CN115843545B - 高效分离谷粒和谷渣的水稻脱粒机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水稻脱粒机技术领域，公开了一种高效分离谷粒和谷渣的水稻脱粒机，包含如下结构：一对上料口并行开设于脱粒壳体的顶部；两列第一辊轴并行设置在脱粒壳体的内腔中；碎壳模块设置在脱粒壳体的底部；导向板固定设置在脱粒壳体的内腔的底部；脱粒口开设于导向板上并与碎壳模块相连；一对第二辊轴转动设置在脱粒壳体的内壁上并位于两列第一辊轴与导向板之间；辊轴传动模块连接两列第一辊轴与一对第二辊轴；上料传动模块设置在脱粒壳体上，用于承载水稻；滤渣模块与碎壳模块相连，用于分离水稻的谷粒与谷渣。本发明解决了现有技术中存在的水稻脱粒效率低的缺陷，进一步提升了水稻的谷粒、谷渣分离效果。

Description

高效分离谷粒和谷渣的水稻脱粒机

技术领域

本发明涉及水稻脱粒机技术领域，特别涉及一种高效分离谷粒和谷渣的水稻脱粒机。

背景技术

随着我国农业机械化的普及和高速发展，水稻脱粒机械已被广大农民所接受。传统的水稻脱粒机主要由承载机架以及侧壁插满梳齿的辊筒组成，水稻脱粒作业时，需要使用者手持一束水稻，并将水稻的稻穗部分搭在高速转动的辊筒上，利用设置在辊筒上的梳齿将生长于水稻上的谷粒打落，再利用风选法筛除谷渣，存在水稻脱粒效率低的缺陷。

发明内容

针对现有技术中的水稻脱粒机存在的水稻脱粒效率低这一技术问题，本发明实施例提供了一种高效分离谷粒和谷渣的水稻脱粒机，包含：脱粒壳体、一对上料口、两列第一辊轴、一对第二辊轴、辊轴传动模块、上料传动模块、导向板、脱粒口、碎壳模块与滤渣模块；

一对上料口并行设置在脱粒壳体的顶部，一对上料口与脱粒壳体的内腔连通；

两列第一辊轴并行设置在脱粒壳体的内腔中，任一列第一辊轴的数量为三个，第一辊轴在脱粒壳体的内腔中竖直设置，第一辊轴的顶部与脱粒壳体内腔顶部的内壁转动连接，脱粒壳体的内腔侧壁上设有挡板，第一辊轴的底部与挡板转动连接，两列第一辊轴分列于一对上料口的两侧，第一辊轴的侧壁上设有若干个第一梳齿；

