CN115847161B - 一种驱动电机转轴花键加工自动化桁架系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驱动电机转轴花键加工自动化桁架系统，属于转轴花键加工桁架系统技术领域，通过上料传送带组上料至靠近旋转夹持臂组件，采用旋转夹持臂组件对驱动电机转轴花键进行夹持，夹持完成后启动移动齿轮盘组件配合齿条使移动盘组件在工型桁架上移动至下置加工设备或上置加工设备附近，启动移动齿轮盘组件进行方位调节并启动可伸缩调节机械臂和旋转夹持臂组件将驱动电机转轴花键移动至下置加工设备或上置加工设备上进行加工，第一到工序加工完成后再次通过采用旋转夹持臂组件对驱动电机转轴花键进行夹持，启动移动齿轮盘组件配合齿条使移动盘组件在工型桁架上移动至下一个下置加工设备或上置加工设备上进行第二道工序的加工。

Description

一种驱动电机转轴花键加工自动化桁架系统

技术领域

本发明涉及一种转轴花键加工桁架系统，特别是涉及一种驱动电机转轴花键加工自动化桁架系统，属于转轴花键加工桁架系统技术领域。

背景技术

现有技术中的转轴花键加工桁架系统采用的是自动化上、下料及附属设备，用于提升机加线的自动化程度，实现机壳全自动上线、装夹、夹紧、下料，使用桁架机器人进行工件搬运；

上线采用人工摆件，到直线定节距带工装料道，底座采用方钢焊接，表面防锈、烤漆处理，由链轮与链条传动，料道配有工件检测装置，传动具备速度可调，工装是铝型材与不绣钢定位件组成，有效保证工件定位基准，上线道具有防错装置，防止工人工件摆放错误导致自动线故障；

下线料道采用型材结构的皮带机，电机采用中大电机速度可调，料道上配有工件检测装置，防止工件表面划伤；

通过上述结构设计可以对现有技术进行充分的了解，虽然现有技术已经进行了较为成熟的改进但是在实际应用中依然存在一些问题需要进行改进；

在实际应用中发明人发现工艺流程占用的地面面积是很大的，而且导致转轴花键加工桁架系统的生产线拉的很长而且由于生产线比较长也会导致生产效率比较低的问题，为此设计一种驱动电机转轴花键加工自动化桁架系统来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种驱动电机转轴花键加工自动化桁架系统，通过上料传送带组上料至靠近旋转夹持臂组件，采用旋转夹持臂组件对驱动电机转轴花键进行夹持，夹持完成后启动移动齿轮盘组件配合齿条使移动盘组件在工型桁架上移动至下置加工设备或上置加工设备附近，启动移动齿轮盘组件进行方位调节并启动可伸缩调节机械臂和旋转夹持臂组件将驱动电机转轴花键移动至下置加工设备或上置加工设备上进行加工，第一道工序加工完成后再次通过采用旋转夹持臂组件对驱动电机转轴花键进行夹持，启动移动齿轮盘组件配合齿条使移动盘组件在工型桁架上移动至下一个下置加工设备或上置加工设备上进行第二道工序的加工；

为适应不同工厂空间尺寸的需要通过设置放置架组件将原本置于地面的加工设备构成可以上下放置的加工设备从而节省了占用空间，由于生产线长度变短也可以减少移动距离来提高生产效率；

在进行加工的时候依据加工工序中旋转夹持臂组件位于加工设备的间距长期加工可以获得一个不影响旋转夹持臂组件在工序之间的转换传送驱动电机转轴花键又可以做到最节省距离的进行快捷的夹持驱动电机转轴花键，因此可以通过启动工型轮传动组件调节水平调节滑轨组件带动旋转夹持臂组件靠近加工工序设备来达到合适的距离；

同理也可以通过启动调节支撑架组件调节工型桁架的高度，进而构成一个在空间范围内可以高效配合下置加工设备或上置加工设备快捷进行驱动电机转轴花键的传送。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种驱动电机转轴花键加工自动化桁架系统，包括两组水平调节滑轨组件，所述水平调节滑轨组件上设有工型轮传动组件，位于所述水平调节滑轨组件上设有可被所述水平调节滑轨组件调节的支撑滑动架，所述支撑滑动架的顶部处设有调节支撑架组件，所述调节支撑架组件的顶部处安装有工型桁架，所述工型桁架的侧部沿所述工型桁架轴向上设有齿条，所述工型桁架的外侧套设有移动盘组件，所述移动盘组件内部设有与所述齿条相互啮合的移动齿轮盘组件，所述移动盘组件的外侧通过轴承安装有U型内齿牙架组件，并在所述U型内齿牙架组件的外侧安装有可伸缩调节机械臂，所述可伸缩调节机械臂的输出端部处安装有旋转夹持臂组件，位于两组水平调节滑轨组件端部附近处放置下置加工设备，位于下置加工设备的上方通过放置架组件安装有上置加工设备。

