CN112067002A - 一种车载卫星导航接收器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车载卫星导航接收器，包括底座，所述底座上侧设有反射机构，所述反射机构包括弧形板，所述弧形板共设有六个，下侧的五个所述弧形板与收纳套管转动连接，所述收纳套管内部开设有收纳套管腔，所述收纳套管共设有两个，上侧的所述收纳套管与下侧的所述收纳套管腔滑动连接，本发明通过圆弧面反射卫星信号，方便接收更大角度的卫星信号，定位更加精准，通过铰接块与电机实现对卫星接收器的俯仰角及最大角度进行调节，方便对星，利用伸缩杆调节接收器的位置，方便接收信号，将弧形板分块来实现对卫星接收器进行收纳，最大程度节约空间，通过封闭板对收纳腔与外界隔绝，保护设备不受伤害。

Description

一种车载卫星导航接收器
技术领域
本发明涉及车载设备技术领域，具体为一种车载卫星导航接收器。
背景技术
车载导航通过接收卫星信号实现对车辆进行定位，卫星导航接收器接收的信号越多，强度越大，则导航信息越精准，而现有的车载导航仪多直接采用模块或天线接收卫星信号，由于卫星距离地面较远，信号较弱，车载导航常常出现无法定位以及信号漂移的现象，由于接收器需要车载，体积方面有所限制，因此如何在尽可能减少接收器体积的情况下接收更大范围的信号仍需不断研究。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种车载卫星导航接收器，解决了真空包装袋检测效率低下和准确度不高的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种车载卫星导航接收器，包括底座，所述底座上侧设有反射机构，所述反射机构包括弧形板，所述弧形板共设有六个，下侧的五个所述弧形板与收纳套管转动连接，所述收纳套管内部开设有收纳套管腔，所述收纳套管共设有两个，上侧的所述收纳套管与下侧的所述收纳套管腔滑动连接，最上侧的所述弧形板与下侧的所述收纳套管固定连接，下侧的所述收纳套管与收纳底座固定连接，所述收纳底座下端固定设有收纳电机轴，所述收纳电机轴由收纳电机控制转动，所述收纳电机嵌设于俯仰底座内部，所述俯仰底座右上端固定设有展开支架，所述展开支架上端与最下侧的所述弧形板固定连接，所述反射机构用于控制六个所述弧形板展开或收紧，所述反射机构下侧设有调节机构，所述调节机构包括嵌设于收纳底座内部的绕绳电机，所述绕绳电机控制有电机轴，所述电机轴前端固定设有绕绳轮，所述绕绳轮外侧缠绕有缠绕绳，所述缠绕绳上端固定设有收纳绳块，所述收纳绳块上端固定设有收纳杆，所述收纳杆与上侧的所述收纳套管腔滑动连接，所述收纳杆下端固定设有压簧，所述压簧下端与所述收纳底座上端固定连接，所述收纳杆上端固定设有接收器，所述接收器右端固定设有上铰接块，所述上铰接块右端铰接有上滑杆，所述上滑杆右端固定设有调节滑块，所述调节滑块与调节滑槽滑动连接，所述调节滑槽开设于调节滑缸内部，所述调节滑块右端固定设有调节压簧，所述调节压簧远离所述调节滑块的一端与所述调节滑槽内部远离所述调节滑块的一侧内壁固定连接，所述调节滑缸右端与下铰接块固定连接，所述下铰接块右端与最上侧的所述弧形板上端面固定连接，所述调节机构用于收纳调节所述接收器，所述调节机构下侧设有俯仰机构，所述俯仰机构包括固定连接于所述俯仰底座左端的俯仰绳块，所述俯仰绳块左端固定设有俯仰绳，所述俯仰绳缠绕于俯仰绕绳轮外侧，所述俯仰绕绳轮与俯仰电机轴固定连接，所述俯仰电机轴由俯仰电机控制转动，所述俯仰电机嵌设于转动底座内部，所述转动底座上端固定设有下俯仰块，所述下俯仰块上端铰接有上俯仰块，所述上俯仰块上端与所述俯仰底座固定连接，所述下俯仰块限制所述上俯仰块向左转动，所述转动底座下端固定设有转动电机轴，所述转动电机轴由转动电机控制转动，所述转动电机嵌设于固定底座内部，所述俯仰机构用于调节六个所述弧形板的俯仰角及朝向。
