CN115853012A - 一种推力测量台架基础结构、定位工装及安装方法 - Google Patents

一种推力测量台架基础结构、定位工装及安装方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115853012A
CN115853012A CN202211701286.7A CN202211701286A CN115853012A CN 115853012 A CN115853012 A CN 115853012A CN 202211701286 A CN202211701286 A CN 202211701286A CN 115853012 A CN115853012 A CN 115853012A
Authority
CN
China
Prior art keywords
foundation structure
frame
base
base foundation
connecting frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211701286.7A
Other languages
English (en)
Inventor
刘国林
韩伟
王义新
胡峥
阮家麟
朱奕
樊晓鸣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Huanyu Qiankun Aerospace Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Huanyu Qiankun Aerospace Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Huanyu Qiankun Aerospace Technology Co ltd filed Critical Shanghai Huanyu Qiankun Aerospace Technology Co ltd
Priority to CN202211701286.7A priority Critical patent/CN115853012A/zh
Publication of CN115853012A publication Critical patent/CN115853012A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本发明揭示了一种推力测量台架基础结构、定位工装及安装方法,所述基础结构包括台架、底座基础结构和反力基础结构;底座基础结构包括第一台架安装座、第一锚脚以及调整垫板,第一锚脚与第一台架安装座的底部连接,调整垫板安装于第一台架安装座的顶部,底座基础结构安装于台架的底部;反力基础结构包括第二台架安装座以及第二锚脚,第二锚脚与第二台架安装座的底部连接,反力基础结构安装于台架的顶部。底面基础结构和反力基础结构均可拆分为小尺寸的锚脚与安装座,便于加工和运输。此外,将基础结构安装在对应的定位工装上,利用双经纬仪测量系统对底座基础结构与反力基础结构的相对位置进行测量,计算出调整垫板的厚度,确保安装精度。

Description

一种推力测量台架基础结构、定位工装及安装方法
技术领域
本发明涉及推力测试台架领域,特别是涉及一种推力测量台架基础结构、定位工装及安装方法。
背景技术
火箭发动机地面试验一般在测试台架上进行,相较于固体火箭的测试台架来说,液体火箭的测试台架安装工艺要求更加精准,工程更加浩大。液体火箭发动机推力测试台架布局形式一般有水平布局、垂直布局和倾斜布局。垂直布局和水平布局,采用预埋整体式钢结构和二次灌浆的方法,保证安装基准的精度,相对容易。倾斜布局的推力测试台架安装基准在水平面和倾斜平面内,台架设计时,需同时考虑安装基础的施工水平和台架安装流程,基础的施工水平主要指安装基础的形状、位置和尺寸公差能否满足台架安装要求。目前液体火箭推力测试台架的安装采用混凝土基础施工,不可拆分,不便于台架的施工与运输。
