CN115848945A - 歪斜检测方法、装置和系统、存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种歪斜检测方法、装置和系统、存储介质，涉及控制领域。歪斜检测方法包括：在第一检测器检测到目标物的情况下开始计时，其中在传送机构的检测点设有两个检测器，分别设置在传送机构的两侧，其中第一检测器为两个检测器中首先检测到目标物的检测器；在第二检测器检测到目标物的情况下结束计时，其中第二检测器为两个检测器中最后检测到目标物的检测器；在计时时间大于预设时间阈值的情况下，确定目标物的歪斜异常；触发报警器发送报警信息。

Description

歪斜检测方法、装置和系统、存储介质

技术领域

本公开涉及控制领域，特别涉及一种歪斜检测方法、装置和系统、存储介质。

背景技术

滤棒盒通过传送机构进行传输，以便通过生产输送、空盒输送、满盒出入库、空盒出入库这几道工序进出高架库区和输送设备。

在生产过程中，有时会出现滤棒盒在传送机构的输送过程中发生歪斜的情况。目前主要由工作人员通过目测的方式来识别和处理滤棒盒的歪斜问题。

发明内容

发明人注意到，由于目前主要依靠工作人员通过目测的方式来识别和处理滤棒盒的歪斜问题，因此无法及时识别出发生歪斜的滤棒盒。处于歪斜状态的滤棒盒进入输送设备、堆垛机和高架库，容易导致滤棒盒损耗率增加、设备故障率上升。

据此，本公开提供一种歪斜检测方案，能够及时识别出发生歪斜的滤棒盒并进行报警，从而有效减小滤棒盒损耗率和设备故障率。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种歪斜检测方法，包括：在第一检测器检测到目标物的情况下开始计时，其中在传送机构的检测点设有两个检测器，分别设置在所述传送机构的两侧，其中所述第一检测器为所述两个检测器中首先检测到目标物的检测器；在第二检测器检测到所述目标物的情况下结束计时，其中所述第二检测器为所述两个检测器中最后检测到目标物的检测器；在计时时间大于预设时间阈值的情况下，确定所述目标物的歪斜异常；触发报警器发送报警信息。

在一些实施例中，触发报警器发送报警信息包括：在沿着所述传送机构的传送方向上，根据所述第一检测器相对于所述传送机构的位置确定所述目标物的歪斜方向；根据所述歪斜方向触发报警器发送相应的报警信息。

在一些实施例中，若所述第一检测器位于所述传送机构的左侧，则确定所述目标物的歪斜方向为向左歪斜。

在一些实施例中，若所述第一检测器位于所述传送机构的右侧，则确定所述目标物的歪斜方向为向右歪斜。

在一些实施例中，在第一检测器检测到目标物的情况下开始计时包括：在检测到所述第一检测器输出上升沿信号的情况下，确定所述第一检测器检测到所述目标物，并开始计时。

在一些实施例中，在第二检测器检测到所述目标物的情况下结束计时包括：在检测到所述第二检测器输出上升沿信号的情况下，确定所述第二检测器检测到所述目标物，并结束计时。

在一些实施例中，在确定所述目标物的歪斜异常后，控制所述传送机构停止运动。

在一些实施例中，所述目标物为滤棒盒。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种歪斜检测装置，包括：第一处理模块，被配置为在第一检测器检测到目标物的情况下开始计时，其中在传送机构的检测点设有两个检测器，分别设置在所述传送机构的两侧，其中所述第一检测器为所述两个检测器中首先检测到目标物的检测器；第二处理模块，被配置为在第二检测器检测到所述目标物的情况下结束计时，其中所述第二检测器为所述两个检测器中最后检测到目标物的检测器；第三处理模块，在计时时间大于预设时间阈值的情况下，确定所述目标物的歪斜异常，触发报警器发送报警信息。

在一些实施例中，第三处理模块被配置为在沿着所述传送机构的传送方向上，根据所述第一检测器相对于所述传送机构的位置确定所述目标物的歪斜方向，根据所述歪斜方向触发报警器发送相应的报警信息。

