CN115846714A - 一种电力施工的机械打孔机 - Google Patents

Abstract

本发明属于打孔机技术领域，尤其涉及一种电力施工的机械打孔机，它包括安装盘、钻头调控单元，其中多个钻头调控单元周向安装在安装盘上；在针对已经打过的但因钻头断裂而未完全打孔完成的孔进行打孔时，钻头会被定位到加工过的孔的加工面上，而其余的钻头则在初始加工面上；在定位时将该钻头通过第五电机定位到加工过的孔的加工面上；在开始打孔的时候，该钻头所对应的进给速度是该深度所对应的进给速度，不会该钻头的进给速度与其余钻头的进给速度相同，而导致该钻头钻孔阻力增加，再次断裂。本发明在针对零件正下侧进行打孔的时候，可以将两个弧形滑轨对称的定位到安装盘下侧，使得钻头正对零件正下侧。

Description

一种电力施工的机械打孔机

技术领域

本发明属于打孔机技术领域，尤其涉及一种电力施工的机械打孔机。

背景技术

多孔钻俗称多孔钻床、多轴器、多轴钻孔器或多轴头。是一种运用于机械领域钻孔、攻牙的机床设备。多孔钻有单面钻，双面钻和多面钻。多孔钻广泛应用于机械行业多孔零部件的钻孔及攻丝加工。

在电力施工中常常用到一些多孔零件，例如插座中使用的导电片和接线基座等；在针对这些多孔零件进行打孔时常使用到多孔钻；多孔钻在打孔时各个钻头上施加的切割速度基本上是一致的；在加工过程中，常常会出现因钻头切割速度与零件强度不匹配而断裂的情况，特别是对于各个方位上强度有差异的零件。

在出现上述这种情况时，需要停机将断裂的钻头取下；待其余正在加工的孔加工完成后，将因钻头断裂而未能加工完成的孔与后续待加工孔重新组成一组加工孔进行加工或者单独对这个孔进行加工。在重新加工过程中，如果被加工过的孔所对应的钻头与其余未加工的孔所对应的钻头以同一起始位置开始加工时，其余未加工的孔所对应的钻头所受到的阻力是随着孔的深度增加而缓慢增加的；而被加工过的孔，当钻头与孔内加工面接触后，钻头受的阻力会突然增大，钻头会出现再次断裂的情况；如果被加工过的孔是从孔内的加工面开始加工的，那么在该孔加工完成后其余的孔还未完成，加工完成的孔所对应的钻头会出现空转现象。

本发明设计一种电力施工的机械打孔机解决如上问题。

发明内容

为了达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种电力施工的机械打孔机，它包括安装盘、钻头调控单元，其中多个钻头调控单元周向安装在安装盘上；安装盘上旋转安装有输入转轴。

所述钻头调控单元包括滑动壳、第一电机、弧形滑轨、滑动安装块、第二电机、第三电机、安装杆、固定板、第四电机、第五电机、伸缩轴、装夹件、安装滑套、固定套、固定筒、第六电机、缠绕轮、安装壳、固定滑块、缠绕布、涡状滑轨，其中滑动壳滑动安装在安装盘的外圆面上，滑动壳上安装有能够驱动滑动壳相对安装盘旋转的第一电机；滑动壳的下侧安装有弧形滑轨，滑动安装块滑动安装在弧形滑轨上，所述滑动安装块上安装有能够控制滑动安装块相对弧形滑轨滑动的第二电机；安装杆旋转安装在滑动安装块上，第三电机固定安装在滑动安装块上，第三电机能够控制安装杆相对滑动安装块旋转，固定板通过铰接轴摆动安装在安装杆上，安装杆上固定安装有第六电机，第六电机的输出轴与铰接轴固定连接；固定筒固定安装在固定板上，固定筒内旋转安装有固定套，固定套的外圆面上具有齿牙圈；安装滑套通过内外螺纹配合安装在固定套内；所述安装滑套的一端固定安装有限位滑杆，限位滑杆与固定筒滑动连接；装夹件旋转安装在安装滑套内，装夹件的一端固定安装有可传递扭矩的伸缩轴，伸缩轴与输入转轴传动连接；钻头安装在装夹件上；第九齿轮和缠绕轮通过支撑板共轴旋转安装在固定筒上，第九齿轮穿过固定筒与固定套上的齿牙啮合；所述缠绕轮上缠绕有缠绕布，安装壳固定安装在支撑板上，安装壳内安装有涡状滑轨，涡状滑轨的外端固定安装在安装壳内端面上；涡状滑轨的外弧面上滑动安装有固定滑块；缠绕布的外端穿过安装壳与固定滑块固定连接；第五电机固定安装在安装壳的一侧外壁面上，第五电机能够控制固定滑块滑动，第四电机固定安装在安装壳的另一外侧壁上，第四电机的输出轴穿入安装壳内与涡状滑轨的内端固定连接。

