CN217849148U - 一种一体式多向输出型旋转驱动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及驱动器技术领域，具体为一种一体式多向输出型旋转驱动器包括下壳，下壳的内部通过短螺丝安装有两个电机，电机的轴体端部设置有蜗杆；长轴，设于下壳的内部，长轴的一端贯穿下壳，且长轴的一端设置有连接套管，连接套管的内部设置有弹簧，下壳的内部设置有短轴，短轴和长轴的杆体上均套设有花键，花键的两侧均设置有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合连接；有益效果为：本实用提出的一体式多向输出型旋转驱动器同时向三个运动机构提供动力，且完全同步，扭力大小相等。可同时向一个方向输出两个动力，另一个方向输出一个动力。
Description
技术领域
本实用新型涉及驱动器技术领域，具体为一种一体式多向输出型旋转驱动器。
背景技术
在智能家居、医疗康复、畜牧养殖业、等领域行业，都需要旋转驱动器。
现有技术中，通常此类旋转驱动器最多仅可以同时输出两个方向的动力，驱动两个运动机构，当有三个运动机构需要同时被驱动的时候，通过一个此类旋转驱动器是无法实现的，往往会在增加一台驱动器。
但是，增加一台驱动器会浪费掉一个驱动输出端口，成本自然也会提高很多。或者使用普通旋转马达，在其输出端口增加安装变相输出装置，但是此类多向输出型旋转驱动器，稳定性差，使用寿命较低，难以承受大扭力负载。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种一体式多向输出型旋转驱动器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种一体式多向输出型旋转驱动器，所述一种一体式多向输出型旋转驱动器包括：
下壳，下壳的内部通过短螺丝安装有两个电机，电机的轴体端部设置有蜗杆；
长轴，设于下壳的内部，长轴的一端贯穿下壳，且长轴的一端设置有连接套管，连接套管的内部设置有弹簧，下壳的内部设置有短轴，短轴和长轴的杆体上均套设有花键，花键的两侧均设置有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合连接；及
耐扭电缆接头，安装在下壳的表面，耐扭电缆接头的内部插接有信号线，且下壳的表面通过长螺丝连接有电机罩，下壳通过长螺丝连接有上壳。
优选的，所述下壳的表面设置有固定连接板。
优选的，所述长轴的表面开设有卡槽，卡槽设置有两个，两个卡槽关于花键对称分布，且卡槽的内部插接有卡簧。
优选的，所述长轴的另一端设有销孔，销孔的内部插接有销子。
优选的，所述短轴的表面开设有卡簧槽，卡簧槽设置有两组，两组卡簧槽关于花键对称分布，卡簧槽的内部插接有卡簧。
优选的，所述长轴和短轴的杆体上均安装有两组轴承，轴承固定在下壳中，且短轴的一端开设有销孔，销孔的内部插接有销子。
优选的，所述连接套管和长轴的表面开设有销孔，连接套管套在长轴的一端后，销子穿过连接套管和长轴表面的销孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用提出的一体式多向输出型旋转驱动器同时向三个运动机构提供动力，且完全同步，扭力大小相等。可同时向一个方向输出两个动力，另一个方向输出一个动力。且采用一体式安装方式，使运行期间更加稳定可靠，使用寿命长，且可以输出扭矩大，可承载大负载，可以为大型设备提供多向旋转扭力。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型内部结构示意图；
图3为本实用新型爆炸结构示意图。
图中：1.长螺丝 2.上壳 3.轴承 5.卡簧 6.销子 7.固定连接板 8.弹簧 9. 连接套管 10.蜗轮 11.花键 12.长轴 13.短轴 14.下壳 15.电机 16.信号线 17. 耐扭电缆接头 18.电机罩 19.短螺丝。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本实用新型实施例，并不用于限定本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种一体式多向输出型旋转驱动器，所述一种一体式多向输出型旋转驱动器包括下壳14，下壳14 的表面设置有固定连接板，下壳14的内部通过短螺丝19安装有两个电机15，电机15的轴体端部设置有蜗杆；
