CN111389744A - 烟箱的自动分拣方法、装置、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种烟箱的自动分拣方法、装置、系统及计算机可读存储介质，涉及烟草物流技术领域，所述方法包括：响应于第i个第一检测器发送的检测信号，判断烟箱的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识是否相同，其中，第i个第一检测器在检测到所述烟箱沿着主道被输送至第i个分道的入口处时发送所述检测信号，所述烟箱的牌号标识通过一个扫描部件扫描而得；若所述烟箱的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识相同，则控制第i个分拣执行部件动作，以将所述烟箱分拣至第i个分道；若所述烟箱的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识不同，则控制第i个分拣执行部件不动作，以便所述烟箱继续沿着所述主道被输送；其中，1≤i≤N，N为分道的数量。

Description

烟箱的自动分拣方法、装置、系统及计算机可读存储介质

技术领域

本公开涉及烟草物流技术领域，尤其是一种烟箱的自动分拣方法、装置、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

在卷烟工厂生产环节中，卷包车间生产出来的每一件烟经过封箱打码后(例如，不同品牌的烟贴上不同的条形码)形成烟箱，再分别从不同的封箱机合流至烟箱输送的主道上。

相关技术中，在主道上的每个分道的入口处均设置一个扫描部件。当烟箱到达某个分道的入口处时，扫描器部件扫描烟箱的牌号标识，进而确定是否将烟箱分拣至该分道。

发明内容

发明人注意到，相关技术中的方式虽然对烟箱的分拣比较准确，但是扫描部件价格相对较高，在每个分道的入口处均设置扫描部件的成本太高。

为了解决上述问题，本公开实施例提出了如下解决方案。

根据本公开实施例的一方面，提供一种烟箱的自动分拣方法，包括：响应于第i个第一检测器发送的检测信号，判断烟箱的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识是否相同，其中，第i个第一检测器在检测到所述烟箱沿着主道被输送至第i个分道的入口处时发送所述检测信号，所述烟箱的牌号标识通过一个扫描部件扫描而得；若所述烟箱的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识相同，则控制第i个分拣执行部件动作，以将所述烟箱分拣至第i个分道；若所述烟箱的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识不同，则控制第i个分拣执行部件不动作，以便所述烟箱继续沿着所述主道被输送；其中，1≤i≤N，N为分道的数量。

在一些实施例中，响应于第i个第一检测器发送的检测信号，判断烟箱的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识是否相同包括：响应于第i个第一检测器发送的检测信号，将所述烟箱的牌号标识存储到第i个第一存储区；判断第i个第一存储区中的所述烟箱的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识是否相同；所述方法还包括：在2≤i≤N的情况下，将所述烟箱的牌号标识存储到第i个第一存储区后，清除第i-1个第一存储区中所述烟箱的牌号标识；在控制第N个分拣执行部件动作或不动作后，清除第N个第一存储区中所述烟箱的牌号标识。

在一些实施例中，在i为1的情况下，响应于第i个第一检测器发送的检测信号，将所述烟箱的牌号标识存储到第i个第一存储区包括：响应于第1个第一检测器发送的检测信号，触发所述扫描部件扫描所述烟箱的牌号标识；接收所述扫描部件发送的所述烟箱的牌号标识；将接收到的所述烟箱的牌号标识存储到第1个第一存储区。

在一些实施例中，所述方法还包括：响应于第二检测器发送的检测信号，触发所述扫描部件扫描所述烟箱的牌号标识，其中，所述第二检测器在检测到所述烟箱沿着所述主道被输送至第1个分道的入口处之前的位置时发送所述检测信号；接收所述扫描部件发送的所述烟箱的牌号标识；将接收到的所述烟箱的牌号标识存储到第二存储区；将所述烟箱的牌号标识存储到第1个第一存储区后，清除所述第二存储区中所述烟箱的牌号标识。

