CN116372606A - 一种带有a轴控制的刀架装置及机床 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种带有A轴控制的刀架装置及机床，涉及金属切削机床技术领域，包括刀架，刀架设置有用于对工件斜向加工的A轴机构，A轴机构包括旋转刀台，旋转刀台上设有用于斜向加工的斜向动力刀头，还包括安装在刀架上位于旋转刀台的一端用于驱动旋转刀台转动的回转驱动装置，还包括用于驱动斜向动力刀头转动的斜向动力装置，斜向动力装置固定安装在刀架上位于旋转刀台远离所述回转驱动装置的一端，旋转刀台的两端通过支撑机构与刀架转动连接，斜向加工时，旋转刀台两端的支撑机构对旋转刀台进行支撑，防止了旋转刀台一端支撑，另一端悬臂造成刀具振动的问题，受力结构好，变形小，提高了斜向动力刀头对工件的加工精度。

Description

一种带有A轴控制的刀架装置及机床

技术领域

本申请涉及金属切削设备技术领域，更具体地说，涉及一种带有A轴控制的刀架装置及机床。

背景技术

金属切削机床是加工机械零件的最常用的设备之一，随着我国工业装备质量的整体提高，组成装备的零部件精度和复杂性越来越高，这样，对金属切削机床的加工精度和加工效率的要求也越来越高，需要金属切削机床在一次装夹中完成多道加工工序。

相关技术中的金属切削机床的刀架装置，只能对工件进行一些简单的加工，比如对工件打正向的孔和铣垂直面，当需要对工件打斜孔时，需要手动调节刀架上动力头的角度，或者将工件移送到另一台机床进行进一步的钻孔、攻丝以及铣削加工，由于动力头拆卸安装不方便，工件转送时需要对工件重新安装定位，因此会造成工件加工效率低，公告号为CN109176052B对金属切削机床进行了改进，通过在刀架上增加旋转动力头，可以实现对工件打斜孔或铣斜面。

但在改进的技术方案中，刀架装置上的旋转动力头在对工件打斜孔或铣斜面时，因旋转动力头在刀架上的设置结构的局限，导致刀具在对工件进行加工时存在振刀的情况，影响了机床对工件的加工精度。

针对上述中的相关技术，发明人认为刀架装置因结构的局限，斜向加工时存在振刀的情况，从而导致加工精度低的缺陷。

发明内容

为了改善生产者在工件斜向加工中因振刀造成精度低的问题，本申请提供一种带有A轴控制的刀架装置及机床。

第一方面，本申请提供一种带有A轴控制的刀架装置，采用如下的技术方案：

一种带有A轴控制的刀架装置，包括刀架，所述刀架设置有用于对工件斜向加工的A轴机构；所述A轴机构包括旋转刀台，所述旋转刀台上安装有用于斜向加工的斜向动力刀头，还包括安装在所述刀架上位于旋转刀台的一端用于驱动旋转刀台转动的回转驱动装置，还包括用于驱动所述斜向动力刀头转动的斜向动力装置和用于支撑旋转刀台的支撑机构，所述斜向动力装置固定安装在刀架上位于旋转刀台远离所述回转驱动装置的一侧，所述旋转刀台的两端通过支撑机构与所述刀架转动连接。

通过采用上述技术方案，旋转刀台的两端通过支撑机构与刀架转动连接，当旋转刀台上的斜向动力刀头对工件进行加工时，旋转刀台两端的支撑机构对旋转刀台进行支撑，防止了旋转刀台一端支撑，另一端悬臂造成刀具振动的问题，受力结构好，变形小，提高了斜向动力刀头对工件的加工精度。

可选的，所述支撑机构包括第一轴承组件和第二轴承组件，所述第一轴承组件位于旋转刀台靠近回转驱动装置的一端，固定安装在所述刀架上，所述第二轴承组件位于旋转刀台靠近斜向动力装置的一端，固定安装在所述刀架上，旋转刀台通过第一轴承组件和第二轴承组件转动支撑在刀架上。

通过采用上述技术方案，旋转刀台的两端通过第一轴承组件和第二轴承组件与刀架转动连接，当旋转刀台上的斜向动力刀头对工件进行加工时，旋转刀台通过两个轴承组件支撑传递外力，受力结构好，变形小，提高了斜向动力刀头对工件的加工精度。

