CN115855962B - 焊缝检测装置及其检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊缝检测装置及其检测系统，焊缝检测装置包括：安装支架和采集模块，采集模块可活动地设于安装支架上且包括照明座和采集件，照明座设有照明件，照明件用于对待检测件发射灯光，采集件设于照明座的远离待检测件的一侧，采集件用于采集待检测件上的灯光以获取待检测件的焊缝图像。根据本发明实施例的焊缝检测装置，通过设置照明件，使得照明件可对待检测件发射灯光，通过设置采集件，使得采集件可通过采集待检测件所反射的灯光，以获取待检测件的焊缝图像，可实现对待检测件焊缝质量的智能检测，且检测效果好。

Description

焊缝检测装置及其检测系统

技术领域

本发明涉及测试分析技术领域，尤其是涉及一种焊缝检测装置及其检测系统。

背景技术

相关技术中，电芯的端部通过焊接的方式进行封装，焊缝的质量影响着电芯的寿命，以及电池的性能，因此，需要焊缝检测装置检测焊缝质量，焊缝检测装置的结构会影响检测的便利性和可靠性，存在研究的价值空间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种焊缝检测装置，所述焊缝检测装置可对电芯的焊缝质量进行智能检测，相较于人工检测而言，检测效率高，且检测效果好。

本发明还提出一种焊缝检测系统。

根据本发明第一方面实施例的焊缝检测装置，包括：安装支架和采集模块，所述采集模块可活动地设于所述安装支架上且包括照明座和采集件，所述照明座设有照明件，所述照明件用于对待检测件发射灯光，所述采集件设于所述照明座的远离所述待检测件的一侧，所述采集件用于采集所述待检测件上的灯光以获取待检测件的焊缝图像。

根据本发明实施例的焊缝检测装置，通过设置照明件，使得照明件可对待检测件发射灯光，通过设置采集件，使得采集件可通过采集待检测件所反射的灯光，以获取待检测件的焊缝图像，可实现对待检测件焊缝质量的智能检测，且检测效果好；通过采集模块活动，使得操作人员可根据待检测件的位置来调整采集模块的位置，进而采集模块可对不同尺寸的电芯进行焊缝质量检测，检测效率高。

根据本发明的一些实施例，所述照明座具有安装孔，所述照明件环绕所述安装孔布置，所述采集件穿设于所述安装孔且与所述照明座固定连接，所述照明座形成环形，所述安装孔设于所述照明座远离所述待检测件一侧的中部，且所述安装孔的中心与所述照明座的中心重合，其中，所述照明件为蓝光灯。

根据本发明的一些实施例，所述安装支架包括：固定支架和活动支架，所述活动支架沿第一方向可活动地设在所述固定支架上，所述采集模块沿第二方向可活动地设置所述活动支架上，其中，所述第一方向和所述第二方向垂直。

在一些示例中，所述活动支架和所述固定支架中的一个具有限位杆，另一个具有第一限位槽，所述限位杆与所述第一限位槽插接配合，其中，所述第一限位槽沿所述第一方向延伸，所述限位杆可相对于所述第一限位槽沿所述第一方向滑动。

在一些示例中，所述第一限位槽形成在所述固定支架的相对两侧壁上，所述活动支架设于所述固定支架的相对两侧壁之间且包括调节件和两个所述限位杆，所述调节件设于两个所述限位杆之间且与两个所述限位杆活动连接，所述调节件被构造为通过所述调节件活动使两个所述限位杆相对于所述第一限位槽滑动。

在一些示例中，所述限位杆具有插槽，所述调节件包括调节块和连接杆，插块设于所述调节块的相对两侧，所述插块与所述插槽插接配合，所述连接杆的一端与所述调节块连接，所述连接杆的另一端伸出至所述固定支架的外侧，所述调节块形成截面尺寸向靠近所述连接杆一侧逐渐增大的梯形结构件，所述限位杆的靠近所述调节块的一侧表面形成倾斜面，所述活动支架的外壁面还具有伸出所述固定支架外侧的螺纹套管，所述活动支架还包括与所述螺纹套管螺纹配合的调节转柄，所述连接杆与所述调节转柄配合，所述调节转柄可相对所述螺纹套管转动以带动所述连接杆活动。