作为优选的方案，所述安装盘上旋转安装有输入转轴，输入转轴的下端固定安装有第一齿轮，齿圈旋转安装在安装盘上，齿圈与第一齿轮啮合。

第二转轴通过固定支撑旋转安装在滑动壳上，第二转轴的上下两端与安装盘滑动连接，第四齿轮固定安装在第二转轴的上端，第四齿轮与齿圈啮合；第二齿轮安装在第二转轴的下端；第一转轴的上端固定安装有第五齿轮，第五齿轮与第二齿轮啮合；伸缩轴远离装夹件的一端固定安装有第十齿轮；第三转轴旋转安装在固定板上，第三转轴上固定安装有第十一齿轮，第十一齿轮与第十齿轮啮合；所述第三转轴与第一转轴之间通过两个十字万向节和可传递扭矩的伸缩转轴传动连接。

作为优选的方案，所述第二齿轮内具有环形腔，环形腔的内圆面上对称的固定安装有两个传动块，拨块固定安装在第二转轴上且位于第二齿轮的环形腔内。所述拨块位于两个传动块之间，拨块与两个传动块之间分别安装有一个弹簧；所述拨块的两端对称的固定安装有两个弧形状的导向限位杆，所述导向限位杆分为粗细两部分，较细的一端与对应的传动块滑动配合。

作为优选的方案，所述安装盘上端的外圆面上具有齿牙；第一电机固定安装在滑动壳的上侧，第一电机的输出轴上固定安装有第三齿轮，第三齿轮与安装盘上端外圆面上的齿牙啮合。

作为优选的方案，滑动壳为弧形状，滑动壳内开有安装滑槽；安装滑块滑动安装在滑动壳的安装滑槽内，安装滑块的上端面上开有方形缺口；两个传动板对称的滑动安装在滑动壳内且位于第三齿轮的两侧；所述传动板上具有齿牙区域；在正常状态下，齿牙区域远离安装盘的一端与第三齿轮处于啮合和断开的临界状态；所述两个传动板的下侧对称的固定安装有两个L型传动杆，L型传动杆下端的横杆位于安装滑块上所开的方形缺口内；在初始状态下，L型传动杆与方形缺口远离安装盘的一端接触配合。

所述第一转轴上安装有圆套，圆套与滑动壳之间安装有电动推杆。

作为优选的方案，所述弧形滑轨是由位于上侧固定于滑动壳上的固定段和位于下侧的摆动段两部分组成，所述摆动段铰接安装在固定段的下侧且两者之间安装有插销。

作为优选的方案，所述弧形滑轨上对称的开有弧形滑槽，弧形滑轨的内弧面上具有齿牙；滑动安装块的两侧对称的固定安装有两个弧形导向块，滑动安装块通过两个弧形导向块与弧形滑槽的配合滑动安装在弧形滑轨上；所述滑动安装块上对称的固定安装有两个第二电机，每个第二电机上均具有两个输出轴，每个输出轴上均固定安装有一个第八齿轮，第八齿轮与弧形滑轨内弧面上的齿牙啮合。

作为优选的方案，所述滑动安装块上对称的安装有四个气动压紧机构，气动压紧机构与弧形滑轨配合。

作为优选的方案，所述安装杆的一端固定安装有第七齿轮；第三电机固定安装在滑动安装滑块上，第三电机的输出轴上固定安装有第六齿轮，第六齿轮与第七齿轮啮合。

作为优选的方案，所述涡状滑轨的外弧面上滑动安装有固定滑块，固定滑块上固定安装有圆杆；所述第五电机固定安装在安装壳的一侧外壁面上，第五电机的输出轴穿入安装壳内固定安装有传动拨杆，所述传动拨杆上开有滑槽，圆杆穿入滑槽内与滑槽滑动配合。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明在打孔定位时可以根据打孔点的位置以及打孔角度来控制第一电机、第二电机、第三电机和第六电机工作；确保各个钻头定位的精确度。

2、本发明当第一电机带动第三齿轮旋转进行周向定位的时候，通过设计的传动板和L型传动杆可以使得第五齿轮与第二齿轮脱开，即第四齿轮与钻头的传动断开；钻头不会被驱动旋转，保护了钻头和周边部件。

3、本发明中在针对已经打过的但因钻头断裂而未完全打孔完成的孔进行打孔时，会将钻头定位到被加工过的孔的加工面上；这样被加工过的孔就有可能先于其他未加工过但与该孔成组一起加工的孔完成加工，在出现这种情况时，电动推杆在接收到打孔完成的信号后就会控制圆套朝着远离安装盘一侧移动，圆套带动第一转轴移动，第一转轴带动第五齿轮滑动与第二齿轮脱开，即钻头的传动被断开，防止钻头进行空转。