因此亟需一种推力测量台架基础结构、定位工装及安装方法来解决以上问题。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种推力测量台架基础结构、定位工装及安装方法,便于推力测量台架的施工与运输的同时,提高推力测量台架的安装精度。
为解决上述技术问题,本发明提供一种推力测量台架基础结构,包括台架、底座基础结构和反力基础结构;
所述底座基础结构包括第一台架安装座、第一锚脚以及调整垫板,所述第一台架安装座为工字型结构,所述第一锚脚与所述第一台架安装座的底部连接,所述调整垫板安装于所述第一台架安装座的顶部,所述底座基础结构安装于所述台架的底部;
所述反力基础结构包括第二台架安装座以及第二锚脚,所述第二台架安装座的顶部为两个折耳结构,所述第二锚脚与所述第二台架安装座的底部连接,所述反力基础结构安装于所述台架的顶部。
进一步的,所述台架包括反力基础圆框、底座基础圆框、多个竖梁以及倾斜梁;
所述反力基础圆框通过所述倾斜梁与所述底座基础圆框连接,所述反力基础结构安装于所述反力基础圆框上;
多个所述竖梁均匀安装于所述反力基础圆框以及底座基础圆框的侧面上;
所述底座基础结构安装于所述竖梁的底部。
进一步的,还提出一种推力测量台架定位工装,其特征在于,包括底座基础定位工装和反力基础定位工装;
所述底座基础定位工装用于固定底座基础结构,所述底座基础定位工装包括第一连接架、第二连接架、第三连接架以及第四连接架;所述第一连接架为短架和长架组成的十字形结构;所述第二连接架和第三连接架为长架和短架组成的L型结构,所述第二连接架的短架安装于所述第一连接架短架的一侧,所述第三连接架的短架安装于所述第一连接架短架的另一侧,所述第四连接架安装于所述第二连接架与第三连接架的长架上且远离所述第一连接架一侧的上表面上;
所述反力基础定位工装包括弧形框、多个支撑梁和中心框;所述弧形框设有中心圆,所述中心框安装在所述弧形框的中心圆内,所述多个支撑梁一侧分别连接所述中心框的四边,所述弧形框安装在所述支撑梁的另一侧上。
进一步的,所述中心框还包括一固定架,所述固定架设置在所述中心框上表面;所述固定架上安装有第一立方镜安装座。
进一步的,所述第四连接架上设置有第二立方镜安装座。
还提出进一种推力测量台架安装方法,包括如下步骤:
S1、分别将底座基础结构与反力基础结构安装到底座基础定位工装以及反力基础定位工装上,并完成反力基础结构以及底座基础结构的浇筑施工;
S2、在第一立方镜安装座以及第二立方镜安装座上分别安装一个立方镜;采用双经纬仪测量系统,将两台经纬仪同时瞄准两个立方镜,在每个立方镜中心分别建立一个基准坐标系和比较坐标系,得到所述比较坐标系三个坐标轴相对所述基准坐标系的角度;
S3、将所述比较坐标系相对所述基准坐标系的理论坐标位置输入测量系统,根据得到所述比较坐标系三个坐标轴相对所述基准坐标系的角度,测量系统输出反力基础定位工装绕倾斜方向旋转第一角度α1和底座基础定位工装绕水平方向旋转第二角度α2以及绕底座基础定位工装的第四连接架方向旋转第三角度α3
S4、在反力基础圆框与反力基础结构的配合面上预留多个半径为R0的圆弧形的刻线和位于所述刻线上的锥形定位点,采用弧线定位工具,以所述锥形定位点为圆心,刻划圆形曲线,曲线半径R1为R1=R0*α1,以所述刻线与所述圆形曲线的交点为定位销钉孔的中心点进行打孔;当曲线半径R1>0时,在所述锥形定位点顺时针侧打定位销钉孔,当曲线半径R1<0时,在所述锥形定位点逆时针侧打定位销钉孔;
S5、拆除所述反力基础结构定位工装,并将所述反力基础结构定位工装安装在所述反力基础圆框上;
S6、根据所述第二角度α2以及第三角度α3,计算每个位置调整垫板的第一厚度和第二厚度,并将每个位置调整垫板的第一厚度以及第二厚度之和作为每个位置调整垫板的最终厚度;
S7、拆除所述底座基础结构定位工装,将最终厚度的调整垫板安装在相应的底座基础结构上;
S8、将推力测量台架安装在所述底座基础结构上。
进一步的,将所述底座基础结构安装到所述底座基础定位工装上包括以下步骤:
