CN112323752A - 一种水体油污清理机器人 - Google Patents

一种水体油污清理机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN112323752A
CN112323752A CN202011189948.8A CN202011189948A CN112323752A CN 112323752 A CN112323752 A CN 112323752A CN 202011189948 A CN202011189948 A CN 202011189948A CN 112323752 A CN112323752 A CN 112323752A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil
driving mechanism
hinge
rod
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202011189948.8A
Other languages
English (en)
Inventor
李虎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202011189948.8A priority Critical patent/CN112323752A/zh
Publication of CN112323752A publication Critical patent/CN112323752A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B15/00—Cleaning or keeping clear the surface of open water; Apparatus therefor
    • E02B15/04—Devices for cleaning or keeping clear the surface of open water from oil or like floating materials by separating or removing these materials
    • E02B15/10—Devices for removing the material from the surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/32—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for for collecting pollution from open water
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B15/00—Cleaning or keeping clear the surface of open water; Apparatus therefor
    • E02B15/04—Devices for cleaning or keeping clear the surface of open water from oil or like floating materials by separating or removing these materials
    • E02B15/10—Devices for removing the material from the surface
    • E02B15/106—Overflow skimmers with suction heads; suction heads
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A20/00—Water conservation; Efficient water supply; Efficient water use
    • Y02A20/20—Controlling water pollution; Waste water treatment
    • Y02A20/204—Keeping clear the surface of open water from oil spills

