CN1158401A - 空调器排气口开闭装置及其方法 - Google Patents

Abstract

一种空调器排气口开闭装置及方法，所述装置的排气口在一面上形成，由从主体上端开始上下移动、调整排气口高度的排气装置；开闭排气装置的驱动装置；感知排气装置开闭与否的开闭感知装置；根据开闭感知装置的感知结果控制驱动装置的控制装置构成，可多档位地调整排气装置的升降高度，改变机器高度，感知排气装置的上下位置，在开闭排气装置的门开关电机性能低下或不动时，驱动辅助门开关电机，进行排气口的开闭动作。

Description

空调器排气口开闭装置及其方法

本发明涉及能开、闭排气口，防止室内垃圾或异物流入的空调器，特别涉及上述空调器的上下高度可变的空调器排气口开闭装置及其方法。

以前，这种空调器如图1所示，在室内机主体1(下称主体)的前面下部形成吸入室内空气的吸气口3，在该主体1的前面上部形成将通过上述吸气口3吸入的、进行了热交换、变成冷风或热风的空气排出的排气口5，在上述主体1的前面，固定有使室内机的外观显得美观，同时保护内装物件的罩壳7。

在上述排气口5上，设置有对通过排气口5向室内排出的空气方向进行上下调整的上下风向叶片9以及进行左右调整的左右风向叶片11。在上述排气口5的前方，设有在空调器运转时开放上述排气口5，将由图中未表示出的热交换器进行了热交换的空气顺畅地供给室内；在空调器中止运转时关闭上述排气口5，使垃圾或异物等不致通过上述排气口5流入主体1内，同时使外观显得美观的排气装置13。

使上述排气装置13向上方或下方移动的驱动装置由固定于上述主体1的前面上部的支持部件15，通过上述支持部件固定的、产生使上述排气装置13向上方或下方移动的动力的门开关电机17，可以因该门开关电机17产生的动力而转动的、与上述门开关电机17的轴连接的小齿轮19，在该小齿轮19转动时被带动、将上述小齿轮19的转动转换成直线运动、从而使上述排气装置13向上方或下方移动的齿条21，以及设置于上述排气口5两侧、引导上述排气装置13向上方或下方移动的导轨23构成。

为了对上述排气装置13的上下移动进行自动控制，在上述排气装置13的上下端、导轨23的上下端设有能感知上述排气装置13的开闭状态的光传感器25、27。

具有上述结构的空调器在用户对遥控器或操作部进行操作，选择好了所希望的运行模式，按下运行、停止键(下称运行键)时，门开关电机17朝正方向驱动，使与门开关电机17连接的小齿轮19被带动，并随着齿条21向下方移动，与齿条21连接的排气装置13向下方移动，使排气口5开放。

这时，设于上述排气装置13下端和导轨23下端的光传感器25、27感知到排气口5已开放，门开关电机17停止工作，图中未表示出的室内风扇转动，通过吸气口3将室内空气吸入主体1内，通过上述吸气口3吸入的室内空气通过图中未表示出的热交换器，靠在热交换器内流动的致冷剂的蒸发潜热进行热交换。

在上述热交换器中进行了热交换的空气被引导至上部，通过排气口5排出到室内，通过上述排气口5排出的空气根据上下风向叶片9和左右风向叶片11的风向角度，对风向进行上下或左右调整，进行室内空调。

这种空调器在正常运行时，只要将运行键按到关，门开关电机17朝反方向驱动，使小齿轮19被带动，并随着齿条21向上方移动，从而使排气装置13向上方移动，将排气口5关闭，设于排气装置13上端和导轨23上端的光传感器25、27感知到排气口5已关闭，门开关电机17停止转动，空调器保持运行停止状态，直至再次按动运行键。

具有这种结构的上述已有的空调器，因为排气口5是可以开闭的，所以具有可以防止垃圾或异物流入主体1内的优点，但是由于排气口5是固定于主体1的前面板上的，因此存在着不能调整排出空气的排出位置的问题。

因此，它不能适应因进行空调的空间状态、大小、空调器的所在位置等而需要变化排出空气的位置的要求，这种空调器在其主体1内装着室内风扇与热交换器，排气口5固定于它们的上侧，所以机器高度较高，搬运麻烦，而且占据的空间大。

