CN108177705A - 方便拆卸的机器腿 - Google Patents

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金杭
张利刚
杨德松
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Zhejiang Li Shi Robot Technology Co Ltd
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Zhejiang Li Shi Robot Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B37/00—Wheel-axle combinations, e.g. wheel sets

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • Transportation (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明公开了一种方便拆卸的机器腿，包括车轮轴组件、主承载板、车轮；车轮包括支撑架、轴承、轮毂和轮胎，支撑架与轴承可旋转连接，轴承与轮毂连接，轮胎设置在轮毂上；车轮轴组件下部为一个固定台，主承载板通过固定件与固定台连接，车轮轴组件通过其下部的固定台与支撑架连接。通过将机器人主承载板与车轮轴组件的简单结合，可实现机器腿的便捷拆卸，能够为使用该机器腿的机器人在过程提供便利。

Description

方便拆卸的机器腿
技术领域
本发明涉及一种机器腿，尤其涉及一种方便拆卸的机器腿。
背景技术
随着科学技术的进步，机器人技术得到了空前的发展和广泛应用，相比较于传统机械设备，很多机器人具有可移动性，使得使用过程更加方便。机器人的移动性得益于安装在机器人上的机器腿，目前已经有很多不同形状的机器腿被应用于可移动机器人上，但是这些机器腿的结构大多比较复杂，拆装和维护都比较麻烦，例如常见的多连杆结构的机器腿，复杂的机械结构给使用过程带来了不便。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供方便拆卸的机器腿，通过将机器人主承载板与车轮轴组件的简单结合，可实现机器腿的便捷拆卸，在使用过程提供便利。
本发明的目的采用如下技术方案实现：
方便拆卸的机器腿，包括车轮轴组件、主承载板、车轮；车轮包括支撑架、轴承、轮毂和轮胎，支撑架与轴承可旋转连接，轴承与轮毂连接，轮胎设置在轮毂上；车轮轴组件下部为一个固定台，主承载板通过固定件与固定台连接，车轮轴组件通过其下部的固定台与支撑架连接；主承载板与车轮轴组件的固定台通过固定件结合，能够实现机器腿与机器人之间的快速拆卸，便于安装和维护。
进一步地，主承载板与固定台上均设置有至少三个安装孔，主承载板与固定台上的安装孔数量相等、位置相同。
进一步地，安装孔为沉孔螺孔，固定件为螺丝，采用沉孔螺孔，在保证外观简洁的同时，也在一定程度上增加了结构的稳固性。
进一步地，主承载板上设置有一个通孔，车轮轴组件通过通孔设置，主承载板的通孔套在车轮轴组件外侧，并设置于固定台上，通过固定件与固定台连接，进一步增加结构的稳定性。
进一步地，车轮轴组件包括连接器、缓冲件、车轮轴、固定台，车轮轴上端与连接器固定连接，车轮轴下端与固定台可滑动，缓冲件嵌套在车轮轴外侧，缓冲件两端分别与连接器和固定台固定连接。
进一步地，缓冲件为弹簧缓冲器或者液压减震器。
进一步地，主承载板为扁平的合金板。
进一步地，支撑架上部侧面还设置有一个工具盒，工具盒中设置有拆装工具，供拆卸和安装机器腿使用。
进一步地，支撑架下端还设置有驱动装置，驱动装置通过螺丝固定在支撑架上，驱动装置与轴承通过齿轮连接，驱动装置带动轴承转动。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
通过将机器人主承载板与车轮轴组件的简单结合，可实现机器腿的便捷拆卸，能够为该机器腿的机器人的运行过程提供便利。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1为本发明方便拆卸的机器腿的结构示意图；
图2为本发明的主板与连接示意图。
图中：1、车轮轴组件；11、连接器；12、缓冲件；13、固定台；14、车轮轴；2、主承载板；22、通孔；3、安装孔；4、车轮；41、支撑架；412、工具盒；42、轴承；43、轮毂；44、轮胎；45、驱动装置。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1所示的方便拆卸的机器腿，包括车轮轴组件1、主承载板2、车轮4；车轮4包括支撑架41、轴承42、轮毂43和轮胎44，支撑架41与轴承42可旋转连接，轴承42与轮毂43连接，轮胎44设置在轮毂43上；车轮轴组件1下部为一个固定台13，主承载板2设置于固定台13上表面，通过固定件与固定台13连接，车轮轴组件1通过其下部的固定台13与支撑架41连接；
优选的，主承载板2与固定台13上均设置有四个安装孔3，主承载板2与固定台13上的安装孔3孔径一样且位置相同。
优选的，安装孔3为沉孔螺孔，固定件为螺丝。
优选的，主承载板2上设置有一个通孔22，通孔22直径大于车轮轴组件1外直径，车轮轴组件1通过通孔22设置，主承载板2的通孔22套在车轮轴组件1外侧，并设置于固定台13上表面，通过固定件与固定台13连接，主承载板2上的四个安装孔3等距离孔分布在通孔22边缘，固定台13上的安装孔3与主承载板2上的安装孔3的孔径一样且位置相同。
优选的，车轮轴组件1包括连接器11、缓冲件12、车轮轴14、固定台13，车轮轴14上端与连接器11固定连接，车轮轴14下端与固定台13可滑动，缓冲件12嵌套在车轮轴14外侧，缓冲件12两端分别与连接器11和固定台13固定连接。
优选的，缓冲件12为弹簧缓冲器。
优选的，主承载板2为扁平的合金板。
优选的，支撑架41上部侧面还设置有一个工具盒412，工具盒412中设置有拆装工具，不使用时，工具盒412呈闭合状态。
优选的，支撑架41下端还设置有驱动装置45，驱动装置45通过螺丝固定在支撑架41上，驱动装置45与轴承42通过齿轮连接，驱动装置45带动轴承42转动。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (9)