在一些实施例中，所述方法还包括：在所述烟箱的牌号标识与第1个分道至第N个分道的预设牌号标识均不同的情况下，将所述烟箱剔除。

在一些实施例中，所述第一检测器和所述第二检测器中的至少一个包括光电开关。

根据本公开实施例的另一方面，提供一种烟箱的自动分拣装置，包括：判断模块，被配置为响应于第i个第一检测器发送的检测信号，判断烟箱的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识是否相同，其中，第i个第一检测器在检测到所述烟箱沿着主道被输送至第i个分道的入口处时发送所述检测信号，所述烟箱的牌号标识通过一个扫描部件扫描而得；控制模块，被配置为若所述烟箱的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识相同，则控制第i个分拣执行部件动作，以将所述烟箱分拣至第i个分道；若所述烟箱的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识不同，则控制第i个分拣执行部件不动作，以便所述烟箱继续沿着所述主道被输送；其中，1≤i≤N，N为分道的数量。

在一些实施例中，所述装置包括N个第一存储区；所述判断模块被配置为响应于第i个第一检测器发送的检测信号，将所述烟箱的牌号标识存储到第i个第一存储区；判断第i个第一存储区中的所述烟箱的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识是否相同；所述装置还包括：清除模块，被配置为在2≤i≤N的情况下，将所述烟箱的牌号标识存储到第i个第一存储区后，清除第i-1个第一存储区中所述烟箱的牌号标识；在控制第N个分拣执行部件动作或不动作后，清除第N个第一存储区中所述烟箱的牌号标识。

根据本公开实施例的又一方面，提供一种烟箱的自动分拣装置，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行上述任意一个实施例所述的方法。

根据本公开实施例的再一方面，提供一种烟箱的自动分拣系统，包括上述任意一个实施例所述的烟箱的自动分拣装置；N个第一检测器，第i个第一检测器被配置为在检测到所述烟箱沿着主道被输送至第i个分道的入口处时发送所述检测信号至所述烟箱的自动分拣装置；扫描部件，被配置为扫描所述烟箱的牌号标识，并发送至所述烟箱的自动分拣装置。

在一些实施例中，所述系统还包括：第二检测器，被配置为在检测到所述烟箱沿着所述主道被输送至第1个分道的入口处之前的位置时发送所述检测信号至所述烟箱的自动分拣装置。

根据本公开实施例的还一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上述任意一个实施例所述的方法。

本公开实施例提供的烟箱的自动分拣方法中，只需要设置一个扫描部件来扫描烟箱的牌号标识，后续判断与每个分道的预设牌号标识是否相同均是依据该扫描部件扫描得到的烟箱的牌号标识来进行。这样的方式可以在保证分拣准确性的前提下大大节约成本。

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是示出根据本公开一些实施例的烟箱的自动分拣的场景示意图；

图2是示出根据本公开一些实施例的烟箱的自动分拣方法的流程示意图；

图3是示出根据本公开另一些实施例的烟箱的自动分拣方法的流程示意图；

图4是示出根据本公开一些实施例的烟箱的自动分拣装置的结构示意图；

图5是示出根据本公开另一些实施例的烟箱的自动分拣装置的结构示意图；

图6是示出根据本公开一些实施例的烟箱的自动分拣系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1是示出根据本公开一些实施例的烟箱的自动分拣方法的流程示意图。图2是示出根据本公开一些实施例的烟箱的自动分拣的场景示意图。下面结合图1和图2对烟箱的自动分拣方法进行介绍。

在步骤202，响应于第i个第一检测器发送的检测信号，判断烟箱10的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识是否相同。这里，第i个第一检测器在检测到烟箱10沿着主道被输送至第i个分道的入口处时发送上述检测信号。1≤i≤N，N为分道的数量。应理解，烟箱10经封箱机组中的封箱机添加牌号标识后形成。烟箱10包括多条香烟，每条香烟包括多包香烟。

烟箱10的牌号标识通过一个扫描部件13，例如扫描器扫描而得。扫描部件13可以设置在第1个分道的入口处，或者，可以设置在第1个分道的入口处之前的位置，如图1所示，后文将结合不同的实现方式进行详细介绍。烟箱10的牌号标识例如可以是条形码等。

若步骤202的判断结果为是，即烟箱10的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识相同，则执行步骤204；若步骤202的判断结果为否，即烟箱10的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识不同，则执行步骤206。