另外，由于感知排气装置13上下移动的光传感器25、27与排气口5邻接，所以会因空调运行中产生的湿气引起光传感器25、27发生故障，在门开关电机17的性能低下或产生故障时，完全不能开闭排气装置13，从而使空调器无法使用。

本发明是为了解决上述问题而开发的，本发明的目的是提供一种可以多档位地调整排气装置的升降高度、开闭排气口，并且可以改变机器高度的空调器排气口开闭装置及其方法。

本发明的另一个目的是提供一种能正确地感知排气装置的上下位置，从而在开闭排气装置的门开关电机性能低下或不动时，驱动辅助门开关电机，确实地进行排气口的开闭动作的空调器排气口开闭装置及其方法。

为了实现上述目的，本发明涉及的空调器排气口开闭装置，其中所述空调器是一种吸入室内空气、进行热交换后再排出的空调器，它的排出经过了热交换的空气的排气口在一面上形成，由上下移动、调整上述排气口高度的排气装置，开闭该排气装置的驱动装置，感知上述排气装置开闭与否的开闭感知装置，以及根据该开闭感知装置的感知结果控制上述驱动装置的控制装置所构成。

本发明涉及的空调器排气口开闭方法，其中所述空调器是一种吸入室内空气、进行热交换后再排出的空调器，由为调整排气装置升降高度而输入升降档位的档位输入步骤；根据该档位输入步骤输入的升降档位控制驱动装置、调整上述排气装置的升降高度，同时开闭上述排气装置的门开闭步骤；以及感知根据上述排气装置的上下移动而变化的上述排气装置的升降位置的升降位置感知步骤所构成。

附图的简要说明如下：

图1是表示现有的空调器排气口开闭装置概要的立体图；

图2是表示本发明一个实施例涉及的排气口处于关闭状态的空调器的立体图；

图3是表示本发明一个实施例涉及的排气口处于开启状态的空调器的立体图；

图4是表示本发明一个实施例涉及的升降装置结构的后面立体图；

图5是表示本发明另一个实施例涉及的空调器升降装置结构的后面立体图；

图6是说明图5的辅助电机移送机制的概要立体图；

图7是表示本发明一个实施例涉及的空调器排气口开闭装置的控制框图；

图8是表示适用于本发明的主要构成部分的详细线路图；

图9A-C是表示本发明涉及的空调器排气口开闭控制动作顺序的流程图。

下面，参照附图，对本发明的一个实施例进行详细说明。

如图2、3所示，在主体100的前面下部，形成吸入室内空气的吸气口102，在主体100的前面上部，形成将通过上述吸气口102吸入的、由在图中未表示出的热交换器进行了热交换、变成冷风或热风的空气排出到室内的排气口104，在该排气口104上可转动地设有对通过排气口104排出到室内的空气风向进行调整的风向叶片106。

在上述风向叶片106的内侧，为了调整风向叶片106的移动角度，设置了图中未表示出的风向调整电机。

在形成上述排气口104的主体100的上部，为了开放上述排气口104，使空调器运行时经过热交换器进行了热交换的空气顺畅地供给室内，防止在空调器停止运行时垃圾或异物通过上述排气口104流入，同时使外观更加美观，可上下移动地设置了闭锁上述排气口104的排气装置108，该排气装置108为其下部与前面特定部分开放的箱形。

在上述吸气口102的上侧，有确定空调器的运行模式(自动、致冷、除湿、通风、供暖等)、运行的开始-停止、调整通过上述排气口104排出的空气的风量与风向的操作部110。

如图4所示，在上述主体100的后面，设置着升降装置120，该升降装置包括：固定设置的用于开闭排气装置108的门开关电机121；在该门开关电机121的轴上连接着的小齿轮122；其一端以固定部件124固定于上述排气装置108的后面的状态下垂直延长、与小齿轮122啮合、因此能使小齿轮122的转动变换为上下直线运动的齿条123；固定上述门开关电机121、同时引导上述齿条123顺畅地上下移动的导轨部件125。

在上述齿条123的下端形成限制齿条123向上移动过量的档126。由档126制止小齿轮122而确定上述排气装置108的上限位置，其下限位置由排气装置108的下端被在主体100上形成的突起127制止而确定。