提供8个底座基础结构,分别为第一底座基础结构、第二底座基础结构、第三底座基础结构、第四底座基础结构、第五底座基础结构、第六底座基础结构、第七底座基础结构以及第八底座基础结构;
将所述七底座基础结构以及第八底座基础结构安装至所述底座基础定位工装第一连接架的长架两端底部,且使所述第八底座基础结构靠近所述底座基础定位工装第四连接架;
将所述第一底座基础结构安装在所述底座基础定位工装第二连接架的长架底部,且位于所述第二连接架与第四连接架相交处;所述第三底座基础结构安装在所述第二连接架的短架底部,且靠近所述第一连接架的短架处;所述第二底座基础结构安装在所述第二连接架的长架底部,且靠近所述第二连接架的短架处;
将所述第四底座基础结构安装在所述底座基础定位工装第三连接架的长架底部,且位于所述第三连接架与第四连接架相交处;所述第六底座基础结构安装在所述第三连接架的短架底部,且靠近所述第一连接架的短架处;所述第五底座基础结构安装在所述第三连接架的长架底部,且靠近所述第三连接架的短架处。
进一步的,所述调整垫板第一厚度的计算方法包括以下步骤:
若第二角度α2>0,则所述第一底座基础结构以及所述第二底座基础结构对应的调整垫板的第一厚度为0,其他所述调整垫板的第一厚度为各调整垫板与所述第一底座基础结构直线距离乘以第二角度α2;若第二角度a2<0,则所述第四底座基础结构以及所述第五底座基础结构对应的调整垫板的第一厚度为0,其他调整垫板厚度为各所述底座基础结构与所述第四底座基础结构直线距离乘以第二角度a2
进一步的,所述调整垫板第二厚度的计算方法包括以下步骤:
若第三角度a3<0,则所述第七底座基础结构对应的所述调整垫板的第二厚度为0,其他所述调整垫板的第二厚度为各所述底座基础结构与所述第七底座基础结构的直线距离乘以第三角度a3;若第三角度a3<0,则所述第一底座基础结构以及所述第四底座基础结构对应所述调整垫板的第二厚度为0,其他所述调整垫板的第二厚度为各所述底座基础结构与所述第一底座基础结构直线距离乘以第三角度a3
相比于现有技术,本发明至少具有以下有益效果:
通过设置基础结构,基础结构包括底面基础结构和反力基础结构两个部分,底面基础结构和反力基础结构均可拆分为小尺寸的锚脚与安装座,便于各结构件的加工和运输。
进一步的,通过设置定位工装,将基础结构安装在对应的定位工装上,利用双经纬仪测量系统对底座基础结构与反力基础结构的相对位置进行测量,并计算出调整垫板的厚度,调整上述相对位置,减小安装误差,安装精度更高。
附图说明
图1为本发明一具体实施例中底座基础结构的示意图;
图2为本发明一具体实施例中反力基础结构的示意图;
图3为本发明一具体实施例中调整垫板的结构示意图;
图4为本发明一具体实施例中底座基础定位工装的结构示意图;
图5为本发明反力基础结构的结果示意图;
图6A为本发明反力基础结构与反力基础定位工装安装的俯视图;
图6B为本发明反力基础结构与反力基础定位工装安装的底面示意图;
图7A为本发明底座基础结构与底座基础定位工装安装的俯视图;
图7B为本发明底座基础结构与底座基础定位工装安装的底面示意图;
图8A为本发明反力基础定位工装上立方镜的中心坐标系结构示意图;
图8B为本发明底座基础结构定位工装上立方镜的中心坐标系结构示意图;
图9为本发明整体安装结果示意图;
图10A为本发明推力台架定架与反力基础结构配合面的示意图;
图10B为本发明推力台架定架与反力基础结构配合面销孔定位的示意图。
具体实施方式
下面将结合示意图对本发明的一种倾斜式火箭发动机推力测量台架基础结构及其安装方法进行更详细的描述,其中表示了本发明的优选实施例,应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明,而仍然实现本发明的有利效果。因此,下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道,而并不作为对本发明的限制。
在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书,本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
