施方式所涉及的电动开闭单元的行星支承件的斜视图及俯视图。

图10是例示实施方式所涉及的电动开闭单元的行星支承件的剖视图。

图11的(a)及图11的(b)是例示实施方式所涉及的电动开闭单元的行星齿轮的俯视图及剖视图。

图12的(a)～图12的(c)是例示实施方式所涉及的电动开闭单元的行星支承件的斜视图及俯视图。

图13是例示实施方式所涉及的电动开闭单元的行星支承件的剖视图。

图14的(a)及图14的(b)是例示实施方式所涉及的电动开闭单元的行星齿轮的俯视图及剖视图。

图15是表示实施方式所涉及的电动开闭单元的行星支承件的变形例的剖视图。

图16是表示实施方式所涉及的电动开闭单元的行星支承件的变形例的剖视图。

图17是表示实施方式所涉及的电动开闭单元的行星支承件的变形例的剖视图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，在各附图中，对相同的结构要素标注同一标号而适当省略详细的说明。

图1是例示实施方式所涉及的厕所装置的斜视图。

如图1所示，实施方式所涉及的厕所装置100(马桶装置)具有外壳10、使用者就座的马桶座30和将马桶座30覆盖的马桶盖50。马桶座30及马桶盖50各自相对于外壳10能够转动地被支撑。换言之，马桶座30及马桶盖50各自可自由开闭地被轴支撑。图1的状态是马桶座30关闭的状态(降下的状态)，马桶盖50是打开的状态(抬起的状态)。马桶盖50在关闭的状态下，从上方将外壳10及马桶座30的上表面覆盖。

在外壳10的内部内置有实现就坐于马桶座30的使用者的人体局部(“臀部”等)的清洗的身体清洗功能部等。例如，在外壳10的内部设置清洗喷嘴70、对清洗喷嘴70的动作进行控制的控制电路等。清洗喷嘴70在使用者就座于马桶座30时，在从外壳10的内部向前方伸出的状态下，朝向使用者的局部喷出清洗水。另外，在外壳10适当地设置有朝向就座于马桶座30的使用者的“臀部”等吹出暖风而使其干燥的“暖风干燥功能”、“除臭单元”、“室内制热单元”等各种机构。

如图1所示，外壳10具有上表面15。在上表面15的前方设置有在左右方向上排列的一对台阶部(第1台阶部19a及第2台阶部19b)。

马桶盖50具有在左右方向上排列的一对马桶盖折合部(第1马桶盖折合部61及第2马桶盖折合部62)。马桶盖折合部位于马桶盖的内侧。第1马桶盖折合部61配置于第1台阶部19a。第2马桶盖折合部62配置于第2台阶部19b。马桶盖50能够转动地轴支撑于第1马桶盖折合部61及第2马桶盖折合部62。马桶盖50根据需要而设置，能够省略。

马桶座30具有在左右方向上排列的一对马桶座折合部(第1马桶座折合部31及第2马桶座折合部32)。第1马桶座折合部31配置于第1台阶部19a。第2马桶座折合部32配置于第2台阶部19b。马桶座30能够转动地轴支撑于第1马桶座折合部31及第2马桶座折合部32。

图2是例示实施方式所涉及的厕所装置的一部分的俯视图。

图2示出在马桶座30关闭的状态下，从上方观察外壳10的情形。此外，为了容易观察而省略了马桶盖50的图示。

如图2所示，厕所装置100具有电动开闭单元80(电动开闭装置)。电动开闭单元80能够将马桶座30及马桶盖50的至少一者开闭。在本例中，作为电动开闭单元80，设置有能够将马桶座30开闭的马桶座开闭单元80a和能够将马桶盖50开闭的马桶盖开闭单元80b。各电动开闭单元80的至少一部分设置于外壳10的内部。电动开闭单元80具有电动机等驱动部，通过驱动部的驱动力将马桶座30或者马桶盖50进行开闭。电动开闭单元80只要包含马桶座开闭单元80a及马桶盖开闭单元80b的至少一者即可。即，马桶座开闭单元80a及马桶盖开闭单元80b的一者可以省略。

例如，马桶座开闭单元80a的输出轴85在第1台阶部19a中，从外壳10的侧面凸出，直接或者间接地与马桶座30连接。在本例中，马桶座开闭单元80a的输出轴85与第1马桶座折合部31卡合。马桶座开闭单元80a通过电动机的扭矩而使输出轴85旋转，从而使第1马桶座折合部31旋转，使马桶座30转动。此外，马桶座开闭单元80a也可以设置于第2马桶座折合部32侧。