优选地，所述固定底座左端固定设有升降连杆，所述升降连杆左端固定设有升降螺纹套，所述升降螺纹套与升降丝杠螺纹连接，所述升降丝杠下端固定设有升降电机轴，所述升降电机轴由升降电机控制转动，所述升降电机嵌设于所述底座内部。
优选地，所述底座内部开设有收纳腔，所述收纳腔右侧设有启闭滑槽，所述启闭滑槽开设于所述底座内部，所述启闭滑槽内部滑动设有启闭滑块，所述启闭滑块前端转动设有扭转轴，所述扭转轴前端转动设有启闭板，所述扭转轴外侧设有启闭扭簧，所述启闭扭簧后端与所述启闭滑块固定连接，所述启闭扭簧前端与所述启闭板后端固定连接，所述启闭板用于隔绝收纳腔与外界空间，所述启闭滑块右端固定设有启闭连接块，所述启闭连接块右端固定设有启闭螺纹套，所述启闭螺纹套与启闭丝杠螺纹连接，所述启闭丝杠下端固定设有启闭电机轴，所述启闭电机轴由启闭电机控制转动，所述启闭电机嵌设于所述底座内部。
本发明的有益效果：本发明可对卫星导航接收器进行收纳与俯仰角调节，本发明通过圆弧面反射卫星信号，方便接收更大角度的卫星信号，定位更加精准，通过铰接块与电机实现对卫星接收器的俯仰角及最大角度进行调节，方便对星，利用伸缩杆调节接收器的位置，方便接收信号，将弧形板分块来实现对卫星接收器进行收纳，最大程度节约空间，通过封闭板对收纳腔与外界隔绝，保护设备不受伤害，本发明通过上述方法提高了接收信号的强度，增强了信号接收的准确度，减小了接收器的体积。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例图1中A-A方向示意图；
图3是本发明实施例图1中B处放大示意图；
图4是本发明实施例图1中C处放大示意图；
图5是本发明实施例图1中D处放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种车载卫星导航接收器，包括底座10，所述底座10上侧设有反射机构62，所述反射机构62包括弧形板28，所述弧形板28共设有六个，下侧的五个所述弧形板28与收纳套管35转动连接，所述收纳套管35内部开设有收纳套管腔36，所述收纳套管35共设有两个，上侧的所述收纳套管35与下侧的所述收纳套管腔36滑动连接，最上侧的所述弧形板28与下侧的所述收纳套管35固定连接，下侧的所述收纳套管35与收纳底座44固定连接，所述收纳底座44下端固定设有收纳电机轴45，所述收纳电机轴45由收纳电机46控制转动，所述收纳电机46嵌设于俯仰底座47内部，所述俯仰底座47右上端固定设有展开支架27，所述展开支架27上端与最下侧的所述弧形板28固定连接，所述反射机构62用于控制六个所述弧形板28展开或收紧，所述反射机构62下侧设有调节机构63，所述调节机构63包括嵌设于收纳底座44内部的绕绳电机43，所述绕绳电机43控制有电机轴42，所述电机轴42前端固定设有绕绳轮41，所述绕绳轮41外侧缠绕有缠绕绳40，所述缠绕绳40上端固定设有收纳绳块38，所述收纳绳块38上端固定设有收纳杆33，所述收纳杆33与上侧的所述收纳套管腔36滑动连接，所述收纳杆33下端固定设有压簧39，所述压簧39下端与所述收纳底座44上端固定连接，所述收纳杆33上端固定设有接收器32，所述接收器32右端固定设有上铰接块30，所述上铰接块30右端铰接有上滑杆31，所述上滑杆31右端固定设有调节滑块59，所述调节滑块59与调节滑槽61滑动连接，所述调节滑槽61开设于调节滑缸37内部，所述调节滑块59右端固定设有调节压簧60，所述调节压簧60远离所述调节滑块59的一端与所述调节滑槽61内部远离所述调节滑块59的一侧内壁固定连接，所述调节滑缸37右端与下铰接块29固定连接，所述下铰接块29右端与最上侧的所述弧形板28上端面固定连接，所述调节机构63用于收纳调节所述接收器32，所述调节机构63下侧设有俯仰机构64，所述俯仰机构64包括固定