CN1038064C - 风向调节叶片驱动方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及空调器的风向调节叶片驱动方法及其装置，尤其在可进行风向调节的空调器中，测定出进行风向调节的风向调节叶片(水平调节叶片及垂直调节叶片)移动(转动)规定的距离(角度)所需的时间，如果所需时间超过基准时间，便增大对风向调节叶片的驱动力。

Description

风向调节叶片驱动方法及装置
本发明涉及空调器(制冷器、供暖器、冷暖兼用空调器、空气净化器等)的风向调节叶片的驱动方法及装置，尤其涉及正确驱动控制空调器风向的水平调节叶片或垂直调节叶片、可将风向正确地调节到用所希望的风向调节叶片的驱动方法及其装置。
空调器通常有将室内的冷空气加热后再向室内供给的供暖装置，以及将室内的热空气冷却后再向室内供给的制冷装置。
另外，也有兼备上述制冷功能和供暖功能的空调器，还包括将污浊的室内空气净化后再进行供给的净化功能。
图1所示为用于在上述空调器等中实施制冷功能的装置(通常称空调器)的室内机组10。
当然，上述制冷装置中还含有图中未绘出的室内机组。
图1中的符号12是将室内空气吸入室内机组10的内部的进气口，14是将由设在室内机组10内部的热交换器(参见后面所述的图2)冷却后的空气再供给室内的送风口，16及18是通过送风口控制室内供气的方向用的水平调节板和垂直调节板；水平调节板16控制上下风向，垂直调节板18控制左右风向。
图2是上述制冷装置的侧剖面图，与图1中相同的符号表示同一装置，说明从略。
在图2中，20是热交换器。通过进气口12流入室内机组10内部的室内空气流经热交换器20内部受到制冷剂的作用使其达到低温状态，再经过散热片进行热交换。
22是送风风扇，用它来将经热交换器20进行过热交换而冷却了的空气排放到室内。
图3是表示现有的空调器中的风向调节叶片驱动装置的控制系统的框图。
在图3中，符号30是运转方式转换部分，通常由键矩阵构成，它将使用户的控制命令变换成规定的信号后输出。
32是控制部分，它根据通过运转方式转换部分30输入的用户控制命令，输出指定的驱动信号。
34是风扇驱动部分，输入从控制部分32输出的指定的驱动信号后，驱动如图2所示的送风风扇22。
36是风向调节叶片驱动部分，输入从控制部分32输出的指定驱动信号，驱动风向调节叶片。
图中从控制部分32输出的指定驱动信号是具有规定频率的脉冲信号，风向调节叶片是水平调节叶片16和垂直调节叶片18。
另外，在风向调节叶片驱动部分36的结构中还包括一台图中未绘出的电机，这台电机根据从控制部分32输出的规定驱动信号进行动作，用来驱动上述风向调节叶片。(以下以空调器中通常使用的“步进式电机”为例说明)。
如上所述，装有风向调节叶片驱动装置的空调器，通过用户按动运转方式转换部分30的运转按钮而开始工作。
当上述空调器开始工作之后，控制部分32向风扇驱动部分34输出指定驱动信号，风扇驱动部分34根据上述驱动信号驱动送风风扇22。
因此，通过进气口使流入室内机组10内部的室内空气经过热交换器20进行热交换，冷却之后，由送风风扇22从送风口14排出。另外，控制部分32将规定的电机驱动信号输出给风向调整叶片驱动部分36。
文中所述的电机驱动信号是驱动风向调节叶片驱动部分36的步进电机用的、具有规定频率的脉冲信号。
风向调节叶片驱动部分36的步进电机随着用户对风向调节的选择，根据从控制部分32输出的、具有规定频率的脉冲信号而动作(或旋转)，随着上述步进电机的动作，水平调节叶片16或垂直调节叶片18也被驱动。
这时由送风风扇22从送风口14排出的空气在经过水平调节叶片16或垂直调节叶片18进行风向调节的同时排入室内。
但是，在上述的现有结构中，从控制部分32向风向调节叶片驱动部分36输出的信号是频率一定的脉冲信号。
