CN115856778A - 一种用于水域监测雷达的分布式无线电导航系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于水域监测雷达的分布式无线电导航系统，包括底座，与底座顶部固连的导航装置，所述导航装置的其中一个侧壁上设有发射端、并在对立面的另一个侧壁上设有接收端，所述发射端和接收端隐藏式设于导航装置的内部，并在发射端和接收端的端口处设有防护罩，本发明涉及无线电导航技术领域。该用于水域监测雷达的分布式无线电导航系统，在发射端和接收端无需同时使用时，可以分开控制，避免发射端和接收端不使用时外露造成的损坏，以便在导航装置的使用状态下进行调节，延长导航装置的使用寿命，并且根据信号的强弱程度转动适合方向，而非使用时的状态不能转动方向的设计，能够直观的判断导航装置的工作状态。

Description

一种用于水域监测雷达的分布式无线电导航系统

技术领域

本发明涉及无线电导航技术领域，具体为一种用于水域监测雷达的分布式无线电导航系统。

背景技术

现有的导航装置，在使用的过程中，利用发射端和接收端与基站进行交互，而发射端和接收端通常单个或者组合使用，发射端和接收端不使用状态下外露，极易在外部环境的风险下造成损坏，在使用状态下需要根据信号的强弱程度转动适合方向，为此，本发明提出了一种用于水域监测雷达的分布式无线电导航系统。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于水域监测雷达的分布式无线电导航系统，解决了现有的导航装置，发射端和接收端不使用状态下外露，极易在外部环境的风险下造成损坏，在使用状态下需要根据信号的强弱程度转动适合方向的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于水域监测雷达的分布式无线电导航系统，包括底座，与底座顶部固连的导航装置，所述导航装置的其中一个侧壁上设有发射端、并在对立面的另一个侧壁上设有接收端，所述发射端和接收端隐藏式设于导航装置的内部，并在发射端和接收端的端口处设有防护罩，非使用状态下，防护罩对发射端和接收端进行防护，所述导航装置内设有调节机构，使用时，利用调节机构使得发射端伸出导航装置外部、接收端伸出导航装置外部或发射端和接收端均伸出导航装置外部，所述发射端和接收端至少其中一个伸出导航装置外部时，导航装置可沿着底座转动。

优选的，所述调节机构包括位于导航装置内部的调节座，导航装置内部中空，调节座在中空部分可上下调节，所述调节座的两侧错位固设有推动块，所述发射端和接收端的一侧均固设有协同块，推动块上下移动的过程中，推动块可挤压协同块的斜面，使得发射端和接收端至少其中一个伸出导航装置外部，在弹性组件的作用下，协同块在与推动块分离后恢复初始位置，所述导航装置上设有锁紧装置，发射端和接收端至少其中一个伸出导航装置外部后，锁紧装置对调节座的位置锁定。

优选的，所述弹性组件包括弹簧，与弹簧固连的支板，支板一体固连在协同块的顶部，所述导航装置内开设有滑槽，弹簧的一端固连在滑槽的内壁上，所述滑槽的下方连通开设有通槽，协同块、发射端和接收端均位于滑槽内部滑动。

优选的，所述调节座的其中一侧固设有操控杆，操控杆延伸至导航装置的外部，所述导航装置的侧壁上开设有与操控杆相适配的操控槽，所述导航装置中空部分的底壁上固设有至少两个弹簧杆，在弹簧杆的顶端之间固设有支撑板，调节座的底部与支撑板的顶部接触。

优选的，所述锁紧装置包括一体固连在导航装置顶部两侧的安装座，两个所述安装座的顶部均固设有定滑轮，两个所述安装座的相对侧开设有移动槽，移动槽内贯穿滑动有磁吸梯形卡块，磁吸梯形卡块的斜面向下，所述磁吸梯形卡块的一侧固设有牵引绳，牵引绳延伸至安装座外部后，经过定滑轮后在末端固连有衔接板，衔接板的底部与调节座的顶部固连，牵引绳在发射端和接收端均伸出导航装置外部时，正还处于拉紧状态，所述移动槽部分下陷形成内凹槽，内凹槽上固设有磁性条，磁性条与磁吸梯形卡块之间产生磁吸力，所述磁吸梯形卡块表面的两侧均固设有第一弹性件，两个所述第一弹性件的一端均与移动槽的内壁固连，所述调节座的侧壁上开设有卡合槽，磁吸梯形卡块卡入卡合槽的内部。