在一些示例中，所述采集模块还包括底座，所述照明座和采集件设于所述底座，所述底座和所述活动支架中的一个具有第三限位槽，所述底座和所述活动支架通过穿设所述第三限位槽的紧固件固定连接，其中，所述第三限位槽沿所述第二方向延伸。

根据本发明的一些实施例，所述采集模块具有驱动组件，所述采集件具有镜头和用于调节所述镜头焦距的第一调焦块，所述第一调焦块设于所述采集件的外周，所述驱动组件与所述第一调焦块配合以驱动所述第一调焦块活动。

在一些示例中，所述驱动组件包括驱动电机和齿轮组件，所述齿轮组件可具有与所述第一调焦块卡接配合的卡块，所述驱动电机驱动所述齿轮组件转动以带动所述卡块与所述第一调焦块转动，所述采集模块具有采集支架，所述齿轮组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设于所述采集支架，且所述第一齿轮的中部具有供所述采集件穿设的穿孔，所述第一齿轮的外圈具有啮合齿，所述第二齿轮设于所述采集支架且位于所述第一齿轮的一侧且与所述第一齿轮啮合，所述驱动电机设于所述采集支架且所述驱动电机的输出轴与所述第二齿轮连接。

根据本发明第二方面实施例的焊缝检测系统，包括根据本发明第一方面实施例的焊缝检测装置以及输送模块，所述输送模块适于将待检测件输送至所述采集模块，分析模块，所述采集模块采集待检测件端面以及端面周测的图像并展开成平面图，并将平面图传输至分析模块，所述分析模块通过识别算法进行识别分析，判断所述待检测件是否合格；存储模块，所述分析模块将检测的数据存储至存储模块；控制模块，所述控制模块用于控制所述输送模块的启停以及所述采集模块的采集。

根据本发明实施例的焊缝检测系统，通过设置照明件，使得照明件可对待检测件发射灯光，通过设置采集件，使得采集件可通过采集待检测件所反射的灯光，以获取待检测件的焊缝图像，可实现焊缝检测系统对待检测件焊缝质量的智能检测，且检测效果好；通过采集模块活动，使得操作人员可根据待检测件的位置来调整采集模块的位置，进而焊缝检测系统可对不同尺寸的电芯进行焊缝质量检测，检测效率高。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的焊缝检测装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的照明座的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的焊缝检测装置的局部结构在一视角下的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的焊缝检测装置的局部结构在另一视角下的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的安装支架的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的调节转柄的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的活动支架的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的限位杆和调节件的安装示意图；

图9是根据本发明实施例的圆柱电芯焊缝合格的图像；

图10是根据本发明实施例的圆柱电芯焊缝具有一种缺陷的图像；

图11是根据本发明实施例的圆柱电芯端面焊缝具有另一种缺陷的图像。

附图标记：

焊缝检测装置100，

安装支架10，固定支架11，第一限位槽111，第二限位槽112，活动支架12，限位杆121，插槽1211，第一限位轴1212，第二限位轴1213，挤压斜面1214，调节件13，调节块131，插块1311，连接杆132，定位块1321，螺纹套管14，调节转柄15，定位槽151，连接孔152，

采集模块20，照明座21，安装孔211，采集件22，第一调焦块221，第二调焦块222，镜头223，底座23，第三限位槽231，驱动电机241，第一齿轮242，第二齿轮243，卡块244，采集支架25，活动部251，固定部252，第一支架26，第二支架27。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图11描述根据本发明实施例的焊缝检测装置100。

如图1-图8所示，根据本发明实施例的焊缝检测装置100包括：安装支架10和采集模块20，采集模块20设置在安装支架10上，采集模块20可相对于安装支架10活动，通过调整采集模块20的位置，可保证采集模块20与待检测件的相对位置稳定，提高采集模块20的工作效果；采集模块20包括照明座21和采集件22，照明座21上设置有照明件，照明件用于对待检测件发射灯光，使得待检测件反射灯光，采集件22设置在照明座21的远离待检测件的一侧（如图1所示的后侧），采集件22用于采集待检测件所反射的灯光，以获取待检测件的焊缝图像，进而可实现对待检测件焊缝质量的智能检测，且检测效果好。