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种水体油污清理机器人，包括船体和机架，所述船体一端顶部安装有机架，所述机架内腔贯穿安装有转轴，所述转轴两侧分别安装有一号驱动机构和二号驱动机构，且一号驱动机构和二号驱动机构分别位于船体一端两侧，所述机架两侧底端安装有滑轨，所述滑轨内腔滑动安装有滑块，具体涉及水域清理领域。本发明通过设置一号驱动机构和二号驱动机构实现自动化清理水域表面油污和自动挤压吸附的油污，节约人力以及清理时间，提高工作效率；而且一号驱动机构和二号驱动机构旋转的时候配合驱动叶，使其一号驱动机构和二号驱动机构转动的时候具有自动驱动船体的功能，解决了增加驱动装置驱动船体导致耗能高的问题，而且增加成本以及后期的维检修。

Description

一种水体油污清理机器人
技术领域
本发明涉及水域清理技术领域，更具体地说，本发明涉及一种水体油污清理机器人。
背景技术
随着科学的进步，海洋石油资源的开发和利用已经成为未来经济发展的必然选择，海上石油开采活动日益频繁，海上石油运输也日趋活跃。然而海上开发石油其实是高风险产业，但石油公司往往忽视应有的安全措施，一旦发生重大漏油、溢油事件，不但开采公司将面临巨大的经济损失，海湾的生态环境也将面临灭顶之灾。全球石油总储藏量估计为3000多亿吨，其中海底石油估计近1000亿吨。在海底油田开采过程中往往发生井喷事件。近年来，海上漏油事故频繁发生，造成严重的经济损失和海洋生态破坏，以及现有工业的发展导致许多河流属于表面存在油污，因此水域表面需要采用油污清理装置。
目前，人们对溢漏在水面上的油污进行处理，多采用清洁剂消除、凝固剂回收等措施，有时也使用浮筒等回收装置，但是存在清除、回收不彻底，工作效率低成本高的问题。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种水体油污清理机器人，本发明所要解决的问题是：现有的水域表面油污不方便进行清理，人工清理效率低、成本高。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水体油污清理机器人，包括船体和机架，所述船体一端顶部安装有机架，所述机架内腔贯穿安装有转轴，所述转轴两侧分别安装有一号驱动机构和二号驱动机构，且一号驱动机构和二号驱动机构分别位于船体一端两侧，所述机架两侧底端安装有滑轨，所述滑轨)内腔滑动安装有滑块，且滑块分别位于一号驱动机构和二号驱动机构一侧，所述滑块一侧顶端固定连接有滑杆，所述机架两侧底部分别固定安装有一号固定板和二号固定板，所述一号固定板和二号固定板内侧贯穿开设有活动槽，所述一号固定板一侧通过插销轴活动安装有一号联动机构，所述二号固定板一侧通过插销轴活动安装有二号联动机构，所述一号联动机构一端安装有一号铰链，所述一号铰链一侧安装有一号吸油夹板，所述二号联动机构一端安装有二号铰链，所述二号铰链一侧安装二号吸油夹板，且一号吸油夹板和二号吸油夹板分别位于机架一侧两端，所述船体内腔底部安装有储油仓；
所述一号吸油夹板和二号吸油夹板均包括一号吸油板，所述一号吸油板一侧安装有二号吸油板，所述一号吸油板和二号吸油板一侧均安装有吸油海绵，所述一号吸油板一端安装有倾斜接油槽，所述倾斜接油槽低端插接有锥形接头，所述锥形接头一端连接有波纹软管，且波纹软管另一端插接于储油仓内腔；
所述一号驱动机构和二号驱动机构均包括驱动盘，且驱动盘安装于转轴两端，所述驱动盘远离机架一侧边沿均安装有驱动叶，所述驱动盘靠近机架一侧开设有行程槽，且滑杆一端通过滑行块位于行程槽内腔，所述一号驱动机构和二号驱动机构结构均相同；
所述一号联动机构和二号联动机构均包括一号杆，且一号杆一端分别与一号铰链和二号铰链一端活动连接，所述一号杆一侧安装有二号杆，所述二号杆一侧顶部活动连接有连接杆，且连接杆顶端活动安装于滑块一侧底端，所述一号杆内侧贯穿开设有滑槽，所述滑槽内腔滑动安装有滑座，所述滑座一端安装有移动杆，且移动杆一端位于活动槽内腔，所述滑座另一端分别通过插销轴安装有一号铰接杆和二号铰接杆，且一号铰接杆位于二号铰接杆一侧，所述一号联动机构和二号联动机构结构均相同；
优选的，所述船体另一端安装有换向装置，所述换向装置包括换向板，所述换向板一侧安装有活动轴，所述船体另一端安装有安装架，且换向板通过活动轴安装于安装架一侧，所述换向板顶部转动连接有控制杆，所述控制杆一端底部贯穿插接有支撑柱，且支撑柱底端安装于船体顶部，所述控制杆顶部一端安装有手柄，且手柄位于船体上方。
优选的，所述储油仓内腔安装有吸泵，且吸泵与波纹软管一端固定连接。
优选的，所述转轴中间端安装有一号转盘，且一号转盘位于机架内腔。
优选的，所述机架顶部安装有二号转盘，所述二号转盘外侧安装有皮带，且皮带另一端与一号转盘连接，所述二号转盘一端安装有电机。
优选的，所述一号铰链和二号铰链均包括一号铰接环，所述一号铰接环一端通过插销轴活动安装有二号铰接环，且一号铰接环和二号铰接环位于一号杆端处一侧，所述一号铰接环和二号铰接环一侧底端均固定连接有安装耳，且安装耳分别固定于一号吸油板和二号吸油板一端，所述安装耳顶部固定安装有连接件，且一号铰接杆和二号铰接杆底端分别与连接件活动连接。