碎壳模块设置在脱粒壳体的底部；

导向板固定设置在脱粒壳体的内腔的底部；

脱粒口开设于导向板上，脱粒口与碎壳模块相连，导向板朝向脱粒口倾斜；

一对第二辊轴转动设置在脱粒壳体的内壁上，一对第二辊轴位于两列第一辊轴与导向板之间，第二辊轴垂直于第一辊轴，第二辊轴的侧壁上设置有若干个第二梳齿；

辊轴传动模块设置在脱粒壳体上，辊轴传动模块连接两列第一辊轴与一对第二辊轴；

上料传动模块设置在脱粒壳体上，上料传动模块位于两列第一辊轴以及一对第二辊轴的一侧，用于承载水稻；

滤渣模块与碎壳模块相连，用于分离水稻的谷粒与谷渣。

进一步，辊轴传动模块包含：两组第一传动组件与第二传动组件；

两组第一传动组件设置在脱粒壳体的顶部，两组第一传动组件分别连接两列第一辊轴，用于驱动两列第一辊轴旋转；

第二传动组件设置在脱粒壳体的侧壁上，第二传动组件连接一对第二辊轴，用于驱动一对第二辊轴旋转。

进一步，任一组第一传动组件包含：三个第一带轮、一对第一传动带与第一电机；

三个第一带轮均为双槽带轮，用于带动第一辊轴旋转；

三个第一带轮通过一对第一传动带依次动力连接，用于带动任一列第一辊轴同步旋转；

第一电机设置在脱粒壳体的顶部，第一电机的执行端贯穿脱粒壳体的外壁连接任一第一辊轴的一端，用于驱动第一辊轴旋转。

进一步，第二传动组件包含：一对第二带轮、第二传动带与第二电机；

一对第二带轮分别设置在一对第二辊轴的一端，用于带动一对第二辊轴旋转；

第二传动带分别连接一对第二带轮，用于带动一对第二带轮同步转动；

第二电机设置在脱粒壳体的外壁上，第二电机的执行端贯穿脱粒壳体的外壁连接任一第二辊轴的一端，用于驱动第二辊轴旋转。

进一步，上料传动模块包含：第一安装板、第二安装板、上料窗口、一对链轮、传动链、第三电机与若干个承载锁扣；

上料窗口开设于脱粒壳体的侧壁上，上料窗口与一对上料口连通；

第一安装板设置在上料窗口中，第一安装板的顶部与脱粒壳体的顶部相连；

一对链轮转动设置在第一安装板上；

传动链分别与一对链轮啮合，用于带动一对链轮同步转动；

第二安装板设置在一对链轮上，第二安装板与一对链轮转动连接；

第三电机设置在第二安装板上，第三电机的执行端贯穿第二安装板连接任一链轮，用于驱动链轮旋转；

若干个承载锁扣设置在传动链上，用于锁紧水稻的根部。

进一步，承载锁扣包含：承载卡座、卡槽、压板、插接立柱、第一弹簧与一对锁定组件；

承载卡座与传动链固定连接；

卡槽开设于承载卡座的顶部，用于承载水稻的根部；

压板滑动设置在卡槽的内腔中，用于压紧水稻的根部；

插接立柱轴向活动设置在压板的内腔中，插接立柱的顶部贯穿压板的内壁凸出于压板的外表面；

第一弹簧套设在插接立柱上，第一弹簧的一端连接插接立柱，第一弹簧的另一端连接压板的内壁，用于驱动插接立柱缩回压板的内部；

一对锁定组件连接压板与卡槽的两侧的立壁。

进一步，锁定组件包含：锁芯、第二弹簧与若干个锁孔；

若干个锁孔设置在卡槽的任一侧的立壁上，若干个锁孔沿卡槽的轴向一字排列；

锁芯径向活动设置在压板的内部，锁芯的头端暴露于压板的外表面，锁芯的头端与任一锁孔的位置相匹配，锁芯的尾端与插接立柱的底部抵接，锁芯的尾端设有朝向压板顶部倾斜的斜面；

第二弹簧套设在锁芯上，第二弹簧的一端连接锁芯，第二弹簧的另一端连接压板的内壁，用于驱动锁芯缩回压板的内部。

进一步，碎壳模块包含：碾碎壳体、碎壳杵、球状凸起、第一凸块、碎壳臼、球状凹槽、第二凸块、缓冲组件、第四电机、下料通道与若干个出料口；

脱粒口与碾碎壳体的内腔连通；

缓冲组件设置在碾碎壳体的顶部的内壁上；

碎壳杵的顶部与缓冲组件相连；

球状凸起设置在碎壳杵的底部，球状凸起的外表面设有碾压凸纹；

第一凸块设置在碎壳杵的底部边缘，第一凸块的底部设有朝向碎壳杵的底部倾斜的斜面，第一凸块位于球状凸起的一侧；

碎壳臼设置在碾碎壳体的内腔中，碎壳臼与碎壳杵的位置相对应，碎壳臼的四周侧壁与碾碎壳体的四周内壁径向滑动连接；

球状凹槽设置在碎壳臼的顶部，球状凹槽与球状凸起的形状相匹配，球状凹槽与球状凸起的位置相对应，球状凹槽的内侧表面设有碾压凸纹；

第二凸块设置在碎壳臼的顶部边缘，第二凸块的顶部设有朝向碎壳臼的顶部倾斜的斜面，第二凸块位于球状凹槽的一侧，第二凸块与第一凸块的位置相对应，第二凸块与第一凸块的斜面导向相同；

下料通道设置在碎壳臼的内部，下料通道的输入端贯穿碎壳臼的外壁暴露于球状凹槽的内侧表面，下料通道的输出端贯穿碎壳臼的外壁暴露于碎壳臼的底部表面；

若干个出料口开设于碾碎壳体的底部，若干个出料口贯穿碾碎壳体的内壁与滤渣模块相连，若干个出料口沿下料通道的输出端的位移路径布置；

第四电机设置在碾碎壳体的底部，第四电机的执行端贯穿碾碎壳体的外壁连接碎壳臼的底部，用于驱动碎壳臼径向旋转。

进一步，缓冲组件包含：滑槽、滑块与第四弹簧；

滑槽设置在碾碎壳体的内壁的顶部；

滑块轴向滑动设置在滑槽的内腔中，滑块的底部与碎壳杵的顶部相连；

第四弹簧设置在滑槽的内腔中，第四弹簧的一端连接滑槽的内壁，第四弹簧的另一端连接滑块的顶部，用于驱动滑块复位。

进一步，滤渣模块包含：滤渣壳体、盛料抽屉、若干个过滤孔、隔板、下料窗口、若干对第一流道、若干个第二流道、滤渣窗口、水箱、若干个第三流道、若干个水管与水泵；

滤渣壳体的内腔与碎壳模块相连；

盛料抽屉径向滑动设置在滤渣壳体的内壁上，盛料抽屉位于滤渣壳体的内腔的底部，盛料抽屉与滤渣壳体的内腔的形状相匹配，盛料抽屉的任一侧壁暴露于滤渣壳体的外表面；

若干个过滤孔均匀开设于盛料抽屉的底部，过滤孔的孔径小于谷粒的外径；

隔板设置在滤渣壳体的内壁上，隔板位于盛料抽屉的上侧；

下料窗口开设于隔板上，下料窗口靠近于滤渣壳体的任一侧的内壁；

任一对第一流道分别嵌设于滤渣壳体的剩余三侧侧壁中的任两侧侧壁中，第一流道的输入端暴露于滤渣壳体的外表面，第一流道的输出端暴露于滤渣壳体的内表面并朝向下料窗口倾斜，隔板位于盛料抽屉与若干对第一流道之间；