4、在打孔过程中，钻头受到的阻力与打孔深度、钻头旋转速度和钻头进给速度有关，因本发明中各个钻头的旋转速度是由输入转轴统一提供的，各个钻头的旋转速度基本相同；在钻头打孔过程中旋转速度不变的情况下，通过设计的结构可以实现打孔越深进给速度越慢，一定程度上保护了钻头。

在针对已经打过的但因钻头断裂而未完全打孔完成的孔进行打孔时，钻头会被定位到加工过的孔的加工面上，而其余的钻头则在初始加工面上；在定位时将该钻头通过第五电机定位到加工过的孔的加工面上；在开始打孔的时候，该钻头所对应的进给速度是该深度所对应的进给速度，不会该钻头的进给速度与其余钻头的进给速度相同，而导致该钻头钻孔阻力增加，再次断裂。

5、本发明第四电机工作能够带动涡状滑轨的内端旋转，使得涡状滑轨单圈的周长发生变化，缠绕布在涡状滑轨上缠绕一圈时所需要移动的距离也发生相应的变化，钻头的进给速度也发生变化；这样在针对不同硬度的零件时，可以选择不同的进给速度，即本发明设计的多孔钻在钻头旋转速度不变的情况下，可以根据零件的硬度来选择合适的进给速度。

6、本发明在针对零件正下侧进行打孔的时候，可以将两个弧形滑轨对称的定位到安装盘下侧，然后控制两个弧形滑轨上的其中一个滑动安装块带动钻头移动至两个弧形滑轨中间，使得钻头正对零件正下侧。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是钻头调控单元分布示意图。

图3是滑动壳安装示意图。

图4是输入转轴安装示意图。

图5是第二齿轮内部结构示意图。

图6是第五齿轮安装示意图。

图7是安装滑块和L型传动杆安装示意图。

图8是安装滑块安装示意图。

图9是滑动安装块安装示意图。

图10是弧形滑轨结构示意图。

图11是摆动段安装示意图。

图12是钻头安装示意图。

图13是第八齿轮安装示意图。

图14是装夹件安装示意图。

图15是固定板安装示意图。

图16是缠绕布安装示意图。

图中标号名称：1、安装盘；2、钻头调控单元；3、滑动壳；4、第一电机；5、输入转轴；6、第一齿轮；7、齿圈；8、第一转轴；9、第二转轴；10、传动块；11、拨块；12、弹簧；13、导向限位杆；14、第二齿轮；15、第三齿轮；16、第四齿轮；17、安装滑块；18、圆套；19、电动推杆；20、第五齿轮；21、传动板；22、方形缺口；23、L型传动杆；24、齿牙区域；25、安装滑槽；26、弧形滑轨；27、十字万向节；28、伸缩转轴；29、滑动安装块；30、固定段；31、摆动段；32、插销；33、第二电机；34、第三电机；35、第六齿轮；36、第七齿轮；37、安装杆；38、固定板；39、第八齿轮；40、弧形导向块；41、气动压紧机构；42、第四电机；43、第五电机；44、第九齿轮；45、第十齿轮；46、第十一齿轮；47、第三转轴；48、伸缩轴；49、装夹件；50、安装滑套；51、固定套；52、固定筒；53、铰接轴；54、第六电机；55、缠绕轮；56、安装壳；57、支撑板；58、传动拨杆；59、固定滑块；60、缠绕布；61、涡状滑轨；62、限位滑杆；63、钻头；64、圆杆；65、固定支撑。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

一种电力施工的机械打孔机，如图1、2所示，它包括安装盘1、钻头调控单元2，其中多个钻头调控单元2周向安装在安装盘1上；安装盘1上端的外圆面上具有齿牙；安装盘1上旋转安装有输入转轴5，输入转轴5的下端固定安装有第一齿轮6，齿圈7旋转安装在安装盘1上，齿圈7与第一齿轮6啮合。

