CN115868354B - 一种智能农业的温室热能控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能农业的温室热能控制系统及控制方法，包括支架和设置在之间上方的太阳能板，支架的顶部固定有蓄水箱，蓄水箱的内部固定有加热管，蓄水箱的顶部固定有蓄电池，本发明涉及农业技术领域。该智能农业的温室热能控制系统及控制方法，需要重新将太阳能板取下时，再次下压太阳能板，进而使得弹性折杆脱离V型槽并进入至渐变槽中，此时移动块在复位弹簧的弹力作用下快速复位，此时滑柱沿斜槽向上滑动，进而使得限位柱脱落限位槽，此时便可上拉太阳能板，完成对太阳能板的拆卸，整个太阳能板的在组装的过程中不需要采用螺栓等工具进行固定，拆卸时也无需借助工具，只需按压安装和再次按压拆卸，使得十分方便，省时省力。

Description

一种智能农业的温室热能控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体为一种智能农业的温室热能控制系统及控制方法。

背景技术

现有的智能农业的温室大棚在使用过程中需要进行热能的供给，而太阳能作为清洁能源在温室大棚的使用十分广泛，用于供给温室大棚热能，在此过程中需要使用太阳能板对光能进行收集并转化利用，现有的温室热能控制系统中的太阳能板一般固定设置，在组装的过程中采用螺栓等工具进行固定，拆卸时也需借助工具，十分不便，费时费力，且现有的太阳能板固定设置后，角度一般恒定，不便于根据光照进行适当调节，使得光照转化效率低，因此，本发明提出一种智能农业的温室热能控制系统及控制方法，以解决上述提到的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能农业的温室热能控制系统及控制方法，解决了现有的温室热能控制系统中的太阳能板一般固定设置，在组装的过程中采用螺栓等工具进行固定，拆卸时也需借助工具，十分不便，费时费力，且现有的太阳能板固定设置后，角度一般恒定，不便于根据光照进行适当调节，使得光照转化效率低的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能农业的温室热能控制系统，包括支架和设置在之间上方的太阳能板，所述支架的顶部固定有蓄水箱，所述蓄水箱的内部固定有加热管，所述蓄水箱的顶部固定有蓄电池，所述支架的顶部固定有逆变器，所述支架的上方设置有放置盒，所述太阳能板放置在放置盒中，所述放置盒与太阳能板之间通过按压弹出组件实现可拆卸连接，所述放置盒与支架之间设置有用于控制太阳能板朝向的摆动调节组件。

优选的，所述按压弹出组件包括固定在太阳能板侧面的连杆，所述放置盒的侧面通过支条固定有安装板，所述连杆的一端固定有插板，所述插板的侧面固定有燕尾块，所述安装板的侧面固定有与燕尾块相适配的燕尾滑轨，所述安装板的侧面滑动有移动块，所述安装板的侧面还固定有固定板，所述固定板与移动块之间固定有复位弹簧，所述固定板的顶部固定有弹性折杆，所述移动块的侧面开设有折槽、V型槽和渐变槽，所述折槽、V型槽、渐变槽依次连通，所述移动块的前方固定有延伸块，所述安装板的侧面固定有隔板，所述延伸块的一端贯穿隔板并延伸至隔板的前方，所述隔板的前方贯穿开设有与延伸块相适配的条形槽，所述隔板的前方开设有斜槽，所述斜槽的内壁滑动有滑柱，所述滑柱的表面转动有拉杆，所述拉杆与延伸块转动连接，所述滑柱的表面固定有限位柱，所述插板的后方开设有与延伸块相适配的缺口槽，所述插板的后方还开设有与限位柱相适配的限位槽。

优选的，所述摆动调节组件包括固定在支架顶部的底板，所述底板的顶部通过支杆固定有U型块，所述U型块内壁的两侧之间转动有主摆杆，所述主摆杆的表面转动贯穿有副摆杆，所述副摆杆的表面之间固定有外框体。

优选的，所述外框体的顶部固定有支撑架，所述放置盒固定在支撑架的顶部，所述的外框体前方固定有前凸块，所述底板的顶部固定有第一凸台，所述第一凸台的顶部通过滚珠活动连接有前气缸，所述前气缸的顶端通过滚珠与前凸块的底部活动连接。