在一些实施例中，若所述第一检测器位于所述传送机构的左侧，则确定所述目标物的歪斜方向为向左歪斜。

在一些实施例中，若所述第一检测器位于所述传送机构的右侧，则确定所述目标物的歪斜方向为向右歪斜。

在一些实施例中，第一处理模块被配置为在检测到所述第一检测器输出上升沿信号的情况下，确定所述第一检测器检测到所述目标物，并开始计时。

在一些实施例中，第二处理模块被配置为在检测到所述第二检测器输出上升沿信号的情况下，确定所述第二检测器检测到所述目标物，并结束计时。

在一些实施例中，第三处理模块被配置为在确定所述目标物的歪斜异常后，控制所述传送机构停止运动。

在一些实施例中，所述目标物为滤棒盒。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种歪斜检测装置，包括：存储器，被配置为存储指令；处理器，耦合到存储器，处理器被配置为基于存储器存储的指令执行实现如上述任一实施例所述的方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种歪斜检测系统，包括：如上述任一实施例所述的歪斜检测装置；传送机构；两个检测器，设置在所述传送机构的检测点，且分别设置在所述传动机的两侧；报警器，被配置为根据所述歪斜检测装置的指示发送报警信息。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的方法。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开一个实施例的滤棒盒传送示意图；

图2为本公开一个实施例的歪斜检测方法的流程示意图；

图3为本公开另一个实施例的滤棒盒传送示意图；

图4为本公开又一个实施例的滤棒盒传送示意图；

图5为本公开一个实施例的歪斜检测装置的结构示意图；

图6为本公开另一个实施例的歪斜检测装置的结构示意图；

图7为本公开一个实施例的歪斜检测系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1为本公开一个实施例的滤棒盒传送示意图。如图1所示，通过利用传动轮31带动传送带11、12循环运动，从而传送放置在传送带11、12上的滤棒盒21。

需要说明的是，在滤棒盒的输送过程中，若滤棒盒出现歪斜，主要依靠工作人员通过目测进行识别和处理。若工作人员没有及时发现歪斜的滤棒盒，会导致歪斜的滤棒盒进入输送设备、堆垛机和高架库，从而导致以下安全问题的发生。

1)歪斜的滤棒盒可能会卡在输送设备上，引起输送设备卡滞堵塞，造成输送设备的损坏或者故障，也会造成传送带和传动轮31的破损，长时间堵塞容易引起滤棒生产和发送的设备停机，影响卷包生产。

2)如果歪斜的滤棒盒进入到堆垛机的取货位置，堆垛机在取货过程中会出现超宽故障或者撞盒、压盒、倒盒等问题，易造成设备器件损坏和大量的滤棒和滤棒盒损耗。

3)如果歪斜的滤棒盒进入到高架库货位的位置，会导致滤棒盒放置受力不稳，进而有掉盒和堆垛机超宽等故障产生，影响输送效率和故障率。

据此，本公开提供一种歪斜检测方案，能够及时识别出发生歪斜的滤棒盒并进行报警，从而有效减小滤棒盒损耗率和设备故障率。

图2为本公开一个实施例的歪斜检测方法的流程示意图。在一些实施例中，下列的歪斜检测方法由歪斜检测装置执行。

在步骤201，在第一检测器检测到目标物的情况下开始计时，其中在传送机构的检测点设有两个检测器，分别设置在传送机构的两侧，其中第一检测器为两个检测器中首先检测到目标物的检测器。

在一些实施例中，目标物为滤棒盒或其它通过传送机构传送的物品。

在一些实施例中，在检测到第一检测器输出上升沿信号的情况下，确定第一检测器检测到目标物，并开始计时。

例如，第一检测器为光电检测器。第一检测器在检测到目标物的情况下会输出上升沿信号，因此根据上升沿信号就能确定第一检测器检测到目标物。

在步骤202，在第二检测器检测到目标物的情况下结束计时，其中第二检测器为两个检测器中最后检测到目标物的检测器。

在一些实施例中，在检测到第二检测器输出上升沿信号的情况下，确定第二检测器检测到目标物，并结束计时。

例如，第二检测器为光电检测器。第二检测器在检测到目标物的情况下会输出上升沿信号，因此根据上升沿信号就能确定第二检测器检测到目标物。

在步骤203，在计时时间大于预设时间阈值的情况下，确定目标物的歪斜异常。

需要说明的是，由于计时时间反映了第一检测器和第二检测器检测到目标物的时间差，若该计时时间大于预设时间阈值，则表明目标物出现了的歪斜异常。

在步骤204，触发报警器发送报警信息。

在一些实施例中，在沿着传送机构的传送方向上，根据第一检测器相对于传送机构的位置确定目标物的歪斜方向，进而根据歪斜方向触发报警器发送相应的报警信息。

由此，工作人员可根据不同的报警信息，迅速确定目标物的歪斜方向。

例如，若第一检测器位于传送机的左侧，则确定目标物的歪斜方向为向左歪斜。若第一检测器位于传送机的右侧，则确定目标物的歪斜方向为向右歪斜。

在一些实施例中，如图3所示，在传送机构的检测点51处设置检测器61和62。在传送机构的传送方向上，如图3中的箭头方向所示，检测器61位于传送机构的左侧，检测器62位于传送机构的右侧。

