CN104724204A - Agv小车的驱动机构 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units

Abstract

一种AGV小车驱动机构，该驱动机构包括支撑件及装设在该支撑件上的驱动组件，该驱动组件包括第一驱动轮和第二驱动轮，该第一驱动轮和该第二驱动轮分别可转动地装设在该支撑件上，且该第一驱动轮和该第二驱动轮均为满盘电机，该驱动机构还包括缓冲组件，该缓冲组件包括装设在该支撑件上的浮动架及固接在该浮动架上的弹性件。该浮动架包括装设在该支撑件上的第一固定板及与该第一固定板相对设置的第二固定板，该弹性件的两端分别与该第一固定板及该第二固定板相固接。

Description

AGV小车的驱动机构
技术领域
本发明涉及一种驱动机构，尤其涉及一种适用于无人搬运车（AGV）的驱动机构。
背景技术
AGV（Automated Guided Vehicle）小车现已广泛用于生产中部件或成品运输。现有技术的AGV小车的驱动装置主要包括左驱动轮、右驱动轮、驱动左右驱动轮转动的马达以及连接马达与左右驱动轮的连接装置，而该连接装置通常是一套复杂的齿轮装置，导致该驱动装置结构复杂、成本高，且占用空间大。另外，采用现有的驱动装置的AGV小车在不平整的路面行驶时，车体容易倾斜甚至翻车。
发明内容
鉴于上述内容，有必要提供一种结构简单、能够使AGV车体运行稳定的AGV小车的驱动机构。
一种AGV小车驱动机构，该驱动机构包括支撑件及装设在该支撑件上的驱动组件，该驱动组件包括第一驱动轮和第二驱动轮，该第一驱动轮和该第二驱动轮分别可转动地装设在该支撑件上，且该第一驱动轮和该第二驱动轮均为满盘电机，该驱动机构还包括缓冲组件。该缓冲组件包括装设在该支撑件上的浮动架及固接在该浮动架上的弹性件。该浮动架包括装设在该支撑件上的第一固定板及与该第一固定板相对设置的第二固定板，该弹性件的两端分别与该第一固定板及该第二固定板相固接。
上述AGV小车驱动机构，由于采用满盘电机驱动轮作为驱动组件的主要构造，大大简化了驱动机构的结构，节约了空间，实现了无人搬运车的小型化，而且，满盘驱动轮作为驱动组件，其稳定性好，集成高，则适用于无人搬运车中大大地提高了无人搬运车的操作精准度和工作效率，另外，该驱动机构采用了缓冲组件，则可保证适用的车体能够越过一些障碍（如路面凹凸不平）进而保证车体运行的平稳。
附图说明
图1是本发明实施方式中的AGV小车的驱动机构的立体示意图。
图2是图1所示驱动机构的立体分解示意图。
图3是图1所示驱动机构的部分结构立体分解示意图。
图4是图1所示驱动机构的缓冲组件的立体分解示意图。
图5是图1所示驱动机构的旋转组件立体分解示意图。
图6是图2所示驱动机构的部分结构沿VI-VI的剖面图。
主要元件符号说明
驱动机构 100
支撑件 10
主框架 11
承载板 13
驱动组件 30
第一驱动轮 31
第二驱动轮 33
转轴 35
缓冲组件 50
浮动架 51
第一固定板 511
第二固定板 513
第一通孔 5131
第二通孔 5133
连接件 515
连接轴 517
收容空间 518
导向轴 53
弹性件 55
旋转组件 70
轴承座 71
第一中空部 711
凹陷部 713
连接环 73
第一轴承 75
第二轴承 76
旋转轴 77
安装板 78
第二中空部 781
支撑杆 79
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1至图2，本发明实施方式的AGV小车的驱动机构100包括支撑件10、驱动组件30、缓冲组件50及旋转组件70。驱动组件30在使用时与地面接触，支撑件10装设在驱动组件30上，且驱动组件30能够相对支撑件10转动。缓冲组件50装设在支撑件10上。缓冲组件50对AGV小车的车体起缓冲作用。旋转组件70装设在缓冲组件50上，用于支撑AGV小车的车体。
支撑件10大致为框架结构，并对驱动组件30及缓冲组件50提供支撑力。支撑件10包括主框架11及装设于主框架11内部的承载板13。主框架11大致为封闭的中空八边形框体，承载板13大致为U型结构。承载板13的两端固定在主框架11相对的两边上，且收容在主框架11中。
驱动组件30包括第一驱动轮31和第二驱动轮33。第一驱动轮31和第二驱动轮33分别通过转轴35可转动地与主框架11及承载板13连接。第一驱动轮31和第二驱动轮33分别位于承载板13的两侧，并部分收容在主框架11中。第一驱动轮31和第二驱动轮33的结构相同，且第一驱动轮31和第二驱动轮33均为满盘电机。