若干个第二流道嵌设于滤渣壳体的剩余一侧侧壁中，第二流道的输入端暴露于滤渣壳体的外表面，第二流道的输出端暴露于滤渣模块的内表面并指向下料窗口；

滤渣窗口开设于滤渣壳体的任一侧的侧壁上，滤渣窗口位于隔板与碎壳模块之间；

水箱设置在滤渣壳体的底部，水箱的内腔与滤渣壳体的内腔连通；

若干个第三流道嵌设于水箱的内壁中；

若干个水管的进水端分别连通若干个第三流道的出水端，若干个水管的出水端分别连通若干对第一流道以及若干对第二流道的输入端；

水泵设置在水箱的内腔中，水泵的进水端连通水箱的内腔，水泵的出水端连通贯穿水箱的内壁连通若干个第三流道。

根据本发明实施例的高效分离谷粒和谷渣的水稻脱粒机，具备有益效果如下：本发明实施例通过两列第一辊轴、一对第二辊轴以及上料传动模块，实现了可同时对多束水稻进行脱粒作业，解决了现有技术中存在的水稻脱粒效率低的缺陷，并且本装置碎壳模块与滤渣模块进一步提升了水稻的谷粒、谷渣的分离效果。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本发明实施例的整体剖视图；

图2为根据本发明实施例的脱粒壳体与第二传动组件的装配示意图；

图3为根据本发明实施例的辊轴传动模块的装配示意图；

图4为根据本发明实施例的上料传动模块的结构分解图；

图5为根据本发明实施例的承载锁扣的装配示意图（压板经透视化处理）；

图6为根据本发明实施例的碎壳杵与碎壳臼的装配示意图；

图7为根据本发明实施例的滤渣模块的结构分解图（隐去过滤孔、水泵与水管）；

图8为根据本发明实施例的盛料抽屉的零件图；

图9为根据本发明实施例的滤渣壳体的零件图。

附图标号说明：1、脱粒壳体；2、上料口；3、第一辊轴；31、第一梳齿；32、挡板；4、第二辊轴；41、第二梳齿；511、第一带轮；512、第一传动带；513、第一电机；521、第二带轮；522、第二传动带；523、第二电机；61、第一安装板；62、第二安装板；63、上料窗口；64、链轮；65、传动链；66、第三电机；67、承载锁扣；671、承载卡座；672、卡槽；673、压板；674、插接立柱；675、第一弹簧；6761、锁芯；6762、第二弹簧；6763、锁孔；7、导向板；8、脱粒口；91、碾碎壳体；92、碎壳杵；93、球状凸起；94、第一凸块；95、碎壳臼；96、球状凹槽；97、第二凸块；98、第四电机；99、下料通道；100、出料口；1011、滑槽；1012、滑块；1013、第四弹簧；11、滤渣壳体；12、盛料抽屉；121、过滤孔；13、隔板；14、下料窗口；15、第一流道；16、第二流道；17、滤渣窗口；18、水箱；19、水泵；20、水管；21、第三流道。

实施方式

以下将结合附图，详细描述本发明的优选实施例，对本发明做进一步阐述。

首先，将结合图1~9描述根据本发明实施例的高效分离谷粒和谷渣的水稻脱粒机，用于将水稻的谷粒从稻穗上脱下，其应用场景广阔。

如图1~2所示，本发明实施例的高效分离谷粒和谷渣的水稻脱粒机，包含：脱粒壳体1、一对上料口2、两列第一辊轴3、一对第二辊轴4、辊轴传动模块、上料传动模块、导向板7、脱粒口8、碎壳模块与滤渣模块。

具体地，如图1~3所示，一对上料口2并行设置在脱粒壳体1的顶部，一对上料口2与脱粒壳体1的内腔连通；两列第一辊轴3并行设置在脱粒壳体1的内腔中，任一列第一辊轴的数量为三个，第一辊轴3在脱粒壳体1的内腔中竖直设置，第一辊轴3的顶部与脱粒壳体1内腔顶部的内壁转动连接，脱粒壳体1的内腔侧壁上设有挡板32，第一辊轴3的底部与挡板32转动连接，两列第一辊轴3分列于一对上料口2的两侧，第一辊轴3的侧壁上设有若干个第一梳齿31；导向板7固定设置在脱粒壳体1的内腔的底部；脱粒口8开设于导向板7上，脱粒口8与碎壳模块相连，导向板7朝向脱粒口8倾斜；一对第二辊轴4转动设置在脱粒壳体1的内壁上，一对第二辊轴4位于两列第一辊轴3与导向板7之间，第二辊轴4垂直于第一辊轴3，第二辊轴4的侧壁上设置有若干个第二梳齿41；辊轴传动模块设置在脱粒壳体1上，辊轴传动模块连接两列第一辊轴3与一对第二辊轴4。