同样地，马桶盖开闭单元80b的输出轴85在第1台阶部19a中，从外壳10的侧面凸出，直接或者间接地与马桶盖50连接。在本例中，马桶盖开闭单元80b的输出轴85与第1马桶盖折合部61卡合。马桶盖开闭单元80b通过电动机的扭矩而使输出轴85旋转，从而使第1马桶盖折合部61旋转，使马桶盖50转动。此外，马桶盖开闭单元80b也可以设置于第2马桶盖折合部62侧。

图3是例示实施方式所涉及的电动开闭单元的剖视图。

如图3所示，电动开闭单元80具有壳体81、电动机82、传递机构83、轴部84、输出轴85和弹簧86。

在本例中，壳体81具有第1壳体部件81a和第2壳体部件81b。第1壳体部件81a和第2壳体部件81b组合而形成了筒状的壳体81。如上所述，壳体81可以是将多个部件组合而成的，也可以是由1个部件形成的。壳体81通过螺钉、螺栓等任意的固定单元而固定于外壳10。

电动机82收容于壳体81。更具体地说，电动机82的至少一部分收容于第1壳体部件81a，电动机82的旋转轴82a向第2壳体部件81b侧凸出。

传递机构83收容于壳体81的第2壳体部件81b。传递机构83与电动机82的旋转轴82a连接，将电动机82的旋转直接或者间接地传递至输出轴85。在本例中，电动机82的旋转经由轴部84而传递至输出轴85。

传递机构83例如为减速机构，在本例中为行星齿轮机构。更具体地说，关于图4及图5在后面记述。

轴部84收容于壳体81的第2壳体部件81b，与传递机构83的行星支承件43直接或者间接地连接。伴随行星支承件43的旋转，轴部84进行旋转。在轴部84例如可以设置扭矩限制器。

输出轴85的至少一部分从壳体81凸出。在本例中，输出轴85的一端从第2壳体部件81b凸出，输出轴85的另一端收容于第2壳体部件81b，与轴部84连接。输出轴85伴随电动机82的旋转轴82a的旋转，能够相对于壳体81旋转。由此，输出轴85将经由传递机构83传递的电动机82的旋转力输出至马桶座30或者马桶盖50。即，电动开闭单元80通过传递至输出轴85的电动机82的旋转，将马桶座30或者马桶盖50进行开闭。

弹簧86收容于壳体81的第2壳体部件81b。弹簧86例如为扭转螺旋弹簧。弹簧86的一端部与传递机构83连接，弹簧86的另一端部与输出轴85连接。弹簧86在输出轴85的旋转方向对输出轴85施力。即，弹簧86的弹性力经由输出轴85而传递至马桶座30或者马桶盖50。例如，弹簧86对马桶座30或者马桶盖50向打开方向施力。通过设置弹簧86，从而能够对马桶座30、马桶盖50的开闭进行辅助。

在弹簧86的内侧配置有轴部84。例如，电动机82的旋转轴82a、传递机构83的各行星支承件(各太阳齿轮)、轴部84、输出轴85、弹簧86的各中心轴(旋转轴)以彼此一致的方式配置。此外，中心轴(旋转轴)一致不仅是中心轴严格地位于直线上的情况，例如还包含在制造波动、设计上的游隙等的范围稍微偏移的情况。弹簧86例如配置为不与弹簧86的外侧的部件(壳体81)、弹簧86的内侧的部件(轴部84)相接。

图4是例示实施方式所涉及的电动开闭单元的传递机构的剖视图。

图5是例示实施方式所涉及的电动开闭单元的传递机构的分解图。

如图4及图5所示，传递机构83具有太阳齿轮20、传递部T1(例如第1传递部)、传递部T2(例如第2传递部)、传递部T3(例如第3传递部)和内齿轮24(壳体)。太阳齿轮20及传递部T1、T2、T3收容于内齿轮24内。另外，如图4所示，设置有板状的壳体部件25。

传递部T1具有行星齿轮21(例如第1行星齿轮)、与行星齿轮21卡合的行星支承件41(例如第1行星支承件)。传递部T1将电动机82的旋转力传递至传递部T2。

传递部T2具有行星齿轮22(例如第2行星齿轮)、与行星齿轮22卡合的行星支承件42(例如第2行星支承件)。传递部T2将传递部T1的旋转力传递至传递部T3。

传递部T3具有行星齿轮23(例如第3行星齿轮)、与行星齿轮23卡合的行星支承件43(例如第3行星支承件)。传递部T3将传递部T2的旋转力经由轴部84传递至输出轴85。