因此，由于受到例如温度变化等外部条件的影响，上述风向调节叶片会发生挠曲，或者风向调节叶片间由于沾附了灰尘之类的异物，从而使风向调节叶片不能正确转动，所以存在不能调节到用户所希望的风向的问题。
就是说，如果风向调节叶片发生挠曲或风向调节叶片之间有灰尘之类的异物时，会使负载增大。
可是从控制部分32输出的驱动脉冲的频率始终是一定的，所以步进电机的转矩是一定的，于是不能准确地驱动风向调节叶片。
本发明就是为了解决上述问题而进行研制的，其目的是要始终能够准确地驱动风向调节叶片。
为了达到上述目的，本发明的风向调节叶片驱动方法包括两个阶段，一个是按指定量驱动风向调节叶片后，测定所需时间的时间测定阶段，另一个是将在上述阶段测得的所需时间与基准时间进行比较，如果所需时间超过基准时间，则增加风向调节叶片的驱动力，如果所需时间在基准时间以下，则采用正常的驱动力驱动风向调节叶片的驱动阶段。
另外，本发明的方向调节叶片驱动装置由运转方式转换部件、风扇驱动部件、风向调节叶片驱动部件、位置检测部件、以及控制部件构成。上述运转方式转换部件将用户的控制命令变换成指定的信号之后输出；上述风扇驱动部件将从室内吸入空调器的室内机组后经过室内热交换器进行过热交换的空气再送回室内；上述风向调节叶片驱动部件驱动风向调节叶片，调节由上述风扇驱动部件向室内排出的空气方向；上述位置检测部件设置在风向调节叶片的移动轨迹的规定位置上，用来检测风向调节叶片的移动；上述控制部件通过位置检测部件检测到的风向调节叶片的移动状态，测定风向调节叶片移动规定的距离所需的时间之后，与基准时间进行比较，根据上述比较状态，控制风向调节叶片驱动部件对风向调节叶片的驱动力。
图1是现有的制冷装置的室内机组的斜视图；
图2是图1所示装置的侧剖面图，
图3是现有空调器中的风向调节叶片驱动装置的控制系统的框图；
图4是本发明的风向调节叶片驱动装置的一个实施例的框图；
图5是说明上述同一实施例用的空调器的主要部分的放大剖面图，
图6是说明上述同一实施例用的流程图。
下面结合附图说明本发明。
图4是本发明的风向调节叶片驱动装置的控制系统的框图。
在上述图4中，30是将用户的控制命令变换成指定信号后输出的运转方式转换部件。
34是将从室内吸入空调器的室内机组后经室内热交换器进行过热交换的空气再排入室内的网扇驱动部件。36是驱动水平调节叶片16和垂直调节叶片18、调节由风扇驱动部分34排出到室内的空气的方向用的风向调节叶片驱动部件。40是装在风向调节叶片移动轨迹的规定位置上，用来检测风向调节叶片的移动位置的检测部件。
42是控制部件，它通过位置检测部件40检测上述风向调节叶片的移动状态，并经测定风向调节叶片移动指定距离所需时间之后，将其与基准时间进行比较，根据上述比较结果控制风向调节叶片驱动部件36对风向调节叶片的驱动力。
图5是用来说明本发明的风向调节叶片驱动装置的一个实施例中的空调器的室内机组的送风口14的放大侧剖面图。
在图5中，水平调节叶片16装在送风口14的前方，可以上下转动，在送风口14的后方，至少设置1个以上的垂直调节叶片18，可以左右转动。
位置检测器装在水平调节叶片16的下上两侧。也就是在水平调节叶片16的下方和上方分别装有第1开关51和第2开关53。
采用这样的方式，将第1、第2开关51和53装在当各个水平调节叶片16向上方和向下方转动时能随着水平调节叶片16的动作而动作(通或断)的位置上。
图6是说明本发明的风向调节叶片驱动方法的一个实施例用的流程图。如图6所示本发明的风向调节叶片驱动方法包括时间测定阶段和驱动阶段。在时间测定阶段，使风向调节叶片驱动指定量后所需的时间t1。在驱动阶段，将在上述阶段测定到的所需时间t1与基准时间tr进行对比，当所需时间t1超过基准时间tr时，则增大风向调节叶片的驱动力，当所需时间在基准时间以下时，则改用正常驱动力驱动风向调节叶片。