可选的，所述第一轴承组件包括固定安装在刀架上的第一轴承座，所述第一轴承座内转动设置有第一转轴，所述第一转轴的一端与所述回转驱动装置传动连接，所述第一转轴的另一端与旋转刀台靠近第一轴承组件的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，第一转轴转动设置在第一轴承座内，第一转轴的一端与回转驱动装置传动连接，另一端与旋转刀台固定连接，旋转刀台通过第一转轴传动和支撑在第一轴承座上，便于拆装旋转刀台，提高了旋转刀台工作的稳定性和可靠性。

可选的，所述回转驱动装置包括齿轮箱和回转驱动电机，所述回转驱动电机上设有抱闸装置，所述齿轮箱内安装相互啮合传动的输入齿轮和回转齿轮，所述齿轮箱固定安装在所述第一轴承座远离所述旋转刀台的一端，所述回转驱动电机固定安装在所述齿轮箱远离所述第一轴承座的一侧，所述回转驱动电机输出轴与所述输入齿轮固定连接，所述第一转轴与回转齿轮固定连接。

通过采用上述技术方案，回转驱动电机输出轴与输入齿轮固定连接，第一转轴与回转齿轮固定连接，回转驱动电机通过输入齿轮和回转齿轮传动，当旋转刀台停止在某一角度进行斜向加工时，回转驱动电机上抱闸装置处于制动状态，提高了旋转刀台在工件加工时工作的稳定性和可靠性。

可选的，所述第二轴承组件包括固定安装在刀架上的第二轴承座，所述第二轴承座内转动设置有与第一转轴同轴的第二转轴，所述第二转轴的一端与旋转刀台远离第一轴承组件的一端固定连接，所述第二转轴是两端贯穿的中空轴，所述中空轴内同轴转动设有传动轴，所述传动轴的一端与所述斜向动力刀头传动连接，所述传动轴的另一端与所述斜向动力装置传动连接。

通过采用上述技术方案，旋转刀台通过第二转轴支撑在第二轴承座内，提高了旋转刀台在加工切削承受外力的结构稳定性，第二转轴是中空轴，传动轴转动设置在第二转轴内，斜向动力装置通过传动轴把动力传递给斜向动力刀头，结构紧凑，把斜向动力装置安装在刀架上，使旋转刀台腾出更多安装斜向动力刀头的空间。

可选的，所述斜向动力装置包括传动箱，所述传动箱安装在所述第二轴承座远离所述旋转刀台的一侧，所述传动轴靠近所述传动箱的一端伸入所述传动箱内并固定安装传动齿轮，所述传动箱两侧壁上安装有中间轴，所述中间轴固定安装中间齿轮，所述中间轴一端伸出传动箱外，所述传动箱上设置离合机构，所述离合机构与所述中间轴传动连接，所述离合机构驱动中间轴沿轴向移动，使所述中间齿轮和所述传动齿轮处于啮合状态或断开啮合状态，所述中间齿轮并排设置有通过外部动力驱动的动力齿轮，所述动力齿轮与所述中间齿轮相互啮合传动。

通过采用上述技术方案，驱动动力齿轮转动的动力可以是单独电机，也可以是从其他驱动装置中引出的动力，外部动力通过动力齿轮传递给中间齿轮，再由中间齿轮传递给传动齿轮，从而通过传动轴传递给斜向动力刀头，离合机构使中间齿轮与传动齿轮处于啮合状态或断开啮合状态，当斜向动力刀头不工作时，离合机构使中间齿轮和传动齿轮处于断开啮合状态，从而，降低驱动的能耗。

可选的，所述离合机构包括支架和离合气缸，所述支架一端固定在传动箱上，另一端固定安装离合气缸，所述离合气缸驱动端固定安装拨叉，所述中间轴靠近轴端设有与拨叉相配的环槽，所述离合气缸驱动所述拨叉带动中间轴沿轴向移动，使中间齿轮与传动齿轮处于啮合状态或断开啮合状态。

通过采用上述技术方案，离合气缸驱动拨叉，通过中间轴上的环槽，带动中间齿轮轴向移动，使中间齿轮与传动齿轮处于啮合或断开啮合状态，同时，不影响中间齿轮的正常转动，操作简单，动作可靠。