安装盘1固定于机械执行端口上，输入转轴5与执行端的动力输出口连接；当输入转轴5被驱动旋转时，输入转轴5会带动第一齿轮6旋转，第一齿轮6旋转带动齿圈7旋转。

如图4、6、9所示，所述钻头调控单元2包括滑动壳3、第一电机4、第一转轴8、第二转轴9、第二齿轮14、第三齿轮15、第四齿轮16、安装滑块17、固定套51、电动推杆19、第五齿轮20、传动板21、L型传动杆23、弧形滑轨26、十字万向节27、伸缩转轴28、滑动安装块29、第二电机33、第三电机34、第六齿轮35、第七齿轮36、安装杆37、固定板38、第八齿轮39、气动压紧机构41、第四电机42、第五电机43、第九齿轮44、第十齿轮45、第十一齿轮46、第三转轴47、伸缩轴48、装夹件49、安装滑套50、圆套18、固定筒52、铰接轴53、第六电机54、缠绕轮55、安装壳56、支撑板57、传动拨杆58、固定滑块59、缠绕布60、涡状滑轨61、限位滑杆62，其中如图8所示，滑动壳3为弧形状，滑动壳3内开有安装滑槽25；如图3、4所示，滑动壳3滑动安装在安装盘1的外圆面上；第二转轴9通过固定支撑65旋转安装在滑动壳3上，第二转轴9的上下两端与安装盘1滑动连接，如图4、5、6所示，第四齿轮16固定安装在第二转轴9的上端，第四齿轮16与齿圈7啮合；第二齿轮14安装在第二转轴9的下端；如图5所示，第二齿轮14内具有环形腔，环形腔的内圆面上对称的固定安装有两个传动块10，拨块11固定安装在第二转轴9上且位于第二齿轮14的环形腔内；所述拨块11位于两个传动块10之间，拨块11与两个传动块10之间分别安装有一个弹簧12；所述拨块11的两端对称的固定安装有两个弧形状的导向限位杆13，所述导向限位杆13分为粗细两部分，较细的一端与对应的传动块10滑动配合；如图4、8所示，安装滑块17滑动安装在滑动壳3的安装滑槽25内，如图7所示，安装滑块17的上端面上开有方形缺口22；如图6所示，第一转轴8旋转安装在安装滑块17上，第一转轴8的上端固定安装有第五齿轮20，第五齿轮20与第二齿轮14啮合；如图4、6所示，第一电机4固定安装在滑动壳3的上侧，第一电机4的输出轴上固定安装有第三齿轮15，第三齿轮15与安装盘1上端外圆面上的齿牙啮合；如图4、6、8所示，两个传动板21对称的滑动安装在滑动壳3内且位于第三齿轮15的两侧；如图7所示，所述传动板21上具有齿牙区域24；在正常状态下，齿牙区域24远离安装盘1的一端与第三齿轮15处于啮合和断开的临界状态；所述两个传动板21的下侧对称的固定安装有两个L型传动杆23，L型传动杆23下端的横杆位于安装滑块17上所开的方形缺口22内；在初始状态下，L型传动杆23与方形缺口22远离安装盘1的一端接触配合；所述第一转轴8的下端穿出滑动壳3下侧固定安装有圆套18，圆套18与滑动壳3之间安装有电动推杆19；如图2所示，滑动壳3的下侧安装有弧形滑轨26，如图10、11所示，所述弧形滑轨26是由位于上侧固定于滑动壳3上的固定段30和位于下侧的摆动段31两部分组成，所述摆动段31铰接安装在固定段30的下侧且两者之间安装有插销32；所述弧形滑轨26的固定段30和摆动段31上均对称的开有弧形滑槽，弧形滑轨26的内弧面上具有齿牙；如图13所示，滑动安装块29的两侧对称的固定安装有两个弧形导向块40，如图9所示，滑动安装块29通过两个弧形导向块40与弧形滑槽的配合滑动安装在弧形滑轨26上；如图13所示，所述滑动安装块29上对称的固定安装有两个第二电机33，每个第二电机33上均具有两个输出轴，每个输出轴上均固定安装有一个第八齿轮39，第八齿轮39与弧形滑轨26内弧面上的齿牙啮合；所述滑动安装块29上对称的安装有四个气动压紧机构41，气动压紧机构41与弧形滑轨26配合；如图12所示，安装杆37旋转安装在滑动安装块29上，安装杆37的一端固定安装有第七齿轮36；第三电机34固定安装在滑动安装滑块17上，第三电机34的输出轴上固定安装有第六齿轮35，第六齿轮35与第七齿轮36啮合；如图15所示，固定板38通过铰接轴53摆动安装在安装杆37的另一端，安装杆37上固定安装有第六电机54，第六电机54的输出轴与铰接轴53固定连接；如图12、14所示，固定筒52固定安装在固定板38上，固定筒52内旋转安装有固定套51，固定套51的外圆面上具有齿牙圈；所述固定套51的内圆面上具有内螺纹，安装滑套50的外圆面上具有外螺纹，安装滑套50通过内外螺纹配合安装在固定套51内；所述安装滑套50的一端固定安装有限位滑杆62，限位滑杆62与固定筒52滑动连接；装夹件49旋转安装在安装滑套50内，装夹件49的一端固定安装有可传递扭矩的伸缩轴48，伸缩轴48远离装夹件49的一端固定安装有第十齿轮45；第三转轴47旋转安装在固定板38上，第三转轴47上固定安装有第十一齿轮46，第十一齿轮46与第十齿轮45啮合；如图9、14所示，所述第三转轴47与第一转轴8之间通过两个十字万向节27和可传递扭矩的伸缩转轴28传动连接；钻头63安装在装夹件49上；第九齿轮44和缠绕轮55通过支撑板57共轴旋转安装在固定筒52上，第九齿轮44穿过固定筒52与固定套51上的齿牙啮合；如图16所示，所述缠绕轮55上缠绕有缠绕布60，安装壳56固定安装在支撑板57上，安装壳56内安装有涡状滑轨61，涡状滑轨61的外端固定安装在安装壳56内端面上；涡状滑轨61的外弧面上滑动安装有固定滑块59，固定滑块59上固定安装有圆杆64；缠绕布60的外端穿过安装壳56与固定滑块59固定连接；所述第五电机43固定安装在安装壳56的一侧外壁面上，第五电机43的输出轴穿入安装壳56内固定安装有传动拨杆58，所述传动拨杆58上开有滑槽，圆杆64穿入滑槽内与滑槽滑动配合；第四电机42固定安装在安装壳56的另一外侧壁上，第四电机42的输出轴穿入安装壳56内与涡状滑轨61的内端固定连接。