优选的，所述活动槽类似为L型结构。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过设置一号驱动机构和二号驱动机构，使其一号驱动机构和二号驱动机构配合一号联动机构、二号联动机构、一号固定板和二号固定板，使其实现控制一号吸油夹板和二号吸油夹板平摊吸油和合并挤压吸附的油污的功能，实现自动化清理水域表面油污和自动挤压吸附的油污，节约人力以及清理时间，提高工作效率；而且一号驱动机构和二号驱动机构旋转的时候配合驱动叶，使其一号驱动机构和二号驱动机构转动的时候具有自动驱动船体的功能，解决了增加驱动装置驱动船体导致耗能高的问题，而且增加成本以及后期的维检修；
2、本发明通过设置一号吸油夹板和二号吸油夹板使其吸油海绵方便对水域表面油污的吸附收集，而且在一号吸油板的一端设置倾斜倾斜接油槽使其方便对挤压流淌的油污进行收集，且倾斜接油槽的倾斜设置方便收集的油污顺利通过波纹软管进入储油仓内腔，储油仓的设置方便存储收集的油污。
附图说明
图1为本发明整体初始状态结构的示意图；
图2为本发明工作时状态结构示意图；
图3为本发明机架立体结构示意图；
图4为本发明图3当中局部结构示意图；
图5为本发明图2侧视结构示意图；
图6为本发明二号吸油夹板摊开状态侧视结构示意图；
图7为本发明滑杆一端位于A1点状态结构示意图；
图8为本发明滑杆一端位于B点状态结构示意图；
图9为本发明滑杆一端位于A3点状态结构示意图；
图10为本发明滑杆一端位于A2点状态结构示意图
图11为本发明一号联动机构结构示意图；
图12为本发明一号吸油夹板摊开状态俯视结构示意图；
图13为本发明一号吸油夹板摊开状态侧视结构示意图。
附图标记为：1、船体；2、机架；201、转轴；202、滑轨；203、滑块；2031、滑杆；204、一号转盘；205、二号转盘；206、皮带；207、电机；3、一号驱动机构；31、驱动盘；32、驱动叶；33、行程槽；4、二号驱动机构；5、一号固定板；51、活动槽；6、二号固定板；7、一号联动机构；71、一号杆；72、二号杆；73、滑槽；74、滑座；75、移动杆；76、一号铰接杆；77、二号铰接杆；78、连接杆；8、二号联动机构；9、一号铰链；91、一号铰接环；92、二号铰接环；10、一号吸油夹板；101、一号吸油板；102、二号吸油板；103、吸油海绵；104、安装耳；105、倾斜接油槽；106、波纹软管；107、锥形接头；108、连接件；11、二号吸油夹板；12、换向装置；121、换向板；122、活动轴；123、控制杆；124、支撑柱；125、手柄；13、安装架；14、储油仓；15、吸泵；16、二号铰链。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明一实施例的水体油污清理机器人，包括船体1和机架2，所述船体1一端顶部安装有机架2，所述机架2内腔贯穿安装有转轴201，所述转轴201两侧分别安装有一号驱动机构3和二号驱动机构4，且一号驱动机构3和二号驱动机构4分别位于船体1一端两侧，所述机架2两侧底端安装有滑轨202，所述滑轨202)内腔滑动安装有滑块203，且滑块203分别位于一号驱动机构3和二号驱动机构4一侧，所述滑块203一侧顶端固定连接有滑杆2031，所述机架2两侧底部分别固定安装有一号固定板5和二号固定板6，所述一号固定板5和二号固定板6内侧贯穿开设有活动槽51，所述一号固定板5一侧通过插销轴活动安装有一号联动机构7，所述二号固定板6一侧通过插销轴活动安装有二号联动机构8，所述一号联动机构7一端安装有一号铰链9，所述一号铰链9一侧安装有一号吸油夹板10，所述二号联动机构8一端安装有二号铰链16，所述二号铰链16一侧安装二号吸油夹板11，且一号吸油夹板10和二号吸油夹板11分别位于机架2一侧两端，所述船体1内腔底部安装有储油仓14；
参照说明书附图1-13，该实施例的水体油污清理机器人的所述一号吸油夹板10和二号吸油夹板11均包括一号吸油板101，所述一号吸油板101一侧安装有二号吸油板102，所述一号吸油板101和二号吸油板102一侧均安装有吸油海绵103，所述一号吸油板101一端安装有倾斜接油槽105，所述倾斜接油槽105低端插接有锥形接头107，所述锥形接头107一端连接有波纹软管106，且波纹软管106另一端插接于储油仓14内腔；
所述一号驱动机构3和二号驱动机构4均包括驱动盘31，且驱动盘31安装于转轴201两端，所述驱动盘31远离机架2一侧边沿均安装有驱动叶32，所述驱动盘31靠近机架2一侧开设有行程槽33，且滑杆2031一端通过滑行块位于行程槽33内腔，所述一号驱动机构3和二号驱动机构4结构均相同；