请同时参阅图3、图4及图6，缓冲组件50包括安装于承载板13上的浮动架51、安装在浮动架51上的导向轴53及套设在导向轴53上且固接在该浮动架51上的弹性件55。浮动架51包括第一固定板511、第二固定板513、四块连接件515及六个连接轴517。第一固定板511为U型结构，其安装于承载板13上。第二固定板513与第一固定板511平行设置，且通过连接件515相连接。第二固定板513也为U型结构，且与第一固定板511共同形成一个收容空间518。每两个连接件515为一组，且两组连接件515分被装设在第一固定板511及第二固定板513的相对两侧。两组连接件515均交叉设置且分别通过一个连接轴517枢接，每个连接件515的两端分别与第一固定板511及第二固定板513枢接。在本实施方式中，两个连接轴517分别穿过一组中的两个连接件515上靠近第一固定板511的端部、第一固定板511及另一组中两个连接件515上靠近第一固定板511的端部，另外两个连接轴517分别穿过一组中的两个连接件515上靠近第二固定板513的端部、第二固定板513及另一组中两个连接件515上靠近第二固定板513的端部，从而实现每个连接件515的两端分别与第一固定板511及第二固定板513枢接。第二固定板513中心部位开设有第一通孔5131，且位于第一通孔5131的两侧开设有两个第二通孔5133。
导向轴53固定在第一固定板511或第二固定板513上，本实施方式中，导向轴53为四个，其中两个导向轴53分别穿过第二固定板513上的第二通孔5133并固定在第二固定板513上，且收容在收容空间518中。其它两个导向轴53固定在第一固定板511上，并与固定在第二固定板513上的两个导向轴53一一对应设置，且收容在收容空间518中。弹性件55一端与固定在第一固定板511上，且另一端与第二固定板513相连接。弹性件55位于第一固定板511与第二固定板513之间。本实施方式中，弹性件55为两个，且每个弹性件55分别套设在两个相对设置的导向轴53上。该缓冲组件50可以在竖直方向对无人搬运车的车体进行缓冲，保证车体在受到冲击的情况下水平运行。
请同时参阅图5和图6，旋转组件70包括轴承座71、连接环73、第一轴承75、第二轴承76、径向中空的旋转轴77、安装板78及支撑杆79。轴承座71安装于第二固定板513上，且轴承座71中心部位贯通而形成第一中空部711。轴承座71远离第二固定板513的一侧上，围绕第一中空部711而形成环形的凹陷部713。旋转轴77穿过第一中空部711和第一通孔5131。连接环73套设在旋转轴77上，并收容在收容空间518中。第一轴承75安装于轴承座71上且收容于凹陷部713中。第二轴承76收容在轴承座71的第一中空部711内，且套设在旋转轴77上。第二轴承76的内圈固定套设在旋转轴77上，第二轴承76的外圈与轴承座71之间无间隙配合。本实施方式中，第一轴承75为滚珠推力轴承，其用于承载AGV小车在竖直方向上的载荷，第二轴承76为双圆锥型滚子轴承。安装板78可转动地装设在第一轴承75上，且安装板78中心部位形成有贯通的第二中空部781，安装板78通过第二中空部781固定套设在旋转轴77上。支撑杆79装设在安装板78上，用于将该驱动机构100与AGV小车车体相连。可以理解，支撑杆79可以省略，此时，安装板78用于与AGV小车车体相连。
组装时，首先，将驱动组件30装设在支撑件10上，接着，将导向轴53及弹性件55装设在第一固定板511或第二固定板513上，再将弹性件55套设在导向轴53上，且弹性件55的两端固接在第一固定板511及第二固定板513上，接着，再将浮动架51装设在承载板13上，接着，将轴承座71安装于第二固定板513上，将旋转轴77穿过轴承座71和第二固定板513，再将连接环73套设在旋转轴77上，再将第一轴承75就第二轴承76安装在轴承座71上，最后将安装板78可转动地装设在第一轴承75上，且其固定套设在旋转轴77上，再将支撑杆79装设在安装板78上。
使用时，AGV小车装在驱动机构100的旋转组件70上，驱动机构100的第一驱动轮、第二驱动轮带动AGV小车运行，当地面凹凸不平事时，弹弹性件55与十字交叉的浮动架51相配合对AGV小车车体进行缓冲，保证AGV小车车体不倾斜。
可以理解，该弹性件55也不一定为两个，可以为一个或两个以上，对应地，导向轴53也不一定为四个，只要能够保证该缓冲组件50对车体的缓冲强度较好即可。
可以理解，该驱动机构100还可以包括业界熟知的用于导航的磁探头以及用于感测障碍的感测装置等，该磁探头及感测装置可以直接装设在支撑件10上的主框架11上。
该驱动机构100采用满盘电机作为动力输出，结构简单灵巧，集成度高、且稳定性好、成本低，能够方便地应用于无人搬运车中，大大简约车体的结构。另外，该驱动机构100采用缓冲组件50则可保证行驶在不平整的路面时，车体不倾斜，进而保证AGV小车的平稳。
另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (9)