根据本发明实施例的焊缝检测装置100，通过设置照明件，使得照明件可对待检测件发射灯光，通过设置采集件22，使得采集件22可通过采集待检测件所反射的灯光，以获取待检测件的焊缝图像，可实现对待检测件焊缝质量的智能检测，且检测效果好；通过采集模块20活动，使得操作人员可根据待检测件的位置来调整采集模块20的位置，进而采集模块20可对不同尺寸的电芯进行焊缝质量检测，检测效率高。

如图1和图2所示，根据本发明的一些实施例，照明座21具有安装孔211，照明件环绕安装孔211布置，采集件22用于采集灯光的一端（如图2所示的前端）可通过安装孔211，便于采集件22采集灯光，且采集件22进入安装孔211的部分可与照明座21固定连接，有利于保持采集件22稳定，提高采集件22的采集效果，其中，安装孔211的内表面和采集件22前端的外表面可设置螺纹，采集件22可与安装孔211螺纹配合，以固定连接，便于操作，且固定效果好，当然，安装孔211与采集件22之间的配合可以是过盈配合，采集件22可直接抵住安装孔211，以固定采集件22。

如图2所示，在一些示例中，照明座21形成环形，安装孔211设置在照明座21远离待检测件一侧（如图2所示的后侧）的中部，且安装孔211的中心与照明座21的中心重合，有利于保持照明座21稳定，使得采集件22可对齐待检测件，便于采集件22采集待检测件所反射的灯光，可提高检测效果，可以理解的是，照明座21也可以形成多边形，例如，三角形，正方形等。

如图1和图2所示，在一些示例中，照明座21的靠近待检测件的一侧（如图2所示的前侧）内壁面的尺寸大于照明座21远离待检测件一侧（如图2所示的后侧）内壁面的尺寸，扩大了照明座21的收光范围，且沿着从前至后的方向，照明座21可逐渐聚拢外界灯光，提高了待检测件反射至安装孔211处的灯光强度，便于采集件22采集，可提高待检测件焊缝处的成像效果，进而提高了焊缝检测装置100对待检测件焊缝质量的检测效果。

如图1和图5所示，根据本发明的一些实施例，安装支架10包括：固定支架11和活动支架12，活动支架12设置在固定支架11上，且活动支架12可沿着第一方向（如图5所示的上下方向）活动，采集模块20设置活动支架12上，通过调整活动支架12的上下位置，即可调整采集模块20的上下位置，采集模块20可相对于活动支架12沿着第二方向（如图1所示的前后方向）活动，便于调整采集模块20的前后位置，进而可保持采集模块20与待检测件的相对位置稳定，提高采集模块20的工作效果，提高对待检测件焊缝质量的检测效果，其中，第一方向和第二方向垂直，扩大了采集模块20的活动范围，且提高了采集模块20在活动过程中的灵敏性，提高用户的使用体验。

需要说明的是，通过调整采集模块20的位置，使得焊缝检测装置100可对不同尺寸的待检测件的焊缝质量进行有效检测，且可使焊缝检测装置100应用于多种流水线，提高了焊缝检测装置100的适配性。

如图5和图7所示，在一些示例中，活动支架12可具有限位杆121，固定支架11可具有第一限位槽111，限位杆121与第一限位槽111插接配合，其中，第一限位槽111沿第一方向（如图5所示的上下方向）延伸，限位杆121可相对于第一限位槽111沿上下方向滑动，进而活动支架12可相对于固定支架11上下活动，以调整采集模块20的位置，且通过将限位杆121插紧第一限位槽111，即可固定活动支架12以及采集模块20，提高检测效果，可以理解的是，活动支架12也可具有第一限位槽111，固定支架11也可具有限位杆121。