所述一号联动机构7和二号联动机构8均包括一号杆71，且一号杆71一端分别与一号铰链9和二号铰链16一端活动连接，所述一号杆71一侧安装有二号杆72，所述二号杆72一侧顶部活动连接有连接杆78，且连接杆78顶端活动安装于滑块203一侧底端，所述一号杆71内侧贯穿开设有滑槽73，所述滑槽73内腔滑动安装有滑座74，所述滑座74一端安装有移动杆75，且移动杆75一端位于活动槽51内腔，所述滑座74另一端分别通过插销轴安装有一号铰接杆76和二号铰接杆77，且一号铰接杆76位于二号铰接杆77一侧，所述一号联动机构7和二号联动机构8结构均相同。
如图1-13所示，实施场景具体为：在实际使用时，当设备为初始状态的时候，一号吸油夹板10和二号吸油夹板11处于站立合并状态，一号联动机构7和二号联动机构8处于横向平躺状态，且此时两组滑座74位于一号杆71的滑槽73内腔，且靠近一号铰链9和二号铰链16的一端，滑座74靠近一号固定板5一侧的移动杆75分别位于活动槽51的内腔顶部，以及滑块203位于滑轨202内腔顶部，滑块203一侧的滑杆2031一端此时位于行程槽33内腔A1点位置(此时如图7所示状态)，以上结构整体状态(此时如图1所示的状态)；当转轴201在一号转盘204和二号转盘205以及电机207的配合下进行转动，(1)、当转轴201带动两端的一号驱动机构3和二号驱动机构4逆时针旋转九十度时，一号驱动机构3的驱动盘31逆时针旋转九十度，所以滑块203一侧的滑杆2031一端从行程槽33内腔A1点位置移动到行程槽33的B点位置(此时如图8所示状态)，由于行程槽33的A1点位置距离圆心的位置比B点位置距离圆心位置近，所以当滑杆2031一端移动到行程槽33的B点位置的时候，驱动盘31通过滑杆2031带动滑块203沿着滑轨202下降到底端，这样滑块203将推动底部的连接杆78，使其连接杆78推动一号联动机构7的二号杆72转动，从而一号联动机构7的整体逆时针旋转九十度，因此一号杆71带动一端的一号吸油夹板10向下旋转九十度(此时如图2所示的状态)，由于一号杆71逆时针旋转九十度的时候将会带动滑座74向下移动，此时滑座74一侧的移动杆75从活动槽51的顶端移动到底端，因此滑座74从滑槽73内腔靠近一号铰链9的一端移动到滑槽73内腔远离一号铰链9的一端，所以滑座74向后端移动时拉动一侧通过插销轴安装的一号铰接杆76和二号铰接杆77，一号铰接杆76和二号铰接杆77从而拉动底端的一号铰接环91和二号铰接环92转动，从而一号铰接环91和二号铰接环92通过固定耳104使其合并的一号吸油板101和二号吸油板102摊开(此时如图3所示状态)，合并的一号吸油夹板10在向下旋转的过程当中同时进行摊开，因此摊开的一号吸油板101和二号吸油板102底部的吸油海绵103对水面的油污进行吸附(此时以上结构如图2所示)，同时二号驱动机构4的驱动盘31在逆时针旋转九十度的情况下，由于滑杆2031在二号驱动机构4的行程槽33内腔从A3点的位置移动到A2点的位置，然而A3点和A2点到圆心处转轴201的距离相同，因此二号联动机构8和二号吸油夹板11均保持合并状态不变动；(2)、当转轴201在逆时针旋转九十度后继续旋转九十度，此时滑杆2031在一号驱动机构3一侧的行程槽33内腔从B点的位置移动到A3点的位置(此时如图9所示状态)，由于A3到圆心处转轴201的距离小于B点到圆心处转轴201的距离，所以驱动盘31拉动滑杆2031带动滑块203沿着滑轨202向上移动，因此一号联动机构7顺时针旋转九十度，从而使其滑座74从滑槽73内腔移动到靠近一号铰链9一端，因此滑座74向前推动的时候带动一号铰接板76和二号铰接板77合并，从而带动一号吸油夹板10合并且旋转归位到初始状态(此时如图9所示的状态)，由于一号吸油夹板10的吸油海绵103已经吸附过油污，因此在一号吸油夹板10合并的时候使其一号吸油板101和二号吸油板102相互挤压，从而使其一侧吸油海绵103吸附的油污挤压流淌到一号吸油板101底端的倾斜接油槽105内腔，然后油污流淌到倾斜接油槽105低端的波纹软管106内腔，并且在吸泵15的作用下顺利从波纹软管106内腔进入储油仓14内腔当中，这样方便了对油污的收集，在此过程当中二号驱动机构4底部的滑杆2031从行程槽33内腔A2点的位置移动到A1点的位置，然而A2点和A1点到圆心处转轴201的距离相同，因此二号联动机构8和二号吸油夹板11继续保持站立合并状态不变动；(3)、当转轴201带动一号驱动机构3和二号驱动机构4旋转两个九十度以后继续逆时针旋转九十度，从而使一号驱动机构3底部的滑杆2031此时从的行程槽33内腔A3点的位置移动到A2点的位置(此时如图10所示状态)，同理A1、A2和A3均到圆心处转轴201的距离相等，因此滑杆2031从