优选的，所述外框体的侧面固定有侧凸块，所述底板的顶部固定有第二凸台，所述第二凸台的顶部通过滚珠活动连接有侧气缸，所述侧气缸的顶端通过滚珠与侧凸块的底部活动连接。

优选的，所述放置盒的顶部开设有与连杆相适配的嵌入槽。

优选的，所述折槽、V型槽和渐变槽均与弹性折杆配合使用，所述弹性折杆采用弹簧钢材质，所述渐变槽的深度从上至下依次变浅。

优选的，所述蓄水箱的后方固定有水泵，所述水泵的进水口与蓄水箱的后方连通，所述水泵的出水口通过导管与外部农业大棚的换热器连接。

本发明还公开了一种智能农业的温室热能控制系统的控制方法，具体包括以下步骤：

S1、需要对太阳能板进行组装时，将太阳能板对准放置盒，并将燕尾块对准燕尾滑轨，并向下推动，此时连杆带动插板下移，进而使得插板挤压延伸块，进而使得延伸块带动移动块下滑，使得弹性折杆能从折槽进入至V型槽中，并使得弹性折杆卡在V型槽中间处，此时，拉杆拉动滑柱，使得滑柱沿斜槽向下滑动，进而使得限位柱刚好卡入至限位槽中，实现对插板的定位，进而完成对太阳能板的组装；

S2、需要重新将太阳能板取下时，再次下压太阳能板，进而使得弹性折杆脱离V型槽并进入至渐变槽中，此时移动块在复位弹簧的弹力作用下快速复位，此时滑柱沿斜槽向上滑动，进而使得限位柱脱落限位槽，此时便可上拉太阳能板，完成对太阳能板的拆卸；

S3、需要调节太阳能板角度时，启动前气缸，前气缸伸长，进而带动外框体绕副摆杆后转，使得整个太阳能板后转，当前气缸缩短时，外框体绕副摆杆前转，使得整个太阳能板前转，当侧气缸伸长时，使得整个外框体绕主摆杆左转，进而实现对太阳能板的多角度调节，只需控制前气缸和侧气缸的伸长和缩短即可；

S4、太阳能板吸收的光能通过逆变器转动为交流电并存储在蓄电池中，需要通过外部农业大棚的换热器进行供热时，加热管通过蓄电池提供能电能对蓄水箱中的水进行加热，然后启动水泵将热水抽取至外部农业大棚的换热器中，通过换热器进行供热。

优选的，所述步骤S2中的复位弹簧的压缩弹簧。

有益效果

本发明提供了一种智能农业的温室热能控制系统及控制方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该智能农业的温室热能控制系统及控制方法，需要重新将太阳能板取下时，再次下压太阳能板，进而使得弹性折杆脱离V型槽并进入至渐变槽中，此时移动块在复位弹簧的弹力作用下快速复位，此时滑柱沿斜槽向上滑动，进而使得限位柱脱落限位槽，此时便可上拉太阳能板，完成对太阳能板的拆卸，整个太阳能板的在组装的过程中不需要采用螺栓等工具进行固定，拆卸时也无需借助工具，只需按压安装和再次按压拆卸，使得十分方便，省时省力。

(2)、该智能农业的温室热能控制系统及控制方法，需要调节太阳能板角度时，启动前气缸，前气缸伸长，进而带动外框体绕副摆杆后转，使得整个太阳能板后转，当前气缸缩短时，外框体绕副摆杆前转，使得整个太阳能板前转，只需控制前气缸和侧气缸的伸长和缩短即可实现太阳能板角度的任意调节，根据光照进行适当调节，使得光照转化效率提高。

附图说明

图1为本发明整体结构的示意图；

图2为本发明摆动调节组件结构的示意图；

图3为本发明太阳能板与放置盒立体分解图；

图4为本发明图2中A处的局部放大图；

图5为本发明按压弹出组件结构的示意图；

图6为本发明图5中B处的局部放大图；

图7为本发明局部结构的示意图；

图8为本发明移动块结构的示意图；

图9为本发明蓄水箱结构的示意图。

图中：1-支架、2-太阳能板、3-蓄水箱、4-加热管、5-蓄电池、6-逆变器、7-放置盒、8-按压弹出组件、81-连杆、82-支条、83-安装板、84-插板、85-燕尾块、86-燕尾滑轨、87-移动块、88-固定板、89-复位弹簧、810-弹性折杆、811-折槽、812-V型槽、813-渐变槽、814-延伸块、815-隔板、816-条形槽、817-斜槽、818-滑柱、819-拉杆、820-限位柱、821-缺口槽、822-限位槽、9-摆动调节组件、91-底板、92-支杆、93-U型块、94-主摆杆、95-副摆杆、96-外框体、97-支撑架、98-前凸块、99-第一凸台、910-前气缸、911-侧凸块、912-第二凸台、913-侧气缸、10-嵌入槽、11-水泵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供两种技术方案：一种智能农业的温室热能控制系统，具体包括以下实施例：