进一步，如图1~3所示，辊轴传动模块包含：两组第一传动组件与第二传动组件；两组第一传动组件设置在脱粒壳体1的顶部，两组第一传动组件分别连接两列第一辊轴3，用于驱动两列第一辊轴3旋转；第二传动组件设置在脱粒壳体1的侧壁上，第二传动组件连接一对第二辊轴4，用于驱动一对第二辊轴4旋转。

进一步，如图1~3所示，任一组第一传动组件包含：三个第一带轮511、一对第一传动带512与第一电机513；三个第一带轮511均为双槽带轮，用于带动第一辊轴3旋转；三个第一带轮通过一对第一传动带依次动力连接，用于带动任一列第一辊轴同步旋转；第一电机513设置在脱粒壳体1的顶部，第一电机513的执行端贯穿脱粒壳体1的外壁连接任一第一辊轴3的一端，用于驱动第一辊轴3旋转。

进一步，如图1~3所示，第二传动组件包含：一对第二带轮521、第二传动带522与第二电机523；一对第二带轮521分别设置在一对第二辊轴4的一端，用于带动一对第二辊轴4旋转；第二传动带522分别连接一对第二带轮521，用于带动一对第二带轮521同步转动；第二电机523设置在脱粒壳体1的外壁上，第二电机523的执行端贯穿脱粒壳体1的外壁连接任一第二辊轴4的一端，用于驱动第二辊轴4旋转。

具体地，如图1、2和4所示，上料传动模块设置在脱粒壳体1上，上料传动模块位于两列第一辊轴3以及一对第二辊轴4的一侧，用于承载水稻。

进一步，如图1、2和4所示，上料传动模块包含：第一安装板61、第二安装板62、上料窗口63、一对链轮64、传动链65、第三电机66与若干个承载锁扣67；上料窗口63开设于脱粒壳体1的任一侧的侧壁上，上料窗口63与一对上料口2连通；第一安装板61设置在上料窗口63中，第一安装板61的顶部与脱粒壳体1的顶部相连；一对链轮64转动设置在第一安装板61上；传动链65分别与一对链轮64啮合，用于带动一对链轮64同步转动；第二安装板62设置在一对链轮64上，第二安装板62与一对链轮64转动连接；第三电机66设置在第二安装板62上，第三电机66的执行端贯穿第二安装板62连接任一链轮64，用于驱动链轮64旋转；若干个承载锁扣67设置在传动链65上，用于锁紧水稻的根部。

进一步，如图5所示，承载锁扣67包含：承载卡座671、卡槽672、压板673、插接立柱674、第一弹簧675与一对锁定组件；承载卡座671与传动链65固定连接；卡槽672开设于承载卡座671的顶部，用于承载水稻的根部；压板673滑动设置在卡槽672的内腔中，用于压紧水稻的根部；插接立柱674轴向活动设置在压板673的内腔中，插接立柱674的顶部贯穿压板673的内壁凸出于压板673的外表面；第一弹簧675套设在插接立柱674上，第一弹簧675的一端连接插接立柱674，第一弹簧675的另一端连接压板673的内壁，用于驱动插接立柱674缩回压板673的内部；一对锁定组件连接压板673与卡槽672的两侧的立壁；本装置通过在上料传动模块中的传动链65上设置多个承载锁扣67，实现了可同时对多束水稻进行脱粒作业，解决了现有技术中存在的水稻脱粒效率低的缺陷，进一步提高了本装置的脱粒效率与谷粒、谷渣的分离效率。

进一步，如图5所示，锁定组件包含：锁芯6761、第二弹簧6762与若干个锁孔6763；若干个锁孔6763设置在卡槽672的任一侧的立壁上，若干个锁孔6763沿卡槽672的轴向一字排列；锁芯6761径向活动设置在压板673的内部，锁芯6761的头端暴露于压板673的外表面，锁芯6761的头端与任一锁孔6763的位置相匹配，锁芯6761的尾端与插接立柱674的底部抵接，锁芯6761的尾端设有朝向压板673顶部倾斜的斜面；第二弹簧6762套设在锁芯6761上，第二弹簧6762的一端连接锁芯6761，第二弹簧6762的另一端连接压板673的内壁，用于驱动锁芯6761缩回压板673的内部。