优选的，所述底座的顶部开设有圆形槽，圆形槽内壁的底部转动有转动柱，转动柱的顶端固连有圆盘，其中，圆盘的顶部与导航装置的底部固连，所述底座上设有联动夹持组件，联动夹持组件可对圆盘锁止，调节座上移时，联动夹持组件解除对圆盘锁止状态。

优选的，所述夹持组件包括固连在圆盘外周上的若干个卡齿，所述圆形槽的侧壁上连通开设有弧形槽，弧形槽内滑动设有弧形爪，弧形爪的啮合齿可卡入卡齿的内部，所述弧形爪外弧面的两侧均固设有第二弹性件，第二弹性件的端部与弧形槽的内壁固连，两个所述弧形爪的外弧面之间固连有横绳，横绳的中间部一体固连有竖绳，竖绳的顶端与调节座的底部固连。

优选的，所述还包括用于控制水域监测雷达和导航装置之间联系的分布式控制系统，其中，分布式控制系统包括雷达监测模块、无线导航模块、基站模块和GPS定位模块；

雷达监测模块，用于对船舶在水域中的定位；

基站模块，用与对无线导航模块进行无线信号收发过程；

无线导航模块，对船舶的行驶路线进行规划；

GPS定位模块，用于无线导航模块的定位技术支持。

优选的，所述雷达监测模块和GPS定位模块的输出端与无线导航模块的输入端连接，且无线导航模块的输出端与基站模块之间实现双向连接。

（三）有益效果

本发明提供了一种用于水域监测雷达的分布式无线电导航系统。与现有技术相比，具备以下有益效果：该用于水域监测雷达的分布式无线电导航系统，由于发射端和接收端隐藏式设于导航装置的内部，在调节机构的作用下，发射端和接收端至少其中一个伸出导航装置外部，并且使用时，导航装置可沿着底座转动，在发射端和接收端无需同时使用时，可以分开控制，避免发射端和接收端不使用时外露造成的损坏，以便在导航装置的使用状态下进行调节，延长导航装置的使用寿命，并且根据信号的强弱程度转动适合方向，而非使用时的状态不能转动方向的设计，能够直观的判断导航装置的工作状态。

附图说明

图1为本发明的外部结构立体图；

图2为本发明的内部结构立体图；

图3为本发明调节座和安装座的立体结构示意图；

图4为本发明安装座的立体结构示意图；

图5为本发明的局部结构立体图；

图6为本发明的局部结构拆分图；

图7为本发明接收端和协同块的立体结构示意图；

图8为本发明安装座的立体结构拆分图；

图9为本发明底座的立体结构拆分图；

图10为本发明图9的局部结构立体拆分图；

图11为本发明分布式控制系统的原理框图。

图中，1-底座、2-导航装置、3-发射端、4-接收端、5-防护罩、501-放置槽、6-调节座、7-推动块、8-协同块、9-弹簧、10-支板、11-滑槽、12-通槽、13-操控杆、14-操控槽、15-弹簧杆、16-支撑板、17-安装座、18-定滑轮、19-移动槽、20-磁吸梯形卡块、21-牵引绳、22-衔接板、23-内凹槽、24-磁性条、25-第一弹性件、26-圆形槽、27-转动柱、28-圆盘、29-卡齿、30-弧形槽、31-弧形爪、32-第二弹性件、33-横绳、34-竖绳、35-卡合槽；

101-雷达监测模块、102-无线导航模块、103-基站模块、104-GPS定位模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明实施例提供一种技术方案：一种用于水域监测雷达的分布式无线电导航系统，包括底座1，与底座1顶部固连的导航装置2，底座1用于支撑导航装置2，导航装置2内置的导航电子元件均为现有技术，导航装置2的其中一个侧壁上设有发射端3、并在对立面的另一个侧壁上设有接收端4，发射端3用于发射无线电信号，接收端4用于接收无线电信号，发射端3和接收端4隐藏式设于导航装置2的内部，并在发射端3和接收端4的端口处设有防护罩5，在导航装置2的侧壁上开设有放置槽501，防护罩5通过销轴转动设在有放置槽501内，发射端3和接收端4可以推动防护罩5沿着销轴转动，发射端3和接收端4非伸出状态下，防护罩5由于重力自动下垂贴合防护，非使用状态下，防护罩5对发射端3和接收端4进行防护，导航装置2内设有调节机构，使用时，利用调节机构使得发射端3伸出导航装置2外部、接收端4伸出导航装置2外部或发射端3和接收端4均伸出导航装置2外部，发射端3和接收端4至少其中一个伸出导航装置2外部时，导航装置2可沿着底座1转动。