优选的，水平调节滑轨组件包括水平滑轨和水平调节螺杆，所述水平滑轨的内侧通过轴承安装有水平调节螺杆，两组水平调节螺杆皆为两组相反螺纹结构的杆体组合而成，两组支撑滑动架与水平调节螺杆上两组相反螺纹结构的杆体对应啮合。

优选的，工型轮传动组件包括L型侧架、传送皮带、水平调节电机、从动调节盘和主动工型轮，一组水平滑轨的端部处安装有L型侧架，所述水平滑轨内部的水平调节螺杆一端安装有主动工型轮，另一组水平滑轨内部的水平调节螺杆一端安装有从动调节盘，所述从动调节盘和主动工型轮的外侧套设有传送皮带，一组水平滑轨的端底部处安装有L型侧架，位于L型侧架外侧中部处安装有水平调节电机，所述水平调节电机的输出端贯穿L型侧架与主动工型轮的外侧中部处固定。

优选的，调节支撑架组件包括连接支撑架、上支撑盘、下支撑盘和电动调节支撑杆，所述支撑滑动架的顶部安装有下支撑盘，且下支撑盘的顶边部处安装有电动调节支撑杆，且电动调节支撑杆的输出端安装有上支撑盘，上支撑盘的顶中部安装有连接支撑架，所述连接支撑架的顶部安装有工型桁架。

优选的，移动盘组件包括移动盘、侧槽口和工型槽口，所述工型桁架的外侧套设有移动盘，且所述移动盘上开设有与工型桁架相互配合的工型槽口，所述工型槽口的侧中部处开设有侧槽口，位于所述移动盘的内侧设有移动齿轮盘组件。

优选的，移动齿轮盘组件包括移动电机和移动齿轮，位于移动盘的内部设置有移动电机，所述移动电机的输出端贯穿侧槽口安装有移动齿轮，且所述移动齿轮与所述齿条相互啮合。

优选的，U型内齿牙架组件包括中空调节盘、环形槽口和内齿轮环，所述移动盘通过轴承安装有中空调节盘，且位于所述中空调节盘的内侧设有内齿轮环，所述中空调节盘的边部开设有环形槽口；

位于移动盘的外侧安装有L型限位架，且L型限位架的一端插入至环形槽口的内侧，所述L型限位架的外中部处安装有旋转方位调节电机，所述旋转方位调节电机的输出端安装有与所述内齿轮环相互啮合的旋转方位调节齿轮。

优选的，可伸缩调节机械臂包括连接臂、角度调节电机和水平电动调节杆，所述中空调节盘的外侧安装有连接臂，位于所述连接臂的外端部处设有铰接座，所述铰接座内侧铰接有水平电动调节杆，所述铰接座的外侧安装有角度调节电机，所述角度调节电机的输出端贯穿铰接座与水平电动调节杆的端部铰接。

优选的，旋转夹持臂组件包括夹持臂旋转电机、中空座、第二齿轮、第一齿轮、弧形夹持片、夹持侧臂、内连接弹簧和夹持电机，所述水平电动调节杆的输出端安装有夹持臂旋转电机，所述夹持臂旋转电机的输出端安装有中空座，所述中空座的内侧两端处通过轴承安装有转杆，所述转杆的外侧中部处安装有夹持侧臂，所述夹持侧臂的内侧端部通过内连接弹簧安装有弧形夹持片，一组转杆的顶部安装有第二齿轮，另一组转杆的顶部安装有第一齿轮，一组转杆的底部处设有夹持电机。