如图5、图7和图8所示，在一些示例中，第一限位槽111形成在固定支架11的相对两侧壁上，活动支架12设置在固定支架11的相对两侧壁之间，且活动支架12包括调节件13和两个限位杆121，调节件13设置在两个限位杆121之间，且调节件13与两个限位杆121活动连接，通过活动调节件13，可使两个限位杆121相对活动，即两个限位杆121可相互靠近或相互远离，具体地，通过将调节件13向后活动，可使两个限位杆121分别朝向左右两侧的第一限位槽111活动。

需要说明的是，限位杆121可采用了两段阶梯轴的结构，即限位杆121包括第一限位轴1212和第二限位轴1213，第一限位轴1212位于第二限位轴1213靠近第一限位槽111的一端，第一限位轴1212的轴径小于第二限位轴1213的轴径，第二限位轴1213的一端（如图8中左侧的第二限位轴1213的左端）具有挤压斜面1214，挤压斜面1214形成环形，沿环形的内外方向，挤压斜面1214从外向内朝向靠近第一限位轴1212的方向倾斜延伸。

第一限位槽111靠近限位杆121的一侧的边沿可加工出倒角，以使该边沿也可形成一圈环形的斜面，该斜面的倾斜角度与挤压斜面1214的倾斜角度大致相同。

其中，第一限位轴1212的轴径小于等于第一限位槽111的宽度（如图5前后方向上的尺寸），使得第一限位轴1212可伸入第一限位槽111，第二限位轴1213的轴径大于第一限位槽111的宽度，在限位杆121向靠近第一限位槽111的方向活动时，挤压斜面1214可与第一限位槽111边沿的斜面紧密贴合，以使限位杆121挤压第一限位槽111，以起到对活动支架12的限位作用，此外，通过进一步活动限位杆121，可调节限位杆121对第一限位槽111的挤压力，进而方便调整活动支架12的上下位置。

如图8所示，在一些示例中，限位杆121可具有插槽1211，调节件13可具有插块1311，插块1311与插槽1211插接配合，以使限位杆121和调节件13活动连接，其中，调节件13可沿着前后方向活动，相应地，调节件13可带动位于调节件13左右两侧的限位杆121沿着左右方向活动，具体地，调节件13向后活动时，插块1311挤压插槽1211，使得插槽1211可带动两个限位杆121相互靠近，即左侧的限位杆121向右活动，右侧的限位杆121向左活动，降低了限位杆121对第一限位槽111的挤压力，但限位杆121仍保持与第一限位槽111的插接配合，使得活动支架12可上下活动；调节件13向前活动时，插块1311挤压插槽1211，使得插槽1211可带动两个限位杆121相互远离，即左侧的限位杆121向左活动，右侧的限位杆121向右活动，提高了限位杆121对第一限位槽111的挤压力，以保持活动支架12的位置固定不动，实现了活动支架12的位置调整，可以理解的是，限位杆121也可具有插块1311，调节件13也可具有插槽1211。

如图8所示，在一些示例中，插槽1211形成在限位杆121的靠近调节件13的一端，且插槽1211形成T形槽，插块1311形成对应的T形块，可防止插块1311在左右方向上脱离插槽1211，使得限位杆121和调节件13之间的活动连接更为稳定，进而使得活动支架12的位置调整更为稳定。

如图5、图7和图8所示，在一些示例中，调节件13包括调节块131和连接杆132，插块1311设置在调节块131的相对两侧（如图8所示的左右两侧），连接杆132的一端（如图8所示的前端）与调节块131连接，连接杆132的另一端伸出至固定支架11的外侧（如图5所示的后侧），通过控制连接杆132活动，即可带动调节块131活动，进而调节块131可带动限位杆121活动，以调整限位杆121对第一限位槽111的挤压力，实现对活动支架12的位置调节。

如图8所示，在一些示例中，调节块131可形成一梯形结构件，且在沿着从前至后的方向上，调节块131的截面尺寸逐渐增大，相应地，限位杆121的靠近调节块131的一侧表面形成倾斜面，增大了调节块131与限位杆121之间的接触面积，且增大了调节块131与限位杆121之间相互作用力，有利于调节块131带动限位杆121活动，便于调整活动支架12的位置。