可选的，所述第二轴承组件还包括制动机构，所述制动机构包括制动气缸，所述制动气缸固定安装在所述第二轴承座上，所述制动气缸的驱动端固定安装制动杆，所述第二轴承座设有所述制动杆的导向孔，所述制动杆远离所述制动气缸的端部设有制动锥面，所述制动机构还包括制动环，所述制动环套装固定在第二转轴上，所述制动环外圆周面上设有与所述制动杆上的制动锥面相配的制动环槽，制动时，所述制动气缸的驱动端驱动制动杆的制动锥面与所述制动环上的制动环槽压紧抵接。

通过采用上述技术方案，根据工件斜向加工的需要，调整好旋转刀台的角度后，制动气缸的驱动端驱动制动杆的制动锥面与所述第二转轴上的制动环槽压紧抵接，使第二转轴在加工位固定，防止第二转轴因受外力而转动，提高了斜向加工的精度。

可选的，所述斜向动力刀头包括多个动力头，所述动力头同轴设有齿轮，多个所述动力头通过相互啮合齿轮传动连接，靠近第二轴承组件的动力头同轴固定安装动力锥齿轮，所述传动轴靠近所述旋转刀台的一端固定安装传动锥齿轮，所述动力锥齿轮与所述传动锥齿轮垂直啮合传动连接。

通过采用上述技术方案，斜向动力刀头的动力通过传动轴上的传动锥齿轮与靠近第二轴承组件的动力头上的动力锥齿轮垂直啮合传动，该结构紧凑，实现斜向动力刀头的动力由外部引入，避免驱动装置设置在旋转刀台上占用动力头的设置空间。

第二方面，本申请提供一种机床，采用如下的技术方案：

一种机床，包括床身、在床身上设有能够沿Z轴滑移的主轴、能够沿Z轴以及X轴滑移的副轴、以及能够沿X轴与Y轴移动的带有A轴控制的刀架装置，所述刀架靠近所述回转驱动装置的一侧安装有用于对工件回转表面进行加工的多个车刀，在所述刀架靠近所述斜向动力装置的一侧安装有用于对工件侧向加工的多个侧向动力头，所述侧向动力头上设有齿轮，多个所述侧向动力头通过相互啮合的齿轮传动，多个所述侧向动力头通过侧向驱动电机驱动，所述动力齿轮同轴设置在其中一个所述侧向动力头上。

通过采用上述技术方案，安装斜向动力刀头的旋转刀台的两端通过支撑机构支撑，降低了斜向加工因悬臂结构产生的振动，提高了对工件的加工精度，同时，动力齿轮同轴设置在其中一个侧向动力头上，斜向动力刀头与侧向动力头都由侧向驱动电机驱动，减少了设置多个动力装置在刀架上占用的空间，降低了设备的制造成本。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、一种带有A轴控制的刀架装置，旋转刀台的两端通过支撑机构与刀架转动连接，当旋转刀台上的斜向动力刀头对工件进行加工时，旋转刀台两端的支撑机构对旋转刀台进行支撑，防止了旋转刀台一端支撑，另一端悬臂造成刀具振动的问题，受力结构好，变形小，提高了斜向动力刀头对工件的加工精度。

2、第一转轴转动设置在第一轴承座内，第一转轴的一端与回转驱动装置传动连接，另一端与旋转刀台固定连接，旋转刀台通过第一转轴传动和支撑在第一轴承座上，便于拆装旋转刀台，同时，提高了旋转刀台工作的稳定性和可靠性。

3、当旋转刀台停止在某一角度进行斜向加工时，回转驱动电机上抱闸装置处于制动状态，提高了旋转刀台在工件加工时工作的稳定性和可靠性。

4、旋转刀台通过第二转轴支撑在第二轴承座内，提高了旋转刀台在加工切削承受外力的结构稳定性，第二转轴是中空轴，传动轴转动设置在第二转轴内，斜向动力装置通过传动轴把动力传递给斜向动力刀头，结构紧凑，把斜向动力装置安装在刀架上，使旋转刀台腾出更多安装斜向动力刀头的空间。