实施例一
如图1、图2、图3以及图9所示,本发明实施例提出了一种推力测量台架基础结构,包括台架16、底座基础结构15和反力基础结构13。
具体的,所述底座基础结构15包括第一台架安装座1、第一锚脚2以及调整垫板5,所述第一台架安装座1为工字型结构,所述第一锚脚2与所述第一台架安装座1的底部连接,所述调整垫板5安装于所述第一台架安装座1的顶部,所述底座基础结构15安装于所述台架16的底部。
所述反力基础结构13包括第二台架安装座3以及第二锚脚4,所述第二台架安装座3的顶部为两个折耳结构,所述第二锚脚4与所述第二台架安装座3的底部连接,所述反力基础结构13安装于所述台架16的顶部。
具体的,所述台架16包括反力基础圆框29、底座基础圆框30、多个竖梁32以及倾斜梁31。
所述反力基础圆框29通过所述倾斜梁31与所述底座基础圆框30连接,所述返利基础结构安装于所述反力基础圆框29上。
所述竖梁32均匀安装于所述反力基础圆框29以及底座基础圆框30的侧面上,所述底座基础结构15安装于竖梁32的底部。
在本实施例中,底座基础结构15与反力基础结构13分别可拆分第一安装座、第一锚脚2以及第二安装座、第二锚脚4,减小底座基础结构与反力基础结构的体积,便于各结构件的加工和运输。
实施例二
如图4-5所示,本发明实施例提出了一种推力测量台架定位工装,包括底座基础定位工装14和反力基础定位工装12。
所述底座基础定位工装14用于固定底座基础结构,所述底座基础定位工装14包括第一连接架17、第二连接架19、第三连接架18以及第四连接架20;所述第一连接架17为短架和长架组成的十字形结构;所述第二连接架19和第三连接架18为长架和短架组成的L型结构,所述第二连接架19的短架安装于所述第一连接架17短架的一侧,所述第三连接架18的短架安装于所述第一连接架17短架的另一侧,所述第四连接架20安装于所述第二连接架19与第三连接架18的长架上且远离所述第一连接架17一侧的上表面上。
所述反力基础定位工装12包括弧形框6、多个支撑梁9和中心框7;所述弧形框6设有中心圆,所述中心框7安装在所述弧形框6的中心圆内,所述多个支撑梁9一侧分别连接所述中心框7的四边,所述弧形框6安装在所述支撑梁9的另一侧上。
进一步的,所述中心框7还包括一固定架10,所述固定架10设置在所述中心框7上表面;所述固定架10上安装有第一立方镜安装座8。
进一步的,所述第四连接架20上设置有第二立方镜安装座11。
在本实施例中,底座定位工装14与反力基础定位工装12分别用于安装底座基础结构15与反力基础定位工装12,在两个定位工装上均设置有立方镜安装座,便于对底座基础结构15以及反力基础结构13相对位置进行测量并与理想位置进行对比,对误差进行精确测量,使得推力台架16的安装更加精确。
在一个具体实施例中,所述底座基础结构15共有八个,分别为第一底座基础结构21、第二底座基础结构22、第三底座基础结构23、第四底座基础结构24、第五底座基础结构25、第六底座基础结构26、第七底座基础结构27以及第八底座基础结构28;
将所述第七底座基础结构27以及第八底座基础结构28安装至所述底座基础定位工装第一连接架17的长架两端底部,且使所述第八底座基础结构28靠近所述底座基础定位工装第四连接架20;
将所述第一底座基础结构21安装在所述底座基础定位工装第二连接架19的长架底部,且位于所述第二连接架19与第四连接架20相交处;所述第三底座基础结构23安装在所述第二连接架19的短架底部,且靠近所述第一连接架17的短架处;所述第二底座基础结构22安装在所述第二连接架19的长架底部,且靠近所述第二连接架19的短架处。
在本实施方式中,将八个底座基础结构分别安装在底座基础工装的对应位置上,采用利用立方镜与双经纬仪在定位工装上建立坐标系,并计算出每个底座基础结构对应的调整垫板的厚度,通过安装调整垫板调整底座基础结构与反力基础结构的相对位置,减小安装误差,提高安装精度。
实施例三
