CN115857654B

CN115857654B - 片上系统低功耗控制方法、装置、片上系统及电子设备

Info

Publication number: CN115857654B
Application number: CN202310171620.0A
Authority: CN
Inventors: 周宇腾
Original assignee: Nanjing Semidrive Technology Co Ltd
Current assignee: Nanjing Semidrive Technology Co Ltd
Priority date: 2023-02-27
Filing date: 2023-02-27
Publication date: 2023-05-30
Anticipated expiration: 2043-02-27
Also published as: CN115857654A

Abstract

本申请公开了一种片上系统低功耗控制方法、装置、片上系统、电子设备及车辆中，该方法包括：接收所述片上系统的多个中央处理器发送的低功耗事件，所述多个中央处理器属于不同的电源域，在接收到与电源域相对应的所有设定的中央处理器的低功耗事件时，控制所述电源域进入与所述电源域相对应的设定的低功耗模式。如此，为片上系统的多个电源域分别配置相对应的设定的中央处理器，并且为多个电源域分别配置相对应的设定的低功耗模式。进一步的，通过片上系统的多个中央处理器的低功耗事件，对多个电源域的低功耗模式进行控制。使得片上系统的多个电源域的低功耗模式均可控，并且可以针对每个电源域实现定制化的控制。

Description

片上系统低功耗控制方法、装置、片上系统及电子设备

技术领域

本申请涉及芯片技术领域，尤其涉及一种片上系统低功耗控制方法、装置、片上系统、电子设备及车辆。

背景技术

随着芯片技术的发展，芯片的功能越来越强大，由此芯片的规模也变得越来越大。进一步的芯片的功耗受到了较多的关注，尤其是对于功能和规模都较大的芯片。但是，目前即使是对于具有多个power domain（电源域）的芯片，也仍然是整体进行低功耗控制。例如，对于应用在需要进行低功耗控制的MCU中的芯片。并且对于SOC（System On Chip，片上系统），低功耗控制不能有效覆盖系统中的各个模块。

发明内容

本申请实施例为了解决上述问题，创造性地提供一种片上系统低功耗控制方法、装置片上系统、电子设备及车辆。

根据本申请第一方面，提供了一种片上系统低功耗控制方法，所述方法包括：接收所述片上系统的多个中央处理器发送的低功耗事件，所述多个中央处理器属于不同的电源域；在接收到与电源域相对应的所有设定的中央处理器的低功耗事件时，控制所述电源域进入与所述电源域相对应的设定的低功耗模式。

根据本申请一实施方式，在所述接收所述片上系统的多个中央处理器发送的低功耗事件之前，所述方法还包括：在所述片上系统上电时，接收所述片上系统的主处理器对功耗控制单元的配置信息；其中，所述配置信息包括：每一电源域相对应的设定的中央处理器、每一电源域的设定的低功耗模式、以及所述片上系统的多个用电单元在所述低功耗模式下的时钟复位开关。

根据本申请一实施方式，针对具有中央处理器的第一电源域，所述主处理器将所述第一电源域内的部分或全部中央处理器配置为所述第一电源域相对应的设定的中央处理器；相应的，所述在接收到与电源域相对应的所有设定的中央处理器的低功耗事件时，控制所述电源域进入与所述电源域相对应的设定的低功耗模式，包括：针对所述第一电源域，在接收到所述第一电源域内所有设定的中央处理器的低功耗事件时，控制所述第一电源域进入设定的低功耗模式。

根据本申请一实施方式，针对不具有中央处理器的第二电源域，所述主处理器将第三电源域内的第一中央处理器配置为所述第二电源域相对应的设定的中央处理器，所述第一中央处理器同时被配置为与所述第三电源域相对应的设定的中央处理器；相应的，所述在接收到与电源域相对应的所有设定的中央处理器的低功耗事件时，控制所述电源域进入与所述电源域相对应的设定的低功耗模式，包括：在接收到与所述第三电源域相对应的所有设定的中央处理器的低功耗事件时，控制所述第三电源域进入设定的低功耗模式；响应于所述第一中央处理器的低功耗事件，控制所述第二电源域进入设定的低功耗模式。