例如，第1个第一检测器111在检测到烟箱10沿着主道被输送至第1个分道的入口处时发送检测信号。响应于第1个第一检测器111发送的检测信号，判断烟箱10的牌号标识与第1个分道的预设牌号标识是否相同。

在步骤204，控制第i个分拣执行部件动作，以将烟箱10分拣至第i个分道。分拣执行部件例如可以是分拣执行器。例如，可以控制分拣执行部件滚动，以烟箱10分拣至第i个分道。

例如，烟箱10的牌号标识与第1个分道的预设牌号标识相同，则可以控制第1个分拣执行部件121动作，以将烟箱10分拣至第1个分道。类似地，可以控制第2个分拣执行部件122、第3个分拣执行部件123或第N个分拣执行部件12N动作，以相应将烟箱10分拣至第2个分道、第3个分道或第N个分道。

烟箱10可以沿着第i个分道被输送至码垛区。例如，可以通过机器人码垛或者人工码垛的方式，将各分道输送的烟箱10分别码垛至对应的托盘上，再送入成品仓库存储，从而实现对不同牌号的烟箱10分拣入库。

在步骤206，控制第i个分拣执行部件不动作，以便烟箱10继续沿着主道被输送。

例如，烟箱10的牌号标识与第1个分道的预设牌号标识不同，则可以控制第1个分拣执行部件121不动作，以便烟箱10继续沿着主道被输送。当第2个第一检测器112在检测到烟箱10沿着主道被输送至第2个分道的入口处时发送检测信号。响应于第2个第一检测器112发送的检测信号，判断烟箱10的牌号标识与第2个分道的预设牌号标识是否相同。之后，按照以上步骤104和步骤106的方式进行类似的后续处理。

在一些实施例中，在烟箱10的牌号标识与第1个分道至第N个分道的预设牌号标识均不同的情况下，可以将烟箱10剔除，例如，可以控制剔除机构将烟箱10剔除至异常剔除口。

上述实施例中，只需要设置一个扫描部件来扫描烟箱的牌号标识，后续判断与每个分道的预设牌号标识是否相同均是依据该扫描部件扫描得到的烟箱的牌号标识来进行。这样的方式可以在保证分拣准确性的前提下大大节约成本。

在某些实现方式中，在分拣烟箱时可以逐个分拣，即在前一个烟箱被分拣至某个分道或者未被分拣至任意一个分道的情况下，再控制下一个烟箱进入主道，继而按照上述方式对该烟箱进行分拣，以此类推。例如，在控制某个分拣执行部件将前一个烟箱分拣至某个分道后，可以控制封箱机组将下一个烟箱送入主道；又例如，可以在控制剔除机构将前一个烟箱剔除后，可以控制封箱机组将下一个烟箱送入主道。

在另一些实现方式中，为了保证烟箱能够被连续分拣，提高分拣效率，本公开实施例还提供了如下解决方案。下面结合图3进行说明。

图3是示出根据本公开另一些实施例的烟箱的自动分拣方法的流程示意图。

在步骤302，响应于第i个第一检测器发送的检测信号，将烟箱10的牌号标识存储到第i个第一存储区。

例如，响应于第1个第一检测器111发送的检测信号，将烟箱10的牌号标识存储到第1个第一存储区；响应于第2个第一检测器112发送的检测信号，将烟箱10的牌号标识存储到第2个第一存储区；以此类推。这里，不同的第一存储区例如可以通过内存中不同的数据块来区分。换言之，不同的第一存储区可以理解为不同的数据块。

需要说明的是，在2≤i≤N的情况下，在将烟箱10的牌号标识存储到第i个第一存储区后，清除第i-1个第一存储区中烟箱10的牌号标识，以便第i-1个第一存储区可以存储下一个烟箱10的牌号标识。例如，将烟箱10的牌号标识存储到第2个第一存储区后，清除第1个第一存储区中烟箱10的牌号标识；将烟箱10的牌号标识存储到第3个第一存储区后，清除第2个第一存储区中烟箱10的牌号标识；以此类推。

在步骤304，判断第i个第一存储区中的烟箱10的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识是否相同。