此外，对旋转(力)进行传递不仅是部件直接接触而直接地传递力的情况，还可以包含经由在部件之间设置的其他部件间接地传递力的情况。

内齿轮24为筒状(圆筒状)，在其内周面24f设置有与行星齿轮21、22、23卡合的齿24g。在本例中，内齿轮24是如下部件，即，相对于壳体81被相对地固定，即使通过电动机82的旋转轴82a使输出轴85旋转，也不会旋转。太阳齿轮20、行星齿轮21、行星支承件41、行星齿轮22、行星支承件42、行星齿轮23及行星支承件43收容于内齿轮24内。

太阳齿轮20与电动机82的旋转轴82a卡合。由此，对太阳齿轮20传递电动机82的旋转力。太阳齿轮20伴随电动机82的旋转，以旋转轴Ax为中心自转。此外，旋转轴Ax是与电动机82的旋转轴一致的轴。

在本例中，绕太阳齿轮20设置有3个行星齿轮21。行星齿轮21与太阳齿轮20卡合。因此，对行星齿轮21传递太阳齿轮20的旋转力即电动机的旋转力。另外，如前述所示，行星齿轮21与内齿轮24的齿24g卡合。由此，行星齿轮21伴随电动机82的旋转，一边自转，一边沿内齿轮24的内周面24f以旋转轴Ax为中心公转。

行星支承件41具有作为行星齿轮21的自转轴及针对后级的行星齿轮22的太阳齿轮的作用。具体地说，行星支承件41具有轴部41a和太阳齿轮部41s(参照图4)。轴部41a以将行星齿轮21贯通的方式进行支撑。行星齿轮21相对于轴部41a能够旋转。即，轴部41a包含行星齿轮21的自转轴x1，行星齿轮21以轴部41a(自转轴x1)为中心能够自转。自转轴x1的方向(轴部41a延伸的方向)与旋转轴Ax实质上平行。在本例中，设置有3个轴部41a，在各轴部41a安装有行星齿轮21。行星齿轮21的旋转力传递至轴部41a。即，伴随行星齿轮21的自转及公转，轴部41a绕旋转轴Ax公转。由此，行星支承件41以旋转轴Ax为中心自转。即，太阳齿轮部41s以旋转轴Ax为中心自转。

在本例中，绕太阳齿轮部41s设置有3个行星齿轮22。行星齿轮22与太阳齿轮部41s卡合。因此，对行星齿轮22传递行星支承件41的旋转力。另外，如前述所示，行星齿轮22与内齿轮24的齿24g卡合。由此，行星齿轮22伴随行星支承件41的旋转，一边自转，一边沿内齿轮24的内周面24f以旋转轴Ax为中心公转。

行星支承件42具有作为行星齿轮22的自转轴及针对后级的行星齿轮23的太阳齿轮的作用。具体地说，行星支承件42具有轴部42a和太阳齿轮部42s(参照图4)。轴部42a以将行星齿轮22贯通的方式进行支撑。行星齿轮22相对于轴部42a能够旋转。即，轴部42a包含行星齿轮22的自转轴x2，行星齿轮22以轴部42a(自转轴x2)为中心能够自转。自转轴x2的方向(轴部42a延伸的方向)与旋转轴Ax实质上平行。在本例中，设置有3个轴部42a，在各轴部42a安装有行星齿轮22。行星齿轮22的旋转力传递至轴部42a。即，伴随行星齿轮22的自转及公转，轴部42a绕旋转轴Ax公转。由此，行星支承件42以旋转轴Ax为中心自转。即，太阳齿轮部42s以旋转轴Ax为中心自转。

在本例中，绕太阳齿轮部42s设置有3个行星齿轮23。行星齿轮23与太阳齿轮部42s卡合。因此，对行星齿轮23传递行星支承件42的旋转力。另外，如前述所示，行星齿轮23与内齿轮24的齿24g卡合。由此，行星齿轮23伴随行星支承件42的旋转，一边自转，一边沿内齿轮24的内周面24f以旋转轴Ax为中心公转。

行星支承件43具有作为行星齿轮23的自转轴及与后级的轴部84卡合的齿轮的作用。具体地说，行星支承件43具有轴部43a和齿轮部43s(参照图4)。轴部43a以将行星齿轮23贯通的方式进行支撑。行星齿轮23相对于轴部43a能够旋转。即，轴部43a包含行星齿轮23的自转轴x3，行星齿轮23以轴部43a(自转轴x3)为中心能够自转。自转轴x3(轴部43a延伸的方向)与旋转轴Ax实质上平行。在本例中，设置有3个轴部43a，在各轴部43a安装有行星齿轮23。行星齿轮23的旋转力传递至轴部43a。即，伴随行星齿轮23的自转及公转，轴部43a绕旋转轴Ax公转。由此，行星支承件43以旋转轴Ax为中心自转。即，齿轮部43s以旋转轴Ax为中心自转。