本发明在打孔定位时可以根据打孔点的位置以及打孔角度来控制第一电机4、第二电机33、第三电机34和第六电机54工作；确保各个钻头63定位的精确度。

当齿圈7旋转时，齿圈7会带动第四齿轮16旋转，第四齿轮16旋转带动第二转轴9旋转，第二转轴9旋转带动拨块11旋转，拨块11旋转带动两侧的导向限位杆13旋转，当其中个导向限位杆13中的粗杆与对应一侧的传动块10接触后，拨快就会通过该导向限位杆13带动传动块10旋转，此过程中另一个导向限位杆13并未与与其对应的传动块10脱开；而被带动旋转的传动块10旋转会带动第二齿轮14旋转；第二齿轮14旋转带动第五齿轮20旋转，第五齿轮20旋转带动第一转轴8旋转，第一转轴8旋转通过两个十字万向节27和伸缩转轴28带动第三转轴47旋转，第三转轴47旋转带动第十一齿轮46旋转，第十一齿轮46旋转带动第十齿轮45旋转，第十齿轮45旋转带动伸缩轴48旋转，伸缩轴48旋转带动装夹件49旋转，装夹件49旋转带动钻头63旋转。本发明设计两个传动块10的原因是，保证齿圈7无论正反旋转都可以通过第四齿轮16、第二转轴9、拨块11、传动块10、第二齿轮14、第五齿轮20、第一转轴8、十字万向节27、伸缩转轴28、第三转轴47、第十一齿轮46、第十齿轮45、伸缩轴48和装夹件49带动钻头63朝着对应的方向旋转，即钻头63正反都可以被驱动旋转，这样可以保证对于一些反向钻头63，本发明中也可以使用。

本发明当第一电机4带动第三齿轮15旋转进行周向定位的时候，安装在滑动壳3上的第四齿轮16也会相对齿圈7旋转，因此时输入转轴5不会被驱动旋转，所以齿圈7处于静止转态，所以，此时在齿圈7的作用下第四齿轮16就会被驱动旋转，第四齿轮16旋转就会通过第二转轴9和第二齿轮14带动第五齿轮20旋转，进而带动钻头63旋转，导致钻头63划伤周边的部件；为了防止这种情况发生，本发明在第三齿轮15的两侧设置了两个传动板21，当第三齿轮15旋转时，两个传动板21中其中一个传动板21上的齿牙区域24就会被第三齿轮15带动滑动，传动板21滑动带动L型传动杆23滑动，L型传动杆23滑动拨动安装滑块17滑动，安装滑块17带动第一转轴8朝着远离安装盘1一侧滑动，第一转轴8滑动带动第五齿轮20滑动与第二齿轮14脱开，即第四齿轮16与钻头63的传动断开。本发明设计了两个传动板21，这样设计的原因是无论滑动壳3绕着安装盘1逆时针旋转还是顺时针旋转，两个传动板21中始终有一个传动板21会被驱动滑动，进而使得第五齿轮20与第二齿轮14脱开，而另一个传动板21上的齿牙区域24则不会与此旋转方向上的第三齿轮15啮合，即不会影响另一个传动板21以及第三齿轮15的旋转；另外本发明中L型传动杆23位于安装滑块17上所开的方形缺口22内且在初始状态下L型传动杆23与方形缺口22远离安装盘1的一侧接触配合，L型传动杆23与方形缺口22的另一侧还具有间隙，即安装滑块17被其中一个L型传动杆23拨动滑动时另一个L型传动杆23不会影响安装滑块17的滑动。