连接于所述俯仰底座47左端的俯仰绳块58，所述俯仰绳块58左端固定设有俯仰绳57，所述俯仰绳57缠绕于俯仰绕绳轮56外侧，所述俯仰绕绳轮56与俯仰电机轴55固定连接，所述俯仰电机轴55由俯仰电机54控制转动，所述俯仰电机54嵌设于转动底座50内部，所述转动底座50上端固定设有下俯仰块49，所述下俯仰块49上端铰接有上俯仰块48，所述上俯仰块48上端与所述俯仰底座47固定连接，所述下俯仰块49限制所述上俯仰块48向左转动，所述转动底座50下端固定设有转动电机轴51，所述转动电机轴51由转动电机52控制转动，所述转动电机52嵌设于固定底座53内部，所述俯仰机构64用于调节六个所述弧形板28的俯仰角及朝向。
有益地，所述固定底座53左端固定设有升降连杆25，所述升降连杆25左端固定设有升降螺纹套24，所述升降螺纹套24与升降丝杠23螺纹连接，所述升降丝杠23下端固定设有升降电机轴22，所述升降电机轴22由升降电机21控制转动，所述升降电机21嵌设于所述底座10内部。
有益地，所述底座10内部开设有收纳腔20，所述收纳腔20右侧设有启闭滑槽17，所述启闭滑槽17开设于所述底座10内部，所述启闭滑槽17内部滑动设有启闭滑块16，所述启闭滑块16前端转动设有扭转轴18，所述扭转轴18前端转动设有启闭板19，所述扭转轴18外侧设有启闭扭簧34，所述启闭扭簧34后端与所述启闭滑块16固定连接，所述启闭扭簧34前端与所述启闭板19后端固定连接，所述启闭板19用于隔绝收纳腔20与外界空间，所述启闭滑块16右端固定设有启闭连接块15，所述启闭连接块15右端固定设有启闭螺纹套14，所述启闭螺纹套14与启闭丝杠13螺纹连接，所述启闭丝杠13下端固定设有启闭电机轴12，所述启闭电机轴12由启闭电机11控制转动，所述启闭电机11嵌设于所述底座10内部。
初始状态下，压簧39、调节压簧60处于正常状态，启闭扭簧34处于压缩状态。
需要接收卫星信号时，俯仰电机54控制俯仰电机轴55顺时针转动，俯仰绳57在俯仰绕绳轮56外侧展开，俯仰底座47在重力作用下带动上俯仰块48绕上俯仰块48与下俯仰块49的铰接点顺时针转动，转动电机52控制转动电机轴51转动，转动电机轴51通过转动底座50、下俯仰块49与上俯仰块48带动俯仰底座47左右转动，俯仰底座47通过收纳电机46带动收纳电机轴45运动，收纳电机轴45通过收纳底座44与下侧的收纳套管35带动六个弧形板28运动，六个弧形板28俯仰角及转动角度调节完成，六个上俯仰块48将卫星信号反射给接收器32，接收器32接收卫星信号，卫星信号接收完成。
卫星信号接收完成后，需要对设备进行收纳时，收纳电机46控制收纳电机轴45转动，收纳电机轴45通过收纳底座44与下侧的收纳套管35带动最上侧的弧形板28转动一周，六个弧形板28收纳完成，绕绳电机43控制电机轴42转动，电机轴42带动绕绳轮41转动，缠绕绳40在绕绳轮41外侧收紧，缠绕绳40通过收纳绳块38带动收纳杆33与接收器32向下移动，压簧39压缩收纳杆33滑入上侧的收纳套管腔36内部，上侧的收纳套管35滑入下侧的收纳套管腔36内部，接收器32通过上铰接块30与上滑杆31带动调节滑块59滑入调节滑槽61内部，调节压簧60压缩，六个弧形板28与接收器32收纳完成。
升降电机21控制升降电机轴22转动，升降电机轴22带动升降丝杠23转动，升降丝杠23传动给升降螺纹套24,升降螺纹套24通过升降连杆25带动固定底座53向下移动，固定底座53通过转动电机52与转动电机轴51带动转动底座50向下移动，转动底座50通过下俯仰块49与上俯仰块48带动俯仰底座47向下移动，俯仰底座47通过收纳电机46与收纳电机轴45带动收纳底座44向下移动，收纳底座44通过下侧的收纳套管35带动六个弧形板28向下移动，六个弧形板28完全进入收纳腔20内部，启闭电机11控制启闭电机轴12转动，启闭电机轴12带动启闭丝杠13转动，启闭丝杠13传动给启闭螺纹套14,启闭螺纹套14通过启闭连接块15带动启闭滑块16向上移动，启闭滑块16在启闭滑槽17内部滑动，启闭滑块16通过扭转轴18带动启闭板19向上滑动，当启闭滑块16滑动至启闭滑槽17内部最上端时，启闭扭簧34复位，启闭板19在启闭扭簧34的扭转力作用下向左翻转封闭收纳腔20。