齿轮部43s与轴部84卡合。由此，行星支承件43的旋转力传递至轴部84。

接下来，对传递部T1、T2、T3的各部件的详细内容进行说明。

(关于传递部T1)

图6的(a)～图6的(c)是例示实施方式所涉及的电动开闭单元的行星支承件的斜视图及俯视图。

图7是例示实施方式所涉及的电动开闭单元的行星支承件的剖视图。

图6的(a)是行星支承件41的斜视图，图6的(b)是从输出侧观察行星支承件41的俯视图，图6的(c)是从输入侧观察行星支承件41的俯视图。此外，输出侧在从传递机构83观察时是输出轴85的方向，输入侧在从传递机构83观察时是电动机82的方向。图7表示图6的(b)所示的A－A线剖面。

行星支承件41具有基部41b。基部41b例如为圆板状。基部41b具有输入侧面41p和与输入侧面41p相反侧的输出侧面41q。输入侧面41p及输出侧面41q沿相对于旋转轴Ax垂直的平面延伸，在俯视观察时为圆形。但是，基部41b在俯视观察时不必一定是圆形。

轴部41a从基部41b的输入侧面41p向输入侧延伸。轴部41a为圆柱状。多个轴部41a的形状彼此相同。如图6的(c)所示，多个轴部41a在从旋转轴Ax观察时各向同性(即以大约120°为单位)地配置。例如，如图7所示，轴部41a的中心轴与行星齿轮21的自转轴x1相对应。

太阳齿轮部41s从基部41b的输出侧面41q向输出侧延伸。在太阳齿轮部41s设置有向与旋转轴Ax垂直的方向凸出的多个齿41g。另外，例如如图7所示，在行星支承件41设置有贯通孔p1。贯通孔p1在与旋转轴Ax平行的方向延伸，将基部41b及太阳齿轮部41s的中心贯通。在太阳齿轮部41s的输出侧的端部设置有将贯通孔p1的周围包围的圆形的凸部41r。

另外，行星支承件41具有从输出侧面41q向输出侧凸出的凸部41t。凸部41t沿行星支承件42的轴部42a的公转轨道延伸。即，凸部41t是与轴部42a绕旋转轴Ax公转的圆周同等的圆形肋。例如，在旋转轴Ax延伸的方向，凸部41t的至少一部分与行星支承件42的轴部42a的公转轨道的至少一部分重叠。圆形的凸部41t的中心位置与旋转轴Ax的位置一致。凸部41t例如为轴部42a的轴承。

图8的(a)及图8的(b)是例示实施方式所涉及的电动开闭单元的行星齿轮的俯视图及剖视图。

图8的(a)是从输出侧观察行星齿轮21的俯视图，图8的(b)表示图8的(a)所示的B－B线剖面。

行星齿轮21在俯视观察时为大致圆形的圆板状，在其外周设置有向与自转轴x1垂直的方向凸出的多个齿21g。另外，在行星齿轮21设置有贯通孔p2。贯通孔p2在与自转轴x1平行的方向延伸，将行星齿轮21的中心贯通。向贯通孔p2插入轴部41a。

另外，在行星齿轮21的输出侧面21q设置有圆形的凸部21r。凸部21r将贯通孔p2的周围包围。通过设置凸部21r，从而能够减小行星齿轮21和行星支承件41的接触面积。同样地，在行星齿轮21的输入侧面21p设置有圆形的凸部21u。凸部21u将贯通孔p2的周围包围。通过设置凸部21u，从而能够减小行星齿轮21和壳体部件25的接触面积。

此外，在本例中，如前述那样，轴部41a、太阳齿轮部41s是行星支承件41的一部分。例如，轴部41a及太阳齿轮部41s与行星支承件41的基部41b一体地成型。但是，并不限定于此，轴部41a、太阳齿轮部41s也可以与基部41b分体，被适当地组合。轴部41a与行星齿轮21连接，行星齿轮21以轴部41a为自转轴而能够自转即可。由此，行星齿轮21的旋转力传递至太阳齿轮部41s即可。例如，轴部41a可以一体地固定于行星齿轮21，相对于基部41b能够自转地连接。

(关于传递部T2)

