CN115848117A - 可对称安装的电驱动装置及具有该电驱动装置的叉车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可对称安装的电驱动装置及具有该电驱动装置的叉车，电驱动装置包括电机、减速箱、主轴、轮体和安装托架，减速箱包括箱体和减速齿轮组，主轴通过减速齿轮组与电机连接，安装托架连接在箱体上，安装托架上设有容纳空腔，轮体连接在主轴并置于容纳空腔内，容纳空腔两侧开口设置，轮体的外周面从两侧开口露出，安装托架两侧设有安装平面，并在安装平面处开设有安装孔。整个电驱动装置的厚度较小，可满足叉车的双叉底部空间，同时轮体具有较大的尺寸，满足叉车的承重负载需求，以实现对人力叉车的动力化改造，并使动力化改造的叉车具有转弯半径小的优点，易于操作人员的控制，通过设置配套控制系统后可实现叉车的自动驾驶。

Description

可对称安装的电驱动装置及具有该电驱动装置的叉车

技术领域

本发明涉及电驱动设备的技术领域，具体涉及一种可对称安装的电驱动装置及具有该电驱动装置的叉车。

背景技术

人力叉车是一种由人力推动对货物进行搬运的装置，为了减轻工人在使用人力叉车时的劳动强度，现对人力叉车进行动力化改造。目前，常见的人力叉车动力化改造方案是在叉车的配重端安装一台电驱动轮，承重的双叉底部各设置从动轮，以利用电驱动轮带动整体的叉车移动，减轻工人的劳动强度。

然而，电驱动轮设置在叉车的配重端，只能提供叉车的行进动力，叉车的行进方向仍然需要人工控制；若在叉车的双叉前端设置电驱动轮，既能提供行进动力，又能控制叉车的行进方向，但存在转弯半径过大的缺点。

虽然通过在双叉底部各设置电驱动轮的方式，能够实现自动驾驶、转弯半径小的要求，但由于市面上的通用地架是标准化的，高度统一，即叉车的双叉高度必须低于地架高度，双叉的宽度也因此受限，避免双叉不能伸入地架中。在双叉底部有限的高度及宽度限制下，无法安装大规格的电驱动轮，若采用较小规格的电驱动轮，虽然能够安装在双叉底部，但不能满足叉车的承重的要求，容易损坏。

发明内容

因此，为了使电驱动轮既能满足双叉底部有限的安装空间，又能满足叉车的承重要求，本发明提供一种可对称安装的电驱动装置及具有该电驱动装置的叉车。

本发明提供的电驱动装置采用如下的技术方案：

一种可对称安装的电驱动装置，其包括：

电机；

减速箱，其包括箱体和设置在箱体内的减速齿轮组，所述箱体连接在所述电机的外壳上，且电机输出轴端部与所述减速齿轮组连接；

主轴，连接在所述减速齿轮组的输出端，通过所述减速齿轮组与电机的输出轴连接传动，所述主轴的轴线与电机的输出轴的轴线平行；

轮体，连接在所述主轴上；

安装托架，连接在所述减速箱的箱体上，所述安装托架上设有容纳空腔，轮体可转动地置于所述容纳空腔内，所述容纳空腔两侧开口设置，以所述主轴的轴线与所述电机的输出轴的轴线共同所在的平面作为基准面，两侧的所述开口以基准面相互对称，轮体的外周面从两侧开口露出；安装托架的两侧均设有与所述基准面平行的安装平面，并在所述安装平面处开设有垂直于所述安装平面的安装孔，两侧的所述安装平面以所述基准面相互对称。

可选地，所述安装托架包括固定部和设置在固定部两端的连接部，两个连接部之间形成所述容纳空腔，所述连接部远离固定部的一端与箱体连接，每一个连接部于所述基准面的两侧均设有所述安装平面。

可选地，所述连接部远离固定部的一端开设有连接孔，所述连接孔的轴线与所述主轴的轴线平行；所述箱体上开设有螺纹孔，连接部抵靠在箱体上使所述螺纹孔与连接孔轴线重合，并使用内六角螺栓穿过所述连接孔后与螺纹孔配合，以将所述连接部固定在所述箱体上。