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种车载卫星导航接收器，包括底座，其特征在于：所述底座上侧设有反射机构，所述反射机构包括弧形板，所述弧形板共设有六个，下侧的五个所述弧形板与收纳套管转动连接，所述收纳套管内部开设有收纳套管腔，所述收纳套管共设有两个，上侧的所述收纳套管与下侧的所述收纳套管腔滑动连接，最上侧的所述弧形板与下侧的所述收纳套管固定连接，下侧的所述收纳套管与收纳底座固定连接，所述收纳底座下端固定设有收纳电机轴，所述收纳电机轴由收纳电机控制转动，所述收纳电机嵌设于俯仰底座内部，所述俯仰底座右上端固定设有展开支架，所述展开支架上端与最下侧的所述弧形板固定连接，所述反射机构用于控制六个所述弧形板展开或收紧，所述反射机构下侧设有调节机构，所述调节机构包括嵌设于收纳底座内部的绕绳电机，所述绕绳电机控制有电机轴，所述电机轴前端固定设有绕绳轮，所述绕绳轮外侧缠绕有缠绕绳，所述缠绕绳上端固定设有收纳绳块，所述收纳绳块上端固定设有收纳杆，所述收纳杆与上侧的所述收纳套管腔滑动连接，所述收纳杆下端固定设有压簧，所述压簧下端与所述收纳底座上端固定连接，所述收纳杆上端固定设有接收器，所述接收器右端固定设有上铰接块，所述上铰接块右端铰接有上滑杆，所述上滑杆右端固定设有调节滑块，所述调节滑块与调节滑槽滑动连接，所述调节滑槽开设于调节滑缸内部，所述调节滑块右端固定设有调节压簧，所述调节压簧远离所述调节滑块的一端与所述调节滑槽内部远离所述调节滑块的一侧内壁固定连接，所述调节滑缸右端与下铰接块固定连接，所述下铰接块右端与最上侧的所述弧形板上端面固定连接，所述调节机构用于收纳调节所述接收器，所述调节机构下侧设有俯仰机构，所述俯仰机构包括固定连接于所述俯仰底座左端的俯仰绳块，所述俯仰绳块左端固定设有俯仰绳，所述俯仰绳缠绕于俯仰绕绳轮外侧，所述俯仰绕绳轮与俯仰电机轴固定连接，所述俯仰电机轴由俯仰电机控制转动，所述俯仰电机嵌设于转动底座内部，所述转动底座上端固定设有下俯仰块，所述下俯仰块上端铰接有上俯仰块，所述上俯仰块上端与所述俯仰底座固定连接，所述下俯仰块限制所述上俯仰块向左转动，所述转动底座下端固定设有转动电机轴，所述转动电机轴由转动电机控制转动，所述转动电机嵌设于固定底座内部，所述俯仰机构用于调节六个所述弧形板的俯仰角及朝向。
2.根据权利要求1所述的一种车载卫星导航接收器，其特征在于：所述固定底座左端固定设有升降连杆，所述升降连杆左端固定设有升降螺纹套，所述升降螺纹套与升降丝杠螺纹连接，所述升降丝杠下端固定设有升降电机轴，所述升降电机轴由升降电机控制转动，所述升降电机嵌设于所述底座内部。
3.根据权利要求2所述的一种车载卫星导航接收器，其特征在于：所述底座内部开设有收纳腔，所述收纳腔右侧设有启闭滑槽，所述启闭滑槽开设于所述底座内部，所述启闭滑槽内部滑动设有启闭滑块，所述启闭滑块前端转动设有扭转轴，所述扭转轴前端转动设有启闭板，所述扭转轴外侧设有启闭扭簧，所述启闭扭簧后端与所述启闭滑块固定连接，所述启闭扭簧前端与所述启闭板后端固定连接，所述启闭板用于隔绝收纳腔与外界空间，所述启闭滑块右端固定设有启闭连接块，所述启闭连接块右端固定设有启闭螺纹套，所述启闭螺纹套与启闭丝杠螺纹连接，所述启闭丝杠下端固定设有启闭电机轴，所述启闭电机轴由启闭电机控制转动，所述启闭电机嵌设于所述底座内部。
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