在本实施例中,提出了一种推力测量台架安装方法,包括如下步骤:
S1、分别将底座基础结构15与反力基础结构13安装到底座基础定位工装14以及反力基础定位工装12上,并完成反力基础结构13以及底座基础结构15的浇筑施工;
S2、在第一立方镜安装座8以及第二立方镜安装座11上分别安装一个立方镜;采用双经纬仪测量系统,将两台经纬仪同时瞄准两个立方镜,在每个立方镜中心分别建立一个基准坐标系X0Y0Z0和比较坐标系X1Y1Z1,得到所述比较坐标系X1Y1Z1三个坐标轴相对所述基准坐标系X0Y0Z0的角度;
S3、将所述比较坐标系X1Y1Z1相对所述基准坐标系X0Y0Z0的理论坐标位置输入测量系统,根据得到所述比较坐标系X1Y1Z1三个坐标轴相对所述基准坐标系X0Y0Z0的角度,测量系统输出反力基础定位工装12绕倾斜方向旋转第一角度a1和底座基础定位工装14绕水平方向旋转第二角度a2以及绕底座基础定位工装14的第四连接架方向旋转第三角度a3
S4、在反力基础圆框29与反力基础结构13的配合面上预留多个半径为R0的圆弧形的刻线A和位于所述刻线上的锥形定位点C,采用弧线定位工具,以所述锥形定位点C为圆心,刻划圆形曲线,曲线半径R1为R1=R0*a1,以所述刻线与所述圆形曲线的交点为定位销钉孔的中心点O进行打孔;当曲线半径R1>0时,在所述锥形定位点顺时针侧打定位销钉孔,当曲线半径R1<0时,在所述锥形定位点逆时针侧打定位销钉孔;
S5、拆除所述反力基础结构13定位工装,并将所述反力基础结构13定位工装安装在所述反力基础圆框29上;
S6、根据所述第二角度α2以及第三角度α3,计算每个位置调整垫板的第一厚度和第二厚度,并将每个位置调整垫板的第一厚度以及第二厚度之和作为每个位置调整垫板的最终厚度;
S7、拆除所述底座基础结构15定位工装,将最终厚度的调整垫板安装在相应的底座基础结构15上;
S8、将推力测量台架安装在所述底座基础结构15上。
具体的,在步骤S1中,按照定位要求,采用二次灌浆方法,完成反力基础结构13以及底座基础结构15的浇筑施工,水泥固化过程中和固化后,反力基础定位工装12以及底座基础工装不能拆除。
在本实施方式中,经过水泥浇筑后,反力基础结构13与底座基础结构15的位置已经固定。
具体的,在步骤S2中,如图8所示,在第一立方镜安装座8以及第二立方镜安装座11上分别胶接一个立方镜;采用双经纬仪测量系统,将两台经纬仪同时瞄准两个立方镜,在每个立方镜中心分别建立一个基准坐标系X0Y0Z0和比较坐标系X1Y1Z1,得到比较坐标系X1Y1Z1三个坐标轴相对上述基准坐标系X0Y0Z0的角度;其中Y0和Y1为垂直纸面方向,故图中未示出其方向。
具体的,步骤S3中的比较坐标系相对基准坐标系的理论坐标位置:Y1轴与Y0轴平行,X1轴与X0轴夹角45°,Z1轴与Z0轴夹角45°。
具体的,在步骤S6中,所述调整垫板5第一厚度的计算方式为:若α2>0,则所述第一底座基础结构23以及所述第二底座基础结构24对应的调整垫板5的第一厚度为0,其他所述调整垫板5的第一厚度为各调整垫板5与所述第一底座基础结构23距离乘以角度α2;若α2<0,则所述第四底座基础结构26以及所述第五底座基础结构27对应的调整垫板5的第一厚度为0,其他调整垫板5厚度为各所述底座基础结构15与所述第四底座基础结构26的直线距离乘以角度α2
所述调整垫板5第二厚度的计算方式为:若α3>0,则所述第七底座基础结构21对应的所述调整垫板5的第二厚度为0,其他所述调整垫板5的第二厚度为各所述底座基础结构15与所述第七底座基础结构2的直线距离1距离乘以角度α3;若α3<0,则所述第一底座基础结构23以及所述第四底座基础结构26对应所述调整垫板5的第二厚度为0,其他所述调整垫板5的第二厚度为各所述底座基础结构15与所述第一底座基础结构23的直线距离乘以角度α3
进一步的,在一个具体的实施例中,调整垫板5的厚度可选取多种厚度的调整垫板5相叠加,例如:如需要6.5mm厚度垫板,则选用0.5mm、1mm、和5mm厚度垫板各一块,如果所需厚度与已有垫板厚度相同,恰好为0.5mm、1mm、2mm、5mm,则直接使用。