因为上述排气装置108的升降装置120，在小齿轮122因门开关电机121的正反转动而正反转动时，齿条123作上下直线往复运动，使排气装置108上下移动，所以随着室内风扇的驱动而通过吸气口102吸入的空气便通过主体100的上端部形成的排气口104排出到室内，这时，排气口104的开闭程度因排气装置108的升降程度而变化。

在上述排气装置108的后面一侧，由固定部件132固定着随门开关电机121正反转动造成的排气装置108的升降而上下移动的、在所定位置有起始孔131a以及与排气装置108的升降高度对应的、隔开所规定的相等间隔形成的若干个孔131b-131f的传感器驱动部件131。

在上述主体100的吸气口102的后面，设有由上述传感器驱动部件131上形成的若干孔131a-131f驱动的、具有发光部133a与受光部133b的光传感器133。因上述排气装置108的升降而被带动的传感器驱动部件131在上述光传感器133的发光部133a与受光部133b之间升降，因传感器驱动部件131上形成的若干孔131a-131f使光传感器133的驱动开或关，上述传感器驱动部件131与光传感器133构成了升降感知部130。

上述升降感知部130的传感器驱动部件131，随着门开关电机121的正反转动，在上述光传感器133的发光部133a与受光部133b之间升降，在传感器驱动部件131上形成的若干孔131a-131f处于适当的位置时，从发光部133a发出的光通过孔131-131f使受光部133b受光，通过后面将要说明的控制装置将上述光传感器133输入的感知信号的次数计数，判断排气装置108的升降高度。

这时，由于在上述传感器驱动部件131上形成的若干孔131a-131f是按排气装置108的升降高度的比例形成的，为感知升降到相当于上述排气装置108的升降高度的第一档而形成第一条孔131b，感知升降到相当于排气装置108的第二档形成第二条孔131c，第三条孔131d、第四条孔131e以及第五条孔131f是分别按排气装置108的各升降高度按比例形成的，所以排气装置108的升降高度有1档＜2档＜3档＜4档＜5档的关系。

下面，参照图5、图6，对本发明的另一个实施例的升降装置的结构进行说明。

如图5所示，在主体100的后面，固定设置有开闭排气装置108的门开关电机141；在该门开关电机141的轴上连接着小齿轮142；在上述排气装置108的后面设有其一端以固定部件146固定的、左右两侧形成齿轮144、145、与小齿轮142啮合，因此能将小齿轮142的转动变换成上下直线运动的齿条143。在门开关电机141正反转动使小齿轮142正反转动时，小齿轮142与齿条143的右侧齿轮144啮合，齿条143作上下直线往复运动，使排气装置108上下移动，故可开闭排气装置108。

在上述齿条143的移动路径上，按顺序设置有区分、感知齿条143下端移动位置的下限、基准与上限位置的定位传感器155、157、159，该定位传感器155、157、159能良好地感知光遮断。

又如图6所示，在稍稍离开齿条143的左侧齿轮145的位置上，在门开关电机141的性能低下时，协同门开关电机141移动上述齿条143的辅助小齿轮147连接于辅助门开关电机148的轴上。该辅助门开关电机148由在其上端形成左右长度方向的移送齿条149的移送部件150支持。在移送齿条149上，啮合着与向右侧移送移送部件150或辅助门开关电机148的移送电机151的轴连接的移送小齿轮152。在门开关电机141的性能低下时，将辅助小齿轮147向齿条143的左侧移送，辅助小齿轮147与齿条143的左齿轮145啮合。

下面，参照控制排气装置108开闭动作的线路框图图7、8，对具有上述结构的空调器进行说明。

如图7、8所示，电源装置200将图中未表示出的交流电源端101供给的商用交流电压变换成上述空调器工作所需的直流电压后输出，键操作装置202具有选择空调器运行模式(自动、致冷、除湿、通风、供暖等)、通过上述排气口104排出的空气的风量(强风、弱风、微风等)以及所需的温度Ts(下称设定温度)的若干功能键，对上述空调器的运行进行开关控制的运行键，以及对上述排气装置108的升降高度在所定范围内多档位调整的高度调整键。