如图5、图7和图8所示，在一些示例中，活动支架12的外壁面还具有螺纹套管14，活动支架12还包括调节转柄15，螺纹套管14可伸出固定支架11的后侧，便于调节转柄15与螺纹套管14螺纹配合，由于螺纹套管14与活动支架12固定连接，通过旋转调节转柄15，即可使调节转柄15相对于螺纹套管14活动，连接杆132与调节转柄15配合，进而调节转柄15可以带动连接杆132沿着前后方向活动，其中，通过转动调节转柄15以使连接杆132向前活动，连接杆132可通过调节块131带动限位杆121挤压第一限位槽111，增加了限位杆121与第一限位槽111之间的摩擦力，从而实现对活动支架12的限位，同时，调节转柄15与螺纹套管14配合可对固定支架11进行挤压，进一步地限制了活动支架12的活动，提高了整体的稳定性。

如图3和图4所示，在一些示例中，固定支架11还具有第二限位槽112，第二限位槽112沿着上下方向延伸，螺纹套管14插接至第二限位槽112内，且螺纹套管14可与第二限位槽112滑动配合，进而方便调整活动支架12的上下位置。

如图6所示，在一些示例中，调节转柄15的外侧具有向内凹陷的定位槽151，定位槽151的底部具有连接孔152，连接杆132可通过连接孔152，且连接杆132的另一端具有定位块1321，定位块1321可设置在定位槽151内，以使连接杆132与调节转柄15相互连接，使得调节转柄15可带动连接杆132前后活动，且定位块1321与定位槽151间隙配合，并可相对滑动，在调节转柄15带动连接杆132前后活动时，可防止连接杆132自身转动，方便调节活动支架12的位置。

如图3和图4所示，在一些示例中，采集模块20还包括底座23，照明座21和采集件22设置在底座23上，底座23可具有第三限位槽231，活动支架12可具有紧固件，紧固件可通过第三限位槽231，以将底座23和活动支架12固定连接，其中，第三限位槽231沿第二方向（如图3所示的前后方向）延伸，使得采集模块20可沿前后方向活动，通过拧紧紧固件，即可固定采集模块20，可调整采集模块20的前后位置，提高焊缝检测装置100对待检测件焊缝质量的检测效果，可以理解的是，活动支架12也可具有第三限位槽231，相应地，底座23可具有紧固件，其中，紧固件可以是螺丝和螺栓等，便于操作。

如图3和图4所示，根据本发明的一些实施例，采集模块20具有驱动组件，采集件22具有镜头223和用于调节镜头223焦距的第一调焦块221，第一调焦块221设置在采集件22的外周，驱动组件可与第一调焦块221配合，以驱动第一调焦块221活动，实现对镜头223的调焦，提高待检测件焊缝部位的成像效果，进而提高焊缝检测装置100对待检测件焊缝质量的检测效果。

如图3和图4所示，在一些示例中，驱动组件包括驱动电机241和齿轮组件，齿轮组件具有卡块244，卡块244可与第一调焦块221卡接配合，驱动电机241可驱动齿轮组件转动，以使齿轮组件带动卡块244以及第一调焦块221围绕采集件22的轴心线转动，实现镜头223的自动调焦，提高了焊缝检测装置100的智能性，提高了焊缝检测装置100对待检测件焊缝质量的检测效果。

如图3所示，在一些示例中，卡块244可与第一齿轮242铰接并上下翻转，方便卡块244卡接第一调焦块221，也方便卡块244脱离第一调焦块221，便于装卸采集件22，且卡块244与第一齿轮242铰接处设置有扭转弹簧，扭转弹簧的一端可抵住卡块244，扭转弹簧的另一端抵住可第一齿轮242，扭转弹簧可向卡块244施加向下翻转的力，使得卡块244紧密卡接第一调焦块221，提高自动调焦的稳定性。