本发明中在针对已经打过的但因钻头63断裂而未完全打孔完成的孔进行打孔时，会将钻头63定位到被加工过的孔的加工面上；这样被加工过的孔就有可能先于其他未加工过但与该孔成组一起加工的孔完成加工，在出现这种情况时，电动推杆19在接收到打孔完成的信号后就会控制圆套18朝着远离安装盘1一侧移动，圆套18带动第一转轴8移动，第一转轴8带动第五齿轮20滑动与第二齿轮14脱开，即钻头63的传动被断开，防止钻头63进行空转。

本发明中因固定滑块59沿着涡状滑轨61从外向内周向滑动过程中，涡状滑轨61从外向内单圈滑轨的周长逐渐减小，即传动拨杆58旋转一圈所能拉动缠绕布60移动的距离逐渐减小，缠绕轮55旋转速度逐渐减小，钻头63的进给速度随着打孔的深度逐渐增加，进给速度逐渐减小。

在针对已经打过的但因钻头63断裂而未完全打孔完成的孔进行打孔时，钻头63会被定位到加工过的孔的加工面上，而其余的钻头63则在初始加工面上；在定位时将该钻头63通过第五电机43定位到加工过的孔的加工面上；在开始打孔的时候，该钻头63所对应的进给速度是该深度所对应的进给速度，不会该钻头63的进给速度与其余钻头63的进给速度相同，而导致该钻头63钻孔阻力增加，再次断裂。

在打孔过程中，钻头63受到的阻力与打孔深度、钻头63旋转速度和钻头63进给速度有关，因本发明中各个钻头63的旋转速度是由输入转轴5统一提供的，各个钻头63的旋转速度基本相同；在钻头63打孔过程中旋转速度不变的情况下，通过设计的结构可以实现打孔越深进给速度越慢，一定程度上保护了钻头63。

本发明第四电机42工作能够带动涡状滑轨61的内端旋转，使得涡状滑轨61单圈的周长发生变化，缠绕布60在涡状滑轨61上缠绕一圈时所需要移动的距离也发生相应的变化，钻头63的进给速度也发生变化；这样在针对不同硬度的零件时，可以选择不同的进给速度，即本发明设计的多孔钻在钻头63旋转速度不变的情况下，可以根据零件的硬度来选择合适的进给速度。

本发明设计的弧形滑轨26是由上端的固定段30和下端的摆动段31两部分组成，下端的摆动段31可以相对上端的固定段30摆动，这样设计的原因是在将零件放置与安装盘1下侧时，可以将干涉的弧形滑轨26下端摆动一定角度，使得零件放入安装盘1下侧；在正常使用时，摆动段31和固定段30之间通过插销32固定连接，不影响滑动安装块29的滑动。

本发明在针对零件正下侧进行打孔的时候，可以将两个弧形滑轨26对称的定位到安装盘1下侧，然后控制两个弧形滑轨26上的其中一个滑动安装块29带动钻头63移动至两个弧形滑轨26中间，使得钻头63正对零件正下侧；本发明在滑动安装块29上设置了两个第二电机33和四个第八齿轮39，这样设计的原因是在针对上述这种情况时，被使用的滑动安装块29的下端从与其对应的弧形滑轨26上向另一个弧形滑轨26上移动时，位于前侧的两个第八齿轮39会与对应的弧形滑轨26脱离，但是另外两个第八齿轮39不会；当前侧的两个第八齿轮39与另一个弧形滑轨26配合后，另外两个第八齿轮39还未与对应的弧形滑轨26脱离，此时被使用的滑动安装块29架于两个弧形滑轨26之间。

气动压紧机构41的作用是对定位后的滑动安装块29起到进一步固定作用。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

实施方式：当使用本发明设计的多孔钻，在使用的时候，首先将零件放置于安装盘1下侧，通过辅助工具将零件夹紧；辅助工具在夹紧零件时可穿过相邻钻头调控单元2之间的间隙处进行夹紧。之后根据打孔位置对钻头63进行定位，在定位时，控制第一电机4、第二电机33、第三电机34和第六电机54工作；第一电机4工作时，第一电机4会驱动其输出轴上安装的第三齿轮15旋转，在安装盘1上齿牙的作用下，第三齿轮15旋转会带动第一电机4相对安装盘1周向旋转，第一电机4带动滑动壳3相对安装盘1旋转时，滑动壳3带动弧形滑轨26旋转，弧形滑轨26旋转带动安装在其上的滑动安装块29，滑动安装块29旋转通过安装杆37、固定板38、固定筒52、固定套51、安装滑套50和装夹件49带动钻头63绕着安装盘1周向旋转。当第二电机33工作时，第二电机33能够带动其输出轴上安装的第八齿轮39旋转，在弧形滑轨26内弧面上齿牙的作用下，第八齿轮39旋转会带动第二电机33沿着弧形滑轨26滑动，第八齿轮39滑动带动滑动安装块29滑动，滑动安装块29通过安装杆37、固定板38、固定筒52、固定套51、安装滑套50和装夹件49带动钻头63沿着弧形滑轨26滑动；即本发明通过第一电机4和第二电机33可以控制钻头63相对零件的位置。当第三电机34工作时，第三电机34会带动第六齿轮35旋转，第六齿轮35旋转带动第七齿轮36旋转，第七齿轮36旋转会带动安装杆37自转，安装杆37自转带动其上铰接安装的安装板绕着安装杆37转动，安装板通过固定筒52、固定套51、安装滑套50和装夹件49带动钻头63绕着安装杆37转动。当第六电机54工作时，第六电机54会带动铰接轴53摆动，铰接轴53摆动带动安装板摆动，安装板摆动通过固定筒52、固定套51、安装滑套50和装夹件49带动钻头63绕着铰接轴53转动； 即本发明第三电机34和第六电机54的配合可控制钻头63相对零件的打孔角度。