根据本申请一实施方式，所述在接收到与电源域相对应的所有设定的中央处理器的低功耗事件时，控制所述电源域进入与所述电源域相对应的设定的低功耗模式，包括：在接收到安全电源域对应的所有设定的中央处理器的低功耗事件，并且所述片上系统的所述安全电源域之外的其他多个所述电源域已经分别进入与所述电源域相对应的设定的低功耗模式时；控制安全电源域进入与所述安全电源域相对应的设定的低功耗模式。

根据本申请一实施方式，所述方法还包括：接收所述电源域的唤醒事件；控制所述电源域退出低功耗模式；或，控制所有电源域退出低功耗模式。

根据本申请第二方面，还提供了一种片上系统低功耗控制装置，所述装置包括：接收模块，用于接收所述片上系统的多个中央处理器发送的低功耗事件，所述多个中央处理器属于不同的电源域；控制模块，用于在接收到与电源域相对应的所有设定的中央处理器的低功耗事件时，控制所述电源域进入与所述电源域相对应的设定的低功耗模式。

根据本申请第三方面，还提供了一种片上系统，所述系统包括：多个电源域；多个中央处理器，配置于多个所述电源域上；主处理器，用于在所述片上系统上电时，对功耗控制单元进行配置；功耗控制单元，用于根据所述主处理器的配置，执行上述片上系统低功耗控制方法，以根据设定的所述中央处理器的低功耗事件，控制相应的所述电源域进入设定的低功耗模式；其中，所述中央处理器的数量与所述电源域的数量相同或不同。

根据本申请第四方面，还提供了一种电子设备，所述电子设备包括上述片上系统。

根据本申请第五方面，还提供了一种车辆，所述车辆包括上述电子设备。

本申请实施例片上系统低功耗控制方法、装置片上系统、电子设备及车辆中，方法包括：接收所述片上系统的多个中央处理器发送的低功耗事件，所述多个中央处理器属于不同的电源域；在接收到与电源域相对应的所有设定的中央处理器的低功耗事件时，控制所述电源域进入与所述电源域相对应的设定的低功耗模式。如此，为片上系统的多个电源域分别配置相对应的设定的中央处理器，并且为多个电源域分别配置相对应的设定的低功耗模式。进一步的，通过片上系统的多个中央处理器的低功耗事件，对多个电源域的低功耗模式进行控制。使得片上系统的多个电源域的低功耗模式均可控，并且可以针对每个电源域实现定制化的控制。

需要理解的是，本申请的教导并不需要实现上面所述的全部有益效果，而是特定的技术方案可以实现特定的技术效果，并且本申请的其他实施方式还能够实现上面未提到的有益效果。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1示出了本申请实施例片上系统的组成结构示意图；

图2示出了本申请实施例片上系统的工作原理示意图；

图3示出了本申请实施例片上系统低功耗控制方法的实现流程示意图；

图4示出了本申请实施例片上系统低功耗控制装置的组成结构示意图。

实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本申请的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本申请，而并非以任何方式限制本申请的范围。相反，提供这些实施方式是为使本申请更加透彻和完整，并能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

下面结合附图和具体实施例对本申请的技术方案进一步详细阐述。

图1示出了本申请实施例片上系统的组成结构示意图。

参考图1，片上系统10包括多个电源域101、多个中央处理器102、主处理器103和功耗控制单元104。多个中央处理器102配置于多个电源域101上。主处理器103用于在片上系统10上电时，对功耗控制单元104进行配置。功耗控制单元104用于根据主处理器103的配置，执行本申请实施例的片上系统低功耗控制方法，以根据设定的中央处理器102的低功耗事件，控制相应的电源域101进入设定的低功耗模式。其中，中央处理器102的数量与电源域101的数量相同或不同。

在本发明这一实施例中，一个电源域101上可以配置有一个中央处理器102，也可以配置有多个中央处理器102，还可以没配置中央处理器102。针对未配置中央处理器102的电源域101，可以将其他电源域101上的中央处理器102配置为这一未配置中央处理器102的电源域101的设定的中央处理器。

需要说明的是，图1中示出了5个电源域101，实际应用过程中，片上系统的电源域的数量根据实际情况设定，本申请对此不做限定。

图2示出了本申请实施例片上系统的工作原理示意图。

参考图2，SOC包括Power domain 1（电源域1）、Power domain 2（电源域2）……Power domain n（电源域n）和Safe power domain（安全电源域）这多个电源域。其中，Safepower domain上配置有功耗控制单元（LP_CTRL_CORE）、Pri CPU（主处理器）和IPs（多个耗电模块），这里，多个耗电模块可以以耗电模块相对应的IP示出。