行程槽33内腔A3点的位置移动到A2点的位置时不会带动滑块203在滑轨202上进行移动，因此此时一号驱动机构3底部的一号联动机构7和一号吸油夹板10将不再继续变动，一号吸油夹板10仍保持站立合并状态，一号联动机构7仍保持横向平躺状态；但是此时二号驱动机构4底部的滑杆2031一端从二号驱动机构4的行程槽33内腔A1点位置移动到B点位置，由于A1点到圆心处转轴201的距离小于B点到圆心处转轴201的距离(此时二号驱动机构4开始重复一号驱动机构3从A1点位置移动到B点位置的操作)，此时二号驱动机构4带动二号吸油夹板11开始进行下降摊开吸油操作，然后二号驱动机构4继续旋转九十度，使其滑杆2031完成B点位置到A2点位置，因此二号吸油夹板11上升归位合并，使其将吸附的油污挤压到底部倾斜接油槽105内腔，然后通过波纹软管106进入储油仓14内腔；转轴201一直进行旋转，使其一号驱动机构3和二号驱动机构4分别带动一号吸油夹板10和二号吸油夹板11轮流且循环性进行下降摊开吸油、上升合并挤压吸附的油污操作；在一号驱动机构3和二号驱动机构4进行旋转的时候，使其一侧的驱动叶32跟随旋转，这样使其两侧的驱动盘31在水面旋转的时候进行移动，这样使其驱动盘31不仅仅可以实现带动一号吸油夹板10和二号吸油夹板11进行翻转、摊开和合并操作功能，还可以带动船体1驱动前进的功能，这样节约能源，降低耗能；船体1的方向可以通过手动控制手柄125以支撑柱124为支撑定点进行左右摆动，从而手柄125通过控制杆123带动船体1一端活动安装的换向板121进行左右摆动，所以换向板121以活动轴122进行左右摆动可以改变船体1前进的方向，方便操作船体1方向；通过设置一号驱动机构3和二号驱动机构4，使其一号驱动机构3和二号驱动机构4配合一号联动机构7、二号联动机构8、一号固定板5和二号固定板6，使其实现控制一号吸油夹板10和二号吸油夹板11平摊吸油和合并挤压吸附的油污的功能，实现自动化清理水域表面油污和自动挤压吸附的油污，提高工作效率；而且一号驱动机构3和二号驱动机构4旋转的时候配合驱动叶32，使其一号驱动机构3和二号驱动机构4转动的时候具有自动驱动船体1的功能，解决了增加驱动装置驱动船体1耗能高的问题；通过设置一号吸油夹板10和二号吸油夹板11使其吸油海绵103方便对水域表面油污的吸附收集，而且在一号吸油板101的一端设置倾斜倾斜接油槽105使其方便对挤压流淌的油污进行收集，且倾斜接油槽105的倾斜设置方便收集的油污顺利通过波纹软管106进入储油仓14内腔，储油仓14的设置方便存储收集的油污。
所述船体1另一端安装有换向装置12，所述换向装置12包括换向板121，所述换向板121一侧安装有活动轴122，所述船体1另一端安装有安装架13，且换向板121通过活动轴122安装于安装架13一侧，所述换向板121顶部转动连接有控制杆123，所述控制杆123一端底部贯穿插接有支撑柱124，且支撑柱124底端安装于船体1顶部，所述控制杆123顶部一端安装有手柄125，且手柄125位于船体1上方。
所述储油仓14内腔安装有吸泵15，且吸泵15与波纹软管106一端固定连接。
所述转轴201中间端安装有一号转盘204，且一号转盘204位于机架2内腔。
所述机架2顶部安装有二号转盘205，所述二号转盘205外侧安装有皮带206，且皮带206另一端与一号转盘204连接，所述二号转盘205一端安装有电机207。
所述一号铰链9和二号铰链16均包括一号铰接环91，所述一号铰接环91一端通过插销轴活动安装有二号铰接环92，且一号铰接环91和二号铰接环92位于一号杆71端处一侧，所述一号铰接环91和二号铰接环92一侧底端均固定连接有安装耳104，且安装耳104分别固定于一号吸油板101和二号吸油板102一端，所述安装耳104顶部固定安装有连接件108，且一号铰接杆76和二号铰接杆77底端分别与连接件108活动连接。
所述活动槽51类似为L型结构。
综上所述：本发明通过设置一号驱动机构3和二号驱动机构4，使其一号驱动机构3和二号驱动机构4配合一号联动机构7、二号联动机构8、一号固定板5和二号固定板6，使其实现控制一号吸油夹板10和二号吸油夹板11平摊吸油和合并挤压吸附的油污的功能，实现自动化清理水域表面油污和自动挤压吸附的油污，提高工作效率；而且一号驱动机构3和二号驱动机构4旋转的时候配合驱动叶32，使其一号驱动机构3和二号驱动机构4转动的时候具有自动驱动船体1的功能，解决了增加驱动装置驱动船体1耗能高的问题；通过设置一号吸油夹板10和二号吸油夹板11使其吸油海绵103方便对水域表面油污的吸附收集，而且在一号吸油板101的一端设置倾斜倾斜接油槽105使其方便对挤压流淌的油污进行收集，且倾斜接油槽105的倾斜设置方便收集的油污顺利通过波纹软管106进入储油仓14内腔，储油仓14的设置方便存储收集的油污。