具体地，如图1所示，碎壳模块设置在脱粒壳体1的底部。

进一步，如图1、6所示，碎壳模块包含：碾碎壳体91、碎壳杵92、球状凸起93、第一凸块94、碎壳臼95、球状凹槽96、第二凸块97、缓冲组件、第四电机98、下料通道99与若干个出料口100；脱粒口8与碾碎壳体91的内腔连通；缓冲组件设置在碾碎壳体91的顶部的内壁上；碎壳杵92的顶部与缓冲组件相连；球状凸起93设置在碎壳杵92的底部，球状凸起93的外表面设有碾压凸纹；第一凸块94设置在碎壳杵92的底部边缘，第一凸块94的底部设有朝向碎壳杵92的底部倾斜的斜面，第一凸块94位于球状凸起93的一侧；碎壳臼95设置在碾碎壳体91的内腔中，碎壳臼95与碎壳杵92的位置相对应，碎壳臼95的四周侧壁与碾碎壳体91的四周内壁径向滑动连接；球状凹槽96设置在碎壳臼95的顶部，球状凹槽96与球状凸起93的形状相匹配，球状凹槽96与球状凸起93的位置相对应，球状凹槽96的内侧表面设有碾压凸纹；第二凸块97设置在碎壳臼95的顶部边缘，第二凸块97的顶部设有朝向碎壳臼95的顶部倾斜的斜面，第二凸块97位于球状凹槽96的一侧，第二凸块97与第一凸块94的位置相对应，第二凸块97与第一凸块94的斜面导向相同；下料通道99设置在碎壳臼95的内部，下料通道99的输入端贯穿碎壳臼95的外壁暴露于球状凹槽96的内侧表面，下料通道99的输出端贯穿碎壳臼95的外壁暴露于碎壳臼95的底部表面；若干个出料口100开设于碾碎壳体91的底部，若干个出料口100贯穿碾碎壳体91的内壁与滤渣模块相连，若干个出料口100沿下料通道99的输出端的位移路径布置；第四电机98设置在碾碎壳体91的底部，第四电机98的执行端贯穿碾碎壳体91的外壁连接碎壳臼95的底部，用于驱动碎壳臼95径向旋转；本装置通过碎壳模块碾碎连接于谷粒上的谷渣，进一步提升了本装置的谷粒、谷渣的分离效果。

进一步，如图1所示，缓冲组件包含：滑槽1011、滑块1012与第四弹簧1013；滑槽1011设置在碾碎壳体91的内壁的顶部；滑块1012轴向滑动设置在滑槽1011的内腔中，滑块1012的底部与碎壳杵92的顶部相连；第四弹簧1013设置在滑槽1011的内腔中，第四弹簧1013的一端连接滑槽1011的内壁，第四弹簧1013的另一端连接滑块1012的顶部，用于驱动滑块1012复位；本装置通过弹簧向碎壳杵92施加一定程度的压力，在实现碎壳杵92能够进行轴向位移的同时，避免了在碎壳臼95转动的过程中，球状凸起93碾碎谷粒。

具体地，如图1所示，滤渣模块与碎壳模块相连，用于分离水稻的谷粒与谷渣。

进一步，如图1、7~9所示，滤渣模块包含：滤渣壳体11、盛料抽屉12、若干个过滤孔121、隔板13、下料窗口14、若干对第一流道15、若干个第二流道16、滤渣窗口17、水箱18、若干个第三流道21、若干个水管20与水泵19；滤渣壳体11的内腔与碎壳模块相连；盛料抽屉12径向滑动设置在滤渣壳体11的内壁上，盛料抽屉12位于滤渣壳体11的内腔的底部，盛料抽屉12与滤渣壳体11的内腔的形状相匹配，盛料抽屉12的任一侧壁暴露于滤渣壳体11的外表面；若干个过滤孔121均匀开设于盛料抽屉12的底部，过滤孔121的孔径小于谷粒的外径；隔板13设置在滤渣壳体11的内壁上，隔板13位于盛料抽屉12的上侧；下料窗口14开设于隔板13上，下料窗口14靠近于滤渣壳体11的任一侧的内壁；任一对第一流道15分别嵌设于滤渣壳体11的剩余三侧侧壁中的任两侧侧壁中，第一流道15的输入端暴露于滤渣壳体11的外表面，第一流道15的输出端暴露于滤渣壳体11的内表面并朝向下料窗口14倾斜，隔板13位于盛料抽屉12与若干对第一流道15之间；若干个第二流道16嵌设于滤渣壳体11的剩余一侧侧壁中，第二流道16的输入端暴露于滤渣壳体11的外表面，第二流道16的输出端暴露于滤渣模块的内表面并指向下料窗口14；滤渣窗口17开设于滤渣壳体11的任一侧的侧壁上，滤渣窗口17位于隔板13与碎壳模块之间；水箱18设置在滤渣壳体11的底部，水箱18的内腔与滤渣壳体11的内腔连通；水泵19设置在水箱18内，水泵19的进水端连通水箱18的内腔，水泵19的出水端连通设置在水箱内壁中的若干个第三流道21，若干个水管20的进水端分别连通若干个第三流道21的出水端，若干个水管20的出水端分别连通若干对第一流道15以及若干个第二流道16的输入端，从而实现为若干对第一流道15以及若干个第二流道16供水；本装置利用了谷粒与谷渣在水溶液中所受浮力不同的特点滤除谷渣，避免了在滤除谷渣的过程中溅起大量的灰尘。

当设备运行时，第一电机513驱动任一第一辊轴3背向上料窗口63旋转，任一列第一辊轴3通过设置在各自端部的第一带轮511与一对第一传动带512进行传动，带动该列第一辊轴3同步背向上料窗口63旋转，另一列第一辊轴3的运行过程同理；第二电机523驱动任一第二辊轴4背向上料窗口63旋转，一对第二辊轴4通过设置在各自端部的第二带轮521以及第二传动带522的传动，带动一对第二辊轴4同步旋转；与此同时，设置在水箱18内的水泵19启动，将水箱18内的水溶液通过第三流道21、水管20、第一流道15与第二流道16输入至隔板13上方的滤渣壳体11的内腔中，隔板13上方的滤渣壳体11的内腔中的水溶液再依次经过下料窗口14以及盛料抽屉12的过滤孔121流回至水箱18内，并且由于下料窗口14的流量小于第一流道15与第二流道16的流量总和，本装置能够使位于隔板13上方的滤渣壳体11的内腔存积水溶液，并保证存积于隔板13上方的滤渣壳体11内腔中的水溶液实时经滤渣窗口17溢出。

当使用者使用本装置对水稻进行脱粒时，首先，使用者将一束水稻的根部固定在承载锁扣67上，第三电机66驱动任一链轮64旋转、链轮64通过传动链65带动另一链轮64同步旋转，在传动链65的带动下，一束水稻经任一上料口2伸入至脱粒壳体1的内腔中，并依次经过任一列第一辊轴3、一对第二辊轴4与另一列第一辊轴3的一侧，最后经另一上料口2伸出，完成循环，使用者将水稻从承载锁扣67上取下即可，在传动链65带动一束水稻在脱粒壳体1的内腔中进行循环的过程中，设置在第一辊轴3上的若干个第一梳齿31以及设置在第二辊轴4上的若干个第二梳齿41均能从此束水稻中穿过，将生长于该束水稻上的谷粒以及谷渣梳下；被梳下的谷粒与谷渣经导向板7滑落至脱粒口8，再经脱粒口8落入至碾碎壳体91的内腔中，并存积与碎壳臼95顶部的空间中；与此同时，第四电机98驱动碎壳臼95旋转，进而使球状凸起93在球状凹槽96中发生相对滑动，在碎壳臼95旋转的过程中，第一凸块94与第二凸块97抵接时，第一凸块94沿设置在第二凸块97上的斜面的导向进行位移，进而带动碎壳杵92沿滑槽1011的导向发生轴向位移，第四弹簧1013被压缩，球状凸起93脱离球状凹槽96，在此过程中，存积于碾碎壳体91内碎壳臼95顶部的空间中的部分谷粒与谷渣的混合物滑落至球状凹槽96中；在碎壳臼95旋转的过程中，当第一凸块94脱离第二凸块97时，第四弹簧1013恢复形变并驱动滑块1012以及碎壳杵92返回初始位置，进而带动球状凸起93落回至球状凹槽96内，继续进行相对滑动，在此过程中，设置在球状凸起93外表面以及球状凹槽96的内侧表面的碾压凸纹碾碎生长于谷粒表面的谷渣，随着球状凸起93多次脱离球状凹槽96，滑落至球状凹槽96内的谷粒与谷渣的混合物最终依次经下料通道99、出料口100进入滤渣壳体11的内腔中，进入滤渣壳体11内腔的谷粒与谷渣的混合物最终会落在隔板13上并浸泡在积存于隔板13上方的水溶液中，由于谷粒与谷渣所受浮力不同，谷渣会漂浮在积存于隔板13上方的水溶液的水面上，最终随着水溶液经滤渣窗口17流出，而沉入在隔板13上的谷粒则会被第一流道15与第二流道16输出的水流吹向下料窗口14，最终随着水流经下料窗口14落入至盛料抽屉12内，水溶液则经过过滤孔121流回水箱18，使用者抽出盛料抽屉12便可取出谷粒；在谷粒被吹向下料窗口14的过程中，水流会剥离附着在谷粒上的谷渣，进一步提升了本装置的谷粒和谷渣的分离效果。

使用者将一束水稻的根部固定在承载锁扣67的过程如下：首先，使用者驱动插接立柱674的顶部向上拔起插接立柱674，第一弹簧675被压缩，第二弹簧6762恢复形变，驱动锁芯6761脱离锁孔6763缩回至压板673内，压板673解除锁定状态；然后；使用者打开压板673并将一束水稻的根部放置于卡槽672的内腔中；其次，使用者装上压板673并使压板673压紧一束水稻的根部；最后，使用者松开插接立柱674，第一弹簧675恢复形变，驱动插接立柱674返回初始位置，在插接立柱674返回初始位置的过程中，插接立柱674的底部与设置在锁芯6761尾端的斜面抵接，驱动锁芯6761的头端伸出，插入对应的锁孔6763内，即完成了压板673的锁定。

以上，参照图1~9描述了根据本发明实施例的高效分离谷粒和谷渣的水稻脱粒机，具备有益效果如下：本发明实施例通过两列第一辊轴、一对第二辊轴以及上料传动模块，实现了可同时对多束水稻进行脱粒作业，解决了现有技术中存在的水稻脱粒效率低的缺陷，并且本装置碎壳模块与滤渣模块进一步提升了水稻的谷粒、谷渣分离效果。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (7)

1.一种高效分离谷粒和谷渣的水稻脱粒机，其特征在于，包含：脱粒壳体、一对上料口、两列第一辊轴、一对第二辊轴、辊轴传动模块、上料传动模块、导向板、脱粒口、碎壳模块与滤渣模块；

一对上料口并行设置在脱粒壳体的顶部，一对上料口与脱粒壳体的内腔连通；

两列第一辊轴并行设置在脱粒壳体的内腔中，任一列第一辊轴的数量为三个，第一辊轴在脱粒壳体的内腔中竖直设置，第一辊轴的顶部与脱粒壳体内腔顶部的内壁转动连接，脱粒壳体的内腔侧壁上设有挡板，第一辊轴的底部与挡板转动连接，两列第一辊轴分列于一对上料口的两侧，第一辊轴的侧壁上设有若干个第一梳齿；

碎壳模块设置在脱粒壳体的底部；

碎壳模块包含：碾碎壳体、碎壳杵、球状凸起、第一凸块、碎壳臼、球状凹槽、第二凸块、缓冲组件、第四电机、下料通道与若干个出料口；

脱粒口与碾碎壳体的内腔连通；

缓冲组件设置在碾碎壳体的顶部的内壁上；

碎壳杵的顶部与缓冲组件相连；

球状凸起设置在碎壳杵的底部，球状凸起的外表面设有碾压凸纹；

第一凸块设置在碎壳杵的底部边缘，第一凸块的底部设有朝向碎壳杵的底部倾斜的斜面，第一凸块位于球状凸起的一侧；

碎壳臼设置在碾碎壳体的内腔中，碎壳臼与碎壳杵的位置相对应，碎壳臼的四周侧壁与碾碎壳体的四周内壁径向滑动连接；

球状凹槽设置在碎壳臼的顶部，球状凹槽与球状凸起的形状相匹配，球状凹槽与球状凸起的位置相对应，球状凹槽的内侧表面设有碾压凸纹；

第二凸块设置在碎壳臼的顶部边缘，第二凸块的顶部设有朝向碎壳臼的顶部倾斜的斜面，第二凸块位于球状凹槽的一侧，第二凸块与第一凸块的位置相对应，第二凸块与第一凸块的斜面导向相同；

下料通道设置在碎壳臼的内部，下料通道的输入端贯穿碎壳臼的外壁暴露于球状凹槽的内侧表面，下料通道的输出端贯穿碎壳臼的外壁暴露于碎壳臼的底部表面；

若干个出料口开设于碾碎壳体的底部，若干个出料口贯穿碾碎壳体的内壁与滤渣模块相连，若干个出料口沿下料通道的输出端的位移路径布置；

第四电机设置在碾碎壳体的底部，第四电机的执行端贯穿碾碎壳体的外壁连接碎壳臼的底部，用于驱动碎壳臼径向旋转；

导向板固定设置在脱粒壳体的内腔的底部；

脱粒口开设于导向板上，脱粒口与碎壳模块相连，导向板朝向脱粒口倾斜；

一对第二辊轴转动设置在脱粒壳体的内壁上，一对第二辊轴位于两列第一辊轴与导向板之间，第二辊轴垂直于第一辊轴，第二辊轴的侧壁上设置有若干个第二梳齿；

辊轴传动模块设置在脱粒壳体上，辊轴传动模块连接两列第一辊轴与一对第二辊轴；

上料传动模块设置在脱粒壳体上，上料传动模块位于两列第一辊轴以及一对第二辊轴的一侧，用于承载水稻；

上料传动模块包含：第一安装板、第二安装板、上料窗口、一对链轮、传动链、第三电机与若干个承载锁扣；

上料窗口开设于脱粒壳体的侧壁上，上料窗口与一对上料口连通；

第一安装板设置在上料窗口中，第一安装板的顶部与脱粒壳体的顶部相连；

一对链轮转动设置在第一安装板上；

传动链分别与一对链轮啮合，用于带动一对链轮同步转动；

第二安装板设置在一对链轮上，第二安装板与一对链轮转动连接；

第三电机设置在第二安装板上，第三电机的执行端贯穿第二安装板连接任一链轮，用于驱动链轮旋转；

若干个承载锁扣设置在传动链上，用于锁紧水稻的根部；

滤渣模块与碎壳模块相连，用于分离水稻的谷粒与谷渣；

滤渣模块包含：滤渣壳体、盛料抽屉、若干个过滤孔、隔板、下料窗口、若干对第一流道、若干个第二流道、滤渣窗口、水箱、若干个第三流道、若干个水管与水泵；

滤渣壳体的内腔与碎壳模块相连；

盛料抽屉径向滑动设置在滤渣壳体的内壁上，盛料抽屉位于滤渣壳体的内腔的底部，盛料抽屉与滤渣壳体的内腔的形状相匹配，盛料抽屉的任一侧壁暴露于滤渣壳体的外表面；

若干个过滤孔均匀开设于盛料抽屉的底部，过滤孔的孔径小于谷粒的外径；

隔板设置在滤渣壳体的内壁上，隔板位于盛料抽屉的上侧；

下料窗口开设于隔板上，下料窗口靠近于滤渣壳体的任一侧的内壁；

任一对第一流道分别嵌设于滤渣壳体的剩余三侧侧壁中的任两侧侧壁中，第一流道的输入端暴露于滤渣壳体的外表面，第一流道的输出端暴露于滤渣壳体的内表面并朝向下料窗口倾斜，隔板位于盛料抽屉与若干对第一流道之间；

若干个第二流道嵌设于滤渣壳体的剩余一侧侧壁中，第二流道的输入端暴露于滤渣壳体的外表面，第二流道的输出端暴露于滤渣模块的内表面并指向下料窗口；

滤渣窗口开设于滤渣壳体的任一侧的侧壁上，滤渣窗口位于隔板与碎壳模块之间；

水箱设置在滤渣壳体的底部，水箱的内腔与滤渣壳体的内腔连通；

若干个第三流道嵌设于水箱的内壁中；

若干个水管的进水端分别连通若干个第三流道的出水端，若干个水管的出水端分别连通若干对第一流道以及若干对第二流道的输入端；

水泵设置在水箱的内腔中，水泵的进水端连通水箱的内腔，水泵的出水端连通贯穿水箱的内壁连通若干个第三流道。

2.如权利要求1所述高效分离谷粒和谷渣的水稻脱粒机，其特征在于，辊轴传动模块包含：两组第一传动组件与第二传动组件；

两组第一传动组件设置在脱粒壳体的顶部，两组第一传动组件分别连接两列第一辊轴，用于驱动两列第一辊轴旋转；

第二传动组件设置在脱粒壳体的侧壁上，第二传动组件连接一对第二辊轴，用于驱动一对第二辊轴旋转。

3.如权利要求2所述高效分离谷粒和谷渣的水稻脱粒机，其特征在于，任一组第一传动组件包含：三个第一带轮、一对第一传动带与第一电机；

三个第一带轮均为双槽带轮，用于带动第一辊轴旋转；

三个第一带轮通过一对第一传动带依次动力连接，用于带动任一列第一辊轴同步旋转；

第一电机设置在脱粒壳体的顶部，第一电机的执行端贯穿脱粒壳体的外壁连接任一第一辊轴的一端，用于驱动第一辊轴旋转。

4.如权利要求2所述高效分离谷粒和谷渣的水稻脱粒机，其特征在于，第二传动组件包含：一对第二带轮、第二传动带与第二电机；

一对第二带轮分别设置在一对第二辊轴的一端，用于带动一对第二辊轴旋转；

第二传动带分别连接一对第二带轮，用于带动一对第二带轮同步转动；

第二电机设置在脱粒壳体的外壁上，第二电机的执行端贯穿脱粒壳体的外壁连接任一第二辊轴的一端，用于驱动第二辊轴旋转。

5.如权利要求1所述高效分离谷粒和谷渣的水稻脱粒机，其特征在于，承载锁扣包含：承载卡座、卡槽、压板、插接立柱、第一弹簧与一对锁定组件；

承载卡座与传动链固定连接；

卡槽开设于承载卡座的顶部，用于承载水稻的根部；

压板滑动设置在卡槽的内腔中，用于压紧水稻的根部；

插接立柱轴向活动设置在压板的内腔中，插接立柱的顶部贯穿压板的内壁凸出于压板的外表面；

第一弹簧套设在插接立柱上，第一弹簧的一端连接插接立柱，第一弹簧的另一端连接压板的内壁，用于驱动插接立柱缩回压板的内部；

一对锁定组件连接压板与卡槽的两侧的立壁。

6.如权利要求5所述高效分离谷粒和谷渣的水稻脱粒机，其特征在于，锁定组件包含：锁芯、第二弹簧与若干个锁孔；

若干个锁孔设置在卡槽的任一侧的立壁上，若干个锁孔沿卡槽的轴向一字排列；

锁芯径向活动设置在压板的内部，锁芯的头端暴露于压板的外表面，锁芯的头端与任一锁孔的位置相匹配，锁芯的尾端与插接立柱的底部抵接，锁芯的尾端设有朝向压板顶部倾斜的斜面；

第二弹簧套设在锁芯上，第二弹簧的一端连接锁芯，第二弹簧的另一端连接压板的内壁，用于驱动锁芯缩回压板的内部。

7.如权利要求1所述高效分离谷粒和谷渣的水稻脱粒机，其特征在于，缓冲组件包含：滑槽、滑块与第四弹簧；

滑槽设置在碾碎壳体的内壁的顶部；

滑块轴向滑动设置在滑槽的内腔中，滑块的底部与碎壳杵的顶部相连；

第四弹簧设置在滑槽的内腔中，第四弹簧的一端连接滑槽的内壁，第四弹簧的另一端连接滑块的顶部，用于驱动滑块复位。

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