控制装置204是在外加上述电源装置200输出的直流电压时使上述空调器初始化，同时根据上述键操作装置202输入的运行选择信号控制上述空调器的全体动作的微电脑。上述控制装置204根据键操作装置202输入的键信号控制上述排气装置108的开闭动作。

开闭感知装置206是用来根据因上述门开关电机的驱动而上下移动的排气装置108的开闭位置感知上述排气口104开闭与否，向上述控制装置204进行输出的装置。上述开闭感知装置206由感知上述排气装置108的上下移动升降位置的位置感知部208与用电流值感知上述排气装置108开闭与否的电流感知部210构成。上述位置感知部208可以根据升降装置120、140的结构，以传感器驱动部件131与光传感器133构成的升降感知部130实现，也可以位置传感器155、157、159来实现。

上述开闭感知装置206的电流感知部210包括：在上述排气装置108进行超出上限位置或下限位置的移动被制止时，测出由于门开关电机121转动受阻造成的电流急剧上升，将流经排气装置108上下限位置的电磁线圈的电流检测出来的电感器CT；将该电感器CT检出的电流进行全波整流变换成脉动电流的桥式二极管BD；以及对该桥式二极管BD整流的脉动电流进行滤波后，变换成直流的滤波电容器C。

门开关电机驱动装置212由门开关电机121、141和向门开关电机121、141断续供电的开关元件SW2、SW3组成，为了根据上述键操作装置202输入的键信号控制上述排气装置108的开闭动作，输入自上述控制装置204输出的控制信号，控制上述门开关电机121、141的正反转动。为了在上述门开关电机121、141的性能下降时协助上述门开关电机121、141控制上述排气装置108的开闭动作，辅助电机驱动装置214输入由上述控制装置204输出的控制信号，控制辅助门开关电机148的驱动。

移送电机驱动装置216，为了移送上述辅助门开关电机148，而输入根据上述控制装置204输出的控制信号，控制移送电机151的驱动。负荷驱动装置218包括：压缩机220、室内风扇222以及使它们的电源断续的开关元件SW1、SW4。通过上述控制装置204的控制来控制压缩机220、室内风扇222以及风向叶片106的驱动。

下面，对具有上述结构的空调器的排气口开闭装置及其方法的作用、效果进行说明。

图4是表示本发明的一个实施例的升降装置的后面立体图，图9是表示本发明涉及的空调器的排气口开闭控制动作顺序的流程图，在图9中，S表示步骤。

为了说明本发明的动作，我们假定其初始条件是排气口104处于闭锁状态。

首先给空调器外加电源，电源装置200将交流电源端101供给的商用交流电压变换为驱动上述空调器所需的所定直流电压，分别输出到驱动电路与控制装置204。

这样，上述控制装置204被输入电源装置200输出的直流电压，使空调器初始化。

这时，用户对操作装置202进行操作，输入所需的空调器运行模式(自动、致冷、供暖、除湿、通风等)与设定温度Ts后，按下运行键，上述键操作装置202将运行开始信号(下称运行信号)输入控制装置204。

这样，步骤S1判别控制装置204是否输入了运行信号。在运行信号未输入的情况下(即为NO时)，空调器保持运行停止状态，重复进行步骤S1以前的动作。

如上述步骤S1的判别结果为运行信号已输入(即为YES时)，则进行到步骤S2。控制装置204随着设置于操作装置202上的高度调整键的键操作，输入与用户所需的排气装置108升降高度相应的高度档位。在步骤S3，控制装置204将随着上述排气装置108的升降高度而输入的感知信号的计数初始化。

这时，因为传感器驱动部件131的起始孔131a处于与发光部133a与受光部133b相对应的位置，所以控制装置204在所定时间中被输入高电平信号。

接着，在步骤S4，根据上述高度调整键的键操作判别选择的排气装置108的高度档位是否为1档，如为1档(即为YES时)，便进行到步骤S5。控制装置204将把关闭的排气装置108的升降高度调整到1档的控制信号输出到门开关电机驱动装置212。

这样，门开关电机驱动装置212通过根据控制装置204的控制而驱动门开关电机121，使门开关电机121向正方向转动，连接于门开关电机121的轴的小齿轮122被带动，随着齿条123向上方移动，使与齿条123连接的排气装置108上升，开放排气口104。这时，排气口104的开放程度随排气装置108的上升程度而变化。