优选的，所述放置架组件包括侧支撑板和放置板，所述侧支撑板的顶部安装有放置板，所述放置板上放置有上置加工设备。

本发明的有益技术效果：

本发明提供的一种驱动电机转轴花键加工自动化桁架系统，通过上料传送带组上料至靠近旋转夹持臂组件，采用旋转夹持臂组件对驱动电机转轴花键进行夹持，夹持完成后启动移动齿轮盘组件配合齿条使移动盘组件在工型桁架上移动至下置加工设备或上置加工设备附近，启动移动齿轮盘组件进行方位调节并启动可伸缩调节机械臂和旋转夹持臂组件将驱动电机转轴花键移动至下置加工设备或上置加工设备上进行加工，第一道工序加工完成后再次通过采用旋转夹持臂组件对驱动电机转轴花键进行夹持，启动移动齿轮盘组件配合齿条使移动盘组件在工型桁架上移动至下一个下置加工设备或上置加工设备上进行第二道工序的加工；

为适应不同工厂空间尺寸的需要通过设置放置架组件将原本置于地面的加工设备构成可以上下放置的加工设备从而节省了占用空间，由于生产线长度变短也可以减少移动距离来提高生产效率；

在进行加工的时候依据加工工序中旋转夹持臂组件位于加工设备的间距长期加工可以获得一个不影响旋转夹持臂组件在工序之间的转换传送驱动电机转轴花键又可以做到最节省距离的进行快捷的夹持驱动电机转轴花键，因此可以通过启动工型轮传动组件调节水平调节滑轨组件带动旋转夹持臂组件靠近加工工序设备来达到合适的距离；

同理也可以通过启动调节支撑架组件调节工型桁架的高度，进而构成一个在空间范围内可以高效配合下置加工设备或上置加工设备快捷进行驱动电机转轴花键的传送。

附图说明

图1为按照本发明的一种驱动电机转轴花键加工自动化桁架系统的一优选实施例的装置整体第一视角立体结构示意图；

图2为按照本发明的一种驱动电机转轴花键加工自动化桁架系统的一优选实施例的装置整体第二视角立体结构示意图；

图3为按照本发明的一种驱动电机转轴花键加工自动化桁架系统的一优选实施例的装置整体第三视角立体结构示意图；

图4为按照本发明的一种驱动电机转轴花键加工自动化桁架系统的一优选实施例的转轴花键加工桁架系统及水平调节组件组合第一视角立体结构示意图；

图5为按照本发明的一种驱动电机转轴花键加工自动化桁架系统的一优选实施例的转轴花键加工桁架系统及水平调节组件组合第二视角立体结构示意图；

图6为按照本发明的一种驱动电机转轴花键加工自动化桁架系统的一优选实施例的c处结构放大图；

图7为按照本发明的一种驱动电机转轴花键加工自动化桁架系统的一优选实施例的a处结构放大图；

图8为按照本发明的一种驱动电机转轴花键加工自动化桁架系统的一优选实施例的d处结构放大图；

图9为按照本发明的一种驱动电机转轴花键加工自动化桁架系统的一优选实施例的b处结构放大图；

图10为按照本发明的一种驱动电机转轴花键加工自动化桁架系统的一优选实施例的移动盘体组件结构示意图；

图11为按照本发明的一种驱动电机转轴花键加工自动化桁架系统的一优选实施例的夹持臂组件立体结构示意图。

图中：1-侧支撑板，2-放置板，3-上置加工设备，4-下置加工设备，5-水平滑轨，6-L型侧架，7-传送皮带，8-支撑滑动架，9-连接支撑架，10-工型桁架，11-夹持电机，12-上支撑盘，13-下支撑盘，14-电动调节支撑杆，15-从动调节盘，16-水平调节电机，17-移动电机，18-中空调节盘，19-水平调节螺杆，20-连接臂，21-水平电动调节杆，22-角度调节电机，23-环形槽口，24-内齿轮环，25-移动盘，26-L型限位架，27-旋转方位调节电机，28-移动齿轮，29-主动工型轮，30-侧槽口，31-工型槽口，32-齿条，33-第一齿轮，34-第二齿轮，35-夹持臂旋转电机，36-中空座，37-弧形夹持片，38-夹持侧臂。

实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-图11所示，本实施例提供的一种驱动电机转轴花键加工自动化桁架系统，包括两组水平调节滑轨组件，并位于水平调节滑轨组件上设有工型轮传动组件，位于所述水平调节滑轨组件上设有可被水平调节滑轨组件调节的支撑滑动架8，支撑滑动架8的顶部处设有调节支撑架组件，调节支撑架组件的顶部处安装有工型桁架10，工型桁架10的侧部沿工型桁架10轴向上设有齿条32，工型桁架10的外侧套设有移动盘组件，所述移动盘组件内部设有与齿条32相互啮合的移动齿轮盘组件，移动盘组件的外侧通过轴承安装有U型内齿牙架组件，并在U型内齿牙架组件的外侧安装有可伸缩调节机械臂，所述可伸缩调节机械臂的输出端部处安装有旋转夹持臂组件，位于两组水平调节滑轨组件端部附近处放置下置加工设备4，位于下置加工设备4的上方通过放置架组件安装有上置加工设备3。