这里，在判断烟箱10的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识是否相同时，是依据第i个第一存储区中的烟箱10的牌号标识来进行的。例如，根据第1个第一存储区中的烟箱10的牌号标识，判断烟箱10的牌号标识与第1个分道的预设牌号标识是否相同；根据第2个第一存储区中的烟箱10的牌号标识，判断烟箱10的牌号标识与第2个分道的预设牌号标识是否相同；以此类推。

若步骤304的判断结果为是，即第i个第一存储区中的烟箱10的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识相同，则执行步骤306；若步骤304的判断结果为否，即第i个第一存储区中的烟箱10的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识不同，则执行步骤308。

在步骤306，控制第i个分拣执行部件动作，以将烟箱10分拣至第i个分道。

这里，如果控制第N个分拣执行部件动作，则在控制第N个分拣执行部件动作后，清除第N个第一存储区中烟箱10的牌号标识。

在步骤308，控制第i个分拣执行部件不动作，以便烟箱10继续沿着主道被输送。

这里，如果控制第N个分拣执行部件不动作，则在控制第N个分拣执行部件不动作后，清除第N个第一存储区中烟箱10的牌号标识。

上述实施例中，响应于不同第一检测器发送的检测信号，将烟箱10的牌号标识存储到不同的第一存储区，并且，清除烟箱10的牌号标识之前所在的第一存储区。后续判断第i个第一存储区中的烟箱10的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识是否相同，进而确定是否将烟箱10分拣至第i个分道。这样的方式下，烟箱10可以连续送入主道，前一个烟箱在主道中输送的同时，下一个烟箱也可以在主道中输送。并且，随着烟箱10在主道中的输送，烟箱10的牌号标识在不同的第一存储区传递，从而可以确保分拣的准确性，并且可以提高分拣效率。

扫描部件13可以设置在不同的位置，下面结合不同的实现方式进行说明。

在一些实现方式中，扫描部件13可以设置在第1个分道的入口处。这种情况下，响应于第1个第一检测器111发送的检测信号，可以触发扫描部件13扫描烟箱10的牌号标识；进而接收扫描部件13发送的烟箱10的牌号标识；然后将接收到的烟箱10的牌号标识存储到第1个第一存储区。

在另一些实现方式中，扫描部件13可以设置在第1个分道的入口处之前的位置处。这种情况下，可以额外设置一个第二检测器14来触发扫描部件13扫描烟箱10的牌号标识。这里，第二检测器14在检测到烟箱10沿着主道被输送至第1个分道的入口处之前的位置时发送检测信号。响应于第二检测器14发送的检测信号，触发扫描部件13扫描烟箱10的牌号标识；进而接收扫描部件发送的烟箱10的牌号标识；然后将接收到的烟箱10的牌号标识存储到第二存储区。

之后，当烟箱10被输送至第1个分道的入口处时，第1个第一检测器111发送检测信号。响应于第1个第一检测器111发送的检测信号，将烟箱10的牌号标识存储到第1个第一存储区，之后清除第二存储区中烟箱10的牌号标识。

在一些实施例中，上述第一检测器(例如第1个第一检测器111…第N个第一检测器11N)和第二检测器14中的至少一个可以包括光电开关。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

图4是示出根据本公开一些实施例的烟箱的自动分拣装置的结构示意图。

如图4所示，烟箱的自动分拣装置包括判断模块401和控制模块402。

判断模块401被配置为响应于第i个第一检测器发送的检测信号，判断烟箱10的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识是否相同。1≤i≤N，N为分道的数量。

这里，第i个第一检测器在检测到烟箱10沿着主道被输送至第i个分道的入口处时发送检测信号，烟箱10的牌号标识通过一个扫描部件扫描而得。

控制模块402被配置为若烟箱10的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识相同，则控制第i个分拣执行部件动作，以将烟箱10分拣至第i个分道；若烟箱10的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识不同，则控制第i个分拣执行部件不动作，以便烟箱10继续沿着主道被输送

上述实施例中，只需要设置一个扫描部件来扫描烟箱的牌号标识，后续判断与每个分道的预设牌号标识是否相同均是依据该扫描部件扫描得到的烟箱的牌号标识来进行。这样的方式可以在保证分拣准确性的前提下大大节约成本。