在定位完成后，控制输入转轴5旋转，输入转轴5会带动第一齿轮6旋转，第一齿轮6旋转带动齿圈7旋转；齿圈7会带动第四齿轮16旋转，第四齿轮16旋转带动第二转轴9旋转，第二转轴9旋转带动拨块11旋转，拨块11旋转带动两侧的导向限位杆13旋转，当其中个导向限位杆13中的粗杆与对应一侧的传动块10接触后，拨快就会通过该导向限位杆13带动传动块10旋转，此过程中另一个导向限位杆13并未与与其对应的传动块10脱开；而被带动旋转的传动块10旋转会带动第二齿轮14旋转；第二齿轮14旋转带动第五齿轮20旋转，第五齿轮20旋转带动第一转轴8旋转，第一转轴8旋转通过两个十字万向节27和伸缩转轴28带动第三转轴47旋转，第三转轴47旋转带动第十一齿轮46旋转，第十一齿轮46旋转带动第十齿轮45旋转，第十齿轮45旋转带动伸缩轴48旋转，伸缩轴48旋转带动装夹件49旋转，装夹件49旋转带动钻头63旋转；同时控制第五电机43工作，第五电机43会带动传动拨杆58旋转，传动拨杆58旋转带动圆杆64旋转，在旋转中圆杆64相对传动拨杆58滑动，圆杆64旋转带动固定滑块59沿着涡状滑轨61滑动，固定滑块59滑动拉动固定在其上的缠绕布60移动，缠绕布60移动就会拉动缠绕轮55旋转，缠绕轮55旋转带动第九齿轮44旋转，第九齿轮44旋转带动固定套51旋转，因固定套51旋转安装在固定筒52内，安装滑套50与固定套51螺纹配合，安装滑套50被限位滑杆62限制旋转只能相对固定套51滑动，所以当固定套51旋转时就会使得安装滑套50相对固定套51滑动，安装滑套50滑动带动旋转安装在其上的装夹件49滑动，装夹件49滑动带动钻头63滑动进行进给。

Claims (10)

1.一种电力施工的机械打孔机，其特征在于：它包括安装盘、钻头调控单元，其中多个钻头调控单元周向安装在安装盘上；安装盘上旋转安装有输入转轴；

所述钻头调控单元包括滑动壳、第一电机、弧形滑轨、滑动安装块、第二电机、第三电机、安装杆、固定板、第四电机、第五电机、伸缩轴、装夹件、安装滑套、固定套、固定筒、第六电机、缠绕轮、安装壳、固定滑块、缠绕布、涡状滑轨，其中滑动壳滑动安装在安装盘的外圆面上，滑动壳上安装有能够驱动滑动壳相对安装盘旋转的第一电机；滑动壳的下侧安装有弧形滑轨，滑动安装块滑动安装在弧形滑轨上，所述滑动安装块上安装有能够控制滑动安装块相对弧形滑轨滑动的第二电机；安装杆旋转安装在滑动安装块上，第三电机固定安装在滑动安装块上，第三电机能够控制安装杆相对滑动安装块旋转，固定板通过铰接轴摆动安装在安装杆上，安装杆上固定安装有第六电机，第六电机的输出轴与铰接轴固定连接；固定筒固定安装在固定板上，固定筒内旋转安装有固定套，固定套的外圆面上具有齿牙圈；安装滑套通过内外螺纹配合安装在固定套内；所述安装滑套的一端固定安装有限位滑杆，限位滑杆与固定筒滑动连接；装夹件旋转安装在安装滑套内，装夹件的一端固定安装有可传递扭矩的伸缩轴，伸缩轴与输入转轴传动连接；钻头安装在装夹件上；第九齿轮和缠绕轮通过支撑板共轴旋转安装在固定筒上，第九齿轮穿过固定筒与固定套上的齿牙啮合；所述缠绕轮上缠绕有缠绕布，安装壳固定安装在支撑板上，安装壳内安装有涡状滑轨，涡状滑轨的外端固定安装在安装壳内端面上；涡状滑轨的外弧面上滑动安装有固定滑块；缠绕布的外端穿过安装壳与固定滑块固定连接；第五电机固定安装在安装壳的一侧外壁面上，第五电机能够控制固定滑块滑动，第四电机固定安装在安装壳的另一外侧壁上，第四电机的输出轴穿入安装壳内与涡状滑轨的内端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电力施工的机械打孔机，其特征在于：所述安装盘上旋转安装有输入转轴，输入转轴的下端固定安装有第一齿轮，齿圈旋转安装在安装盘上，齿圈与第一齿轮啮合；