在对于驱动电机转轴花键加工过程中位于工型桁架10两侧下方是设置上料传送带组与下料传送带组的，基于现有技术都是比较常规的设置并且在背景技术中说明了，所以就不再此重复描述结构和上下料传送带组的工作原理，直接说明其与本专利结合的使用过程；

总工作原理：通过上料传送带组上料至靠近旋转夹持臂组件，采用旋转夹持臂组件对驱动电机转轴花键进行夹持，夹持完成后启动移动齿轮盘组件配合齿条32使移动盘组件在工型桁架10上移动至下置加工设备4或上置加工设备3附近，启动移动齿轮盘组件进行方位调节并启动可伸缩调节机械臂和旋转夹持臂组件将驱动电机转轴花键移动至下置加工设备4或上置加工设备3上进行加工，第一道工序加工完成后再次通过采用旋转夹持臂组件对驱动电机转轴花键进行夹持，启动移动齿轮盘组件配合齿条32使移动盘组件在工型桁架10上移动至下一个下置加工设备4或上置加工设备3上进行第二道工序的加工；

为适应不同工厂空间尺寸的需要通过设置放置架组件将原本置于地面的加工设备构成可以上下放置的加工设备从而节省了占用空间，由于生产线长度变短也可以减少移动距离来提高生产效率；

在进行加工的时候，依据加工工序中旋转夹持臂组件位于加工设备的间距，通过长期加工可以获得一个不影响旋转夹持臂组件在工序之间的转换传送驱动电机转轴花键，又可以做到最节省距离的进行快捷的夹持驱动电机转轴花键，因此可以通过启动工型轮传动组件调节水平调节滑轨组件带动旋转夹持臂组件靠近加工工序设备来达到合适的距离；

同理也可以通过启动调节支撑架组件调节工型桁架10的高度，进而构成一个在空间范围内可以高效配合下置加工设备4或上置加工设备3快捷进行驱动电机转轴花键的传送。

在本实施例中，水平调节滑轨组件包括水平滑轨5和水平调节螺杆19，水平滑轨5的内侧通过轴承安装有水平调节螺杆19，两组水平调节螺杆19皆为两组相反螺纹结构的杆体组合而成，两组支撑滑动架8与水平调节螺杆19上两组相反螺纹结构的杆体对应啮合；

工型轮传动组件包括L型侧架6、传送皮带7、水平调节电机16、从动调节盘15和主动工型轮29，一组水平滑轨5的端部处安装有L型侧架6，所述水平滑轨5内部的水平调节螺杆19一端安装有主动工型轮29，另一组水平滑轨5内部的水平调节螺杆19一端安装有从动调节盘15，从动调节盘15和主动工型轮29的外侧套设有传送皮带7，一组水平滑轨5的端底部处安装有L型侧架6，位于L型侧架6外侧中部处安装有水平调节电机16，水平调节电机16的输出端贯穿L型侧架6与主动工型轮29的外侧中部处固定。

局部工作原理：通过启动水平调节电机16调节主动工型轮29旋转，通过主动工型轮29调节传送皮带7运动，通过传送皮带7带动从动调节盘15运动，通过主动工型轮29和从动调节盘15运动带动水平调节螺杆19调节支撑滑动架8进行移动。

在本实施例中，调节支撑架组件包括连接支撑架9、上支撑盘12、下支撑盘13和电动调节支撑杆14，所述支撑滑动架8的顶部安装有下支撑盘13，且下支撑盘13的顶边部处安装有电动调节支撑杆14，且电动调节支撑杆14的输出端安装有上支撑盘12，上支撑盘12的顶中部安装有连接支撑架9，所述连接支撑架9的顶部安装有工型桁架10。