实施例1

一种智能农业的温室热能控制系统，包括支架1和设置在之间上方的太阳能板2，支架1的顶部固定有蓄水箱3，内部存放有冷水，蓄水箱3的内部固定有加热管4，与蓄电池5电性连接并通过控制开关进行控制，蓄水箱3的顶部固定有蓄电池5，支架1的顶部固定有逆变器6，支架1的上方设置有放置盒7，太阳能板2的外周能与放置盒7的内壁贴合，太阳能板2放置在放置盒7中，放置盒7与太阳能板2之间通过按压弹出组件8实现可拆卸连接，放置盒7与支架1之间设置有用于控制太阳能板2朝向的摆动调节组件9。

按压弹出组件8包括固定在太阳能板2侧面的连杆81，放置盒7的侧面通过支条82固定有安装板83，连杆81的一端固定有插板84，插板84的侧面固定有燕尾块85，安装板83的侧面固定有与燕尾块85相适配的燕尾滑轨86，安装板83的侧面滑动有移动块87，安装板83的侧面还固定有固定板88，固定板88与移动块87之间固定有复位弹簧89，便于移动块87快速复位，固定板88的顶部固定有弹性折杆810，能发生轻微形变，移动块87的侧面开设有折槽811、V型槽812和渐变槽813，折槽811、V型槽812、渐变槽813依次连通，移动块87的前方固定有延伸块814，安装板83的侧面固定有隔板815，延伸块814的一端贯穿隔板815并延伸至隔板815的前方，隔板815的前方贯穿开设有与延伸块814相适配的条形槽816，便于延伸块814的移动，隔板815的前方开设有斜槽817，倾斜设置，斜槽817的内壁滑动有滑柱818，滑柱818的表面转动有拉杆819，拉杆819与延伸块814转动连接，滑柱818的表面固定有限位柱820，插板84的后方开设有与延伸块814相适配的缺口槽821，插板84的后方还开设有与限位柱820相适配的限位槽822，通过限位柱820与限位槽822的配合，可对插板84进行锁紧，进而实现对太阳能板2的锁紧安装。

摆动调节组件9包括固定在支架1顶部的底板91，底板91的顶部通过支杆92固定有U型块93，U型块93内壁的两侧之间转动有主摆杆94，可在U型块93上自由转动，主摆杆94的表面转动贯穿有副摆杆95，副摆杆95的表面之间固定有外框体96，外框体96的顶部固定有支撑架97，放置盒7固定在支撑架97的顶部，的外框体96前方固定有前凸块98，底板91的顶部固定有第一凸台99，第一凸台99的顶部通过滚珠活动连接有前气缸910，与蓄电池5电性连接并通过控制开关进行控制，前气缸910的顶端通过滚珠与前凸块98的底部活动连接，外框体96的侧面固定有侧凸块911，底板91的顶部固定有第二凸台912，第二凸台912的顶部通过滚珠活动连接有侧气缸913，与蓄电池5电性连接并通过控制开关进行控制，侧气缸913的顶端通过滚珠与侧凸块911的底部活动连接，通过滚珠的设置，类似于万向节连接，各组件之间可自由转动。

放置盒7的顶部开设有与连杆81相适配的嵌入槽10，折槽811、V型槽812和渐变槽813均与弹性折杆810配合使用，弹性折杆810采用弹簧钢材质，渐变槽813的深度从上至下依次变浅，蓄水箱3的后方固定有水泵11，与蓄电池5电性连接并通过控制开关进行控制，水泵11的进水口与蓄水箱3的后方连通，水泵11的出水口通过导管与外部农业大棚的换热器连接。