5、外部动力通过动力齿轮传递给中间齿轮，再由中间齿轮传递给传动齿轮，从而通过传动轴传递给斜向动力刀头，离合机构使中间齿轮与传动齿轮处于啮合状态或断开啮合状态，当斜向动力刀头不工作时，离合机构使中间齿轮和传动齿轮处于断开啮合状态，从而，降低驱动装置的能耗。

6、离合气缸驱动拨叉，通过中间轴上的环槽，带动中间齿轮轴向移动，使中间齿轮与传动齿轮处于啮合或断开啮合状态，同时，不影响中间齿轮的正常转动，操作简单，动作可靠。

7、根据工件斜向加工的需要，调整好旋转刀台的角度后，制动气缸的驱动端驱动制动杆的制动锥面与所述第二转轴上的制动环槽压紧抵接，使第二转轴在加工位固定，防止第二转轴因受外力而转动，提高了斜向加工的精度。

8、斜向动力刀头的动力通过传动轴上的传动锥齿轮与靠近第二轴承组件的动力头上的动力锥齿轮垂直啮合传动，该结构紧凑，实现斜向动力刀头的动力由外部引入，避免驱动装置设置在旋转刀台上占用动力头的设置空间。

9、安装斜向动力刀头的旋转刀台的两端通过支撑机构支撑，降低了斜向加工因悬臂结构产生的振动，提高了对工件的加工精度，同时，动力齿轮同轴设置在其中一个侧向动力头上，斜向动力刀头与侧向动力头共用一个动力，减少了设置多个动力装置在刀架上占用的空间，降低了设备的制造成本。

附图说明

图1是本申请实施例一种带有A轴控制的刀架装置整体结构示意图。

图2是本申请实施例回转驱动装置和第一轴承组件局部剖视图。

图3本申请斜向动力刀头、第二轴承组件和斜向动力装置透视图。

图4是本申请实施例机床结构示意图。

附图标记说明：

1、刀架；2、旋转刀台；3、斜向动力刀头；31、动力头；311、齿轮；312、动力锥齿轮；4、回转驱动装置；41、齿轮箱；411、输入齿轮；412、回转齿轮；42、回转驱动电机；421、抱闸装置；5、斜向动力装置；51、传动箱；52、传动轴；53、传动齿轮；54、传动锥齿轮；55、中间轴；551、环槽；56、中间齿轮；57、离合机构；571、支架；572、离合气缸；573、拨叉；58、动力齿轮；6、支撑机构；61、第一轴承组件；611、第一轴承座；612、第一转轴；62、第二轴承组件；621、第二轴承座；622、第二转轴；6221、制动环；623、制动机构；6231、制动气缸；6232、制动杆；7、车刀；8、侧向动力头；81、侧向驱动电机；9、床身；10、主轴；11、副轴。

具体实施方式

以下结合附图1至图4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种带有A轴控制的刀架装置。参照图1，包括刀架1，刀架1设置有用于对工件斜向加工的A轴机构；A轴机构包括旋转刀台2，刀架1承载和安装旋转刀台2，旋转刀台2上安装有用于斜向加工的斜向动力刀头3，还包括安装在刀架1上位于旋转刀台2的一端用于驱动旋转刀台2转动的回转驱动装置4，还包括用于驱动斜向动力刀头3转动的斜向动力装置5，斜向动力装置5固定安装在刀架1上位于旋转刀台2远离回转驱动装置4的一侧，旋转刀台2的两端通过支撑机构6与刀架1转动连接，支撑机构6其中一个支撑点位于旋转刀台2与回转驱动装置4之间，另一个支撑点位于旋转刀台2与斜向动力装置5之间。

参照图1，支撑机构6包括第一轴承组件61和第二轴承组件62，第一轴承组件61位于旋转刀台2靠近回转驱动装置4的一端，固定安装在刀架1上，第二轴承组件62位于旋转刀台2靠近斜向动力装置5的一端，固定安装在刀架1上，旋转刀台2通过第一轴承组件61和第二轴承组件62转动支撑在刀架1上。

参照图2，第一轴承组件61包括固定安装在刀架1上的第一轴承座611，第一轴承座611内转动设置有第一转轴612，第一转轴612的一端与所述回转驱动装置4传动连接，第一转轴612的另一端与旋转刀台2靠近第一轴承组件61的一端固定连接，第一转轴612与旋转刀台2之间的固定方式可以是通过螺钉固定连接，也可以是焊接成一体等，均凡实现两者之间固定关系的方式皆可。