在本实施方式中,采用双经纬仪测量系统,将两个经纬仪对准两个立方镜,并建立对比坐标系以及基准坐标系,测量两个坐标系的实际相对位置,与实际相对位置进行对比与计算,计算得到相应的角度,根据相应角度以及各底座基础结构15之间的距离计算每个位置所需调节垫板的厚度,将相应厚度的调整垫板5安装在对用的基座基础结构上,调整反力基础结构13与底座基础结构15的相对位置,使,安装精度更高,有效的减小了推力台架16安装时存在的误差。综上所述,本发明的有益效果为:
通过设置基础结构,基础结构包括底面基础结构和反力基础结构两个部分,底面基础结构和反力基础结构均可拆分为小尺寸的锚脚与安装座,便于各结构件的加工和运输。
进一步的,通过设置定位工装,将基础结构安装在对应的定位工装上,利用双经纬仪测量系统对底座基础结构与反力基础结构的相对位置进行测量,并计算出调整垫板的厚度,调整上述相对位置,减小安装误差,安装精度更高。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种推力测量台架基础结构,其特征在于,包括台架、底座基础结构和反力基础结构;
所述底座基础结构包括第一台架安装座、第一锚脚以及调整垫板,所述第一台架安装座为工字型结构,所述第一锚脚与所述第一台架安装座的底部连接,所述调整垫板安装于所述第一台架安装座的顶部,所述底座基础结构安装于所述台架的底部;
所述反力基础结构包括第二台架安装座以及第二锚脚,所述第二台架安装座的顶部为两个折耳结构,所述第二锚脚与所述第二台架安装座的底部连接,所述反力基础结构安装于所述台架的顶部。
2.如权利要求1所述的推力测量台架基础结构,其特征在于,所述台架包括反力基础圆框、底座基础圆框、多个竖梁以及倾斜梁;
所述反力基础圆框通过所述倾斜梁与所述底座基础圆框连接,所述反力基础结构安装于所述反力基础圆框上;
多个所述竖梁均匀安装于所述反力基础圆框以及底座基础圆框的侧面上;
所述底座基础结构安装于所述竖梁的底部。
3.如权利要求2所述的推力测量台架基础结构,其特征在于,所述底座调整垫板安装在所述竖梁与所述底座基础结构之间。
4.一种推力测量台架定位工装,其特征在于,包括底座基础定位工装和反力基础定位工装;
所述底座基础定位工装用于固定底座基础结构,所述底座基础定位工装包括第一连接架、第二连接架、第三连接架以及第四连接架;所述第一连接架为短架和长架组成的十字形结构;所述第二连接架和第三连接架为长架和短架组成的L型结构,所述第二连接架的短架安装于所述第一连接架短架的一侧,所述第三连接架的短架安装于所述第一连接架短架的另一侧,所述第四连接架安装于所述第二连接架与第三连接架的长架上且远离所述第一连接架一侧的上表面上;
所述反力基础定位工装包括弧形框、多个支撑梁和中心框;所述弧形框设有中心圆,所述中心框安装在所述弧形框的中心圆内,所述多个支撑梁一侧分别连接所述中心框的四边,所述弧形框安装在所述支撑梁的另一侧上。
5.如权利要求4所述的推力测量台架定位工装,其特征在于,所述中心框还包括一固定架,所述固定架设置在所述中心框上表面;所述固定架上安装有第一立方镜安装座。
6.如权利要求4所述的推力测量台架定位工装,其特征在于,所述第四连接架上设置有第二立方镜安装座。
7.一种推力测量台架安装方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、分别将底座基础结构与反力基础结构安装到底座基础定位工装以及反力基础定位工装上,并完成反力基础结构以及底座基础结构的浇筑施工;
S2、在第一立方镜安装座以及第二立方镜安装座上分别安装一个立方镜;采用双经纬仪测量系统,将两台经纬仪同时瞄准两个立方镜,在每个立方镜中心分别建立一个基准坐标系和比较坐标系,得到所述比较坐标系三个坐标轴相对所述基准坐标系的角度;
S3、将所述比较坐标系相对所述基准坐标系的理论坐标位置输入测量系统,根据得到所述比较坐标系三个坐标轴相对所述基准坐标系的角度,测量系统输出反力基础定位工装绕倾斜方向旋转第一角度α1和底座基础定位工装绕水平方向旋转第二角度α2以及绕底座基础定位工装的第四连接架方向旋转第三角度α3