随着上述门开关电机121的正向转动排气装置108上升，起始孔131a处于与发光部133a与受光部133b相对应的位置后，随着传感器驱动部件131的上升，从受光部133b受到的光被一时遮断，控制装置204在被输入高电平信号的状态下被输入低电平信号。上述排气装置108继续上升，上升到传感器驱动部件131的第一孔131b与发光部133a和受光部133b相对应的高度时，控制装置204被输入高电平信号，因此，在步骤S6，控制装置每从光传感器133得到一个高电平信号的输入便使感知信号的计数增加1，从而判断出排气装置108的上升高度。

这时，在步骤S7，控制装置204为了判断随着上述高度调整键的键操作排气装置108是否已经上升到了用户所选择的第一档的高度而对计数是否为1进行判别。如不为1(即为NO时)，则回到步骤S5，使门开关电机121继续正方向转动重复进行步骤S5以前的动作，直至计数为1。

如上述步骤S7的判别结果为1(即为YES时)，便进行步骤S8。控制装置204判断出排气装置108从起始孔131a起上升了相当于第一孔131b距离的高度，便使门开关电机121停止驱动，排气装置108的上升结束。

接着，在步骤S9，根据用上述键操作装置202选择的运行模式、设定温度、设定风向，驱动压缩机220及室内风扇222，对室内空气进行调节。

在如上所述的空调器正常运行时，步骤S10判断键操作装置202的运行键是否关了，是否输入了运行停止信号。在没有输入运行停止信号时(即为NO时)，则回到上述步骤S9，继续正常运行，重复进行步骤S9以前的动作。

如上述步骤S10的判别结果为输入了运行停止信号(即为YES时)，便进行步骤S11。控制装置204向门开关电机驱动装置212输出将开放的排气装置108子以关闭的控制信号。

这样，门开关电机驱动装置212根据控制装置204的控制，驱动门开关电机121，使门开关电机121向反方向转动，带动与门开关电机121的轴连接的小齿轮122随着齿条123向下方移动，使与齿条123连接的排气装置108下降，关闭排气口104。

随着上述门开关电机121的反方向转动排气装置108下降，第一孔131b处于与发光部133a与受光部133b相对应的位置后，随传感器驱动部件131下降，从受光部133b受到的光被一时遮断，控制装置204在被输入高电平信号的状态下被输入低电平信号，上述排气装置108继续下降，下降到传感器驱动部件131的起始孔131a与发光部133a和受光部133b相对应的高度时，控制装置204被输入高电平信号，因此，在步骤S12，控制装置204每从光传感器133得到一个高电平信号的输入便使感知信号的计数减少1，从而判断出排气装置108的下降高度。

这时，在步骤S13，控制装置204为了判断排气装置108是否已经下降到了感知起始孔131a的原来的位置而对计数是否为0进行判别。如不为0(即为NO时)，则回到步骤S11，使门开关电机121继续反方向转动，重复进行步骤S11以前的动作，直至计数为0时止。

如上述步骤S13的判别结果为0(即为YES时)，便进行步骤S14。控制装置204判断出排气装置108下降了相当于从第一孔131b到起始孔131a距离的高度，便使门开关电机121停止驱动，排气装置108的下降结束，在运行键再次按为开之前保持空调器停止运停状态。

以上是对排气装置108的高度档位被设定为1档时的情况进行的说明，在设定为2档、3档、4档、5档时，对门开关电机121的驱动控制用的是同样的方法。为了使排气装置108上升，控制装置204使门开关电机121正方向转动，对光传感器133感知的次数在步骤S23、33、43、53分别按升降档位的比例计数为2、3、4、5，然后进行步骤S8，停止驱动门开关电机121，排气装置108的上升结束，将计数的值存储起来。

假定用户操作高度调整键，输入排气装置108的升降高度为3档，控制装置204在起始孔131a处于与发光部133a与受光部133b相对应的位置被输入高电平信号的状态下，因门开关电机121的驱动使传感器驱动部件131上升，将受光部133b受到的光一时遮断，而被输入低电平信号。随上述排气装置108上升，上升到第一孔131b、第二孔131c处于发光部133a和受光部133b相对应的高度时，被输入高电平信号。