图9的(a)～图9的(c)是例示实施方式所涉及的电动开闭单元的行星支承件的斜视图及俯视图。

图10是例示实施方式所涉及的电动开闭单元的行星支承件的剖视图。

图9的(a)是行星支承件42的斜视图，图9的(b)是从输出侧观察行星支承件42的俯视图，图9的(c)是从输入侧观察行星支承件42的俯视图。图10表示图9的(b)所示的C－C线剖面。

行星支承件42具有基部42b。基部42b例如为圆板状。基部42b具有输入侧面42p和与输入侧面42p相反侧的输出侧面42q。输入侧面42p及输出侧面42q沿相对于旋转轴Ax垂直的平面延伸，在俯视观察时为圆形。但是，基部42b在俯视观察时不必一定为圆形。

轴部42a从基部42b的输入侧面42p向输入侧延伸。轴部42a为圆柱状。多个轴部42a的形状彼此相同。如图9的(c)所示，多个轴部42a在从旋转轴Ax观察时各向同性(即，以大约120°为单位)地配置。例如，如图10所示，轴部42a的中心轴与行星齿轮22的自转轴x2相对应。

太阳齿轮部42s从基部42b的输出侧面42q向输出侧延伸。在太阳齿轮部42s设置有向与旋转轴Ax垂直的方向凸出的多个齿42g。另外，例如如图10所示，在行星支承件42设置有贯通孔p3。贯通孔p3在与旋转轴Ax平行的方向延伸，将基部42b及太阳齿轮部42s的中心贯通。在太阳齿轮部42s的输出侧的端部设置有将贯通孔p3的周围包围的圆形的凸部42r。

另外，行星支承件42具有从输出侧面42q向输出侧凸出的凸部42t。凸部42t沿行星支承件43的轴部43a的公转轨道延伸。即，凸部42t为与轴部43a绕旋转轴Ax公转的圆周同等的圆形肋。例如在旋转轴Ax延伸的方向，凸部42t的至少一部分与行星支承件43的轴部43a的公转轨道的至少一部分重叠。圆形的凸部42t的中心位置与旋转轴Ax的位置一致。凸部42t例如为轴部43a的轴承。

图11的(a)及图11的(b)是例示实施方式所涉及的电动开闭单元的行星齿轮的俯视图及剖视图。

图11的(a)是从输出侧观察行星齿轮22的俯视图，图11的(b)表示图11的(a)所示的D－D线剖面。

行星齿轮22在俯视观察时为大致圆形的圆板状，在其外周设置有向与自转轴x2垂直的方向凸出的多个齿22g。另外，在行星齿轮22设置有贯通孔p4。贯通孔p4在与自转轴x2平行的方向延伸，将行星齿轮22的中心贯通。向贯通孔p4插入轴部42a。

另外，在行星齿轮22的输出侧面22q设置有圆形的凸部22r。凸部22r将贯通孔p4的周围包围。通过设置凸部22r，从而能够减小行星齿轮22和行星支承件42的接触面积。同样地，在行星齿轮22的输入侧面22p设置有圆形的凸部22u。凸部22u将贯通孔p4的周围包围。通过设置凸部22u，从而能够减小行星齿轮22和行星支承件41的接触面积。

此外，在本例中，如前述那样，轴部42a、太阳齿轮部42s是行星支承件42的一部分。例如，轴部42a及太阳齿轮部42s与行星支承件42的基部42b一体地成型。但是，并不限定于此，轴部42a、太阳齿轮部42s也可以与基部42b分体，被适当地组合。轴部42a与行星齿轮22连接，行星齿轮22以轴部42a为自转轴而能够自转即可。由此，行星齿轮22的旋转力传递至太阳齿轮部42s即可。例如，轴部42a可以一体地固定于行星齿轮22，相对于基部42b能够自转地连接。

(关于传递部T3)

图12的(a)～图12的(c)是例示实施方式所涉及的电动开闭单元的行星支承件的斜视图及俯视图。

图13是例示实施方式所涉及的电动开闭单元的行星支承件的剖视图。

图12的(a)是行星支承件43的斜视图，图12的(b)是从输出侧观察行星支承件43的俯视图，图12的(c)是从输入侧观察行星支承件43的俯视图。图13表示图12的(b)所示的E－E线剖面。

行星支承件43具有基部43b。基部43b例如为圆板状。基部43b具有输入侧面43p和与输入侧面43p相反侧的输出侧面43q。输入侧面43p及输出侧面43q沿相对于旋转轴Ax垂直的平面延伸，在俯视观察时为圆形。但是，基部43b在俯视观察时不必一定为圆形。