第二转轴通过固定支撑旋转安装在滑动壳上，第二转轴的上下两端与安装盘滑动连接，第四齿轮固定安装在第二转轴的上端，第四齿轮与齿圈啮合；第二齿轮安装在第二转轴的下端；第一转轴的上端固定安装有第五齿轮，第五齿轮与第二齿轮啮合；伸缩轴远离装夹件的一端固定安装有第十齿轮；第三转轴旋转安装在固定板上，第三转轴上固定安装有第十一齿轮，第十一齿轮与第十齿轮啮合；所述第三转轴与第一转轴之间通过两个十字万向节和可传递扭矩的伸缩转轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电力施工的机械打孔机，其特征在于：所述第二齿轮内具有环形腔，环形腔的内圆面上对称的固定安装有两个传动块，拨块固定安装在第二转轴上且位于第二齿轮的环形腔内；所述拨块位于两个传动块之间，拨块与两个传动块之间分别安装有一个弹簧；所述拨块的两端对称的固定安装有两个弧形状的导向限位杆，所述导向限位杆分为粗细两部分，较细的一端与对应的传动块滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种电力施工的机械打孔机，其特征在于：所述安装盘上端的外圆面上具有齿牙；第一电机固定安装在滑动壳的上侧，第一电机的输出轴上固定安装有第三齿轮，第三齿轮与安装盘上端外圆面上的齿牙啮合。

5.根据权利要求4所述的一种电力施工的机械打孔机，其特征在于：滑动壳为弧形状，滑动壳内开有安装滑槽；安装滑块滑动安装在滑动壳的安装滑槽内，安装滑块的上端面上开有方形缺口；两个传动板对称的滑动安装在滑动壳内且位于第三齿轮的两侧；所述传动板上具有齿牙区域；在正常状态下，齿牙区域远离安装盘的一端与第三齿轮处于啮合和断开的临界状态；所述两个传动板的下侧对称的固定安装有两个L型传动杆，L型传动杆下端的横杆位于安装滑块上所开的方形缺口内；在初始状态下，L型传动杆与方形缺口远离安装盘的一端接触配合；

所述第一转轴上安装有圆套，圆套与滑动壳之间安装有电动推杆。

6.根据权利要求1所述的一种电力施工的机械打孔机，其特征在于：所述弧形滑轨是由位于上侧固定于滑动壳上的固定段和位于下侧的摆动段两部分组成，所述摆动段铰接安装在固定段的下侧且两者之间安装有插销。

7.根据权利要求1所述的一种电力施工的机械打孔机，其特征在于：所述弧形滑轨上对称的开有弧形滑槽，弧形滑轨的内弧面上具有齿牙；滑动安装块的两侧对称的固定安装有两个弧形导向块，滑动安装块通过两个弧形导向块与弧形滑槽的配合滑动安装在弧形滑轨上；所述滑动安装块上对称的固定安装有两个第二电机，每个第二电机上均具有两个输出轴，每个输出轴上均固定安装有一个第八齿轮，第八齿轮与弧形滑轨内弧面上的齿牙啮合。

8.根据权利要求1所述的一种电力施工的机械打孔机，其特征在于：所述滑动安装块上对称的安装有四个气动压紧机构，气动压紧机构与弧形滑轨配合。

9.根据权利要求1所述的一种电力施工的机械打孔机，其特征在于：所述安装杆的一端固定安装有第七齿轮；第三电机固定安装在滑动安装滑块上，第三电机的输出轴上固定安装有第六齿轮，第六齿轮与第七齿轮啮合。

10.根据权利要求1所述的一种电力施工的机械打孔机，其特征在于：所述涡状滑轨的外弧面上滑动安装有固定滑块，固定滑块上固定安装有圆杆；所述第五电机固定安装在安装壳的一侧外壁面上，第五电机的输出轴穿入安装壳内固定安装有传动拨杆，所述传动拨杆上开有滑槽，圆杆穿入滑槽内与滑槽滑动配合。

Images