下面参照附图4、5、6详细说明上述本发明的一个实施例。
首先在步骤1(S1)中，用户操作运转方式转换部件30使空调器工作后，控制部件42向风扇驱动部分34输出指定的驱动信号，风扇驱动部件34根据上述驱动信号，驱动送风风扇22。
于是通过进气口12(参照图1、2)进行热交换冷却，然后由送风风扇22从图5所示的送风口14排出。
在步骤3(S3)中，控制部件42判断是否是风向调节叶片驱动程序，即判断由用户选定的运转状态是否就是上述驱动风向调节叶片的状态。
如果步骤3(S3)的判断结果不是所选定的风向调节叶片驱动程序时，在步骤4中使空调器按用户选定的方式运转，如果风向调节叶片驱动程序已被选定，则执行步骤5(S5)。
在步骤5(S5)中判断第1开关51是否接通。判断结果如果是第1开关51业已接通，则执行步骤7(S7)。
在步骤6(S6)中，控制部件42向风向调节叶片驱动部件36输出驱动水平调节叶片16(或垂直调节叶片18)用的脉冲信号。
风向调节叶片驱动部件36根据上述脉冲信号，使图中未示出的步进电机动作(或旋转)，从而驱动或转动水平调节叶片16或垂直调节叶片18。
控制部件42在步骤6(S6)中向风向调节叶片驱动部件36输出脉冲信号，同时在步骤5(S5)中继续判断第1开关51是否接通。
另一方面，如果步骤5(S5)的判断结果是第一开关51业已接通，则在步骤7(S7)中控制部件42向风向调节叶片驱动部件36输出脉冲信号，于是风向调节叶片驱动部件36便根据从控制部件42输出的脉冲信号，驱动图中未绘出的步进电机，使水平调节叶片16或垂直调节叶片18转动。
与此同时，控制部件42驱动计时器(通常安装在控制部件内)。以后在步骤9(S9)中判断第2开关53是否接通。
如果在步骤9(S9)中的判断结果是第2开关53尚未接通，则继续执行步骤7(S7)，如果第2开关53业已接通，则执行步骤11(S11)。
在步骤11(S11)中，停止驱动在步骤7(S7)中开始驱动的计时器，并且判断出从第1开关51动作开始到第2开关53动作为止的时间，以此作为所需时间T1。
以后在步骤13(S13)中，将在步骤11(S11)中判断出的所需时间t1同基准时间tr进行对比。
这时，基准时间tr是风向调节叶片正常被驱动时所需的时间，预先由用户或空调器制造厂设定。
如果在步骤13(S13)中的判断结果是所需时间t1大于基准时间tr，则在步骤15(S15)中增大对风向调节叶片的驱动力。
就是说，当所需时间t1比基准时间tr大时，由控制部件42判定风向调节叶片业已产生挠曲，或在风向调节叶片之间沾附异物，于是通过降低驱动脉冲频率来增加驱动力。
如果在步骤13(S13)中的判断结果是所需时间t1等于或小于基准时间tr，则判定风向调节叶片的状态正常，于是保持正常的驱动力。
在步骤17(S17)中，采用在步骤15、16(S15、S16)中确定的驱动力来驱动水平调节叶片16或垂直调节叶片18。
因此，经过送风风扇42从送风口14排出的空气，在通过水平调节叶片16或垂直调节叶片18进行风向调节的同时排入室内。
另一方面，在上述实施例中，虽然是说明在室内机组的送风口14的下方和上方分别装设第1、第2开关51、53的情况，但是，将开关设置在下方或上方两者之中的任意一方，也能达到本发明的目的。
这时，转换成在图6所示的步骤9(S9)中判断第1开关是否接通。就是说判断风向调节叶片是否经过了一次往复转动，由步骤7、11(S7、S11)测定了风向调节叶片往复转动一次所需的时间后，在步骤13(S13)中与基准时间进行比较。
不言而喻，这时的基准时间要比上面详细说明的实施例中的基准时间tr长一些。
如上所述，如果采用本发明的风向调节叶片驱动方向及装置，由于能准确驱动风向调节叶片，所以具有能将风向控制在用户所希望的风向的效果。