S4、在反力基础圆框与反力基础结构的配合面上预留多个半径为R0的圆弧形的刻线和位于所述刻线上的锥形定位点,采用弧线定位工具,以所述锥形定位点为圆心,刻划圆形曲线,曲线半径R1为R1=R0*α1,以所述刻线与所述圆形曲线的交点为定位销钉孔的中心点进行打孔;当曲线半径R1>0时,在所述锥形定位点顺时针侧打定位销钉孔,当曲线半径R1<0时,在所述锥形定位点逆时针侧打定位销钉孔;
S5、拆除所述反力基础结构定位工装,并将所述反力基础结构定位工装安装在所述反力基础圆框上;
S6、根据所述第二角度α2以及第三角度α3,计算每个位置调整垫板的第一厚度和第二厚度,并将每个位置调整垫板的第一厚度以及第二厚度之和作为每个位置调整垫板的最终厚度;
S7、拆除所述底座基础结构定位工装,将最终厚度的调整垫板安装在相应的底座基础结构上;
S8、将推力测量台架安装在所述底座基础结构上。
8.如权利要求7所述的推力测量台架安装方法,其特征在于,将所述底座基础结构安装到所述底座基础定位工装上包括以下步骤:
提供8个底座基础结构,分别为第一底座基础结构、第二底座基础结构、第三底座基础结构、第四底座基础结构、第五底座基础结构、第六底座基础结构、第七底座基础结构以及第八底座基础结构;
将所述七底座基础结构以及第八底座基础结构安装至所述底座基础定位工装第一连接架的长架两端底部,且使所述第八底座基础结构靠近所述底座基础定位工装第四连接架;
将所述第一底座基础结构安装在所述底座基础定位工装第二连接架的长架底部,且位于所述第二连接架与第四连接架相交处;所述第三底座基础结构安装在所述第二连接架的短架底部,且靠近所述第一连接架的短架处;所述第二底座基础结构安装在所述第二连接架的长架底部,且靠近所述第二连接架的短架处;
将所述第四底座基础结构安装在所述底座基础定位工装第三连接架的长架底部,且位于所述第三连接架与第四连接架相交处;所述第六底座基础结构安装在所述第三连接架的短架底部,且靠近所述第一连接架的短架处;所述第五底座基础结构安装在所述第三连接架的长架底部,且靠近所述第三连接架的短架处。
9.如权利要求8所述的推力测量台架安装方法,其特征在于,所述调整垫板第一厚度的计算方法包括以下步骤:
若第二角度α2>0,则所述第一底座基础结构以及所述第二底座基础结构对应的调整垫板的第一厚度为0,其他所述调整垫板的第一厚度为各调整垫板与所述第一底座基础结构直线距离乘以第二角度α2;若第二角度α2<0,则所述第四底座基础结构以及所述第五底座基础结构对应的调整垫板的第一厚度为0,其他调整垫板厚度为各所述底座基础结构与所述第四底座基础结构直线距离乘以第二角度α2
10.如权利要求7所述的推力测量台架安装方法,其特征在于,所述调整垫板第二厚度的计算方法包括以下步骤:
若第三角度α3>0,则所述第七底座基础结构对应的所述调整垫板的第二厚度为0,其他所述调整垫板的第二厚度为各所述底座基础结构与所述第七底座基础结构的直线距离乘以第三角度α3;若第三角度α3<0,则所述第一底座基础结构以及所述第四底座基础结构对应所述调整垫板的第二厚度为0,其他所述调整垫板的第二厚度为各所述底座基础结构与所述第一底座基础结构直线距离乘以第三角度α3
CN202211701286.7A 2022-12-29 2022-12-29 一种推力测量台架基础结构、定位工装及安装方法 Pending CN115853012A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211701286.7A CN115853012A (zh) 2022-12-29 2022-12-29 一种推力测量台架基础结构、定位工装及安装方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211701286.7A CN115853012A (zh) 2022-12-29 2022-12-29 一种推力测量台架基础结构、定位工装及安装方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115853012A true CN115853012A (zh) 2023-03-28