其中，对于调节机构的设计方案，调节机构包括位于导航装置2内部的调节座6，导航装置2内部中空，调节座6在中空部分可上下调节，调节座6的两侧错位固设有推动块7，优选推动面为斜面，推动过程更加省力，发射端3和接收端4的一侧均固设有协同块8，推动块7上下移动的过程中，推动块7可挤压协同块8的斜面，使得发射端3和接收端4至少其中一个伸出导航装置2外部，在弹性组件的作用下，协同块8在与推动块7分离后恢复初始位置，导航装置2上设有锁紧装置，发射端3和接收端4至少其中一个伸出导航装置2外部后，锁紧装置对调节座6的位置锁定。优选方案，弹性组件包括弹簧9，与弹簧9固连的支板10，支板10一体固连在协同块8的顶部，导航装置2内开设有滑槽11，弹簧9的一端固连在滑槽11的内壁上，滑槽11的下方连通开设有通槽12，协同块8、发射端3和接收端4均位于滑槽11内部滑动。更为优选的方案，调节座6的其中一侧固设有操控杆13，操控杆13在端部固设有把手，便于控制调节座6的调节过程，操控杆13延伸至导航装置2的外部，导航装置2的侧壁上开设有与操控杆13相适配的操控槽14，导航装置2中空部分的底壁上固设有至少两个弹簧杆15，弹簧杆15为现有弹性支撑技术，在弹簧杆15的顶端之间固设有支撑板16，调节座6的底部与支撑板16的顶部接触，可以对下落的调节座6起到缓冲作用，也可以对调节座6起到支撑作用。

其中，对于锁紧装置的设计方案，锁紧装置包括一体固连在导航装置2顶部两侧的安装座17，两个安装座17的顶部均固设有定滑轮18，两个安装座17的相对侧开设有移动槽19，移动槽19内贯穿滑动有磁吸梯形卡块20，磁吸梯形卡块20的斜面向下，磁吸梯形卡块20的一侧固设有牵引绳21，牵引绳21延伸至安装座17外部后，经过定滑轮18后在末端固连有衔接板22，衔接板22的底部与调节座6的顶部固连，衔接板22与调节座6通过螺栓紧固，牵引绳21在发射端3和接收端4均伸出导航装置2外部时，正还处于拉紧状态，移动槽19部分下陷形成内凹槽23，内凹槽23上固设有磁性条24，磁性条24与磁吸梯形卡块20之间产生磁吸力，磁吸梯形卡块20表面的两侧均固设有第一弹性件25，优选第一弹性件25为弹簧，两个第一弹性件25的一端均与移动槽19的内壁固连，调节座6的侧壁上开设有卡合槽35，磁吸梯形卡块20卡入卡合槽35的内部。

其中，推动块7上升距离推动协同块8，上升的距离，与磁吸梯形卡块20卡入卡合槽35的距离一致，能够保证，推动块7推动一次协同块8，磁吸梯形卡块20正好卡合在卡合槽35一次。

并且，两个磁吸梯形卡块20之间的磁吸力大于磁吸梯形卡块20与磁性条24之间的磁吸力，同时调节座6阻挡两个磁吸梯形卡块20时，能够隔绝两个磁吸梯形卡块20之间的磁力。

更进一步的方案，在底座1的顶部开设有圆形槽26，圆形槽26内壁的底部转动有转动柱27，转动柱27的顶端固连有圆盘28，其中，圆盘28的顶部与导航装置2的底部固连，底座1上设有联动夹持组件，联动夹持组件可对圆盘28锁止，调节座6上移时，联动夹持组件解除对圆盘28锁止状态。优选方案，夹持组件包括固连在圆盘28外周上的若干个卡齿29，圆形槽26的侧壁上连通开设有弧形槽30，弧形槽30内滑动设有弧形爪31，弧形爪31的啮合齿可卡入卡齿29的内部，弧形爪31外弧面的两侧均固设有第二弹性件32，第二弹性件32优选为弹簧，第二弹性件32的端部与弧形槽30的内壁固连，两个弧形爪31的外弧面之间固连有横绳33，横绳33的中间部一体固连有竖绳34，竖绳34的顶端与调节座6的底部固连，横绳33和竖绳34均为弹性牵引绳。

更进一步的方案，还包括用于控制水域监测雷达和导航装置2之间联系的分布式控制系统，其中，分布式控制系统包括雷达监测模块101、无线导航模块102、基站模块103和GPS定位模块104；

雷达监测模块101，用于对船舶在水域中的定位；

基站模块103，用与对无线导航模块102进行无线信号收发过程；

无线导航模块102，对船舶的行驶路线进行规划；

GPS定位模块104，用于无线导航模块102的定位技术支持。

其中，雷达监测模块101和GPS定位模块104的输出端与无线导航模块102的输入端连接，且无线导航模块102的输出端与基站模块103之间实现双向连接。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，首先向上提拉操控杆13，利用操控杆13向上运动使得调节座6向上运动，调节座6向上运动使得推动块7上移推动协同块8，协同块8使得发射端3向一侧推出，并且向外推开防护罩5，发射端3外露，此时磁吸梯形卡块20正好卡在卡合槽35内，调节座6被锁止，然后再向上推动一次调节座6，此时发射端3在弹簧9的作用下恢复初始状态，防护罩5也重新盖住发射端3，协同块8使得接收端4向一侧推出，并且向外推开防护罩5，接收端4外露，此时磁吸梯形卡块20正好卡在下一个卡合槽35内，然后再向上推动一次调节座6，此时接收端4在弹簧9的作用下恢复初始状态，防护罩5也重新盖住接收端4，协同块8使得发射端3和接收端4同时向两侧推出，并且向外推开防护罩5，发射端3和接收端4均外露，此时牵引绳21正好被拉直，再往上推一次调节座6，牵引绳21经过定滑轮18拉动磁吸梯形卡块20，磁吸梯形卡块20克服第一弹性件25的弹力，直至磁吸梯形卡块20距离磁性条24较近时，此时磁吸梯形卡块20与磁性条24之间的磁吸力大于第一弹性件25的弹力，磁吸梯形卡块20进入安装座17的内部，然后松开操控杆13，调节座6一直向下运动恢复初始位置，当调节座6无遮挡磁吸梯形卡块20后，两个磁吸梯形卡块20之间的磁吸力大于磁吸梯形卡块20与磁性条24之间的磁吸力，磁吸梯形卡块20再次伸出恢复初始位置即可，与此同时调节座6上移的过程会拉动竖绳34，竖绳34进一步拉动横绳33，使得横绳33向两侧拉动弧形爪31，弧形爪31与圆盘28上的卡齿29分离，即可转动导航装置2调整适度方向。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于水域监测雷达的分布式无线电导航系统，包括底座（1），与底座（1）顶部固连的导航装置（2），其特征在于：所述导航装置（2）的其中一个侧壁上设有发射端（3）、并在对立面的另一个侧壁上设有接收端（4），所述发射端（3）和接收端（4）隐藏式设于导航装置（2）的内部，并在发射端（3）和接收端（4）的端口处设有防护罩（5），非使用状态下，防护罩（5）对发射端（3）和接收端（4）进行防护，所述导航装置（2）内设有调节机构，使用时，利用调节机构使得发射端（3）伸出导航装置（2）外部、接收端（4）伸出导航装置（2）外部或发射端（3）和接收端（4）均伸出导航装置（2）外部，所述发射端（3）和接收端（4）至少其中一个伸出导航装置（2）外部时，导航装置（2）可沿着底座（1）转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于水域监测雷达的分布式无线电导航系统，其特征在于：所述调节机构包括位于导航装置（2）内部的调节座（6），导航装置（2）内部中空，调节座（6）在中空部分可上下调节，所述调节座（6）的两侧错位固设有推动块（7），所述发射端（3）和接收端（4）的一侧均固设有协同块（8），推动块（7）上下移动的过程中，推动块（7）可挤压协同块（8）的斜面，使得发射端（3）和接收端（4）至少其中一个伸出导航装置（2）外部，在弹性组件的作用下，协同块（8）在与推动块（7）分离后恢复初始位置，所述导航装置（2）上设有锁紧装置，发射端（3）和接收端（4）至少其中一个伸出导航装置（2）外部后，锁紧装置对调节座（6）的位置锁定。

3.根据权利要求2所述的一种用于水域监测雷达的分布式无线电导航系统，其特征在于：所述弹性组件包括弹簧（9），与弹簧（9）固连的支板（10），支板（10）一体固连在协同块（8）的顶部，所述导航装置（2）内开设有滑槽（11），弹簧（9）的一端固连在滑槽（11）的内壁上，所述滑槽（11）的下方连通开设有通槽（12），协同块（8）、发射端（3）和接收端（4）均位于滑槽（11）内部滑动。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于水域监测雷达的分布式无线电导航系统，其特征在于：所述调节座（6）的其中一侧固设有操控杆（13），操控杆（13）延伸至导航装置（2）的外部，所述导航装置（2）的侧壁上开设有与操控杆（13）相适配的操控槽（14），所述导航装置（2）中空部分的底壁上固设有至少两个弹簧杆（15），在弹簧杆（15）的顶端之间固设有支撑板（16），调节座（6）的底部与支撑板（16）的顶部接触。

5.根据权利要求2所述的一种用于水域监测雷达的分布式无线电导航系统，其特征在于：所述锁紧装置包括一体固连在导航装置（2）顶部两侧的安装座（17），两个所述安装座（17）的顶部均固设有定滑轮（18），两个所述安装座（17）的相对侧开设有移动槽（19），移动槽（19）内贯穿滑动有磁吸梯形卡块（20），磁吸梯形卡块（20）的斜面向下，所述磁吸梯形卡块（20）的一侧固设有牵引绳（21），牵引绳（21）延伸至安装座（17）外部后，经过定滑轮（18）后在末端固连有衔接板（22），衔接板（22）的底部与调节座（6）的顶部固连，牵引绳（21）在发射端（3）和接收端（4）均伸出导航装置（2）外部时，正还处于拉紧状态，所述移动槽（19）部分下陷形成内凹槽（23），内凹槽（23）上固设有磁性条（24），磁性条（24）与磁吸梯形卡块（20）之间产生磁吸力，所述磁吸梯形卡块（20）表面的两侧均固设有第一弹性件（25），两个所述第一弹性件（25）的一端均与移动槽（19）的内壁固连，所述调节座（6）的侧壁上开设有卡合槽（35），磁吸梯形卡块（20）卡入卡合槽（35）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种用于水域监测雷达的分布式无线电导航系统，其特征在于：所述底座（1）的顶部开设有圆形槽（26），圆形槽（26）内壁的底部转动有转动柱（27），转动柱（27）的顶端固连有圆盘（28），其中，圆盘（28）的顶部与导航装置（2）的底部固连，所述底座（1）上设有联动夹持组件，联动夹持组件可对圆盘（28）锁止，调节座（6）上移时，联动夹持组件解除对圆盘（28）锁止状态。

7.根据权利要求6所述的一种用于水域监测雷达的分布式无线电导航系统，其特征在于：所述夹持组件包括固连在圆盘（28）外周上的若干个卡齿（29），所述圆形槽（26）的侧壁上连通开设有弧形槽（30），弧形槽（30）内滑动设有弧形爪（31），弧形爪（31）的啮合齿可卡入卡齿（29）的内部，所述弧形爪（31）外弧面的两侧均固设有第二弹性件（32），第二弹性件（32）的端部与弧形槽（30）的内壁固连，两个所述弧形爪（31）的外弧面之间固连有横绳（33），横绳（33）的中间部一体固连有竖绳（34），竖绳（34）的顶端与调节座（6）的底部固连。

8.根据权利要求1所述的一种用于水域监测雷达的分布式无线电导航系统，其特征在于：还包括用于控制水域监测雷达和导航装置（2）之间联系的分布式控制系统，其中，分布式控制系统包括雷达监测模块（1001）、无线导航模块（102）、基站模块（103）和GPS定位模块（104）；

雷达监测模块（1001），用于对船舶在水域中的定位；

基站模块（103），用与对无线导航模块（102）进行无线信号收发过程；

无线导航模块（102），对船舶的行驶路线进行规划；

GPS定位模块（104），用于无线导航模块（102）的定位技术支持。

9.根据权利要求8所述的一种用于水域监测雷达的分布式无线电导航系统，其特征在于：所述雷达监测模块（1001）和GPS定位模块（104）的输出端与无线导航模块（102）的输入端连接，且无线导航模块（102）的输出端与基站模块（103）之间实现双向连接。

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