如图3和图4所示，在一些示例中，采集模块20具有采集支架25，齿轮组件包括第一齿轮242和第二齿轮243，第一齿轮242设置在采集支架25中，且第一齿轮242的中部具有穿孔，采集件22可通过穿孔，以实现采集支架25对采集件22的支撑，有利于提高采集件22的稳定性，第一齿轮242的外圈具有啮合齿，第二齿轮243设置在采集支架25中，且第二齿轮243位于第一齿轮242的一侧，可使第二齿轮243与第一齿轮242啮合配合，通过驱动第二齿轮243转动即可带动第一齿轮242转动，驱动电机241设置在采集支架25上，且驱动电机241的输出轴与第二齿轮243连接，可直接驱动第二齿轮243转动，以带动第一齿轮242转动，提高了镜头223调焦的准确性，提高待检测件焊缝部位的成像效果，进而提高了焊缝检测装置100对待检测件焊缝质量的检测效果。

如图4所示，在一些示例中，采集支架25具有开口和避让槽，其中，开口的外周具有环形槽，第一齿轮242设置在环形槽中，且第一齿轮242可以在环形槽中沿着开口周向转动，环形槽可以限制第一齿轮242的轴向活动，防止第一齿轮242脱离采集支架25，使得镜头223调焦稳定，可提高检测效果，第二齿轮243设于避让槽中，避让槽与开口连通，便于第二齿轮243与第一齿轮242相互配合。

需要说明的是，环形槽为一环形凹槽，且环形槽与开口连通，便于在环形槽中放置第一齿轮242。

如图4所示，在一些示例中，采集件22还具有第二调焦块222，其中，第二调焦块222用于采集件22的粗调焦，操作人员可通过第二调焦块222对镜头223进行预先调焦，可保证采集件22正常工作，第一调焦块221用于采集件22的精调焦，可提高待检测件焊缝部位的成像效果，提高检测效果。

如图3和图4所示，在一些示例中，采集模块20还包括：第一支架26和第二支架27，第一支架26设置在底座23上，第一支架26用于支撑并固定照明座21，第二支架27设置在底座23上，采集件22可与第二支架27固定连接，以保证采集件22稳定，提高检测效果。

如图3和图4所示，在一些示例中，采集支架25包括：固定部252和活动部251，活动部251的一端可铰接固定部252，活动部251的另一端可通过紧固件连接固定部252，其中，活动部251可与固定部252相互配合，以卡紧第一齿轮242，进而固定采集件22，此外，通过取出紧固件，即可活动活动部251，进而方便装卸采集件22，且便于操作。

在一些示例中，照明件为蓝光灯，相对于白光灯而言，可以减少待检测件额外反光对图像采集造成的干涉，成像效果好，提高了检测效果，采集件22可以采用360°反射式测外壁镜头223，可提高采集件22的采集范围，探测效果好，且成像连续，便于操作。

在一些示例中，待检测件可为圆柱形电芯，焊缝检测装置100可对圆柱形电芯的焊缝质量进行检测，待检测件也可以为方形电芯，焊缝检测装置100可对方形电芯的焊缝质量进行检测。

如图1-图11所示，根据本发明实施例的焊缝检测系统，包括焊缝检测装置100，通过设置照明件，使得照明件可对待检测件发射灯光，通过设置采集件22，使得采集件22可通过采集待检测件所反射的灯光，以获取待检测件的焊缝图像，可实现焊缝检测系统对待检测件焊缝质量的智能检测，且检测效果好；通过采集模块20活动，使得操作人员可根据待检测件的位置来调整采集模块20的位置，进而焊缝检测系统可对不同尺寸的电芯进行焊缝质量检测，检测效率高。

根据本发明的一些实施例，焊缝检测系统还包括：输送模块、分析模块、存储模块和控制模块，输送模块可将待检测件输送至采集模块20，采集模块20采集待检测件端面以及端面周测的图像并展开成平面图，并将平面图传输至分析模块，分析模块通过识别算法进行识别分析，判断待检测件是否合格，且分析模块可将检测的数据存储至存储模块，控制模块用于控制输送模块的启停以及采集模块20的采集。