因此，控制装置204到上述传感器驱动部件131的第三孔131d输入高电平信号之前为止，一直使门开关电机121正方向转动，直至排气装置108上升到3档的高度，在到达第三孔131d输入高电平信号之后，停止门开关电机121的驱动。

这时，在控制装置204与排气装置108的升降高度相当的档位被输入后，对由光传感器133输入的高电平信号的次数进行计数，判断排气装置108是否已经上升到了设定的档位，然后停止门开关电机121的工作，排气装置108的上升结束，排气装置108的上升结束后，将计数的次数存储起来。

在用户要停止空调器运行，使排气装置108下降、关闭排气口104时，因门开关电机121反方向转动，排气装置装置108°与传感器驱动部件131下降，又因随着传感器驱动部件131的下降，光传感器133的受光部133b可分别通过孔131a-131f每隔所定的时间接受光信号，故光传感器133每次输入高电平信号时，计数的次数便减少1。

这样，计数达到0时，传感器驱动部件131的下降结束，起始孔131a处于发光部133a和受光部133b之间的位置，门开关电机121的驱动停止，排气装置108的下降结束。

下面，参照图4和图8，对根据用户设定的高低档位将排气装置108的升降高度进行多档位调整，从而控制排气装置108的开闭程度时，即便没有传感器也可以顺利地进行排气装置108的开闭动作的机制进行说明。

图4为表示本发明一个实施例涉及的升降装置结构的后面立体图，图8为本发明适用的主要构成部分的详细线路图。

在门开关电机121正反转动开闭排气装置108时，门开关电机121的驱动时间一过所定时间(排气装置的正常开闭所需时间)，电流感知部210即检出流经门开关电机121的电磁线圈的电流值，并与基准值进行比较。

如检出电流的基准值以上，即判断为排气装置108开闭正常，停止门开关电机121的驱动，进行排气装置108的开闭动作。

如果门开关电机121的驱动时间虽然早已经过所定时间，但检出的电流仍在基准值以下，则判断出发生了门开关电机121空转等故障，于是，便停止全部动作，发出故障发生警报，即便没有开闭传感器也可以顺利地进行排气装置108的开闭动作。

另外，在根据用户设定的高度档位对排气装置108的升降高度进行多档位调整、控制排气装置108的开闭程度时，或在没有传感器的情况下进行排气装置108的开闭动作时，由于种种原因门开关电机121的性能低下时，可能不能顺利地进行开闭动作。现在参照图5、6对在这种情况下，使排气装置108的开闭动作顺利地进行的动作机制进行说明。

图5为表示本发明另一个实施例的升降装置结构的后面立体图，图6是为说明图5的辅助电机移送机制的概要立体图。

因门开关电机141(与图4所示的为同一电机)的性能低下，齿条142的下端到达基准值的时间增加时，有可能超过基准时间。这时，控制装置204将门开关电机141驱动排气装置108到达基准值的时间计数，判断出门开关电机141的性能低下后，驱动移送电机151，将辅助小齿轮147与齿条143的左侧齿轮145啮合，使辅助门开关电机148向右侧水平移动。

这样，在辅助小齿轮147与齿条143的左侧齿轮145啮合的状态下，辅助门开关电机148正反转动，由于门开关电机141与辅助门开关电机148一起驱动，故可开闭排气装置108。这时，辅助门开关电机148的转动速度应与门开关电机141的转动速度设定为同一速度。

由于上述门开关电机141与辅助门开关电机148的驱动，齿条143的下端到达上限位置(或下限位置)，门开关电机141与辅助门开关电机148的驱动便全部停止，可顺利地进行排气装置108的开闭动作。

上述实施例具有定位传感器155、157、159，可以检查门开关电机141的性能，这是已经说明过的，但其作用不限于此，可以预先存储正常动作时从下限位置到达上限位置的时间，在经过了该时间齿条143的下端尚未到达上限位置(或下限位置)时，可追加投入辅助门开关电机148。