参照图2，回转驱动装置4包括齿轮箱41和回转驱动电机42，回转驱动电机42上设有抱闸装置421，齿轮箱41内安装相互啮合传动的输入齿轮411和回转齿轮412，齿轮箱41固定安装在第一轴承座611远离旋转刀台2的一端，齿轮箱41可以固定在第一轴承座611上，也可以直接固定在刀架1上，回转驱动电机42固定安装在齿轮箱41远离第一轴承座611的一侧，回转驱动电机42输出轴与输入齿轮411固定连接，第一转轴612与回转齿轮412固定连接，回转驱动电机42转动驱动输入齿轮411和回转齿轮412转动，从而带动第一转轴612和旋转刀台2转动，当旋转刀台2需要停止在某一位置对工件进行加工时，回转驱动电机42停止转动，抱闸装置421对回转驱动电机42的输出轴进行制动，从而使旋转刀台2稳定的停止在加工位置。

参照图3，第二轴承组件62包括固定安装在刀架1上的第二轴承座621，第二轴承座621内转动设置有与第一转轴612同轴的第二转轴622，第二转轴622的一端与旋转刀台2远离第一轴承组件61的一端固定连接，第二转轴622是两端贯穿的中空轴，中空轴内同轴转动设有传动轴52，传动轴52的一端与斜向动力刀头3传动连接，传动轴52的另一端与斜向动力装置5传动连接。

参照图3，斜向动力装置5包括传动箱51，传动箱51安装在第二轴承座621远离旋转刀台2的一侧，传动箱51可以固定在第二轴承座621上，也可以固定在刀架1上，传动轴52靠近传动箱51的一端伸入传动箱51内并固定安装传动齿轮53，传动箱51两侧壁上安装有中间轴55，中间轴55固定安装中间齿轮56，中间轴55一端伸出传动箱51外，传动箱51上设置离合机构57，离合机构57与中间轴55传动连接，离合机构57的驱动中间轴55沿轴向移动，使中间齿轮56和传动齿轮53处于啮合状态或断开啮合状态，中间齿轮56并排设置有通过外部动力驱动的动力齿轮58，动力齿轮58与中间齿轮56相互啮合传动，中间齿轮56与动力齿轮58始终处于啮合状态，驱动动力齿轮58转动的动力可以是设置的单独电机，也可以是从其他驱动装置中引出的动力。

参照图3，离合机构57包括支架571和离合气缸572，支架571一端固定在传动箱51上，另一端固定安装离合气缸572，离合气缸572驱动端固定安装拨叉573，中间轴55靠近轴端设有与拨叉573相配的环槽551，离合气缸572驱动所述拨叉573带动中间轴55沿轴向移动，使中间齿轮56与传动齿轮53处于啮合或断开啮合状态，拨叉573与环槽551相配的形状，可以是U形结构，或者是半环形的结构等，均凡实现拨叉573能推动中间轴55沿轴向移动，同时，在中间轴55转动时，拨叉573与环槽551不产生相互干涉的结构方式皆可。

参照图3，第二轴承组件62还包括制动机构623，制动机构623包括制动气缸6231，制动气缸6231固定安装在第二轴承座621上，制动气缸6231的驱动端固定安装制动杆6232，第二轴承座621设有制动杆6232的导向孔，制动杆6232远离制动气缸6231的端部设有制动锥面，制动机构623还包括制动环6221，制动环6221套装固定在第二转轴622上，制动环6221外圆周面上设有与制动杆6232上的制动锥面相配的制动环槽，制动时，制动气缸6231的驱动端驱动制动杆6232的制动锥面与制动环6221上的制动环槽压紧抵接。

参照图3，斜向动力刀头3包括多个动力头31，动力头31同轴设有齿轮311，多个动力头31通过相互啮合的齿轮311传动连接，靠近第二轴承组件62的动力头31同轴固定安装动力锥齿轮312，传动轴52靠近旋转刀台2的一端固定安装传动锥齿轮54，动力锥齿轮312与传动锥齿轮54垂直啮合传动连接。