在SOC上电后默认为RUN（运行），Pri CPU（主处理器）对运行于SOC之上的LP_CTRL_CORE（功耗控制单元）进行配置。并且由Pri CPU（主处理器）发送CFG（config，配置信息）至功耗控制单元（LP_CTRL_CORE），对功耗控制单元（LP_CTRL_CORE）进行配置。

具体的，Pri CPU可以对LP_CTRL_CORE进行以下内容的配置，以使得LP_CTRL_CORE根据Pri CPU的配置对多个电源域的低功耗模式进行控制：

1、SOC的多个电源域的LP mode（低功耗模式），这里，低功耗模式可以是耗电等级。举例说明，可以根据电源域上所运行的CPU的可靠性要求等，对电源域的低功耗模式进行配置。低功耗模式可以分为完全关闭和部分休眠，还可以分为更多细化的低功耗模式，例如：可以划分为耗电等级从低到高的1、2、3、4和5这5个耗电等级。还可以根据实际需求进行其他方式的低功耗模式的配置。如此，可以针对多个电源域，分别配置与该电源域对应的设定的低功耗模式。例如：可以为电源域1配置耗电等级为3的低功耗模式，为电源域2配置耗电等级为1的低功耗模式等。如此，可以针对不同的电源域进行精细化的功耗管理。

2、每个work mode IP（工作模式IP）的时钟复位开关（clk rst）。这里，work modeIP是指SOC上多个电源域上的耗电模块等IP。针对一个work mode IP的时钟复位开关的状态为开，则相应的work mode IP在其所在的电源域进入低功耗模式时，该work mode IP仍然工作。相反，若work mode IP的时钟复位开关的状态为关，则相应的work mode IP在其所在的电源域进入低功耗模式时，该work mode IP进入低功耗模式。每一work mode IP的时钟复位开关均可以根据需求进行配置。

3、可以忽略的中央处理器的LP event（低功耗事件）。针对一个电源域，若该电源域上配置有多个CPU（中央处理器），可以将该电源域设置为忽略其中的一个或多个CPU的LPevent。具体的，若一个电源域包括3个CPU，这里将该电源域设置为可以忽略其中编号为3的CPU的LP event，则在LP_CTRL_CORE接收到编号为1和编号为2的CPU的LP event时，即可控制该电源域进入低功耗模式。

在本申请这一实施例中，Power domain 1和Power domain n均具有中央处理器，Power domain 2属于no cpu domain（无中央处理器电源域）。针对Power domain 2，可以将Power domain 1的CPU1设置为与Power domain 2相对应的设定的中央处理器。

在本申请另一实施例中，还可以为某一电源域Power domain m（图中未示出）配置多个CPU，并将其中的一个CPU k（图中未示出）配置为与Power domain m低功耗事件相对应的设定的中央处理器。

在本申请这一实施例中，Pri CPU完成对LP_CTRL_CORE的配置之后。在LP_CTRL_CORE接收到对应于同一个电源域的所有设定的中央处理器发出的WFI（低功耗事件）后，则控制该电源域进入该电源域相对应的设定的低功耗模式。每一电源域的设定的低功耗模式在SOC上电后由Pri CPU（主处理器）对LP_CTRL_CORE进行配置时发送至LP_CTRL_CORE。

在本申请这一实施例中，对于无CPU的电源域，在SOC上电时由Pri CPU为其分配与其对应的设定的CPU。例如：可以默认由Pri CPU为与该电源域对应的设定的CPU，也可以设置其他电源域的其中一个CPU为该电源域对应的设定的CPU。需要说明的是，被设置为该无CPU的电源域对应的设定的CPU，需要同时是其所在的电源域对应的设定的CPU。进一步的，当LP_CTRL_CORE接收到与该无CPU的电源域对应的设定的CPU发起LP event后，根据PriCPU对LP_CTRL_CORE的配置，该无CPU的电源域对应的设定的CPU所在的电源域和该无CPU的电源域都将进入LP（低功耗）模式