实施例2

一种智能农业的温室热能控制系统，包括支架1和设置在之间上方的太阳能板2，支架1的顶部固定有蓄水箱3，内部存放有冷水，蓄水箱3的内部固定有加热管4，与蓄电池5电性连接并通过控制开关进行控制，蓄水箱3的顶部固定有蓄电池5，支架1的顶部固定有逆变器6，支架1的上方设置有放置盒7，太阳能板2的外周能与放置盒7的内壁贴合，太阳能板2放置在放置盒7中，放置盒7与太阳能板2之间通过按压弹出组件8实现可拆卸连接，放置盒7与支架1之间设置有用于控制太阳能板2朝向的摆动调节组件9。

按压弹出组件8包括固定在太阳能板2侧面的连杆81，放置盒7的侧面通过支条82固定有安装板83，连杆81的一端固定有插板84，插板84的侧面固定有燕尾块85，安装板83的侧面固定有与燕尾块85相适配的燕尾滑轨86，安装板83的侧面滑动有移动块87，安装板83的侧面还固定有固定板88，固定板88与移动块87之间固定有复位弹簧89，便于移动块87快速复位，固定板88的顶部固定有弹性折杆810，能发生轻微形变，移动块87的侧面开设有折槽811、V型槽812和渐变槽813，折槽811、V型槽812、渐变槽813依次连通，移动块87的前方固定有延伸块814，安装板83的侧面固定有隔板815，延伸块814的一端贯穿隔板815并延伸至隔板815的前方，隔板815的前方贯穿开设有与延伸块814相适配的条形槽816，便于延伸块814的移动，隔板815的前方开设有斜槽817，倾斜设置，斜槽817的内壁滑动有滑柱818，滑柱818的表面转动有拉杆819，拉杆819与延伸块814转动连接，滑柱818的表面固定有限位柱820，插板84的后方开设有与延伸块814相适配的缺口槽821，插板84的后方还开设有与限位柱820相适配的限位槽822，通过限位柱820与限位槽822的配合，可对插板84进行锁紧，进而实现对太阳能板2的锁紧安装。

本发明还公开了一种智能农业的温室热能控制系统的控制方法，具体包括以下步骤：

S1、需要对太阳能板2进行组装时，将太阳能板2对准放置盒7，并将燕尾块85对准燕尾滑轨86，并向下推动，此时连杆81带动插板84下移，进而使得插板84挤压延伸块814，进而使得延伸块814带动移动块87下滑，使得弹性折杆810能从折槽811进入至V型槽812中，并使得弹性折杆810卡在V型槽812中间处，此时，拉杆819拉动滑柱818，使得滑柱818沿斜槽817向下滑动，进而使得限位柱820刚好卡入至限位槽822中，实现对插板84的定位，进而完成对太阳能板2的组装；

S2、需要重新将太阳能板2取下时，再次下压太阳能板2，进而使得弹性折杆810脱离V型槽812并进入至渐变槽813中，此时移动块87在复位弹簧89的弹力作用下快速复位，此时滑柱818沿斜槽817向上滑动，进而使得限位柱820脱落限位槽822，此时便可上拉太阳能板2，完成对太阳能板2的拆卸；

S3、需要调节太阳能板2角度时，启动前气缸910，前气缸910伸长，进而带动外框体96绕副摆杆95后转，使得整个太阳能板2后转，当前气缸910缩短时，外框体96绕副摆杆95前转，使得整个太阳能板2前转，当侧气缸913伸长时，使得整个外框体96绕主摆杆94左转，进而实现对太阳能板2的多角度调节，只需控制前气缸910和侧气缸913的伸长和缩短即可；

S4、太阳能板2吸收的光能通过逆变器6转动为交流电并存储在蓄电池5中，需要通过外部农业大棚的换热器进行供热时，加热管4通过蓄电池5提供能电能对蓄水箱3中的水进行加热，然后启动水泵11将热水抽取至外部农业大棚的换热器中，通过换热器进行供热。

步骤S2中的复位弹簧89的压缩弹簧。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能农业的温室热能控制系统，包括支架和设置在之间上方的太阳能板，其特征在于：所述支架的顶部固定有蓄水箱，所述蓄水箱的内部固定有加热管，所述蓄水箱的顶部固定有蓄电池，所述支架的顶部固定有逆变器，所述支架的上方设置有放置盒，所述太阳能板放置在放置盒中，所述放置盒与太阳能板之间通过按压弹出组件实现可拆卸连接，所述放置盒与支架之间设置有用于控制太阳能板朝向的摆动调节组件；