1.一种AGV小车的驱动机构，该驱动机构包括支撑件及装设在该支撑件上的驱动组件，其特征在于：该驱动组件包括第一驱动轮和第二驱动轮，该第一驱动轮和该第二驱动轮分别可转动地装设在该支撑件上，且该第一驱动轮和该第二驱动轮均为满盘电机，该驱动机构还包括缓冲组件，该缓冲组件包括装设在该支撑件上的浮动架及固接在该浮动架上的弹性件，该浮动架包括装设在该支撑件上的第一固定板及与该第一固定板相对设置的第二固定板，该弹性件的两端分别与该第一固定板及该第二固定板相固接。
2.如权利要求1所述的AGV小车的驱动机构，其特征在于：该浮动架还包括两组连接件，该两组连接件分别设置在该第一固定板与该第二固定板两侧，每组该连接件包括两个相交叉且相枢接的连接件，且每个该连接件的两端分别与该第一固定板及该第二固定板枢接。
3.如权利要求2所述的AGV小车的驱动机构，其特征在于：该缓冲组件还包括两个导向轴，该两个导向轴分别固定在该第一固定板及该第二固定板，该弹性件套设在该两个导向轴上。
4.如权利要求3所述的AGV小车的驱动机构，其特征在于：该第一固定板为U型结构，该第二固定板也为U型结构，且与该第一固定板共同形成一个收容空间，该弹性件及该导向轴均收容在该收容空间中。
5.如权利要求1所述的AGV小车的驱动机构，其特征在于：该支撑件包括主框架及装设于该主框架内部的承载板，该主框架为封闭的中空框体，该承载板的两端固定在该主框架相对的两边上，且收容在该主框架中，该第一驱动轮和该第二驱动轮分别位于该承载板的两侧，并部分收容在该主框架中，且分别与该主框架及该承载板相枢接，该第一固定板安装于该承载板上。
6.如权利要求1所述的AGV小车的驱动机构，其特征在于：该驱动机构还包括旋转组件，该旋转组件包括安装于该第二固定板上的轴承座、装设在该轴承座上的第一轴承及第二轴承、穿设于该轴承座的旋转轴，及可转动地固定套设在该旋转轴上且安装在该第一轴承上的安装板，该第二轴承套设在该旋转轴上。
7.如权利要求6所述的AGV小车的驱动机构，其特征在于：该轴承座贯通形成第一中空部，且围绕该第一中空部形成环形的凹陷部，该第一轴承收容在该凹陷部中，该旋转轴穿过该第一中空部，该第二轴承收容在该第一中空部内，且固定套设在该旋转轴上，该第二轴承的内圈固定套设在该旋转轴上，该第二轴承的外圈与该轴承座之间无间隙配合。
8.如权利要求7所述的AGV小车的驱动机构，其特征在于：该安装板上形成有贯通的第二中空部，该安装板通过该第二中空部固定套设在该旋转轴上。
9.如权利要求8所述的AGV小车的驱动机构，其特征在于：该旋转组件还包括支撑杆，该支撑杆装设在该安装板上。
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