长轴12设于下壳14的内部，长轴12的表面开设有卡槽，卡槽设置有两个，两个卡槽关于花键11对称分布，且卡槽的内部插接有卡簧5，长轴12的另一端设有销孔，销孔的内部插接有销子6，长轴12的一端贯穿下壳14，且长轴12的一端设置有连接套管9，连接套管9的内部设置有弹簧8，下壳14 的内部设置有短轴13，短轴13和长轴12的杆体上均套设有花键11，花键11 的两侧均设置有蜗轮10，蜗轮10与蜗杆啮合连接；短轴13的表面开设有卡簧槽，卡簧槽设置有两组，两组卡簧槽关于花键11对称分布，卡簧槽的内部插接有卡簧5；
耐扭电缆接头17安装在下壳14的表面，耐扭电缆接头17的内部插接有信号线16，且下壳14的表面通过长螺丝1连接有电机罩18，下壳14通过长螺丝1连接有上壳2，长轴12和短轴13的杆体上均安装有两组轴承3，轴承 3固定在下壳14中，且短轴13的一端开设有销孔，销孔的内部插接有销子6，连接套管9和长轴12的表面开设有销孔，连接套管9套在长轴12的一端后，销子6穿过连接套管9和长轴12表面的销孔。
实际使用时，首先电机15安装在下壳14用短螺丝19固定，将花键11 安装在长轴12中间处，将齿轮10安装在花键11上，花键11两侧各安装一个，再将卡簧5安装在长轴12卡槽中，花键的两侧，各安装一个，再将轴承3安装在长轴12上，卡簧5的两侧，各安装一个，将固定连接板7安装在长轴12 上，再将销子6安装在长轴12销孔中，没有安装固定连接板一端的销孔，之后将已安装上其他零件的长轴12安装在下壳2中。再将花键11安装在短轴 13上，齿轮10安装在花键11的两侧，两侧各安装一个，再将卡簧5安装在短轴13卡簧槽中花键的两侧，各安装一个，再将已安装卡簧5的短轴13，安装轴承3其两侧各安装一个。将销子6安装在短轴13销孔中。之后将已安装其他部件的短轴13安装在下壳14中。将信号线16穿入耐扭电缆接头17中。将耐扭接头17安装在下壳14中。将电机罩18与下壳14安装，用长螺丝1 固定。再将上壳2与下壳14安装，用长螺丝1固定。将销子6安装在连接套管9销孔中。将弹簧8安装在连接套管9中，没有U形口的一端。将连接套管9与长轴12安装，用销子6固定，销子6安装在长轴12销孔中，即可安装完成。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种一体式多向输出型旋转驱动器，其特征在于：所述一种一体式多向输出型旋转驱动器包括：
下壳(14)，下壳(14)的内部通过短螺丝(19)安装有两个电机(15)，电机(15)的轴体端部设置有蜗杆；
长轴(12)，设于下壳(14)的内部，长轴(12)的一端贯穿下壳(14)，且长轴(12)的一端设置有连接套管(9)，连接套管(9)的内部设置有弹簧(8)，下壳(14)的内部设置有短轴(13)，短轴(13)和长轴(12)的杆体上均套设有花键(11)，花键(11)的两侧均设置有蜗轮(10)，蜗轮(10)与蜗杆啮合连接；及
耐扭电缆接头(17)，安装在下壳(14)的表面，耐扭电缆接头(17)的内部插接有信号线(16)，且下壳(14)的表面通过长螺丝(1)连接有电机罩(18)，下壳(14)通过长螺丝(1)连接有上壳(2)。
2.根据权利要求1所述的一种一体式多向输出型旋转驱动器，其特征在于：所述下壳(14)的表面设置有固定连接板。
3.根据权利要求1所述的一种一体式多向输出型旋转驱动器，其特征在于：所述长轴(12)的表面开设有卡槽，卡槽设置有两个，两个卡槽关于花键(11)对称分布，且卡槽的内部插接有卡簧(5)。
4.根据权利要求1所述的一种一体式多向输出型旋转驱动器，其特征在于：所述长轴(12)的另一端设有销孔，销孔的内部插接有销子(6)。
5.根据权利要求1所述的一种一体式多向输出型旋转驱动器，其特征在于：所述短轴(13)的表面开设有卡簧槽，卡簧槽设置有两组，两组卡簧槽关于花键(11)对称分布，卡簧槽的内部插接有卡簧(5)。
6.根据权利要求1所述的一种一体式多向输出型旋转驱动器，其特征在于：所述长轴(12)和短轴(13)的杆体上均安装有两组轴承(3)，轴承(3)固定在下壳(14)中，且短轴(13)的一端开设有销孔，销孔的内部插接有销子(6)。
7.根据权利要求1所述的一种一体式多向输出型旋转驱动器，其特征在于：所述连接套管(9)和长轴(12)的表面开设有销孔，连接套管(9)套在长轴(12)的一端后，销子(6)穿过连接套管(9)和长轴(12)表面的销孔。
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| CN202221380458.0U CN217849148U (zh) | 2022-06-01 | 2022-06-01 | 一种一体式多向输出型旋转驱动器 |
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2022
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