轴部43a从基部43b的输入侧面43p向输入侧延伸。轴部43a为圆柱状。多个轴部43a的形状彼此相同。如图12的(c)所示，多个轴部43a在从旋转轴Ax观察时各向同性(即，以大约120°为单位)地配置。例如，如图13所示，轴部43a的中心轴与行星齿轮23的自转轴x3相对应。

齿轮部43s从基部43b的输出侧面43q向输出侧延伸。在齿轮部43s设置有向与旋转轴Ax垂直的方向凸出的多个齿43g。另外，例如如图13所示，在行星支承件43设置有贯通孔p5。贯通孔p5在与旋转轴Ax平行的方向延伸，将基部43b及齿轮部43s的中心贯通。

另外，行星支承件43具有从输出侧面43q向输出侧凸出的凸部43t。凸部43t是以将齿轮部43s包围的方式延伸的圆形肋。例如，圆形的凸部43t的中心位置与旋转轴Ax的位置一致。

图14的(a)及图14的(b)是例示实施方式所涉及的电动开闭单元的行星齿轮的俯视图及剖视图。

图14的(a)是从输出侧观察行星齿轮22的俯视图，图14的(b)表示图14的(a)所示的F－F线剖面。

行星齿轮23在俯视观察时为大致圆形的圆板状，在其外周设置有向与自转轴x3垂直的方向凸出的多个齿23g。另外，在行星齿轮23设置有贯通孔p6。贯通孔p6在与自转轴x3平行的方向延伸，将行星齿轮23的中心贯通。向贯通孔p6插入轴部43a。

另外，在行星齿轮23的输出侧面23q设置有圆形的凸部23r。凸部23r将贯通孔p6的周围包围。通过设置凸部23r，从而能够减小行星齿轮23和行星支承件43的接触面积。同样地，在行星齿轮23的输入侧面23p设置有圆形的凸部23u。凸部23u将贯通孔p6的周围包围。通过设置凸部23u，从而能够减小行星齿轮23和行星支承件42的接触面积。

此外，在本例中，如前述那样，轴部43a、齿轮部43s是行星支承件43的一部分。例如，轴部43a及齿轮部43s与行星支承件43的基部43b一体地成型。但是，并不限定于此，轴部43a、齿轮部43s也可以与基部43b分体，被适当地组合。轴部43a与行星齿轮23连接，行星齿轮23以轴部43a为自转轴而能够自转即可。由此，行星齿轮23的旋转力传递至齿轮部43s即可。例如，轴部43a可以一体地固定于行星齿轮23，相对于基部43b能够自转地连接。

在实施方式中，第2传递部的轴部与第1行星支承件的凸部接触，除了该凸部以外从第1行星支承件远离。在第2传递部的轴部和除了该凸部以外的第1行星支承件的一部分之间形成有间隙。具体地说，如图4所示，轴部42a的输入侧的端部与凸部41t的输出侧的端部接触。轴部42a在绕旋转轴Ax公转时，在圆形的凸部41t上滑动。此时，轴部42a在凸部41t以外从行星支承件41远离。即，轴部42a从行星支承件41的输出侧面41q远离。在轴部42a的输入侧的端部和输出侧面41q之间设置有间隙G1。由此，能够减小轴部42a和行星支承件41的接触面积，能够减小轴部42a和行星支承件41的滑动阻力。

另外，例如如图4所示，轴部43a的输入侧的端部与凸部42t的输出侧的端部接触。轴部43a在绕旋转轴Ax公转时，在圆形的凸部42t上滑动。此时，轴部43a在凸部42t以外从行星支承件42远离。即，轴部43a从行星支承件42的输出侧面42q远离。在轴部43a的输入侧的端部和输出侧面42q之间设置有间隙G2。由此，能够减小轴部43a和行星支承件42的接触面积，能够减小轴部43a和行星支承件42的滑动阻力。

以上，如说明所述，根据实施方式，在第1行星支承件设置凸部，由此能够减小第1行星支承件和第2行星支承件的轴部的接触面积。由此，能够降低第1行星支承件和第2行星支承件的滑动阻力。其结果，能够将旋转力高效地传递。

另外，如图4所示，行星支承件43的凸部43t与内齿轮24的内表面(与行星支承件43的输出侧面43q相对的面)接触。行星支承件43的输出侧面43q从内齿轮24远离。在输出侧面43q和内齿轮24的内表面之间设置有间隙G3。由此，能够减小内齿轮24和行星支承件43的接触面积，能够减小内齿轮24和行星支承件43的滑动阻力。