本申请实施例一种带有A轴控制的刀架装置的工作过程为：回转驱动电机42的抱闸装置421和制动机构623的制动气缸6231，两者都处于非制动状态，中间齿轮56和传动齿轮53处于断开啮合状态，回转驱动电机42启动，驱动旋转刀台2转动，斜向动力刀头3位置调整到位后，回转驱动电机42停止，抱闸装置421和制动气缸6231处于制动状态，离合气缸572动作，拨叉573推动中间齿轮56和传动齿轮53处于啮合状态，在动力齿轮58的驱动下，中间齿轮56转动驱动传动齿轮53和传动轴52转动，传动轴52驱动传动锥齿轮54和动力锥齿轮312转动，动力头31上的齿轮311相互啮合传动，斜向动力刀头3开始旋转对工件进行加工。

本申请实施例还公开了一种机床，参照图4，包括床身9、在床身9上设有能够沿Z轴滑移的主轴10、能够沿Z轴以及X轴滑移的副轴、以及能够沿X轴与Y轴移动的带有A轴控制的刀架装置，刀架装置中用于对工件斜向加工的A轴机构的旋转刀台2绕X轴旋转，其中Z轴沿主轴10轴向，Y轴沿竖直方向，X轴沿垂直于主轴10的水平方向，刀架1靠近回转驱动装置4的一侧安装有用于对工件回转表面进行加工的多个车刀7，在刀架1靠近斜向动力装置5的一侧安装有用于对工件侧向加工的多个侧向动力头8，侧向动力头8上设有齿轮，多个侧向动力通过相互啮合的齿轮传动，多个侧向动力头8通过侧向驱动电机81驱动，动力齿轮58同轴设置在其中一个侧向动力头8上。

本申请的具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有A轴控制的刀架装置，包括刀架(1)，所述刀架设置有用于对工件斜向加工的A轴机构，所述A轴机构包括旋转刀台(2)，所述旋转刀台(2)上设有用于斜向加工的斜向动力刀头(3)，还包括安装在所述刀架（1）上位于旋转刀台(2)的一端用于驱动旋转刀台(2)转动的回转驱动装置(4)，其特征在于：还包括用于驱动所述斜向动力刀头(3)转动的斜向动力装置(5)和用于支撑旋转刀台（2）的支撑机构(6)，所述斜向动力装置(5)固定安装在刀架（1）上位于旋转刀台(2)远离所述回转驱动装置(4)的一端，所述旋转刀台(2)的两端通过所述支撑机构(6)与所述刀架(1)转动连接。

2.根据权利要求1所述一种带有A轴控制的刀架装置，其特征在于：所述支撑机构(6)包括第一轴承组件(61)和第二轴承组件(62)，所述第一轴承组件(61)位于旋转刀台(2)靠近回转驱动装置(4)的一端，固定安装在所述刀架(1)上，所述第二轴承组件(62)位于旋转刀台(2)靠近斜向动力装置(5)的一端，固定安装在所述刀架(1)上，旋转刀台(2)通过第一轴承组件(61)和第二轴承组件(62)转动支撑在刀架(1)上。

3.根据权利要求2所述一种带有A轴控制的刀架装置，其特征在于：所述第一轴承组件(61)包括固定安装在刀架(1)上的第一轴承座(611)，所述第一轴承座(611)内转动设置有第一转轴(612)，所述第一转轴(612)的一端与所述回转驱动装置(4)传动连接，所述第一转轴(612)的另一端与旋转刀台(2)靠近第一轴承组件(61)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述一种带有A轴控制的刀架装置，其特征在于：所述回转驱动装置(4)包括齿轮箱(41)和回转驱动电机(42)，所述回转驱动电机(42)上设有抱闸装置(421)，所述齿轮箱(41)内安装相互啮合传动的输入齿轮(411)和回转齿轮(412)，所述齿轮箱(41)固定安装在所述第一轴承座(611)远离所述旋转刀台(2)的一端，所述回转驱动电机(42)固定安装在所述齿轮箱(41)远离所述第一轴承座(611)的一侧，所述回转驱动电机(42)输出轴与所述输入齿轮(411)固定连接，所述第一转轴(612)与回转齿轮(412)固定连接。