可选地，所述连接部上设有适于内六角螺栓移动的让位槽，所述让位槽沿所述连接孔的轴向设置并与所述连接孔连通，且所述让位槽与所述连接孔的衔接处形成限位台阶，所述限位台阶适于内六角螺栓的螺帽抵靠。

可选地，所述连接部远离固定部的一端设有定位凸缘，所述箱体上设有定位凹槽，所述定位凸缘嵌入在所述定位凹槽内。

可选地，所述箱体上设有两组定位平面，两组定位平面分别与两侧的所述安装平面平齐。

可选地，所述箱体上设有第一安装腔，所述安装托架上开设有第二安装腔，所述第一安装腔与所述第二安装腔内均设有轴承，所述轮体的两端分别与两侧的轴承连接。

可选地，所述轮体与所述主轴通过花键结构连接。

另一方面，本发明还提供一种叉车，其双叉的底部均设有上述任意一种实施方式中提供的电驱动装置。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的电驱动装置，通过使安装托架一侧的安装平面与人力叉车的双叉底部贴合，并使用螺栓穿过安装孔后拧入双叉底部，即可将电驱动装置固定在人力叉车上，电机与轮体的平行设置减小了整个电驱动装置的厚度，使其满足双叉底部的安装空腔，并保证了轮体具有较大尺寸，满足人力叉车的承重需求。

2.本发明提供的电驱动装置，通过安装托架上对称设置的安装平面，以及容纳空腔具有对称的开口设计，使电驱动装置可以对称安装，从而使人力叉车的双叉底部可以采用同一款电驱动装置，无需对电驱动装置中的零部件进行镜像设计，从而便于生产和物料的管理，能够更好的对现有的人力叉车进行动力化改造。

3.本发明提供的叉车，通过在双叉底部分别安装电驱动装置，可由电驱动装置控制人力叉车的行进，以实现对人力叉车的自动控制、转弯半径小的需求，便于操作人员的使用。

4.本发明提供的叉车,通过设置配套控制系统控制双叉底部的电驱动装置的运转，可实现叉车的自动驾驶目的，便于工作人员的控制使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中所提供的电驱动装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中所提供的电驱动装置的爆炸示意图；

图3为本发明实施例中所提供的电驱动装置中的安装托架的局部视图。

附图标记说明：10、电机；20、减速箱；21、第一安装腔；22、定位平面；23、箱体接触面；24、螺纹孔；25、定位凹槽；30、主轴；31、花键结构；40、轮体；41、凸轴；50、轴承；60、安装托架；61、容纳空腔；62、连接平面；63、安装孔；64、托架接触面；65、连接孔；66、定位凸缘；67、让位槽；68、第二安装腔；70、内六角螺栓。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例公开一种可对称安装的电驱动装置，其用于安装在人力叉车的双叉底部，以对人力叉车进行动力化改造。

结合图1至图3所示，电驱动装置包括：电机10、减速箱20、主轴30、轮体40和安装托架60。

其中，减速箱20包括箱体和置于箱体内部的减速齿轮组，电机10的外壳固定在箱体上，且电机10的输出轴与内部的减速齿轮组连接，主轴30的一端连接在减速齿轮组上，主轴30通过减速齿轮组与电机10的输出轴连接传动，主轴30的一端延伸至箱体外侧，且轮体40套设固定在主轴30上，使电机10可带动主轴30和轮体40转动。安装托架60连接在箱体上，安装托架60具有容纳空腔61，轮体40置于容纳空腔61内。容纳空腔61的上下两侧均开口设置，以主轴30的轴线与电机10的输出轴的轴线共同所在的平面作为基准面，两侧的开口以基准面相互对称，轮体40的外周面从两侧开口露出，使轮体40能够与地面接触。安装托架60的上下两侧均设有与基准面平行的安装平面62，且两侧的安装平面62同样以基准面相互对称，安装托架60于每一个安装平面62处均开设有垂直于安装平面62的安装孔63，安装孔63内可供螺栓穿过。