所述按压弹出组件包括固定在太阳能板侧面的连杆，所述放置盒的侧面通过支条固定有安装板，所述连杆的一端固定有插板，所述插板的侧面固定有燕尾块，所述安装板的侧面固定有与燕尾块相适配的燕尾滑轨，所述安装板的侧面滑动有移动块，所述安装板的侧面还固定有固定板，所述固定板与移动块之间固定有复位弹簧，所述固定板的顶部固定有弹性折杆，所述移动块的侧面开设有折槽、V型槽和渐变槽，所述折槽、V型槽、渐变槽依次连通，所述移动块的前方固定有延伸块，所述安装板的侧面固定有隔板，所述延伸块的一端贯穿隔板并延伸至隔板的前方，所述隔板的前方贯穿开设有与延伸块相适配的条形槽，所述隔板的前方开设有斜槽，所述斜槽的内壁滑动有滑柱，所述滑柱的表面转动有拉杆，所述拉杆与延伸块转动连接，所述滑柱的表面固定有限位柱，所述插板的后方开设有与延伸块相适配的缺口槽，所述插板的后方还开设有与限位柱相适配的限位槽；

所述摆动调节组件包括固定在支架顶部的底板，所述底板的顶部通过支杆固定有U型块，所述U型块内壁的两侧之间转动有主摆杆，所述主摆杆的表面转动贯穿有副摆杆，所述副摆杆的表面之间固定有外框体，所述外框体的顶部固定有支撑架，所述放置盒固定在支撑架的顶部，所述的外框体前方固定有前凸块，所述底板的顶部固定有第一凸台，所述第一凸台的顶部通过滚珠活动连接有前气缸，所述前气缸的顶端通过滚珠与前凸块的底部活动连接，所述外框体的侧面固定有侧凸块，所述底板的顶部固定有第二凸台，所述第二凸台的顶部通过滚珠活动连接有侧气缸，所述侧气缸的顶端通过滚珠与侧凸块的底部活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能农业的温室热能控制系统，其特征在于：所述放置盒的顶部开设有与连杆相适配的嵌入槽。

3.根据权利要求1所述的一种智能农业的温室热能控制系统，其特征在于：所述折槽、V型槽和渐变槽均与弹性折杆配合使用，所述弹性折杆采用弹簧钢材质，所述渐变槽的深度从上至下依次变浅。

4.根据权利要求1所述的一种智能农业的温室热能控制系统，其特征在于：所述蓄水箱的后方固定有水泵，所述水泵的进水口与蓄水箱的后方连通，所述水泵的出水口通过导管与外部农业大棚的换热器连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种智能农业的温室热能控制系统的控制方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、需要对太阳能板进行组装时，将太阳能板对准放置盒，并将燕尾块对准燕尾滑轨，并向下推动，此时连杆带动插板下移，进而使得插板挤压延伸块，进而使得延伸块带动移动块下滑，使得弹性折杆能从折槽进入至V型槽中，并使得弹性折杆卡在V型槽中间处，此时，拉杆拉动滑柱，使得滑柱沿斜槽向下滑动，进而使得限位柱刚好卡入至限位槽中，实现对插板的定位，进而完成对太阳能板的组装；

S2、需要重新将太阳能板取下时，再次下压太阳能板，进而使得弹性折杆脱离V型槽并进入至渐变槽中，此时移动块在复位弹簧的弹力作用下快速复位，此时滑柱沿斜槽向上滑动，进而使得限位柱脱落限位槽，此时便上拉太阳能板，完成对太阳能板的拆卸；

S3、需要调节太阳能板角度时，启动前气缸，前气缸伸长，进而带动外框体绕副摆杆后转，使得整个太阳能板后转，当前气缸缩短时，外框体绕副摆杆前转，使得整个太阳能板前转，当侧气缸伸长时，使得整个外框体绕主摆杆左转，进而实现对太阳能板的多角度调节，只需控制前气缸和侧气缸的伸长和缩短即可；

S4、太阳能板吸收的光能通过逆变器转动为交流电并存储在蓄电池中，需要通过外部农业大棚的换热器进行供热时，加热管通过蓄电池提供能电能对蓄水箱中的水进行加热，然后启动水泵将热水抽取至外部农业大棚的换热器中，通过换热器进行供热。

6.根据权利要求5所述的一种智能农业的温室热能控制系统的控制方法，其特征在于：所述步骤S2中的复位弹簧的压缩弹簧。