5.根据权利要求2所述一种带有A轴控制的刀架装置，其特征在于：所述第二轴承组件(62)包括固定安装在刀架(1)上的第二轴承座(621)，所述第二轴承座(621)内转动设置有与第一转轴(612)同轴的第二转轴(622)，所述第二转轴(622)的一端与旋转刀台(2)远离第一轴承组件(61)的一端固定连接，所述第二转轴(622)是两端贯穿的中空轴，所述中空轴内同轴转动设有传动轴(52)，所述传动轴(52)的一端与所述斜向动力刀头(3)传动连接，所述传动轴(52)的另一端与所述斜向动力装置(5)传动连接。

6.根据权利要求5所述一种带有A轴控制的刀架装置，其特征在于：所述斜向动力装置(5)包括传动箱(51)，所述传动箱(51)安装在所述第二轴承座(621)远离所述旋转刀台(2)的一侧，所述传动轴(52)靠近所述传动箱(51)的一端伸入所述传动箱(51)内并固定安装传动齿轮(53)，所述传动箱(51)两侧壁上安装有中间轴(55)，所述中间轴(55)固定安装中间齿轮(56)，所述中间轴(55)一端伸出传动箱(51)外，所述传动箱(51)上设置离合机构(57)，所述离合机构(57)与所述中间轴(55)传动连接，所述离合机构(57)驱动中间轴(55)沿轴向移动，使所述中间齿轮(56)和所述传动齿轮(53)处于啮合状态或断开啮合状态，所述中间齿轮(56)并排设置有通过外部动力驱动的动力齿轮(58)，所述动力齿轮(58)与所述中间齿轮(56)相互啮合传动。

7.根据权利要求6所述一种带有A轴控制的刀架装置，其特征在于：所述离合机构(57)包括支架(571)和离合气缸(572)，所述支架(571)一端固定在传动箱(51)上，另一端固定安装离合气缸(572)，所述离合气缸(572)驱动端固定安装拨叉(573)，所述中间轴(55)靠近轴端设有与拨叉(573)相配的环槽(551)，所述离合气缸(572)驱动所述拨叉(573)带动中间轴(55)沿轴向移动，使所述中间齿轮(56)与所述传动齿轮(53)处于啮合状态或断开啮合状态。

8.根据权利要求7所述一种带有A轴控制的刀架装置，其特征在于：所述第二轴承组件(62)还包括制动机构(623)，所述制动机构(623)包括制动气缸(6231)，所述制动气缸(6231)固定安装在所述第二轴承座(621)上，所述制动气缸(6231)的驱动端固定安装制动杆(6232)，所述第二轴承座(621)设有所述制动杆(6232)的导向孔，所述制动杆(6232)远离所述制动气缸(6231)的端部设有制动锥面，所述制动机构(623)还包括制动环(6221)，所述制动环(6221)套装固定在第二转轴(622)上，所述制动环(6221)外圆周面上设有与所述制动杆(6232)上的制动锥面相配的制动环槽，制动时，所述制动气缸(6231)的驱动端驱动制动杆(6232)的制动锥面与所述制动环(6221)上的制动环槽压紧抵接。

9.根据权利要求5所述一种带有A轴控制的刀架装置，其特征在于：所述斜向动力刀头(3)包括多个动力头(31)，所述动力头(31)同轴设有齿轮(311)，多个所述动力头(31)通过相互啮合齿轮(311)传动连接，靠近第二轴承组件(62)的动力头(31)同轴固定安装动力锥齿轮(312)，所述传动轴(52)靠近所述旋转刀台(2)的一端固定安装传动锥齿轮(54)，所述动力锥齿轮(312)与所述传动锥齿轮(54)垂直啮合传动连接。

10.一种机床，其特征在于：包括床身(9)、在床身(9)上设有能够沿Z轴滑移的主轴(10)、能够沿Z轴以及X轴滑移的副轴（11）、以及能够沿X轴与Y轴移动的权利要求1至9任一项所述的一种带有A轴控制的刀架装置，所述刀架(1)靠近所述回转驱动装置(4)的一侧安装有用于对工件回转表面进行加工的多个车刀(7)，在所述刀架(1)靠近所述斜向动力装置(5)的一侧安装有用于对工件侧向加工的多个侧向动力头(8)，所述侧向动力头(8)上设有齿轮，多个所述侧向动力头(8)通过相互啮合的齿轮传动，多个所述侧向动力头(8)通过侧向驱动电机(81)驱动，所述动力齿轮(58)同轴设置在其中一个所述侧向动力头(8)上。

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