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水体油污清理机器人，包括船体(1)和机架(2)，所述船体(1)一端顶部安装有机架(2)，其特征在于：所述机架(2)内腔贯穿安装有转轴(201)，所述转轴(201)两侧分别安装有一号驱动机构(3)和二号驱动机构(4)，且一号驱动机构(3)和二号驱动机构(4)分别位于船体(1)一端两侧，所述机架(2)两侧底端安装有滑轨(202)，所述滑轨(202)内腔滑动安装有滑块(203)，且滑块(203)分别位于一号驱动机构(3)和二号驱动机构(4)一侧，所述滑块(203)一侧顶端固定连接有滑杆(2031)，所述机架(2)两侧底部分别固定安装有一号固定板(5)和二号固定板(6)，所述一号固定板(5)和二号固定板(6)内侧贯穿开设有活动槽(51)，所述一号固定板(5)一侧通过插销轴活动安装有一号联动机构(7)，所述二号固定板(6)一侧通过插销轴活动安装有二号联动机构(8)，所述一号联动机构(7)一端安装有一号铰链(9)，所述一号铰链(9)一侧安装有一号吸油夹板(10)，所述二号联动机构(8)一端安装有二号铰链(16)，所述二号铰链(16)一侧安装二号吸油夹板(11)，且一号吸油夹板(10)和二号吸油夹板(11)分别位于机架(2)一侧两端，所述船体(1)内腔底部安装有储油仓(14)；
所述一号吸油夹板(10)和二号吸油夹板(11)均包括一号吸油板(101)，所述一号吸油板(101)一侧安装有二号吸油板(102)，所述一号吸油板(101)和二号吸油板(102)一侧均安装有吸油海绵(103)，所述一号吸油板(101)一端安装有倾斜接油槽(105)，所述倾斜接油槽(105)低端插接有锥形接头(107)，所述锥形接头(107)一端连接有波纹软管(106)，且波纹软管(106)另一端插接于储油仓(14)内腔；
所述一号驱动机构(3)和二号驱动机构(4)均包括驱动盘(31)，且驱动盘(31)安装于转轴(201)两端，所述驱动盘(31)远离机架(2)一侧边沿均安装有驱动叶(32)，所述驱动盘(31)靠近机架(2)一侧开设有行程槽(33)，且滑杆(2031)一端通过滑行块位于行程槽(33)内腔，所述一号驱动机构(3)和二号驱动机构(4)结构均相同；
所述一号联动机构(7)和二号联动机构(8)均包括一号杆(71)，且一号杆(71)一端分别与一号铰链(9)和二号铰链(16)一端活动连接，所述一号杆(71)一侧安装有二号杆(72)，所述二号杆(72)一侧顶部活动连接有连接杆(78)，且连接杆(78)顶端活动安装于滑块(203)一侧底端，所述一号杆(71)内侧贯穿开设有滑槽(73)，所述滑槽(73)内腔滑动安装有滑座(74)，所述滑座(74)一端安装有移动杆(75)，且移动杆(75)一端位于活动槽(51)内腔，所述滑座(74)另一端分别通过插销轴安装有一号铰接杆(76)和二号铰接杆(77)，且一号铰接杆(76)位于二号铰接杆(77)一侧，所述一号联动机构(7)和二号联动机构(8)结构均相同。
2.根据权利要求1所述的一种水体油污清理机器人，其特征在于：所述船体(1)另一端安装有换向装置(12)，所述换向装置(12)包括换向板(121)，所述换向板(121)一侧安装有活动轴(122)，所述船体(1)另一端安装有安装架(13)，且换向板(121)通过活动轴(122)安装于安装架(13)一侧，所述换向板(121)顶部转动连接有控制杆(123)，所述控制杆(123)一端底部贯穿插接有支撑柱(124)，且支撑柱(124)底端安装于船体(1)顶部，所述控制杆(123)顶部一端安装有手柄(125)，且手柄(125)位于船体(1)上方。
3.根据权利要求1所述的一种水体油污清理机器人，其特征在于：所述储油仓(14)内腔安装有吸泵(15)，且吸泵(15)与波纹软管(106)一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种水体油污清理机器人，其特征在于：所述转轴(201)中间端安装有一号转盘(204)，且一号转盘(204)位于机架(2)内腔。
5.根据权利要求1所述的一种水体油污清理机器人，其特征在于：所述机架(2)顶部安装有二号转盘(205)，所述二号转盘(205)外侧安装有皮带(206)，且皮带(206)另一端与一号转盘(204)连接，所述二号转盘(205)一端安装有电机(207)。