在本申请这一实施例中，对于safe power domian（安全电源域），当safe powerdomain需要进入LP模式时，需要保证其余电源域均已经进入LP模式。因此，Safe powerdomain之外的其余电源域的LP_MODE（低功耗模式）的级别不应低于 Safe power domain。举例说明，若一个片上系统的低功耗模式分为完全关闭和部分休眠，若该片上系统的安全电源域之外的其他电源域中有至少一个电源域相对应的设定的低功耗模式被设定为休眠模式，则该片上系统的安全电源域相对应的设定的低功耗模式只能被设定为休眠模式。若一个片上系统的低功耗模式划分为耗电等级从低到高的1、2、3、4和5这5个耗电等级，若该片上系统的安全电源域之外的有3电源域对应的设定的耗电模式分别为1、4、3，则该片上系统的安全电源域相对应的设定的低功耗模式不应该低于4，这里，该片上系统的安全电源域对应的设定的低功耗模式可以被设定为4或5。

图3示出了片上系统低功耗控制方法的实现流程示意图。

参考图3，本申请实施例片上系统低功耗控制方法，至少包括如下操作流程：操作301，接收片上系统的多个中央处理器发送的低功耗事件，多个中央处理器属于不同的电源域。操作302，在接收到与电源域相对应的所有设定的中央处理器的低功耗事件时，控制电源域进入与电源域相对应的设定的低功耗模式。

在操作301中，接收片上系统的多个中央处理器发送的低功耗事件，多个中央处理器属于不同的电源域。

在本申请这一实施方式中，在接收片上系统的多个中央处理器发送的低功耗事件之前，还在片上系统上电时，接收片上系统的主处理器对功耗控制单元的配置信息。其中，配置信息包括每一电源域相对应的设定的中央处理器、每一电源域的设定的低功耗模式、以及片上系统的多个用电单元在低功耗模式下的时钟复位开关。

在本申请这一实施方式中，片上系统的多个电源域的其中一个可以为安全电源域。在系统上电时，配置于安全电源域上的主处理器可以向配置于安全电源域上的功率控制单元发送针对多个电源域的配置信息。

举例说明，这里可以返回参考图2中Pri CPU可以对LP_CTRL_CORE进行配置的内容。

操作302，在接收到与电源域相对应的所有设定的中央处理器的低功耗事件时，控制电源域进入与电源域相对应的设定的低功耗模式。

在本申请这一实施方式中，针对具有中央处理器的第一电源域，主处理器将第一电源域内的部分或全部中央处理器配置为第一电源域相对应的设定的中央处理器。相应的，针对第一电源域，在接收到第一电源域内所有设定的中央处理器的低功耗事件时，控制第一电源域进入设定的低功耗模式。

在本申请这一实施方式中，针对不具有中央处理器的第二电源域，主处理器将第三电源域内的第一中央处理器配置为第二电源域相对应的设定的中央处理器，第一中央处理器同时被配置为与第三电源域相对应的设定的中央处理器。相应的，在接收到与第三电源域相对应的所有设定的中央处理器的低功耗事件时，控制第三电源域进入设定的低功耗模式，响应于第一中央处理器的低功耗事件，控制第二电源域进入设定的低功耗模式。

在本申请这一实施方式中，在接收到与电源域相对应的所有设定的中央处理器的低功耗事件时，控制电源域进入与电源域相对应的设定的低功耗模式，可以采用以下操作实现：在接收到安全电源域对应的所有设定的中央处理器的低功耗事件，并且片上系统的安全电源域之外的其他多个电源域已经分别进入与电源域相对应的设定的低功耗模式时，控制安全电源域进入与安全电源域相对应的设定的低功耗模式。

在本申请这一实施方式中，还接收电源域的唤醒事件，并在接收到针对电源域的唤醒事件时，控制当前电源域退出低功耗模式，或者控制所有电源域退出低功耗模式。

举例说明，返回参考图2所示的实施例，多个电源域对应的设定的中央处理器和设定的低功耗模式均可以针对多个电源域分别进行配置，这里唤醒事件可以同样可以参考多个电源域对应的设定的中央处理器和设定的低功耗模式，分别进行设置。例如：设定当接收到安全电源域对应的唤醒事件时，仅唤醒安全电源域。或者设定当接收到安全电源域对应的唤醒事件时，唤醒片上系统的所有电源域。还可以设定当接收到安全电源域之外的其中一个电源域的唤醒事件时，唤醒该电源域和安全电源域。针对无CPU的电源域，若配置主处理器为该无CPU的电源域对应的设定的中央处理器，则在接收到主处理器唤醒事件时，除了唤醒安全电源域外，还唤醒该无CPU的电源域。这里，还可以根据实际需求进行其他设定，本申请对此不做具体限定。需要说明的是，以上唤醒某一电源域即控制该电源域退出低功耗模式。