在一些示例中，采集模块20在传输平面图至分析模块的同时，采集模块20可采集待检测件端面的二维码信息，并将二维码信息随平面图像一同传输至分析模块，其中，待检测件可以是圆柱形电芯。

在一些示例中，分析模块可按照焊缝的质量分类将平面图像标记为合格或缺陷，且分类的结果与待检测件端面的二维码标签信息相对应，便于后工序对具有缺陷的待检测件进行拦截，提高焊缝探测系统的探测效率。

在一些具体的实施例中，输送模块可将多个圆柱形电芯依次输送至采集模块20，采集模块20可采集检测圆柱形电芯的端面以及端面周测的图像并展开成平面图，并将平面图传输至分析模块，同时采集模块20采集圆柱形电芯端面的二维码信息，并将平面图像以及二维码信息传输至分析模块，分析模块通过识别算法进行识别分析，并判断圆柱形电芯的端面焊缝是否合格，并按照焊缝的质量分类将平面图像标记为合格或缺陷，且分类的结果与圆柱形电芯端面的二维码标签信息相对应，且分析模块可将检测的数据存储至存储模块，便于后工序对具有缺陷的圆柱形电芯进行拦截，控制模块用于控制输送模块的启停以及采集模块20的采集。

如图9示出了电芯焊缝合格的图像，图像是一圈亮度均匀的光圈，由此说明电芯盖板端面与铝壳交接处呈完整、光滑的圆弧形，无凹坑、无凸起、焊缝宽度均匀；如图10示出了电芯焊缝具有一种缺陷的图像，图像中的一圈光圈中部分亮度较强，说明电芯盖板端面与铝壳交接处有明显焊点凹坑，但凹坑未穿透（穿透形成砂眼），由此可判断缺陷种类为爆点；如图11示出了电芯焊缝具有另一种缺陷的图像，图像中的一圈光圈中部分亮度较弱甚至无亮度，说明电芯壳体凸起于顶盖，且电芯壳体高于顶盖导致电芯壳体与顶盖没有焊接在一起，由此可判断缺陷种类为炸点。

此外，通过该焊缝检测系统，还可以检测砂眼、虚焊和短焊等焊缝问题。

在一些示例中，焊缝检测系统还包括：光栅单元，光栅单元与控制模块电连接，光栅单元可检测采集模块20前侧一部位的灯光强弱变换，在待检测件经过该部位时，即可被光栅单元检测，控制模块可根据光栅单元的检测信息来控制输送模块的启停，以及采集模块20的采集，使得焊缝检测系统更加智能。

在一些示例中，输送模块还包括定位单元，定位单元设置在采集装置进料方向的一侧，可实现采集模块20对待检测件的正常检测，其中，定位单元可采用多个挡板来对待检测件的行进路线进行矫正，且挡板的端部可采用喇叭口的形状，以提高矫正效果，用以保持待检测件端面与采集模块20之间的距离恒定，使得采集模块20稳定工作。

在一些示例中，焊缝检测系统还包括：拦截模块，拦截模块可与分析模块、存储模块以及控制模块连接，且拦截模块设置有扫描单元，扫描单元用于识别待检测件的编号，分析模块可将待检测件对应的分类结果传输至拦截模块，在编号对应缺陷类时，拦截模块即可对待检测件进行拦截，使得焊缝检测系统更加智能。

在一些示例中，拦截模块可以采用机械手单元进行抓取，拦截效果好，拦截模块也可以采用推料机构将缺陷的待检测件推离传输带，成本低廉。

根据本发明实施例的焊缝检测系统的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。其中，上下方向、左右方向和前后方向以图示的上下方向、左右方向和前后方向为准。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种焊缝检测装置，其特征在于，包括：

安装支架，所述安装支架包括固定支架和活动支架，所述固定支架的相对两侧壁上具有第一限位槽，所述活动支架设于所述固定支架的相对两侧壁之间且包括调节件和两个限位杆，所述限位杆可相对于所述第一限位槽滑动，所述限位杆包括第一限位轴和第二限位轴，所述第一限位轴的轴径小于所述第二限位轴的轴径，所述第二限位轴的一端具有可与所述第一限位槽边沿的斜面紧密贴合的挤压斜面，所述第一限位轴与所述第一限位槽插接配合，