例如，在行星支承件41的输出侧面41q有时形成有小的凹凸部(未图示)。该凹凸部例如是在行星支承件41的成型时产生的毛刺、缩痕。更具体地说，例如是注塑成型时的浇口痕、突出销痕迹等。如果如上所述的凹凸部和轴部42a接触，则会产生阻力，导致扭矩降低。因此，还想到通过在输出侧面41q和轴部42a之间追加平滑的圆板，从而防止输出侧面41q和轴部42a直接接触，抑制阻力的方法。但是，在该情况下，部件个数变多，制造成本有可能增加。与此相对，根据实施方式，通过设置凸部41t，从而轴部42a从输出侧面41q远离。因此，能够抑制部件个数的增加，并抑制由输出侧面41q的凹凸部引起的阻力的增加。例如，图7所示的凸部41t的高度H1(沿旋转轴Ax的方向的长度)优选高于输出侧面41q的凹凸部(毛刺等)的高度，例如为大于或等于0.1mm且小于或等于1.0mm，为0.5mm左右。在凸部42t、43t中也是同样的。

例如，如图4所示，凸部41t的宽度W41t(沿径向的内周和外周之间的长度)比轴部42a的宽度W42a(直径)窄。通过使凸部41t的宽度W41t变窄，从而能够进一步减小轴部42a和行星支承件41的接触面积。

同样地，如图4所示，凸部42t的宽度W42t比轴部43a的宽度W43a窄，通过使凸部42t的宽度W42t变窄，从而能够进一步减小轴部43a和行星支承件42的接触面积。

另外，在图4的例子中，轴部42a的前端(输入侧的端)与行星齿轮22相比向输入侧凸出。例如，轴部42a的前端与行星齿轮22的输入侧面21p或者凸部21u(参照图8的(b))相比位于输入侧。

同样地，在图4的例子中，轴部43a的前端(输入侧的端)与行星齿轮23相比向输入侧凸出。例如，轴部43a的前端与行星齿轮23的输入侧面22p或者凸部22u(参照图11的(b))相比位于输入侧。

例如，如图7所示，凸部41t在输出侧的端部具有面41f。在本例中，面41f是相对于旋转轴Ax垂直的平面。凸部41t在面41f与行星支承件42的轴部42a相接。

另外，例如如图7所示，轴部41a在输入侧的端部具有面41h。在本例中，面41h是相对于旋转轴Ax垂直的平面。轴部41a在面41h与壳体部件25相接。

另外，例如如图10所示，凸部42t在输出侧的端部具有面42f。在本例中，面42f是相对于旋转轴Ax垂直的平面。凸部42t在面42f与行星支承件43的轴部43a相接。

另外，例如如图10所示，轴部42a在输入侧的端部具有面42h。在本例中，面42h是相对于旋转轴Ax垂直的平面。轴部42a在面42h与行星支承件41的凸部41t相接。

另外，例如如图13所示，凸部43t在输出侧的端部具有面43f。在本例中，面43f是相对于旋转轴Ax垂直的平面。凸部43t在面43f与内齿轮24相接。

另外，例如如图13所示，轴部43a在输入侧的端部具有面43h。在本例中，面43h是相对于旋转轴Ax垂直的平面。轴部43a在面43h与第1行星支承件42的凸部42t相接。

图15是表示实施方式所涉及的电动开闭单元的行星支承件的变形例的剖视图。

在本例中，行星支承件41的凸部41t的面41f是向输出侧凸出的凸曲面。由此，能够进一步减小凸部41t和轴部42a的接触面积，能够进一步降低滑动阻力。如上所述凸部41t的输出侧的端可以为曲面，也可以如前述所示为平面或者为角。

另外，在本例中，行星支承件41的轴部41a的面41h是向输入侧凸出的凸曲面。由此，能够进一步减小轴部41a和壳体部件25的接触面积，能够进一步降低滑动阻力。如上所述，轴部41a的输入侧的端可以为曲面，也可以如前述所示为平面或者为角。

图16是表示实施方式所涉及的电动开闭单元的行星支承件的变形例的剖视图。

在本例中，行星支承件42的凸部42t的面42f是向输出侧凸出的凸曲面。由此，能够进一步减小凸部42t和轴部43a的接触面积，能够进一步降低滑动阻力。如上所述凸部42t的输出侧的端可以为曲面，也可以如前述所示为平面或者为角。