以上操作301~302的其他具体实施细节可以参考图1和图2中针对片上系统的具体实施细节描述，此处不再赘述。

本申请实施例片上系统低功耗控制方法、装置、片上系统、电子设备及车辆中，方法包括：接收片上系统的多个中央处理器发送的低功耗事件，多个中央处理器属于不同的电源域；在接收到与电源域相对应的所有设定的中央处理器的低功耗事件时，控制电源域进入与电源域相对应的设定的低功耗模式。如此，为片上系统的多个电源域分别配置相对应的设定的中央处理器，并且为多个电源域分别配置相对应的设定的低功耗模式。进一步的，通过片上系统的多个中央处理器的低功耗事件，对多个电源域的低功耗模式进行控制。使得片上系统的多个电源域的低功耗模式均可控，并且可以针对每个电源域实现定制化的控制。

同理，基于上文片上系统低功耗控制方法，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有程序，当程序被处理器执行时，使得处理器至少执行如下的操作步骤：操作301，接收片上系统的多个中央处理器发送的低功耗事件，多个中央处理器属于不同的电源域。操作302，在接收到与电源域相对应的所有设定的中央处理器的低功耗事件时，控制电源域进入与电源域相对应的设定的低功耗模式。

进一步的，基于如上文片上系统低功耗控制方法，本申请实施例还提供了一种片上系统低功耗控制装置。如图4所示，该装置40包括接收模块401和控制模块402。接收模块401用于接收片上系统的多个中央处理器发送的低功耗事件，多个中央处理器属于不同的电源域；控制模块402用于在接收到与电源域相对应的所有设定的中央处理器的低功耗事件时，控制电源域进入与电源域相对应的设定的低功耗模式。

在本申请这一实施方式中，装置40还包括配置模块，配置模块用于在接收片上系统的多个中央处理器发送的低功耗事件之前，在片上系统上电时，接收片上系统的主处理器对功耗控制单元的配置信息。其中，配置信息包括：每一电源域相对应的设定的中央处理器、每一电源域的设定的低功耗模式、以及片上系统的多个用电单元在低功耗模式下的时钟复位开关。

在本申请这一实施方式中，针对具有中央处理器的第一电源域，主处理器将第一电源域内的部分或全部中央处理器配置为第一电源域相对应的设定的中央处理器。相应的，控制模块402包括：第一控制子模块，用于针对第一电源域，在接收到第一电源域内所有设定的中央处理器的低功耗事件时，控制第一电源域进入设定的低功耗模式。

在本申请这一实施方式中，针对不具有中央处理器的第二电源域，主处理器将第三电源域内的第一中央处理器配置为第二电源域相对应的设定的中央处理器，第一中央处理器同时被配置为与第三电源域相对应的设定的中央处理器。相应的，控制模块402包括：第二控制子模块，用于在接收到与第三电源域相对应的所有设定的中央处理器的低功耗事件时，控制第三电源域进入设定的低功耗模式；响应于第一中央处理器的低功耗事件，控制第二电源域进入设定的低功耗模式。

在本申请这一实施方式中，控制模块402包括：第三控制子模块，用于在接收到安全电源域对应的所有设定的中央处理器的低功耗事件，并且片上系统的安全电源域之外的其他多个电源域已经分别进入与电源域相对应的设定的低功耗模式时；控制安全电源域进入与安全电源域相对应的设定的低功耗模式。

在本申请这一实施方式中，装置40还包括：唤醒模块，用于接收电源域的唤醒事件；退出模块，用于控制电源域退出低功耗模式；或，控制所有电源域退出低功耗模式。

更进一步的，基于如上文片上系统低功耗控制方法，本申请实施例还提供了一种电子设备，电子设备包括上述片上系统。

再进一步的，基于如上文片上系统低功耗控制方法，本申请实施例还提供了一种车辆，车辆包括上述电子设备。

这里需要指出的是：以上对针对片上系统低功耗控制装置、电子设备及车辆实施例的描述，与前述图1至图4所示的片上系统以及方法实施例的描述是类似的，具有同前述图1至图4所示的片上系统以及方法实施例相似的有益效果，因此不做赘述。对于本申请片上系统低功耗控制装置、片上系统、电子设备及车辆实施例中未披露的技术细节，请参照本申请前述图1至图4所示的片上系统以及方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，因此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器（Read Only Memory，ROM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等）执行本申请各个实施例方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种片上系统低功耗控制方法，所述方法包括：