局部工作原理：通过启动电动调节支撑杆14调节上支撑盘12带动连接支撑架9上下调节，进而调节工型桁架10的高度。

在本实施例中，移动盘组件包括移动盘25、侧槽口30和工型槽口31，工型桁架10的外侧套设有移动盘25，且移动盘25上开设有与工型桁架10相互配合的工型槽口31，工型槽口31的侧中部处开设有侧槽口30，位于移动盘25的内侧设有移动齿轮盘组件；

移动齿轮盘组件包括移动电机17和移动齿轮28，位于移动盘25的内部设置有移动电机17，所述移动电机17的输出端贯穿侧槽口30安装有移动齿轮28，且移动齿轮28与齿条32相互啮合。

局部工作原理：启动移动电机17驱动移动齿轮28旋转，通过移动齿轮28配合齿条32，进而带动移动盘25在工型桁架10上移动。

在本实施例中，U型内齿牙架组件包括中空调节盘18、环形槽口23和内齿轮环24，移动盘25通过轴承安装有中空调节盘18，且位于中空调节盘18的内侧设有内齿轮环24，中空调节盘18的边部开设有环形槽口23；

位于移动盘25的外侧安装有L型限位架26，且L型限位架26的一端插入至环形槽口23的内侧，L型限位架26的外中部处安装有旋转方位调节电机27，所述旋转方位调节电机27的输出端安装有与内齿轮环24相互啮合的旋转方位调节齿轮。

局部工作原理：通过启动旋转方位调节电机27带动旋转方位调节齿轮驱动内齿轮环24进而驱动中空调节盘18旋转实现带动可伸缩调节机械臂旋转调节。

在本实施例中，可伸缩调节机械臂包括连接臂20、角度调节电机22和水平电动调节杆21，中空调节盘18的外侧安装有连接臂20，位于连接臂20的外端部处设有铰接座，所述铰接座内侧铰接有水平电动调节杆21，铰接座的外侧安装有角度调节电机22，所述角度调节电机22的输出端贯穿铰接座与水平电动调节杆21的端部铰接；

旋转夹持臂组件包括夹持臂旋转电机35、中空座36、第二齿轮34、第一齿轮33、弧形夹持片37、夹持侧臂38、内连接弹簧和夹持电机11，水平电动调节杆21的输出端安装有夹持臂旋转电机35，夹持臂旋转电机35的输出端安装有中空座36，中空座36的内侧两端处通过轴承安装有转杆，所述转杆的外侧中部处安装有夹持侧臂38，夹持侧臂38的内侧端部通过内连接弹簧安装有弧形夹持片37，一组转杆的顶部安装有第二齿轮34，另一组转杆的顶部安装有第一齿轮33，一组转杆的底部处设有夹持电机11。

通过启动角度调节电机22带动水平电动调节杆21进行角度调节，并通过启动水平电动调节杆21进行伸缩调节，启动夹持臂旋转电机35带动第一齿轮33调节第二齿轮34同步带动弧形夹持片37、夹持侧臂38进行夹持。

在本实施例中，放置架组件包括侧支撑板1和放置板2，侧支撑板1的顶部安装有放置板2，放置板2上放置有上置加工设备3。

以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种驱动电机转轴花键加工自动化桁架系统，其特征在于：包括两组水平调节滑轨组件，所述水平调节滑轨组件上设有工型轮传动组件，位于所述水平调节滑轨组件上设有可被所述水平调节滑轨组件调节的支撑滑动架（8），所述支撑滑动架（8）的顶部处设有调节支撑架组件，所述调节支撑架组件的顶部处安装有工型桁架（10），所述工型桁架（10）的侧部沿所述工型桁架（10）轴向上设有齿条（32），所述工型桁架（10）的外侧套设有移动盘组件，所述移动盘组件内部设有与所述齿条（32）相互啮合的移动齿轮盘组件，所述移动盘组件的外侧通过轴承安装有U型内齿牙架组件，并在所述U型内齿牙架组件的外侧安装有可伸缩调节机械臂，所述可伸缩调节机械臂的输出端部处安装有旋转夹持臂组件，位于两组水平调节滑轨组件端部附近处放置下置加工设备（4），位于下置加工设备（4）的上方通过放置架组件安装有上置加工设备（3）；

水平调节滑轨组件包括水平滑轨（5）和水平调节螺杆（19），所述水平滑轨（5）的内侧通过轴承安装有水平调节螺杆（19），两组水平调节螺杆（19）皆为两组相反螺纹结构的杆体组合而成，两组支撑滑动架（8）与水平调节螺杆（19）上两组相反螺纹结构的杆体对应啮合；