1.方便拆卸的机器腿，其特征在于：
包括车轮轴组件、主承载板、车轮；车轮包括支撑架、轴承、轮毂和轮胎，支撑架与轴承可旋转连接，轴承与轮毂连接，轮胎设置在轮毂上；车轮轴组件下部为一个固定台，主承载板通过固定件与固定台连接，车轮轴组件通过其下部的固定台与支撑架连接。
2.如权利要求1所述的方便拆卸的机器腿，其特征在于：主承载板与固定台上均设置有至少三个安装孔，主承载板与固定台上的安装孔数量相等、位置相同。
3.如权利要求2所述的方便拆卸的机器腿，其特征在于：安装孔为沉孔螺孔，固定件为螺丝。
4.如权利要求2所述的方便拆卸的机器腿，其特征在于：主承载板上设置有一个通孔，车轮轴组件通过通孔设置，主承载板的通孔套在车轮轴组件外侧，并设置于固定台上，通过固定件与固定台连接。
5.如权利要求4所述的方便拆卸的机器腿，其特征在于：车轮轴组件包括连接器、缓冲件、车轮轴、固定台，车轮轴上端与连接器固定连接，车轮轴下端与固定台可滑动，缓冲件嵌套在车轮轴外侧，缓冲件两端分别与连接器和固定台固定连接。
6.如权利要求5所述的方便拆卸的机器腿，其特征在于：缓冲件为弹簧缓冲器。
7.如权利要求6所述的方便拆卸的机器腿，其特征在于：主承载板为扁平的合金板。
8.如权利要求7所述的方便拆卸的机器腿，其特征在于：支撑架上部侧面还设置有一个工具盒，工具盒中设置有拆装工具。
9.如权利要求8所述的方便拆卸的机器腿，其特征在于：支撑架下端还设置有驱动装置，驱动装置通过螺丝固定在支撑架上，驱动装置与轴承通过齿轮连接，驱动装置带动轴承转动。
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