如上所述，本发明涉及的空调器排气口开闭装置及其方法具有优异的效果，不仅排气装置的升降高度可多档位调整，排气口可开闭，机器的上下高度可变，可正确地感知排气装置的上下位置，而且在开闭排气装置的门开关电机性能低下或发生故障时，可同时驱动辅助门开关电机148，正确地进行排气装置的开闭动作。

Claims (11)

1、一种空调器排气口开闭装置，所述空调器为吸入室内空气、进行热交换后再排出的空调器，其特征在于，所述空调器排气口开闭装置的排出进行了热交换的空气的排气口在一面上形成，由从主体的上端开始上下移动、调整上述排气口高度的排气装置；开闭该排气装置的驱动装置；感知上述排气装置开闭与否的开闭感知装置；以及根据该开闭感知装置的感知结果控制上述驱动装置的控制装置所构成。

2、根据权利要求1所述的空调器排气口开闭装置，其特征在于，还具有为调整通过上下移动的上述排气口排出的空气的风向高度而调整上述排气装置的升降高度的键操作装置。

3、根据权利要求1所述的空调器排气口开闭装置，其特征在于，上述驱动装置由为上述排气装置提供开闭动力的门开关电机；与该门开关电机的轴连接的小齿轮；其一端固定于上述排气装置，另一端形成档块，将上述小齿轮的转动变换成上下直线运动的齿条所构成。

4、根据权利要求1所述的空调器排气口开闭装置，其特征在于，上述驱动装置由开闭上述排气装置的主驱动部；在该主驱动部发生异常时与上述主驱动部一起开闭上述排气装置的辅助驱动部所构成。

5、根据权利要求1所述的空调器排气口开闭装置，其特征在于，上述开闭感知装置由感知通过上述排气装置的上下移动而变化其升降位置的位置感知部；以及根据门开关电机的堵转引起的电流量的变化感知上述排气装置的开闭的电流感知部所构成。

6、根据权利要求5所述的空调器排气口开闭装置，其特征在于，上述位置感知部由与上述排气装置的升降一起升降，与上述排气装置升降高度对应隔开所定的相等间隔形成有若干孔的传感器驱动部件；以及具有利用该传感器驱动部件上形成的若干的孔的、固定相对而设的发光部与受光部的光传感器所构成。

7、根据权利要求5所述的空调器排气口开闭装置，其特征在于，上述位置感知部由将随上述排气装置的升降一起升降的齿条下端的移动位置在上限、基准与下限的位置上感知的传感器构成。

8、根据权利要求5所述的空调器排气口开闭装置，其特征在于，上述电流感知部由检出因感知上述排气装置到达上下限位置而停住上述门开关电机造成的电流变化量的电感器；将该电感器检出的电流进行全波整流变换成脉动电流的桥式二极管；以及对该桥式二极管变换的脉动电流进行滤波的滤波器电容器构成。

9、一种空调器排气口开闭方法，所述空调器为吸入室内空气、进行热交换后再排出的空调器，其特征在于，所述空调器排气口开闭方法由为调整排气装置升降高度而输入升降档位的档位输入步骤；根据该档位输入步骤输入的升降档位控制驱动装置，在调整上述排气装置的升降高度的同时开闭上述排气装置的门开闭步骤；以及感知根据上述排气装置的上下移动而变化了的上述排气装置的升降位置的升降位置感知步骤所构成。

10、一种空调器排气口开闭方法，所述空调器为吸入室内空气、进行热交换后再排出的空调器，其特征在于，所述空调器排气口开闭方法由运行开始与运行停止信号一输入便控制驱动装置，使排气装置移动到所定的上下限位置，开闭主体的上端的开闭步骤；以及检出流经上述驱动装置的电流量的变化，感知上述排气装置的开闭动作的开闭感知步骤所构成。

11、一种空调器排气口开闭方法，所述空调器为吸入室内空气、进行热交换后再排出的空调器，其特征在于，所述空调器排气口开闭方法由运行开始与运行停止信号一输入便控制驱动装置，使排气装置移动到所定的上下限位置，开闭主体的上端的开闭步骤；在上述驱动装置动作异常时，一起驱动驱动装置与辅助驱动装置，开闭上述排气装置的驱动控制步骤；以及感知根据上述排气装置的上下移动而变化的上述排气装置的上下限位置的位置感知步骤所构成。

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