工型轮传动组件包括L型侧架（6）、传送皮带（7）、水平调节电机（16）、从动调节盘（15）和主动工型轮（29），一组水平滑轨（5）的端部处安装有L型侧架（6），所述水平滑轨（5）内部的水平调节螺杆（19）一端安装有主动工型轮（29），另一组水平滑轨（5）内部的水平调节螺杆（19）一端安装有从动调节盘（15），所述从动调节盘（15）和主动工型轮（29）的外侧套设有传送皮带（7），一组水平滑轨（5）的端底部处安装有L型侧架（6），位于L型侧架（6）外侧中部处安装有水平调节电机（16），所述水平调节电机（16）的输出端贯穿L型侧架（6）与主动工型轮（29）的外侧中部处固定；

调节支撑架组件包括连接支撑架（9）、上支撑盘（12）、下支撑盘（13）和电动调节支撑杆（14），所述支撑滑动架（8）的顶部安装有下支撑盘（13），且下支撑盘（13）的顶边部处安装有电动调节支撑杆（14），且电动调节支撑杆（14）的输出端安装有上支撑盘（12），上支撑盘（12）的顶中部安装有连接支撑架（9），所述连接支撑架（9）的顶部安装有工型桁架（10）；

移动盘组件包括移动盘（25）、侧槽口（30）和工型槽口（31），所述工型桁架（10）的外侧套设有移动盘（25），且所述移动盘（25）上开设有与工型桁架（10）相互配合的工型槽口（31），所述工型槽口（31）的侧中部处开设有侧槽口（30），位于所述移动盘（25）的内侧设有移动齿轮盘组件。

2.根据权利要求1所述的一种驱动电机转轴花键加工自动化桁架系统，其特征在于：移动齿轮盘组件包括移动电机（17）和移动齿轮（28），位于移动盘（25）的内部设置有移动电机（17），所述移动电机（17）的输出端贯穿侧槽口（30）安装有移动齿轮（28），且所述移动齿轮（28）与所述齿条（32）相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种驱动电机转轴花键加工自动化桁架系统，其特征在于：U型内齿牙架组件包括中空调节盘（18）、环形槽口（23）和内齿轮环（24），所述移动盘（25）通过轴承安装有中空调节盘（18），且位于所述中空调节盘（18）的内侧设有内齿轮环（24），所述中空调节盘（18）的边部开设有环形槽口（23）；

位于移动盘（25）的外侧安装有L型限位架（26），且L型限位架（26）的一端插入至环形槽口（23）的内侧，所述L型限位架（26）的外中部处安装有旋转方位调节电机（27），所述旋转方位调节电机（27）的输出端安装有与所述内齿轮环（24）相互啮合的旋转方位调节齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种驱动电机转轴花键加工自动化桁架系统，其特征在于：可伸缩调节机械臂包括连接臂（20）、角度调节电机（22）和水平电动调节杆（21），所述中空调节盘（18）的外侧安装有连接臂（20），位于所述连接臂（20）的外端部处设有铰接座，所述铰接座内侧铰接有水平电动调节杆（21），所述铰接座的外侧安装有角度调节电机（22），所述角度调节电机（22）的输出端贯穿铰接座与水平电动调节杆（21）的端部铰接。

5.根据权利要求4所述的一种驱动电机转轴花键加工自动化桁架系统，其特征在于：旋转夹持臂组件包括夹持臂旋转电机（35）、中空座（36）、第二齿轮（34）、第一齿轮（33）、弧形夹持片（37）、夹持侧臂（38）、内连接弹簧和夹持电机（11），所述水平电动调节杆（21）的输出端安装有夹持臂旋转电机（35），所述夹持臂旋转电机（35）的输出端安装有中空座（36），所述中空座（36）的内侧两端处通过轴承安装有转杆，所述转杆的外侧中部处安装有夹持侧臂（38），所述夹持侧臂（38）的内侧端部通过内连接弹簧安装有弧形夹持片（37），一组转杆的顶部安装有第二齿轮（34），另一组转杆的顶部安装有第一齿轮（33），一组转杆的底部处设有夹持电机（11）。

6.根据权利要求5所述的一种驱动电机转轴花键加工自动化桁架系统，其特征在于：所述放置架组件包括侧支撑板（1）和放置板（2），所述侧支撑板（1）的顶部安装有放置板（2），所述放置板（2）上放置有上置加工设备（3）。

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