另外，在本例中，行星支承件42的轴部42a的面42h是向输入侧凸出的凸曲面。由此，能够进一步减小轴部42a和凸部41t的接触面积，能够进一步降低滑动阻力。如上所述，轴部42a的输入侧的端可以为曲面，也可以如前述所示为平面或者为角。

图17是表示实施方式所涉及的电动开闭单元的行星支承件的变形例的剖视图。

在本例中，行星支承件43的凸部43t的面43f是向输出侧凸出的凸曲面。由此，能够进一步减小凸部43t和内齿轮24的接触面积，能够进一步降低滑动阻力。如上所述，凸部43t的输出侧的端可以为曲面，也可以如前述所示为平面或者为角。

另外，在本例中，行星支承件43的轴部43a的面43h是向输入侧凸出的凸曲面。由此，能够进一步减小轴部43a和凸部42t的接触面积，能够进一步降低滑动阻力。如上所述轴部43a的输入侧的端可以为曲面，也可以如前述所示为平面或者为角。

以上，对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明并不限定于这些记述。关于前述的实施方式，本领域技术人员能够适当加入设计变更，只要具有本发明的特征，则也包含于本发明的范围。例如，厕所装置所具有的各要素的形状、尺寸、材质、配置、设置方式等并不限定于例示，能够适当变更。

另外，前述的各实施方式所具有的各要素在技术上可行的范围内能够进行组合，将它们组合而得到的结构只要包含本发明的特征，则也包含于本发明的范围。

标号的说明

10外壳

15上表面

19a第1台阶部

19b第2台阶部

20太阳齿轮

21行星齿轮

21g齿

21p输入侧面

21q输出侧面

21r、21u凸部

22行星齿轮

22g齿

22p输入侧面

22q输出侧面

22r、22u凸部

23行星齿轮

23g齿

23p输入侧面

23q输出侧面

23r、23u凸部

24内齿轮

24f内周面

24g齿

25壳体部件

30马桶座

31第1马桶座折合部

32第2马桶座折合部

41行星支承件

41a轴部

41b基部

41f面

41g齿

41h面

41p输入侧面

41q输出侧面

41r凸部

41s太阳齿轮部

41t凸部

42行星支承件

42a轴部

42b基部

42f面

42g齿

42h面

42p输入侧面

42q输出侧面

42r凸部

42s太阳齿轮部

42t凸部

43行星支承件

43a轴部

43b基部

43f面

43g齿

43h面

43p输入侧面

43q输出侧面

43s齿轮部

43t凸部

50马桶盖

61第1马桶盖折合部

62第2马桶盖折合部

70清洗喷嘴

80电动开闭单元

80a马桶座开闭单元

80b马桶盖开闭单元

81壳体

81a壳体部件

81b壳体部件

82电动机

82a旋转轴

83传递机构

84轴部

85输出轴

86弹簧

100厕所装置

Ax旋转轴

G1、G2、G3间隙

T1、T2、T3传递部

p1～p6贯通孔

x1～x3自转轴

Claims (3)

1.一种厕所装置，其特征在于，

具有能够将马桶座或者马桶盖的至少一者进行开闭的电动开闭单元，

所述电动开闭单元具有电动机和将所述电动机的旋转传递至所述马桶座及所述马桶盖的一者的传递机构，

所述传递机构具有：

筒状的内齿轮，其在内周面设有齿；

第1传递部，其收容于所述内齿轮，对所述电动机的旋转力进行传递；以及

第2传递部，其收容于所述内齿轮，对所述第1传递部的旋转力进行传递，

所述第1传递部具有：

第1行星齿轮，其被传递所述电动机的旋转力，一边自转，一边沿所述内齿轮的内周面以旋转轴为中心公转；以及

第1行星支承件，其伴随所述第1行星齿轮的自转及公转，以所述旋转轴为中心自转，

所述第2传递部具有：

第2行星齿轮，其被传递所述第1行星支承件的旋转力，一边自转，一边沿所述内齿轮的内周面以所述旋转轴为中心公转；

第2行星支承件，其伴随所述第2行星齿轮的自转及公转，以所述旋转轴为中心自转；以及

轴部，其包含所述第2行星齿轮的自转轴，绕所述旋转轴公转，

所述第1行星支承件具有沿所述轴部的公转轨道延伸的凸部，

所述轴部与所述凸部接触，

在所述轴部和除了所述凸部以外的所述第1行星支承件的一部分之间形成间隙。

2.根据权利要求1所述的厕所装置，其特征在于，

所述凸部包含与所述轴部接触的凸曲面。

3.根据权利要求1或2所述的厕所装置，其特征在于，

所述轴部包含与所述凸部接触的凸曲面。

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