CN217350434U - 四合一drs行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了四合一DRS行走机构，包括三合一电机，所述三合一电机侧面底部一体化设置有抗扭齿座，所述三合一电机侧面底部与抗扭支架一侧贴合，且抗扭支架边缘开设有安装孔，并且抗扭支架中心一侧设置有侧抗扭齿圈，同时抗扭支架中心开设有连接孔，所述抗扭支架另一侧与行走轮箱一侧连接，且行走轮箱另一侧开设有定位孔，并且定位孔内卡合安装有端盖。该四合一DRS行走机构，采用新型的结构设计，将行走轮箱与三合一电机组合，形成一体式结构，使得原有的三合一变成现在的四合一机构，即制动器、电机、减速器和行走轮箱一体，不仅整体装配便捷，而且采用模块化设计，极大的提高了生产效率，也增强了整体的稳定性。

Description

四合一DRS行走机构

技术领域

本实用新型属于自动化行走驱动技术领域，尤其涉及四合一DRS行走机构。

背景技术

在起重机械、物流运输、工厂台车驱动行走领域，普遍采用简单的三合一电机，然后制作一个简单的车轮，用三合一电机驱动车轮转动，使得整个机构行走，以达到转移起重器械、运输货物和驱动工厂台车的目的，这种方法由于成本低而被广泛使用。

由于使用者自制的车轮不是制式生产，不同自制车轮之间尺寸误差大，不仅与三合一电机无法便捷稳定的安装连接，使用时需要多次拆卸调整，而且自制车轮本身无法在轨道上稳定行走，需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供四合一DRS行走机构。

为实现上述目的，本实用新型提出了四合一DRS行走机构，包括三合一电机，所述三合一电机侧面底部一体化设置有抗扭齿座，且抗扭齿座中心安装有输出轴，并且输出轴末端设置有防滑外齿，同时抗扭齿座内侧设置有螺纹孔座，所述三合一电机侧面底部与抗扭支架一侧贴合，且抗扭支架边缘开设有安装孔，并且抗扭支架中心一侧设置有侧抗扭齿圈，同时抗扭支架中心开设有连接孔，所述抗扭支架另一侧与行走轮箱一侧连接，且行走轮箱另一侧开设有定位孔，并且定位孔内卡合安装有端盖。

在一个示例中：所述抗扭齿座设置为环形，且抗扭齿座外侧等角度密集设置有齿凸结构，并且抗扭齿座内侧等角度分布设置有螺纹孔座，上述的结构设计使得抗扭支架与三合一电机可以稳定连接，并且不会在工作时扭转错位。

在一个示例中：所述防滑外齿的宽度大于输出轴长度的2/3，且输出轴的长度大于行走轮箱的厚度，上述的结构设计保证防滑外齿可以与行走轮箱内部结构连接，并进行稳定驱动。

在一个示例中：所述连接孔在抗扭支架中心孔洞边缘呈环形等角度密集分布，且抗扭支架仅中心孔洞一侧表面设置有侧抗扭齿圈，并且侧抗扭齿圈内侧等角度密集设置有齿凸结构，上述的结构设计使得侧抗扭齿圈与抗扭齿座连接后，连接孔也可以与螺纹孔座对齐，便于抗扭支架的安装。

在一个示例中：所述行走轮箱包括轮箱外壳、轮侧盖板、螺纹轴销、行走轮本体和防滑内齿圈，且轮箱外壳与轮侧盖板卡合连接，并且轮箱外壳和轮侧盖板上水平贯穿安装有螺纹轴销，所述轮箱外壳和轮侧盖板内安装有行走轮本体，且行走轮本体中心孔洞内壁设置有防滑内齿圈，上述的结构设计实现了行走机构的模块化设计，使得行走机构能便捷的装卸，且可以稳定的运行。

在一个示例中：所述行走轮本体外侧中部开设有凹槽，且行走轮本体中部的防滑内齿圈中心与定位孔的中心处于同一水平直线上，上述的结构设计使得行走轮本体和定位孔可以与输出轴稳定连接。

通过本实用新型提出的四合一DRS行走机构能够带来如下有益效果：采用新型的结构设计，将行走轮箱与三合一电机组合，形成一体式结构，使得原有的三合一变成现在的四合一机构，即制动器、电机、减速器和行走轮箱一体，不仅整体装配便捷，而且采用模块化设计，极大的提高了生产效率，也增强了整体的稳定性；

1.通过抗扭齿座、螺纹孔座、抗扭支架、连接孔、安装孔和侧抗扭齿圈相互配合工作，将三合一电机与行走轮箱稳定连接固定，保证装置整体的稳定，同时拆卸安装操作便捷，便于装配和检修；

2.通过输出轴、防滑外齿、轮箱外壳、轮侧盖板、螺纹轴销、行走轮本体、防滑内齿圈、定位孔和端盖的结构设计，不仅实现了行走轮箱的模块化，而且保证三合一电机能稳定驱动行走轮本体，保证了装置整体的稳定运行。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型爆炸结构示意图；

图2为本实用新型立体结构示意图；

图3为本实用新型行走轮立体结构示意图；

图4为本实用新型行走轮侧视结构示意图。

图中：1、三合一电机；2、抗扭齿座；201、螺纹孔座；3、输出轴；4、防滑外齿；5、抗扭支架；501、连接孔；6、安装孔；7、侧抗扭齿圈；8、行走轮箱；801、轮箱外壳；802、轮侧盖板；803、螺纹轴销；804、行走轮本体；805、防滑内齿圈；9、定位孔；10、端盖。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