若检测器61首先检测到滤棒盒22，则启动计时器进行计时。在检测器62检测到滤棒盒22后停止计时。若计时时间大于预设时间阈值，则表明滤棒盒22歪斜异常。在这种情况下，由于是由位于传送机构左侧的检测器61首先检测到滤棒盒22，因此确定滤棒盒的歪斜方向为向左歪斜，如图3所示。

在一些实施例中，如图4所示，在传送机构的检测点51处设置检测器61和62。在传送机构的传送方向上，如图4中的箭头方向所示，检测器61位于传送机构的左侧，检测器62位于传送机构的右侧。

若检测器62首先检测到滤棒盒22，则启动计时器进行计时。在检测器61检测到滤棒盒22后停止计时。若计时时间大于预设时间阈值，则表明滤棒盒22歪斜异常。在这种情况下，由于是由位于传送机构右侧的检测器62首先检测到滤棒盒22，因此确定滤棒盒的歪斜方向为向右歪斜，如图4所示。

在一些实施例中，在确定目标物的歪斜异常后，控制传送机停止运动。以便工作人员对发生歪斜的目标物进行处理。

在本公开上述实施例提供的歪斜检测方法中，通过利用两个检测器检测到滤棒盒的时间差，能够及时识别出发生歪斜的滤棒盒并进行报警，从而有效减小滤棒盒损耗率和设备故障率。

图5为本公开一个实施例的歪斜检测装置的结构示意图。如图5所示，歪斜检测装置包括第一处理模块501、第二处理模块502和第三处理模块503。

第一处理模块501被配置为在第一检测器检测到目标物的情况下开始计时，其中在传送机的检测点设有两个检测器，分别设置在传动带的两侧，其中第一检测器为两个检测器中首先检测到目标物的检测器。

在一些实施例中，目标物为滤棒盒或其它通过传送机构传送的物品。

在一些实施例中，第一处理模块501在检测到第一检测器输出上升沿信号的情况下，确定第一检测器检测到目标物，并开始计时。

例如，第一检测器为光电检测器。第一检测器在检测到目标物的情况下会输出上升沿信号，因此根据上升沿信号就能确定第一检测器检测到目标物。

第二处理模块502被配置为在第二检测器检测到目标物的情况下结束计时，其中第二检测器为两个检测器中最后检测到目标物的检测器。

在一些实施例中，第二处理模块502在检测到第二检测器输出上升沿信号的情况下，确定第二检测器检测到目标物，并结束计时。

例如，第二检测器为光电检测器。第二检测器在检测到目标物的情况下会输出上升沿信号，因此根据上升沿信号就能确定第二检测器检测到目标物。

第三处理模块503在计时时间大于预设时间阈值的情况下，确定目标物的歪斜异常，触发报警器发送报警信息。

在一些实施例中，第三处理模块503在沿着传送机构的传送方向上，根据第一检测器相对于传送机构的位置确定目标物的歪斜方向，进而根据歪斜方向触发报警器发送相应的报警信息。

由此，工作人员可根据不同的报警信息，迅速确定目标物的歪斜方向。

例如，若第一检测器位于传送机的左侧，则确定目标物的歪斜方向为向左歪斜。若第一检测器位于传送机的右侧，则确定目标物的歪斜方向为向右歪斜。

在一些实施例中，第三处理模块503被配置为在确定目标物的歪斜异常后，控制传送机停止运动。

图6为本公开另一个实施例的歪斜检测装置的结构示意图。如图6所示，歪斜检测装置包括存储器601和处理器602。

存储器601用于存储指令，处理器602耦合到存储器601，处理器602被配置为基于存储器存储的指令执行实现如图2中任一实施例涉及的方法。

如图6所示，该歪斜检测装置还包括通信接口603，用于与其它设备进行信息交互。同时，该歪斜检测装置还包括总线604，处理器602、通信接口603、以及存储器601通过总线604完成相互间的通信。

存储器601可以包含高速RAM存储器，也可还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器601也可以是存储器阵列。存储器601还可能被分块，并且块可按一定的规则组合成虚拟卷。

此外，处理器602可以是一个中央处理器CPU，或者可以是专用集成电路ASIC，或是被配置成实施本公开实施例的一个或多个集成电路。

本公开同时还涉及一种计算机可读存储介质，其中计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现如图2中任一实施例涉及的方法。