Family

ID=85655657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211701286.7A Pending CN115853012A (zh) 2022-12-29 2022-12-29 一种推力测量台架基础结构、定位工装及安装方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115853012A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116378124A (zh) * 2023-06-05 2023-07-04 广东电网有限责任公司广州供电局 基于龙门架抬升系统的斜拉索铁塔对基础荷载力测量装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116378124A (zh) * 2023-06-05 2023-07-04 广东电网有限责任公司广州供电局 基于龙门架抬升系统的斜拉索铁塔对基础荷载力测量装置
CN116378124B (zh) * 2023-06-05 2023-07-28 广东电网有限责任公司广州供电局 基于龙门架抬升系统的斜拉索铁塔对基础荷载力测量装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106772915B (zh) 一种卫星基准棱镜的安装方法
US8857265B2 (en) System and method for aligning a test article with a load
CN115853012A (zh) 一种推力测量台架基础结构、定位工装及安装方法
JP2008180559A (ja) 検重装置
CN1932443B (zh) 导航系统水平基准装置
CN102953552A (zh) 管桁架相贯口定位方法
CN105928542B (zh) 一种卫星的制造方法
CN101332861B (zh) 一种液化天然气船用泵塔底板的制造和安装方法
CN109974587B (zh) 一种激光追踪仪几何误差补偿方法
CN109405853B (zh) 星敏感器一体化校准装置及方法
CN114380198B (zh) 定位装置及其使用方法
Doel et al. Assembly, alignment, and testing of the DECam wide field corrector optics
CN208250918U (zh) 一种倾斜拱肋定位装置
CN110836635B (zh) 一种轻质蜂窝夹层盒型结构的测量基准建立及测量方法
CN102733270A (zh) 高速铁路无砟轨道板精调标架
CN106320186B (zh) 一种拱座预埋锚杆定位系统及施工方法
CN211493886U (zh) 车载设备定位调平装置
US9272442B2 (en) Methods for aligning an ingot with mounting block
CN113681353B (zh) 阀体零件调正方法及其定位机构
CN112411387A (zh) 一种连续钢梁桥墩支座的放样方法
CN214666897U (zh) 一种火箭撬轨道扣件调整装置
CN216523972U (zh) 一种便携式索道管定位用棱镜快速对中装置
CN215111757U (zh) 一种城市轨道交通规划绘制用测量支架
CN112720570B (zh) 一种用于机械臂标定的可调平标靶及方法
CN102889460A (zh) 陀螺全站仪强制对准连接装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination