CN115428655B - 一种种子加工用多滚筒式除芒清选机及其清选方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及种子加工技术领域，公开了一种种子加工用多滚筒式除芒清选机及其清选方法，包括机架，还包括循环机构，机架的内壁固定安装有内筛组件，内筛组件的周侧面安装有中滚组件，中滚组件的外侧安装有外滚组件，机架的内部安装有传动模块，内筛组件、中滚组件和外滚组件的周侧面均通过传动模块驱动，外滚组件和内筛组件的周侧面均与循环机构连通，内筛组件的底部连通有精种排管。本发明通过揉搓内套、揉搓外筒的双差速旋动设置，使本装置能够通过多滚筒差动结构高效完成种料的除芒作业，且本装置在除芒作业时，集除芒和清选功能为一体，通过上述一体式功能的实现，从而有效提高本除芒机的多功能性。
Description
技术领域
本发明涉及种子加工技术领域，具体地说，涉及一种种子加工用多滚筒式除芒清选机及其清选方法。
背景技术
水稻原产中国，七千年前中国长江流域就种植水稻，按照不同的方法，水稻可以分为籼稻和粳稻、早稻和中晚稻，糯稻和非糯稻，水稻所结子实即稻谷，稻谷脱去颖壳后称糙米，糙米碾去米糠层即可得到大米，世界上近一半人口，都以大米为食，我国水稻主产区主要是东北地区、长江流域，珠江流域，属于直接经济作物，水稻种子一般都带有芒刺，脱粒后籽粒的芒刺不能除干净，一般为三到五毫米，最长的可达四十毫米，因而在对水稻种子加工时需要对种子进行除芒作业，现有技术中虽然已经出现了多种类型的种子除芒机，但现有的除芒机不能集除芒和清选功能为一体，且现有除芒机在除芒时的效果较差，基于此，本发明提高了一种种子加工用多滚筒式除芒清选机及其清选方法以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种种子加工用多滚筒式除芒清选机及其清选方法，以解决现有除芒机在除芒时的效果较差且在除芒时不能集除芒和清选功能为一体的问题。
（二）技术方案
本为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种种子加工用多滚筒式除芒清选机所采用的技术方案是：包括机架，还包括循环机构，所述机架的内壁固定安装有内筛组件，所述内筛组件的周侧面安装有中滚组件，所述中滚组件的外侧安装有外滚组件，所述机架的内部安装有传动模块，所述内筛组件、中滚组件和外滚组件的周侧面均通过传动模块驱动，所述外滚组件和内筛组件的周侧面均与循环机构连通，所述内筛组件的底部连通有精种排管。
作为优选方案，所述传动模块分别包括与机架固定连接的伺服电机和转动连接于机架内部的传动轴，所述伺服电机的输出轴端通过皮带与传动轴传动连接，所述内筛组件、中滚组件和外滚组件均通过皮带与传动轴传动连接。
作为优选方案，所述内筛组件分别包括与循环机构连通的筛料进筒和筛料排筒，所述筛料进筒和筛料排筒的周侧面均与机架固定连接，所述筛料进筒与筛料排筒的相对表面之间转动连通有筛料滚筒，所述筛料滚筒的周侧面固定安装有螺旋拨料外片，所述筛料滚筒的周侧面开设有若干组呈圆周阵列分布的筛种孔，所述筛种孔的轴线与筛料滚筒的轴线垂直，所述筛料进筒和筛料排筒的相对表面之间还转动连接有拨料轴，所述拨料轴和筛料滚筒的周侧面均通过皮带与传动轴传动连接，所述拨料轴的周侧面固定安装有螺旋拨料内片，所述螺旋拨料内片的周侧面与筛料滚筒转动贴合。
作为优选方案，所述中滚组件包括除芒中筒，所述除芒中筒的内壁通过轴承与筛料滚筒转动连接，所述除芒中筒的内壁与螺旋拨料外片转动贴合，所述除芒中筒的周侧面通过皮带与传动轴传动连接，所述除芒中筒的外壁固定设置有与外滚组件配合的揉搓内套，所述除芒中筒的尾部开设有一组呈圆周阵列分布的筛料排孔，所述除芒中筒的周侧面且对应筛料排孔的位置转动连接有出料筒，所述出料筒的底部固定连通有废种排管，所述出料筒的周侧面与机架固定连接。
作为优选方案，所述外滚组件分别包括与循环机构配合的除芒进筒和除芒排筒，所述除芒进筒和除芒排筒的内壁均与除芒中筒转动连接，所述除芒进筒和除芒排筒的相对表面之间转动连通有揉搓外筒，所述揉搓外筒的周侧面通过皮带与传动轴传动连接，所述揉搓外筒与揉搓内套的相对表面之间固定设置有除芒环道。
作为优选方案，所述揉搓外筒的内壁及揉搓内套的周侧面均固定设置有摩擦纹路。
作为优选方案，所述筛料进筒、筛料排筒、除芒进筒和除芒排筒均为一端开口一端封闭的中空筒状结构，所述筛料滚筒、除芒中筒和揉搓外筒均为两端开口的中空筒状结构。
作为优选方案，所述循环机构包括竖直设置且与机架固定连接的提料筒，所述提料筒的顶面固定安装有提料电机，所述提料电机的输出轴端固定安装有提料轴，所述提料轴的周侧面固定安装有螺旋提料叶片，所述螺旋提料叶片的周侧面与提料筒转动贴合，所述提料筒的底部固定连通有引料总管，所述引料总管进料口的一端与除芒排筒固定连通，所述引料总管与筛料排筒的相对表面之间固定连通有引料支管，所述提料筒的上部固定连通有下料总管，所述下料总管的另一端与筛料进筒连通，所述下料总管与除芒进筒的相对表面之间固定连通有下料支管，所述下料支管与下料总管的连通处及下料总管相邻下料支管的位置均固定安装有电动蝶阀，所述下料支管的周侧面固定安装有进料斗，所述提料筒的底部固定设置有精种排口，所述提料筒的内部且对应精种排口上方的位置安装有卸料阀。
作为优选方案，所述筛料滚筒呈向下倾斜设置，所述筛料滚筒的轴线与水平线的夹角为30°。
本发明还提供了一种种子加工用多滚筒式除芒清选机的清选方法，包括以下步骤：
SS001、预调试，清选作业时，下料支管中的电动蝶阀开启，下料总管处的电动蝶阀关闭，伺服电机以设定状态工作，伺服电机工作后，筛料滚筒、除芒中筒和揉搓外筒差速旋动，且伺服电机工作时，提料电机工作，继而使螺旋提料叶片以设定速率向上提料，待加工的种料由进料斗处投入下料支管中；
SS002、除芒，经下料支管排出的物料继而进入揉搓环道中，由于除芒中筒和揉搓外筒的差速设置，待加工的种料在揉搓环道中被揉搓式除芒，由于除芒中筒的倾斜式结构设置，待加工的种料在揉搓环道中被除芒后，经引料总管排出至提料筒，在螺旋提料叶片的作用下，初次除芒后的种料经下料支管回流至揉搓环道中，继而进行循环式除芒；
SS003、清选，种料被循环除芒指定时间后，下料支管中的电动蝶阀关闭，下料总管处的电动蝶阀开启，经由提料筒提起的种料继而进入筛料滚筒中进行筛选作业，种料进入筛料滚筒时被螺旋拨料内片拨动式筛选，种料在进入筛料滚筒后，饱满的种料被截留于筛料滚筒，且饱满的种料最终进入提料筒并在螺旋提料叶片的作用下进行循环复筛，粒径不饱满的种料则经筛种孔排出至除芒中筒与筛料滚筒之间，筛出的废种最终由废种排管排出，当种料被复筛指定时间后，使螺旋提料叶片向下输料，同时打开卸料阀，最终粒径饱满的种料继而由精种排口排出。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种种子加工用多滚筒式除芒清选机及其清选方法，具备以下有益效果
1、本发明通过揉搓内套、揉搓外筒的双差速旋动设置，使本装置能够通过多滚筒差动结构高效完成种料的除芒作业，且本装置在除芒作业时，集除芒和清选功能为一体，通过上述一体式功能的实现，从而有效提高本除芒机的多功能性。
2、本发明通过循环机构的设置，在除芒作业时，变传统除芒装置的静态式除芒结构为循环流动式除芒结构，通过循环除芒效果的实现，从而有效提高本装置的除芒效率、除芒强度和除芒效果。
3、本发明通过筛料滚筒与循环机构的配合设置，在实现种料清选功能的基础上，还能够实现对种料清选时的循环复筛，通过上述循环复筛效果的实现，从而有效提高本装置的筛料准度并降低本装置的滤选和错选率。
附图说明
图1为本发明一种种子加工用多滚筒式除芒清选机的结构示意图；
图2为本发明图1的剖面结构示意图；
图3为本发明图2中A处的局部放大结构示意图；
图4为本发明图2中B处的局部放大结构示意图；
图5为本发明图2中C处的局部放大结构示意图；
图6为本发明进料斗、伺服电机和提料电机的结构示意图；
图7为本发明筛料滚筒和螺旋拨料外片的结构示意图；
图8为本发明除芒中筒和筛料排孔的结构示意图。
图中：1、机架；2、伺服电机；3、传动轴；4、筛料进筒；5、筛料排筒；6、筛料滚筒；7、螺旋拨料外片；8、筛种孔；9、拨料轴；10、螺旋拨料内片；11、除芒中筒；12、揉搓内套；13、筛料排孔；14、出料筒；15、废种排管；16、除芒进筒；17、除芒排筒；18、揉搓外筒；19、提料筒；20、提料电机；21、提料轴；22、螺旋提料叶片；23、引料总管；24、引料支管；25、下料总管；26、下料支管；27、进料斗；28、卸料阀；29、电动蝶阀。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步阐述和说明：
请参阅图1-8，本发明：一种种子加工用多滚筒式除芒清选机所采用的技术方案是：包括机架1，还包括循环机构，机架1的内壁固定安装有内筛组件，内筛组件的周侧面安装有中滚组件，中滚组件的外侧安装有外滚组件，机架1的内部安装有传动模块，内筛组件、中滚组件和外滚组件的周侧面均通过传动模块驱动，外滚组件和内筛组件的周侧面均与循环机构连通，内筛组件的底部连通有精种排管。
传动模块分别包括与机架1固定连接的伺服电机2和转动连接于机架1内部的传动轴3，伺服电机2的输出轴端通过皮带与传动轴3传动连接，内筛组件、中滚组件和外滚组件均通过皮带与传动轴3传动连接。
传动轴3的周侧面且对应内筛组件、中滚组件和外滚组件的位置均固定安装有皮带轮盘，且皮带轮盘的规格不同，通过皮带轮盘的规格不同设置，从而使内筛组件、中滚组件和外滚组件呈差速转动状态；
内筛组件分别包括与循环机构连通的筛料进筒4和筛料排筒5，筛料进筒4和筛料排筒5的周侧面均与机架1固定连接，筛料进筒4与筛料排筒5的相对表面之间转动连通有筛料滚筒6；
筛料滚筒6呈向下倾斜设置，筛料滚筒6的轴线与水平线的夹角为30°，通过筛料滚筒6的角度设置，从而使种料能够在重力的作用下自动流动；
筛料滚筒6的周侧面固定安装有螺旋拨料外片7，筛料滚筒6的周侧面开设有若干组呈圆周阵列分布的筛种孔8，筛种孔8的轴线与筛料滚筒6的轴线垂直，筛料进筒4和筛料排筒5的相对表面之间还转动连接有拨料轴9，拨料轴9和筛料滚筒6的周侧面均通过皮带与传动轴3传动连接，拨料轴9的周侧面固定安装有螺旋拨料内片10，螺旋拨料内片10的周侧面与筛料滚筒6转动贴合。
中滚组件包括除芒中筒11，除芒中筒11的内壁通过轴承与筛料滚筒6转动连接，除芒中筒11的内壁与螺旋拨料外片7转动贴合，除芒中筒11的周侧面通过皮带与传动轴3传动连接，除芒中筒11的外壁固定设置有与外滚组件配合的揉搓内套12，除芒中筒11的尾部开设有一组呈圆周阵列分布的筛料排孔13，除芒中筒11的周侧面且对应筛料排孔13的位置转动连接有出料筒14，出料筒14的底部固定连通有废种排管15，出料筒14的周侧面与机架1固定连接。
外滚组件分别包括与循环机构配合的除芒进筒16和除芒排筒17，除芒进筒16和除芒排筒17的内壁均与除芒中筒11转动连接，除芒进筒16和除芒排筒17的相对表面之间转动连通有揉搓外筒18，揉搓外筒18的周侧面通过皮带与传动轴3传动连接，揉搓外筒18与揉搓内套12的相对表面之间固定设置有除芒环道，除芒环道中用于种料的除芒加工作业。
揉搓外筒18的内壁及揉搓内套12的周侧面均固定设置有摩擦纹路，通过摩擦纹路的设置，从而提供对种料的揉搓除芒效果，且工作时，揉搓外筒18和揉搓内套12呈差速转动状态，继而实现揉搓作业。
筛料进筒4、筛料排筒5、除芒进筒16和除芒排筒17均为一端开口一端封闭的中空筒状结构，筛料滚筒6、除芒中筒11和揉搓外筒18均为两端开口的中空筒状结构；
筛料滚筒6、除芒中筒11、揉搓外筒18和拨料轴9的周侧面均固定安装有与皮带轮盘配合的从动轮盘，筛料滚筒6、除芒中筒11、揉搓外筒18和拨料轴9上的从动轮盘规格不同，通过从动轮盘的规格不同设置，从而使筛料滚筒6、除芒中筒11、揉搓外筒18和拨料轴9呈差速转动状态。
循环机构包括竖直设置且与机架1固定连接的提料筒19，提料筒19为顶端封闭下端开口的中空筒状结构，提料筒19的底部固定设置有精种排口，提料筒19的内部且对应精种排口上方的位置安装有卸料阀28；
提料筒19的顶面固定安装有提料电机20，提料电机20的输出轴端固定安装有提料轴21，提料轴21的周侧面固定安装有螺旋提料叶片22，螺旋提料叶片22的周侧面与提料筒19转动贴合；
提料筒19的底部固定连通有引料总管23，引料总管23进料口的一端与除芒排筒17固定连通，引料总管23与筛料排筒5的相对表面之间固定连通有引料支管24，提料筒19的上部固定连通有下料总管25，下料总管25的另一端与筛料进筒4连通，下料总管25与除芒进筒16的相对表面之间固定连通有下料支管26，下料支管26与下料总管25的连通处及下料总管25相邻下料支管26的位置均固定安装有电动蝶阀29，下料支管26的周侧面固定安装有进料斗27。
一种种子加工用多滚筒式除芒清选机的清选方法，包括以下步骤：
SS001、预调试，清选作业时，下料支管26中的电动蝶阀29开启，下料总管25处的电动蝶阀29关闭，伺服电机2以设定状态工作，伺服电机2工作后，筛料滚筒6、除芒中筒11和揉搓外筒18差速旋动，且伺服电机2工作时，提料电机20工作，继而使螺旋提料叶片22以设定速率向上提料，待加工的种料由进料斗27处投入下料支管26中；
SS002、除芒，经下料支管26排出的物料继而进入揉搓环道中，由于除芒中筒11和揉搓外筒18的差速设置，待加工的种料在揉搓环道中被揉搓式除芒，由于除芒中筒11的倾斜式结构设置，待加工的种料在揉搓环道中被除芒后，经引料总管23排出至提料筒19，在螺旋提料叶片22的作用下，初次除芒后的种料经下料支管26回流至揉搓环道中，继而进行循环式除芒；
SS003、清选，种料被循环除芒指定时间后，下料支管26中的电动蝶阀29关闭，下料总管25处的电动蝶阀29开启，经由提料筒19提起的种料继而进入筛料滚筒6中进行筛选作业，种料进入筛料滚筒6时被螺旋拨料内片10拨动式筛选，种料在进入筛料滚筒6后，饱满的种料被截留于筛料滚筒6，且饱满的种料最终进入提料筒19并在螺旋提料叶片22的作用下进行循环复筛，粒径不饱满的种料则经筛种孔8排出至除芒中筒11与筛料滚筒6之间，筛出的废种最终由废种排管15排出，当种料被复筛指定时间后，使螺旋提料叶片22向下输料，同时打开卸料阀28，最终粒径饱满的种料继而由精种排口排出。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (5)
1.一种种子加工用多滚筒式除芒清选机，包括机架（1），其特征在于，还包括循环机构，所述机架（1）的内壁固定安装有内筛组件，所述内筛组件的周侧面安装有中滚组件，所述中滚组件的外侧安装有外滚组件，所述机架（1）的内部安装有传动模块，所述内筛组件、中滚组件和外滚组件的周侧面均通过传动模块驱动，所述外滚组件和内筛组件的周侧面均与循环机构连通，所述内筛组件的底部连通有精种排管；
所述内筛组件分别包括与循环机构连通的筛料进筒（4）和筛料排筒（5），所述筛料进筒（4）和筛料排筒（5）的周侧面均与机架（1）固定连接，所述筛料进筒（4）与筛料排筒（5）的相对表面之间转动连通有筛料滚筒（6），所述筛料滚筒（6）的周侧面固定安装有螺旋拨料外片（7），所述筛料滚筒（6）的周侧面开设有若干组呈圆周阵列分布的筛种孔（8），所述筛种孔（8）的轴线与筛料滚筒（6）的轴线垂直，所述筛料进筒（4）和筛料排筒（5）的相对表面之间还转动连接有拨料轴（9），所述拨料轴（9）和筛料滚筒（6）的周侧面均通过皮带与传动轴（3）传动连接，所述拨料轴（9）的周侧面固定安装有螺旋拨料内片（10），所述螺旋拨料内片（10）的周侧面与筛料滚筒（6）转动贴合；
所述中滚组件包括除芒中筒（11），所述除芒中筒（11）的内壁通过轴承与筛料滚筒（6）转动连接，所述除芒中筒（11）的内壁与螺旋拨料外片（7）转动贴合，所述除芒中筒（11）的周侧面通过皮带与传动轴（3）传动连接，所述除芒中筒（11）的外壁固定设置有与外滚组件配合的揉搓内套（12），所述除芒中筒（11）的尾部开设有一组呈圆周阵列分布的筛料排孔（13），所述除芒中筒（11）的周侧面且对应筛料排孔（13）的位置转动连接有出料筒（14），所述出料筒（14）的底部固定连通有废种排管（15），所述出料筒（14）的周侧面与机架（1）固定连接；
所述外滚组件分别包括与循环机构配合的除芒进筒（16）和除芒排筒（17），所述除芒进筒（16）和除芒排筒（17）的内壁均与除芒中筒（11）转动连接，所述除芒进筒（16）和除芒排筒（17）的相对表面之间转动连通有揉搓外筒（18），所述揉搓外筒（18）的周侧面通过皮带与传动轴（3）传动连接，所述揉搓外筒（18）与揉搓内套（12）的相对表面之间固定设置有除芒环道；
所述揉搓外筒（18）的内壁及揉搓内套（12）的周侧面均固定设置有摩擦纹路；
所述循环机构包括竖直设置且与机架（1）固定连接的提料筒（19），所述提料筒（19）的顶面固定安装有提料电机（20），所述提料电机（20）的输出轴端固定安装有提料轴（21），所述提料轴（21）的周侧面固定安装有螺旋提料叶片（22），所述螺旋提料叶片（22）的周侧面与提料筒（19）转动贴合，所述提料筒（19）的底部固定连通有引料总管（23），所述引料总管（23）进料口的一端与除芒排筒（17）固定连通，所述引料总管（23）与筛料排筒（5）的相对表面之间固定连通有引料支管（24），所述提料筒（19）的上部固定连通有下料总管（25），所述下料总管（25）的另一端与筛料进筒（4）连通，所述下料总管（25）与除芒进筒（16）的相对表面之间固定连通有下料支管（26），所述下料支管（26）与下料总管（25）的连通处及下料总管（25）相邻下料支管（26）的位置均固定安装有电动蝶阀（29），所述下料支管（26）的周侧面固定安装有进料斗（27），所述提料筒（19）的底部固定设置有精种排口，所述提料筒（19）的内部且对应精种排口上方的位置安装有卸料阀（28）。
2.根据权利要求1所述的一种种子加工用多滚筒式除芒清选机，其特征在于：所述传动模块分别包括与机架（1）固定连接的伺服电机（2）和转动连接于机架（1）内部的传动轴（3），所述伺服电机（2）的输出轴端通过皮带与传动轴（3）传动连接，所述内筛组件、中滚组件和外滚组件均通过皮带与传动轴（3）传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种种子加工用多滚筒式除芒清选机，其特征在于：所述筛料进筒（4）、筛料排筒（5）、除芒进筒（16）和除芒排筒（17）均为一端开口一端封闭的中空筒状结构，所述筛料滚筒（6）、除芒中筒（11）和揉搓外筒（18）均为两端开口的中空筒状结构。
4.根据权利要求3所述的一种种子加工用多滚筒式除芒清选机，其特征在于：所述筛料滚筒（6）呈向下倾斜设置，所述筛料滚筒（6）的轴线与水平线的夹角为30°。
5.一种种子加工用多滚筒式除芒清选机的清选方法，采用如权利要求4任意所述的一种种子加工用多滚筒式除芒清选机，其特征在于：包括以下步骤：
SS001、预调试，清选作业时，下料支管（26）中的电动蝶阀（29）开启，下料总管（25）处的电动蝶阀（29）关闭，伺服电机（2）以设定状态工作，伺服电机（2）工作后，筛料滚筒（6）、除芒中筒（11）和揉搓外筒（18）差速旋动，且伺服电机（2）工作时，提料电机（20）工作，继而使螺旋提料叶片（22）以设定速率向上提料，待加工的种料由进料斗（27）处投入下料支管（26）中；
SS002、除芒，经下料支管（26）排出的物料继而进入揉搓环道中，由于除芒中筒（11）和揉搓外筒（18）的差速设置，待加工的种料在揉搓环道中被揉搓式除芒，由于除芒中筒（11）的倾斜式结构设置，待加工的种料在揉搓环道中被除芒后，经引料总管（23）排出至提料筒（19），在螺旋提料叶片（22）的作用下，初次除芒后的种料经下料支管（26）回流至揉搓环道中，继而进行循环式除芒；
SS003、清选，种料被循环除芒指定时间后，下料支管（26）中的电动蝶阀（29）关闭，下料总管（25）处的电动蝶阀（29）开启，经由提料筒（19）提起的种料继而进入筛料滚筒（6）中进行筛选作业，种料进入筛料滚筒（6）时被螺旋拨料内片（10）拨动式筛选，种料在进入筛料滚筒（6）后，饱满的种料被截留于筛料滚筒（6），且饱满的种料最终进入提料筒（19）并在螺旋提料叶片（22）的作用下进行循环复筛，粒径不饱满的种料则经筛种孔（8）排出至除芒中筒（11）与筛料滚筒（6）之间，筛出的废种最终由废种排管（15）排出，当种料被复筛指定时间后，使螺旋提料叶片（22）向下输料，同时打开卸料阀（28），最终粒径饱满的种料继而由精种排口排出。
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