6.根据权利要求1所述的一种水体油污清理机器人，其特征在于：所述一号铰链(9)和二号铰链(16)均包括一号铰接环(91)，所述一号铰接环(91)一端通过插销轴活动安装有二号铰接环(92)，且一号铰接环(91)和二号铰接环(92)位于一号杆(71)端处一侧，所述一号铰接环(91)和二号铰接环(92)一侧底端均固定连接有安装耳(104)，且安装耳(104)分别固定于一号吸油板(101)和二号吸油板(102)一端，所述安装耳(104)顶部固定安装有连接件(108)，且一号铰接杆(76)和二号铰接杆(77)底端分别与连接件(108)活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种水体油污清理机器人，其特征在于：所述活动槽(51)类似为L型结构。
CN202011189948.8A 2020-10-30 2020-10-30 一种水体油污清理机器人 Withdrawn CN112323752A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011189948.8A CN112323752A (zh) 2020-10-30 2020-10-30 一种水体油污清理机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011189948.8A CN112323752A (zh) 2020-10-30 2020-10-30 一种水体油污清理机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112323752A true CN112323752A (zh) 2021-02-05

Family

ID=74296780

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011189948.8A Withdrawn CN112323752A (zh) 2020-10-30 2020-10-30 一种水体油污清理机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112323752A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113062287A (zh) * 2021-03-31 2021-07-02 李楠 一种污水处理设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113062287A (zh) * 2021-03-31 2021-07-02 李楠 一种污水处理设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112323752A (zh) 一种水体油污清理机器人
CN208479563U (zh) 一种具有清洁功能的太阳能光伏支架
CN114308831A (zh) 一种工件加工用自翻转摇摆清洁装置
CN112048951A (zh) 一种铁路轨道交通用枕木更换装置
CN103382707A (zh) 双向护栏清洗车
CN210561943U (zh) 一种铁路轨道检修设备
CN218349823U (zh) 一种基于环保工程土壤监测用取样装置
CN203440778U (zh) 双向护栏清洗车
CN216734217U (zh) 一种建筑工地车辆轮胎清理装置
CN115303778A (zh) 一种实现铸管件水平和垂直旋转的执行机构
CN209820812U (zh) 一种公路施工质量检测装置
CN114405943A (zh) 一种市政管道清理装置
CN114043334A (zh) 一种石油管边缘毛刺去除设备
CN218805711U (zh) 一种用于建筑工程车辆的洗车设备
CN112461449B (zh) 一种雨鞋用防水测试装置
CN215593831U (zh) 一种双刷隧道清洗车用臂架
CN210525650U (zh) 一种组装式集装箱屋顶的发泡模具设备
CN221335655U (zh) 一种真空机组清洗装置
CN115365180B (zh) 一种便于两面清洗的重卡脚垫清洁装置
CN220483443U (zh) 一种挖掘机履带除泥装置
CN218230600U (zh) 一种船艇装配及运输用轨道式支撑装置
CN215906649U (zh) 一种双刷隧道清洗车
CN221345506U (zh) 一种河流污水生态处理装置
CN221555430U (zh) 一种移动房屋的天窗自动清洗装置
CN221245757U (zh) 一种移动式抑尘车抑尘剂喷洒管路装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210205

WW01 Invention patent application withdrawn after publication