上面已经说明了本发明的具体的实施例，但在不超出本发明构思的范围内，可以进行各种改变。
特别是在上述说明中，为了检测风向调节叶片的位置而说明了使用开关的情况，不言而喻，不使用开关而使用传感器8检测风向调节叶片的位置，也能达到本发明的目的。
在本发明中虽然具体采用图示的方法绘出了检测风向调节叶片位置用的开关的装设位置，但不言而喻，本发明的构思不限定上述开关的设置位置。
在本发明中虽然说明了将检测风向调节叶片的位置用的开关设置在水平调节叶片的下方和上方的情况，但也可以装在垂直调节叶片的左侧和右侧，还可以同时设置在水平调节叶片的上下和垂直调节叶片的左右。
另外，在上述实施例中，虽然以使用步进电机为例进行了说明，但很明显，即使使用其它类型的电机，也能达到本发明的目的。

Claims (9)

1.一种空调器的风向调节叶片的驱动方法，该方法根据用户的选定，从控制部件输出指定的驱动信号；电机根据上述驱动信号动作，通过驱动风向调节叶片控制从送风口排出的风向，其特征在于：所述驱动方法包括时间测定阶段和驱动阶段，在时间测定阶段测定使风向调节叶片驱动了指定量后所需的时间；在驱动阶段，将在上述阶段测定的所需时间与基准时间进行对比，当所需时间超过基准时间时，便增大对风向调节叶片的驱动力，当所需时间在基准时间以上时，则采用正常的驱动力驱动风向调节叶片。
2.根据权利要求1所述的风向调节叶片驱动方法，其特征在于，上述时间测定阶段是测定风向调节叶片从一个方向被驱动到另一方向所需时间的阶段。
3.根据权利要求1或2所述的风向调节叶片驱动方法，其特征在于，上述风向调节叶片所需时间的测定，是在风向调节叶片的移动轨迹内的两侧分别设置第1、第2位置检测部件，用来测定风向调节叶片从第1位置检测部件的设置位置移动到第2位置检测部件的设置位置的时间。
4.根据权利要求1所述的风向调节叶片驱动方法，其特征在于，上述时间测定阶段是测定风向调节叶片从一个方向被驱动到另一方向后再被驱动回到前一方向所需时间的阶段。
5.根据权利要求1或4所述的风向调节叶片驱动方法，其特征在于，上述风向调节叶片所需时间的测定，是在上述风向调节叶片移动轨迹内设置位置检测部件，用来测定风向调节叶片从位置检测部件的设置位置再回到位置检测部件的设置位置的往返时间.
6.根据权利要求1所述的风向调节叶片驱动方法，其特征在于，上述风向调节叶片的驱动力的控制是将驱动风向调节叶片的电机作为步进电机，通过控制向步进电机输入的驱动脉冲的频率进行的。
7.一种空调器的风向调节叶片驱动装置，包括：将用户的控制命令变换成指定信号后输出的运转方式转换部件；将从室内吸入空调器的室内机组后在热交换器中经过热交换的空气再排入室内的风扇驱动部件；以及驱动风向调节叶片、调节由风扇驱动部件向室内排出的空气的方向的风向调节叶片驱动部件；其特征在于还包括位置检测部件和控制部件，上述位置检测部件设在风向调节叶片移动轨迹的规定位置上，检测风向调节叶片的移动；上述控制部件通过位置检测部件检测风向调节叶片的移动状态，并测定风向调节叶片作此移动所需的时间，然后将其与基准时间进行比较来控制对风向调节叶片的驱动力，以便在上述所需时间超过基准时间时增加对所述风向调节叶片的驱动力，当上述所需时间在基准时间以下时以正常的驱动力驱动所述风向调节叶片。
8.根据权利要求7所述空调器的风向调节叶片驱动装置，其特征在于，上述位置检测部件由分别设在风向调节叶片移动时不会接触到的位置的两侧的第1、第2位置检测部件构成。
9.根据权利要求7所述的空调器的风向调节叶片驱动装置，其特征在于：上述位置检测部件分别设在风向调节叶片移动时不会接触到的位置的一侧。
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