所述调节件设于两个所述限位杆之间且与两个所述限位杆活动连接，所述限位杆具有插槽，所述调节件包括调节块和连接杆，所述调节块的相对两侧具有插块，所述插块与所述插槽插接配合，所述连接杆的一端与所述调节块连接，所述连接杆的另一端伸出至所述固定支架的外侧，所述调节块形成截面尺寸向靠近所述连接杆一侧逐渐增大的梯形结构件，所述限位杆的靠近所述调节块的一侧表面形成倾斜面，所述活动支架的外壁面具有伸出所述固定支架外侧的螺纹套管，所述固定支架还具有第二限位槽，所述螺纹套管插接至所述第二限位槽且与所述第二限位槽滑动配合，所述活动支架还包括调节转柄，所述连接杆与所述调节转柄配合，所述调节转柄可相对所述螺纹套管转动以带动所述连接杆活动，且所述调节转柄与所述螺纹套管配合可对所述固定支架进行挤压；

采集模块，所述采集模块可活动地设于所述活动支架上且包括照明座和采集件，所述照明座设有照明件，所述照明件用于对待检测件发射灯光，所述采集件设于所述照明座的远离所述待检测件的一侧，所述采集件用于采集所述待检测件上的灯光以获取待检测件的焊缝图像，其中，所述照明座的靠近所述待检测件的一侧内壁面的尺寸大于所述照明座远离所述待检测件一侧内壁面的尺寸。

2.根据权利要求1所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述照明座具有安装孔，所述照明件环绕所述安装孔布置，所述采集件穿设于所述安装孔且与所述照明座固定连接，所述照明座形成环形，所述安装孔设于所述照明座远离所述待检测件一侧的中部，且所述安装孔的中心与所述照明座的中心重合，其中，所述照明件为蓝光灯。

3.根据权利要求1所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述活动支架沿第一方向可活动地设在所述固定支架上，所述采集模块沿第二方向可活动地设置所述活动支架上，

其中，所述第一方向和所述第二方向垂直。

4.根据权利要求3所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述第一限位槽沿所述第一方向延伸，所述限位杆可相对于所述第一限位槽沿所述第一方向滑动。

5.根据权利要求3所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述采集模块还包括底座，所述照明座和采集件设于所述底座，所述底座和所述活动支架中的一个具有第三限位槽，所述底座和所述活动支架通过穿设所述第三限位槽的紧固件固定连接，其中，所述第三限位槽沿所述第二方向延伸。

6.根据权利要求1所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述采集模块具有驱动组件，所述采集件具有镜头和用于调节所述镜头焦距的第一调焦块，所述第一调焦块设于所述采集件的外周，所述驱动组件与所述第一调焦块配合以驱动所述第一调焦块活动。

7.根据权利要求6所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和齿轮组件，所述齿轮组件可具有与所述第一调焦块卡接配合的卡块，所述驱动电机驱动所述齿轮组件转动以带动所述卡块与所述第一调焦块转动，所述采集模块具有采集支架，所述齿轮组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设于所述采集支架，且所述第一齿轮的中部具有供所述采集件穿设的穿孔，所述第一齿轮的外圈具有啮合齿，所述第二齿轮设于所述采集支架且位于所述第一齿轮的一侧且与所述第一齿轮啮合，所述驱动电机设于所述采集支架且所述驱动电机的输出轴与所述第二齿轮连接。

8.一种焊缝检测系统，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的焊缝检测装置以及

输送模块，所述输送模块适于将待检测件输送至所述采集模块，

分析模块，所述采集模块采集待检测件端面以及端面周侧的图像并展开成平面图，并将平面图传输至分析模块，所述分析模块通过识别算法进行识别分析，判断所述待检测件是否合格；

存储模块，所述分析模块将检测的数据存储至存储模块；

控制模块，所述控制模块用于控制所述输送模块的启停以及所述采集模块的采集。

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