图7为本公开一个实施例的歪斜检测系统的结构示意图。如图7所示，歪斜检测系统包括歪斜检测装置71、传送机构72、第一检测器73、第二检测器74、报警器75。歪斜检测装置71为图5或图6中任一实施例所述的歪斜检测装置。

第一检测器73和第二检测器74设置在传送机构72的检测点处，且分别设置在传动机构72的两侧。报警器75被配置为根据歪斜检测装置71的指示发送报警信息。

通过实施本公开的上述实施例，通过利用两个检测器检测到位于传动机构上的滤棒盒的时间差，能够及时识别出发生歪斜的滤棒盒并进行报警，从而有效减小滤棒盒损耗率和设备故障率。

在一些实施例中，在上面所描述的功能单元可以实现为用于执行本公开所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称：PLC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，简称：ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGate Array，简称：FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本公开的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本公开限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本公开的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本公开从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (19)

1.一种歪斜检测方法，包括：

在第一检测器检测到目标物的情况下开始计时，其中在传送机构的检测点设有两个检测器，分别设置在所述传送机构的两侧，其中所述第一检测器为所述两个检测器中首先检测到目标物的检测器；

在第二检测器检测到所述目标物的情况下结束计时，其中所述第二检测器为所述两个检测器中最后检测到目标物的检测器；

在计时时间大于预设时间阈值的情况下，确定所述目标物的歪斜异常；

触发报警器发送报警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，触发报警器发送报警信息包括：

在沿着所述传送机构的传送方向上，根据所述第一检测器相对于所述传送机构的位置确定所述目标物的歪斜方向；

根据所述歪斜方向触发报警器发送相应的报警信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中：

若所述第一检测器位于所述传送机构的左侧，则确定所述目标物的歪斜方向为向左歪斜。

4.根据权利要求2所述的方法，其中：

若所述第一检测器位于所述传送机构的右侧，则确定所述目标物的歪斜方向为向右歪斜。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，在第一检测器检测到目标物的情况下开始计时包括：

在检测到所述第一检测器输出上升沿信号的情况下，确定所述第一检测器检测到所述目标物，并开始计时。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，在第二检测器检测到所述目标物的情况下结束计时包括：

在检测到所述第二检测器输出上升沿信号的情况下，确定所述第二检测器检测到所述目标物，并结束计时。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在确定所述目标物的歪斜异常后，控制所述传送机构停止运动。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中

所述目标物为滤棒盒。

9.一种歪斜检测装置，包括：

第一处理模块，被配置为在第一检测器检测到目标物的情况下开始计时，其中在传送机构的检测点设有两个检测器，分别设置在所述传送机构的两侧，其中所述第一检测器为所述两个检测器中首先检测到目标物的检测器；

第二处理模块，被配置为在第二检测器检测到所述目标物的情况下结束计时，其中所述第二检测器为所述两个检测器中最后检测到目标物的检测器；

第三处理模块，在计时时间大于预设时间阈值的情况下，确定所述目标物的歪斜异常，触发报警器发送报警信息。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，

第三处理模块被配置为在沿着所述传送机构的传送方向上，根据所述第一检测器相对于所述传送机构的位置确定所述目标物的歪斜方向，根据所述歪斜方向触发报警器发送相应的报警信息。

11.根据权利要求10所述的装置，其中：

若所述第一检测器位于所述传送机构的左侧，则确定所述目标物的歪斜方向为向左歪斜。

12.根据权利要求10所述的装置，其中：

若所述第一检测器位于所述传送机构的右侧，则确定所述目标物的歪斜方向为向右歪斜。

13.根据权利要求9所述的装置，其中，

第一处理模块被配置为在检测到所述第一检测器输出上升沿信号的情况下，确定所述第一检测器检测到所述目标物，并开始计时。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，

第二处理模块被配置为在检测到所述第二检测器输出上升沿信号的情况下，确定所述第二检测器检测到所述目标物，并结束计时。

15.根据权利要求9所述的装置，其中，

第三处理模块被配置为在确定所述目标物的歪斜异常后，控制所述传送机构停止运动。

16.根据权利要求9-15中任一项所述的装置，其中，

所述目标物为滤棒盒。

17.一种歪斜检测装置，包括：

存储器，被配置为存储指令；

处理器，耦合到存储器，处理器被配置为基于存储器存储的指令执行实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

18.一种歪斜检测系统，包括：

如权利要求9-17中任一项所述的歪斜检测装置；

传送机构；

两个检测器，设置在所述传送机构的检测点，且分别设置在所述传送机构的两侧；

报警器，被配置为根据所述歪斜检测装置的指示发送报警信息。

19.一种非瞬态计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

Images