在一些实施例中，烟箱的自动分拣装置包括N个第一存储区。这种情况下，判断模块401被配置为响应于第i个第一检测器发送的检测信号，将烟箱10的牌号标识存储到第i个第一存储区；判断第i个第一存储区中的烟箱10的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识是否相同。

另外，烟箱的自动分拣装置还包括图4所示的清除模块403，被配置为在2≤i≤N的情况下，将烟箱10的牌号标识存储到第i个第一存储区后，清除第i-1个第一存储区中烟箱10的牌号标识；在控制第N个分拣执行部件动作或不动作后，清除第N个第一存储区中烟箱10的牌号标识。这样的方式可以确保分拣的准确性，并且可以提高分拣效率。

在某些实施例中，烟箱的自动分拣装置还包括与N个第一存储区不同的第二存储区。这种情况下，控制模块402被配置为响应于第二检测器14发送的检测信号，触发扫描部件13扫描烟箱10的牌号标识；接收扫描部件发送的烟箱10的牌号标识；将接收到的烟箱10的牌号标识存储到第二存储区。清除模块403被配置为将烟箱10的牌号标识存储到第1个第一存储区后，清除第二存储区中烟箱10的牌号标识。

图5是根据本公开另一些实施例的烟箱的自动分拣装置的结构示意图。

如图5所示，烟箱的自动分拣装置500包括存储器501以及耦接至该存储器501的处理器502，处理器502被配置为基于存储在存储器501中的指令，执行前述任意一个实施例的方法。

存储器501例如可以包括系统存储器、固定非易失性存储介质等。系统存储器例如可以存储有操作系统、应用程序、引导装载程序(Boot Loader)以及其他程序等。

烟箱的自动分拣装置500还可以包括输入输出接口503、网络接口504、存储接口505等。这些接口503、504、505之间、以及存储器501与处理器502之间例如可以通过总线506连接。输入输出接口503为显示器、鼠标、键盘、触摸屏等输入输出设备提供连接接口。网络接口504为各种联网设备提供连接接口。存储接口505为SD卡、U盘等外置存储设备提供连接接口。

应理解，图4或图5所示的烟箱的自动分拣装置可以是控制器，或者可以设置在控制器中。控制器例如可以是可编程逻辑控制器(PLC)等。

图6是示出根据本公开一些实施例的烟箱的自动分拣系统的结构示意图。

如图6所示，烟箱的自动分拣系统包括上述任意一个实施例的烟箱的自动分拣装置(例如烟箱的自动分拣装置500)、N个第一检测器和扫描部件13。

N个第一检测器例如可以包括第1个第一检测器111、第2个第一检测器112、第3个第一检测器113…和第N个第一检测器11N。第i个第一检测器被配置为在检测到烟箱沿着主道被输送至第i个分道的入口处时发送检测信号至烟箱的自动分拣装置500。

扫描部件13被配置为扫描烟箱的牌号标识，并发送至烟箱的自动分拣装置500。

在一些实施例中，烟箱的自动分拣装置500被配置为响应于第1个第一检测器111发送的检测信号，触发扫描部件13扫描烟箱的牌号标识。

在另一些实施例中，烟箱的自动分拣系统还包括图1所示的第二检测器14，被配置为在检测到烟箱沿着主道被输送至第1个分道的入口处之前的位置时发送检测信号至烟箱的自动分拣装置500。烟箱的自动分拣装置500被配置为响应于第二检测器14发送的检测信号，触发扫描部件13扫描烟箱的牌号标识。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上述任意一个实施例的方法。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

本领域内的技术人员应当明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解，可由计算机程序指令实现流程图中一个流程或多个流程和/或方框图中一个方框或多个方框中指定的功能。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (12)

1.一种烟箱的自动分拣方法，包括：

响应于第i个第一检测器发送的检测信号，判断烟箱的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识是否相同，其中，第i个第一检测器在检测到所述烟箱沿着主道被输送至第i个分道的入口处时发送所述检测信号，所述烟箱的牌号标识通过一个扫描部件扫描而得；