接收所述片上系统的多个中央处理器发送的低功耗事件，所述多个中央处理器属于不同的电源域；

在接收到与电源域相对应的所有设定的中央处理器的低功耗事件时，控制所述电源域进入与所述电源域相对应的设定的低功耗模式；

其中，针对不具有中央处理器的第二电源域，所述片上系统的主处理器将第三电源域内的第一中央处理器配置为所述第二电源域相对应的设定的中央处理器，所述第一中央处理器同时被配置为与所述第三电源域相对应的设定的中央处理器；相应的，

所述在接收到与电源域相对应的所有设定的中央处理器的低功耗事件时，控制所述电源域进入与所述电源域相对应的设定的低功耗模式，包括：

在接收到与所述第三电源域相对应的所有设定的中央处理器的低功耗事件时，控制所述第三电源域进入设定的低功耗模式；

响应于所述第一中央处理器的低功耗事件，控制所述第二电源域进入设定的低功耗模式。

2.根据权利要求1所述的方法，在所述接收所述片上系统的多个中央处理器发送的低功耗事件之前，所述方法还包括：

在所述片上系统上电时，接收所述片上系统的主处理器对功耗控制单元的配置信息；

其中，所述配置信息包括：每一电源域相对应的设定的中央处理器、每一电源域的设定的低功耗模式以及所述片上系统的多个用电单元在所述低功耗模式下的时钟复位开关。

3.根据权利要求2所述的方法，针对具有中央处理器的第一电源域，所述主处理器将所述第一电源域内的部分或全部中央处理器配置为所述第一电源域相对应的设定的中央处理器；相应的，

针对所述第一电源域，在接收到所述第一电源域内所有设定的中央处理器的低功耗事件时，控制所述第一电源域进入设定的低功耗模式。

4.根据权利要求1所述的方法，所述在接收到与电源域相对应的所有设定的中央处理器的低功耗事件时，控制所述电源域进入与所述电源域相对应的设定的低功耗模式，包括：

在接收到安全电源域对应的所有设定的中央处理器的低功耗事件，并且所述片上系统的所述安全电源域之外的其他多个所述电源域已经分别进入与所述电源域相对应的设定的低功耗模式时；

控制安全电源域进入与所述安全电源域相对应的设定的低功耗模式。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，所述方法还包括：

接收所述电源域的唤醒事件；

控制所述电源域退出低功耗模式；或，控制所有电源域退出低功耗模式。

6.一种片上系统低功耗控制装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收所述片上系统的多个中央处理器发送的低功耗事件，所述多个中央处理器属于不同的电源域；

控制模块，用于在接收到与电源域相对应的所有设定的中央处理器的低功耗事件时，控制所述电源域进入与所述电源域相对应的设定的低功耗模式；

针对不具有中央处理器的第二电源域，所述片上系统的主处理器将第三电源域内的第一中央处理器配置为所述第二电源域相对应的设定的中央处理器，所述第一中央处理器同时被配置为与所述第三电源域相对应的设定的中央处理器；相应的，

所述控制模块包括第二控制子模块，用于：

在接收到与所述第三电源域相对应的所有设定的中央处理器的低功耗事件时，控制所述第三电源域进入设定的低功耗模式；以及

7.一种片上系统，所述系统包括：

多个电源域；

多个中央处理器，配置于多个所述电源域上；

主处理器，用于在所述片上系统上电时，对功耗控制单元进行配置；

功耗控制单元，用于根据所述主处理器的配置，执行权利要求1-5中任一项所述的片上系统低功耗控制方法，以根据设定的所述中央处理器的低功耗事件，控制相应的所述电源域进入设定的低功耗模式；

其中，所述中央处理器的数量与所述电源域的数量相同或不同。

8.一种电子设备，所述电子设备包括权利要求7所述的片上系统。

9.一种车辆，所述车辆包括权利要求8所述的电子设备。