安装平面62用于抵靠在人力叉车的双叉底面上，并使用螺栓穿过安装孔63后拧入双叉中，即可将整个电驱动装置固定在双叉底部。电机10与轮体40的平行设置，减小了整个电驱动装置的厚度，以满足人力叉车的双叉底部空间，并保证了轮体40具有较大的尺寸，满足人力叉车的承重负载需求。从而实现在双叉底部加装电驱动装置，实现对人力叉车动力化改造，并使人力叉车具有转弯半径小的优点，易于操作人员的控制。

另外，两侧对称设置的安装平面62可以使双叉上的两个电驱动装置呈对称形式安装，即采用同一款电驱动装置可以任意安装在左右两侧的双叉上，无需对电驱动装置中的零部件进行镜像设计，更有利于电驱动装置的生产和物料的管理。

具体地，安装托架60为U型结构，其由固定部和两个连接部组成，两个连接部分别位于固定部相对的两端，使两个连接部之间形成所述的容纳空腔61，并在容纳空腔61的两侧形成供轮体40露出的开口。另外，在本实施例中，两个连接部相互靠近的侧壁均为与轮体40相配合的柱面结构，以缩小轮体40与两侧连接部的间隙，使电驱动装置的整体结构更加紧凑。

在每一个连接部上均设置所述安装平面62，以在轮体40的两侧均具有与双叉底部的连接点，能够使双叉上的负载均匀分散在轮体40两侧，进一步提高电驱动装置的负载能力。在本实施例中，安装平面62为连接部的表面向外凸起形成，以便于更好的与双叉底部接触，避免与其他部位与双叉底部产生位置干涉。

每一个安装平面62上的安装孔63数量不做限制，可以仅设置一个，也可以设置为多个，多个安装孔63的排布方式也可以是任意的。在本实施例中安装孔63设有两个，并沿主轴30的轴向间隔布置，以加强安装托架60与双叉的连接强度。

连接部远离固定部的一端为垂直于主轴30轴线的托架接触面64，并在托架接触面64上开设有与主轴30轴线平行的连接孔65；箱体于主轴30的两侧均设置有箱体接触面23，箱体接触面23同样与主轴30的轴线垂直设置，并在箱体接触面23上开设有螺纹孔24。连接部通过托架接触面64抵靠在箱体的箱体接触面23上，使连接孔65与螺纹孔24轴线重合，再利用内六角螺栓70穿过连接孔65后拧入螺纹孔24中，从而将整个安装托架60固定在减速箱20的箱体上，以便于各个零部件的装配。

为了适于内六角螺栓70的拧入，在两个连接部相互远离的部位还设置有让位槽67，让位槽67为连接部的侧壁向容纳空腔61一侧凹陷形成，让位槽67沿着主轴30的轴向布置，并与连接孔65相连通，并且让位槽67与连接孔65的衔接处形成限位台阶，以适于内六角螺栓70的螺帽抵靠，以此为内六角螺栓70提供可拧入的空间，并进一步缩减电驱动装置的体积。

同样地，连接孔65和螺纹孔24的数量也不做限制，可以仅设置单组，也可以设置为多组。在本实施例中设置有三组连接孔65和螺纹孔24，相应的，每个连接部上的让位槽67也设置有三组。

进一步地，托架接触面64靠近容纳空腔61的一侧延伸有定位凸缘66，箱体的箱体接触面23上设置有定位凹槽25，定位凹槽25适于定位凸缘66嵌入，以起到定位作用。定位凸缘66和定位凹槽25的形状可以是任意的，在本实施例中，定位凸缘66为弧形，并与连接部内侧的弧面平齐，更便于整个安装托架60的加工成型。

箱体与主轴30的连接处设置有第一安装腔21，固定部上成型有第二安装腔68，第一安装腔21和第二安装腔68内均嵌设有轴承50，轮体40的两端轴向延伸形成凸轴41，两侧的凸轴41分别与两侧的轴承50连接配合，以对轮体40进行支撑，确保轮体40能够转动顺畅，并具有足够大的承载能力。主轴30穿设在轮体40内侧，且主轴30的端部以及轮体40内侧均开设有花键结构31，使主轴30与轮体40通过花键结构31相配合，提供扭矩的传动。