若所述烟箱的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识相同，则控制第i个分拣执行部件动作，以将所述烟箱分拣至第i个分道；

若所述烟箱的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识不同，则控制第i个分拣执行部件不动作，以便所述烟箱继续沿着所述主道被输送；

其中，1≤i≤N，N为分道的数量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于第i个第一检测器发送的检测信号，判断烟箱的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识是否相同包括：

响应于第i个第一检测器发送的检测信号，将所述烟箱的牌号标识存储到第i个第一存储区；

判断第i个第一存储区中的所述烟箱的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识是否相同；

所述方法还包括：

在2≤i≤N的情况下，将所述烟箱的牌号标识存储到第i个第一存储区后，清除第i-1个第一存储区中所述烟箱的牌号标识；

在控制第N个分拣执行部件动作或不动作后，清除第N个第一存储区中所述烟箱的牌号标识。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在i为1的情况下，响应于第i个第一检测器发送的检测信号，将所述烟箱的牌号标识存储到第i个第一存储区包括：

响应于第1个第一检测器发送的检测信号，触发所述扫描部件扫描所述烟箱的牌号标识；

接收所述扫描部件发送的所述烟箱的牌号标识；

将接收到的所述烟箱的牌号标识存储到第1个第一存储区。

4.根据权利要求2所述的方法，还包括：

响应于第二检测器发送的检测信号，触发所述扫描部件扫描所述烟箱的牌号标识，其中，所述第二检测器在检测到所述烟箱沿着所述主道被输送至第1个分道的入口处之前的位置时发送所述检测信号；

接收所述扫描部件发送的所述烟箱的牌号标识；

将接收到的所述烟箱的牌号标识存储到第二存储区；

将所述烟箱的牌号标识存储到第1个第一存储区后，清除所述第二存储区中所述烟箱的牌号标识。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，还包括：

在所述烟箱的牌号标识与第1个分道至第N个分道的预设牌号标识均不同的情况下，将所述烟箱剔除。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其中，所述第一检测器和所述第二检测器中的至少一个包括光电开关。

7.一种烟箱的自动分拣装置，包括：

判断模块，被配置为响应于第i个第一检测器发送的检测信号，判断烟箱的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识是否相同，其中，第i个第一检测器在检测到所述烟箱沿着主道被输送至第i个分道的入口处时发送所述检测信号，所述烟箱的牌号标识通过一个扫描部件扫描而得；

控制模块，被配置为若所述烟箱的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识相同，则控制第i个分拣执行部件动作，以将所述烟箱分拣至第i个分道；若所述烟箱的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识不同，则控制第i个分拣执行部件不动作，以便所述烟箱继续沿着所述主道被输送；

其中，1≤i≤N，N为分道的数量。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述装置包括N个第一存储区；

所述判断模块被配置为响应于第i个第一检测器发送的检测信号，将所述烟箱的牌号标识存储到第i个第一存储区；判断第i个第一存储区中的所述烟箱的牌号标识与第i个分道的预设牌号标识是否相同；

所述装置还包括：

清除模块，被配置为在2≤i≤N的情况下，将所述烟箱的牌号标识存储到第i个第一存储区后，清除第i-1个第一存储区中所述烟箱的牌号标识；在控制第N个分拣执行部件动作或不动作后，清除第N个第一存储区中所述烟箱的牌号标识。

9.一种烟箱的自动分拣装置，包括：

存储器；以及

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行权利要求1-6任意一项所述的方法。

10.一种烟箱的自动分拣系统，包括：

权利要求7-9任意一项所述的烟箱的自动分拣装置；

N个第一检测器，第i个第一检测器被配置为在检测到所述烟箱沿着主道被输送至第i个分道的入口处时发送所述检测信号至所述烟箱的自动分拣装置；

扫描部件，被配置为扫描所述烟箱的牌号标识，并发送至所述烟箱的自动分拣装置。

11.根据权利要求10所述的系统，还包括：

第二检测器，被配置为在检测到所述烟箱沿着所述主道被输送至第1个分道的入口处之前的位置时发送所述检测信号至所述烟箱的自动分拣装置。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，该指令被处理器执行时实现权利要求1-6任意一项所述的方法。

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