如图1～图4所示，本实用新型的实施例提出了四合一DRS行走机构，包括三合一电机1、抗扭齿座2、螺纹孔座201、输出轴3、防滑外齿4、抗扭支架5、连接孔501、安装孔6、侧抗扭齿圈7、行走轮箱8、轮箱外壳801、轮侧盖板802、螺纹轴销803、行走轮本体804、防滑内齿圈805、定位孔9和端盖10，三合一电机1侧面底部一体化设置有抗扭齿座2，且抗扭齿座2中心安装有输出轴3，并且输出轴3末端设置有防滑外齿4，同时抗扭齿座2内侧设置有螺纹孔座201，三合一电机1侧面底部与抗扭支架5一侧贴合，且抗扭支架5边缘开设有安装孔6，并且抗扭支架5中心一侧设置有侧抗扭齿圈7，同时抗扭支架5中心开设有连接孔501，抗扭支架5另一侧与行走轮箱8一侧连接，且行走轮箱8另一侧开设有定位孔9，并且定位孔9内卡合安装有端盖10。

具体地，抗扭齿座2设置为环形，且抗扭齿座2外侧等角度密集设置有齿凸结构，并且抗扭齿座2内侧等角度分布设置有螺纹孔座201，上述的结构设计使得抗扭支架5与三合一电机1可以稳定连接，并且不会在工作时扭转错位。

具体地，防滑外齿4的宽度大于输出轴3长度的2/3，且输出轴3的长度大于行走轮箱8的厚度，上述的结构设计保证防滑外齿4可以与行走轮箱8内部结构连接，并进行稳定驱动。

具体地，连接孔501在抗扭支架5中心孔洞边缘呈环形等角度密集分布，且抗扭支架5仅中心孔洞一侧表面设置有侧抗扭齿圈7，并且侧抗扭齿圈7内侧等角度密集设置有齿凸结构，上述的结构设计使得侧抗扭齿圈7与抗扭齿座2连接后，连接孔501也可以与螺纹孔座201对齐，便于抗扭支架5的安装。

具体地，行走轮箱8包括轮箱外壳801、轮侧盖板802、螺纹轴销803、行走轮本体804和防滑内齿圈805，且轮箱外壳801与轮侧盖板802卡合连接，并且轮箱外壳801和轮侧盖板802上水平贯穿安装有螺纹轴销803，轮箱外壳801和轮侧盖板802内安装有行走轮本体804，且行走轮本体804中心孔洞内壁设置有防滑内齿圈805，上述的结构设计实现了行走机构的模块化设计，使得行走机构能便捷的装卸，且可以稳定的运行。

具体地，行走轮本体804外侧中部开设有凹槽，且行走轮本体804中部的防滑内齿圈805中心与定位孔9的中心处于同一水平直线上，上述的结构设计使得行走轮本体804和定位孔9可以与输出轴3稳定连接。

工作原理：装配本装置时，首先将图1中的抗扭支架5靠近三合一电机1，令输出轴3穿过抗扭支架5中心孔洞，侧抗扭齿圈7与抗扭齿座2对齐啮合固定，使用螺栓穿过与螺纹孔座201对齐的连接孔501，螺栓将抗扭支架5固定在三合一电机1上；

接着将行走轮箱8与抗扭支架5贴合，使用螺栓穿过安装孔6，将抗扭支架5与轮侧盖板802侧面连接固定，三合一电机1、抗扭支架5和行走轮箱8就装配成一个整体，输出轴3上的防滑外齿4在上述装配过程中，穿过图3和图4中的防滑内齿圈805，防滑外齿4与防滑内齿圈805对齐啮合，且输出轴3末端穿出至定位孔9开口处，至图2所示状态，将端盖10卡合在定位孔9开口处，完成整个装配过程，启动三合一电机1，三合一电机1就可以通过输出轴3带动行走轮本体804稳定旋转。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.四合一DRS行走机构，其特征在于，包括三合一电机，所述三合一电机侧面底部一体化设置有抗扭齿座，且抗扭齿座中心安装有输出轴，并且输出轴末端设置有防滑外齿，同时抗扭齿座内侧设置有螺纹孔座，所述三合一电机侧面底部与抗扭支架一侧贴合，且抗扭支架边缘开设有安装孔，并且抗扭支架中心一侧设置有侧抗扭齿圈，同时抗扭支架中心开设有连接孔，所述抗扭支架另一侧与行走轮箱一侧连接，且行走轮箱另一侧开设有定位孔，并且定位孔内卡合安装有端盖。

2.根据权利要求1所述的四合一DRS行走机构，其特征在于：所述抗扭齿座设置为环形，且抗扭齿座外侧等角度密集设置有齿凸结构，并且抗扭齿座内侧等角度分布设置有螺纹孔座。

3.根据权利要求1所述的四合一DRS行走机构，其特征在于：所述防滑外齿的宽度大于输出轴长度的2/3，且输出轴的长度大于行走轮箱的厚度。

4.根据权利要求1所述的四合一DRS行走机构，其特征在于：所述连接孔在抗扭支架中心孔洞边缘呈环形等角度密集分布，且抗扭支架仅中心孔洞一侧表面设置有侧抗扭齿圈，并且侧抗扭齿圈内侧等角度密集设置有齿凸结构。

5.根据权利要求1所述的四合一DRS行走机构，其特征在于：所述行走轮箱包括轮箱外壳、轮侧盖板、螺纹轴销、行走轮本体和防滑内齿圈，且轮箱外壳与轮侧盖板卡合连接，并且轮箱外壳和轮侧盖板上水平贯穿安装有螺纹轴销，所述轮箱外壳和轮侧盖板内安装有行走轮本体，且行走轮本体中心孔洞内壁设置有防滑内齿圈。

6.根据权利要求5所述的四合一DRS行走机构，其特征在于：所述行走轮本体外侧中部开设有凹槽，且行走轮本体中部的防滑内齿圈中心与定位孔的中心处于同一水平直线上。

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