另外，箱体在基准面的上下两侧还设有定位平面22，定位平面22与同一侧的安装平面62平齐。

实施例2

本实施例公开一种叉车，叉车的双叉底部均安装有上述的电驱动装置，以通过电驱动装置中的轮体转动来带动叉车的前进或后退，或通过两个电驱动装置中轮体转速的不同控制叉车的行进方向，实现对叉车的动力化改造，并具有转弯半径小、负载能力强的优点，再通过设置配套的控制系统控制两个电驱动装置的运转，即可实现叉车的自动驾驶功能，便于工作人员的操作控制。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种可对称安装的电驱动装置，其特征在于，包括：

电机（10）；

减速箱（20），其包括箱体和设置在箱体内的减速齿轮组，所述箱体连接在所述电机（10）的外壳上，且电机（10）输出轴端部与所述减速齿轮组连接；

主轴（30），连接在所述减速齿轮组的输出端，通过所述减速齿轮组与电机（10）的输出轴连接传动，所述主轴（30）的轴线与电机（10）的输出轴的轴线平行；

轮体（40），连接在所述主轴（30）上；

安装托架（60），连接在所述减速箱（20）的箱体上，所述安装托架（60）上设有容纳空腔（61），轮体（40）可转动地置于所述容纳空腔（61）内，所述容纳空腔（61）两侧开口设置，以所述主轴（30）的轴线与所述电机（10）的输出轴的轴线共同所在的平面作为基准面，两侧的所述开口以基准面相互对称，轮体（40）的外周面从两侧开口露出；安装托架（60）的两侧均设有与所述基准面平行的安装平面，并在所述安装平面处开设有垂直于所述安装平面的安装孔（63），两侧的所述安装平面以所述基准面相互对称。

2.根据权利要求1所述的电驱动装置，其特征在于，所述安装托架（60）包括固定部和设置在固定部两端的连接部，两个连接部之间形成所述容纳空腔（61），所述连接部远离固定部的一端与箱体连接，每一个连接部于所述基准面的两侧均设有所述安装平面。

3.根据权利要求2所述的电驱动装置，其特征在于，所述连接部远离固定部的一端开设有连接孔（65），所述连接孔（65）的轴线与所述主轴（30）的轴线平行；

所述箱体上开设有螺纹孔（24），连接部抵靠在箱体上使所述螺纹孔（24）与连接孔（65）轴线重合，并使用内六角螺栓（70）穿过所述连接孔（65）后与螺纹孔（24）配合，以将所述连接部固定在所述箱体上。

4.根据权利要求3所述的电驱动装置，其特征在于，所述连接部上设有适于内六角螺栓（70）移动的让位槽（67），所述让位槽（67）沿所述连接孔（65）的轴向设置并与所述连接孔（65）连通，且所述让位槽（67）与所述连接孔（65）的衔接处形成限位台阶，所述限位台阶适于内六角螺栓（70）的螺帽抵靠。

5.根据权利要求2所述的电驱动装置，其特征在于，所述连接部远离固定部的一端设有定位凸缘（66），所述箱体上设有定位凹槽（25），所述定位凸缘（66）嵌入在所述定位凹槽（25）内。

6.根据权利要求1所述的电驱动装置，其特征在于，所述箱体上设有两组定位平面，两组定位平面分别与两侧的所述安装平面平齐。

7.根据权利要求1所述的电驱动装置，其特征在于，所述箱体上设有第一安装腔（21），所述安装托架（60）上开设有第二安装腔（68），所述第一安装腔（21）与所述第二安装腔（68）内均设有轴承（50），所述轮体（40）的两端分别与两侧的轴承（50）连接。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的电驱动装置，其特征在于，所述轮体（40）与所述主轴（30）通过花键结构（31）连接。

9.一种叉车，其特征在于，所述叉车的双叉底部均设有权利要求1-8中任一项所述的电驱动装置。

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