CN115837440A - 一种弯制电缆推送方法及推送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弯制电缆推送方法及推送装置，包括：推送升降座、推送升降缸、推送卡座及推送电机。推送升降缸能够带动推送卡座升降，推送电机能够带动推送卡座在推送方向来回移动。推送卡座上设有推送卡槽，弯制电缆能够嵌入推送卡槽内。推送升降缸带动推送卡座上升，使弯制电缆嵌入推送卡槽内；推送电机带动推送卡座及弯制电缆沿推送方向推送一个U形弯的距离；然后推送卡座垂向下降，推送卡座与弯制电缆分离；最后推送卡座沿推送方向的反方向退回原位。以实现以间歇推送的方式推送弯制电缆。使得推送距离更精准，保证U形弯的尺寸保持一致，提高弯制质量，保证弯制电缆能够顺利嵌入直线电机定子的线槽中。

Description

一种弯制电缆推送方法及推送装置

技术领域

本发明涉及磁悬浮交通技术领域，具体涉及一种弯制电缆推送方法及推送装置。

背景技术

磁悬浮列车具有速度快、能耗低、噪音小、无污染、安全舒适、维修少的优势，具有很好的发展前景，将是轨道交通领域的发展方向。目前在上海和长沙已有投入商业运营的磁悬浮专线，同时有多条磁悬浮专线正在规划建设之中。

磁悬浮专线的建设过程中，所需的直线电机定子是利用电缆弯制设备，将电缆弯制形成由多个连续的U形弯组成的蛇形的弯制电缆。在弯制U形弯的过程中，必须将电缆固定，在弯制一个U形弯后，再将弯制成型的电缆向前推送，同时将校直后的电缆拖到U形弯制装置中，以便弯制下一个U形弯。因此需要专用的弯制电缆推送装置，在推送过程中，既要保持弯制成型的电缆的形状，又要保证推送距离精确，以保证每个U形弯的弯制尺寸。

经专利检索，与本申请有一定关系的主要有以下专利：

1、申请号为“03129527.4”、申请日为“2003.06.26”、公开号为“CN1283507C”、公开日为“2006.11.08”、名称为“磁悬浮列车定子线圈半自动敷设组合车”、申请人为“上海磁浮交通发展有限公司”的中国发明专利，该发明专利由动力牵引车、设备承载车、成型线圈输送车、操作平台车和嵌线小车组成，该动力牵引车、设备承载车、成型线圈输送车和操作平台车之间由牵引联杆联接，嵌线小车置于操作平台车上，动力牵引车设有柴油发电机为全车供应动力，设备承载车设置有电缆放卷架和线圈弯制设备。但该专利并没有涉及弯制电缆推送方法及推送装置的具体结构。

2、申请号为“202011372712.8”、申请日为“2020.11.30”、公开号为“CN112688505A”、公开日为“2021.04.20”、名称为“磁悬浮长定子线圈敷设车辆系统”、申请人为“上海市安装工程集团有限公司”的中国发明专利，该发明专利公开了一种磁悬浮长定子线圈敷设车辆系统，包括：一号车，其车体上装载有电缆盘；二号车，其车体上装配有电缆弯制设备，用于将一号车的电缆盘输送的电缆弯制成型为长定子线圈；三号车，其车体的两侧设置有用于接收二号车输送的长定子线圈的外挂操作平台。但该专利也没有涉及弯制电缆推送方法及推送装置的具体结构。

3、申请号为“202110165896.9”、申请日为“2021.02.07”、公开号为“CN112510939A”、公开日为“2021.03.16”、名称为“磁悬浮长定子线圈自动弯制装置及方法”、申请人为“上海市安装工程集团有限公司”的中国发明专利，该发明专利公开了一种磁悬浮长定子线圈自动弯制装置及方法，包括第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构和控制装置。通过控制装置控制第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构的运动关系，实现对电缆弯制成型为磁悬浮长定子线圈的自动化操作，能够提高弯制效率、弯制精度和降低人力成本。但该专利同样没有涉及弯制电缆推送方法及推送装置的具体结构。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种弯制电缆推送方法及推送装置。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种弯制电缆推送方法，所述弯制电缆是将电缆弯制形成的、由弯制电缆弯曲段与弯制电缆平行段构成的多个连续的U形弯。在电缆弯制过程中，采用间歇推送的方式推送弯制电缆。在弯制电缆时停止推送，以便将能够固定电缆，进行弯制。

进一步地，在完成1个U形弯的弯制后，利用推送装置，将弯制电缆推送2个U形弯间距的距离。将弯制1个U形弯所需的弯制电缆直线段901拖到U形弯制装置中，以便弯制下一个U形弯。

进一步地，利用带有推送卡槽的推送卡座，对弯制电缆进行定位并推送。利用推送卡槽进行定位，使得推送距离更精准，以保证U形弯的尺寸保持一致，提高弯制质量，保证弯制电缆能够顺利嵌入直线电机定子的线槽中。

进一步地，推送卡座在完成一次推送后，退回原位。准备进行下一次推送。

上述弯制电缆推送方法，包括下述步骤；

S1：推送卡座垂向上升，推送卡槽卡住弯制电缆的弯制电缆平行段；

S2：推送卡座带动弯制电缆沿推送方向推送2个U形弯间距；

S3：推送卡座垂向下降，推送卡座与弯制电缆分离；

S4：推送卡座沿推送方向的反方向退回原位。

一种根据上述弯制电缆推送方法的推送装置：包括推送卡座及推送组件，推送卡座上设置有与推送方向垂直的推送卡槽，推送卡槽的宽度不小于电缆直径，弯制电缆能够嵌入推送卡槽内，推送组件带动推送卡座及弯制电缆沿推送方向移动。利用推送卡槽进行定位，使得推送距离更精准，以保证U形弯的尺寸保持一致，保证弯制电缆能够顺利嵌入直线电机定子的线槽中。

进一步地，所述推送组件包括：推送升降座、推送电机、推送齿轮、推送齿条、推送导轨及推送导槽；推送导轨沿推送方向设置在推送升降座的上侧，推送齿轮与推送电机转动连接，推送电机设置在推送升降座上；推送齿条设置在推送卡座一侧，与推送齿轮啮合；推送导槽设置在推送卡座的下侧，与推送导轨配合；推送电机通过推送齿轮及推送齿条带动推送卡座沿推送方向来回移动。以实现间歇推送的方式推送弯制电缆。

进一步地，多个推送卡槽沿与推送方向垂直的方向、间隔设置推送卡座的上侧，相邻推送卡槽之间的间距与U形弯间距相同。用来对弯制成型的U形弯进行定型。

进一步地，推送卡座的上侧沿推送方向设置有定型卡具槽。以便采用定型卡具对推送弯制电缆进行定型，避免弯制电缆回弹变形。

进一步地，还包括推送基座、推送升降导杆、推送升降缸及推送升降杆，多根垂向设置的推送升降导杆的下端固定在推送基座上，上端与推送升降座的下侧连接，共同支撑推送升降座；推送升降缸固定在推送基座上，推送升降缸的推送升降杆垂向设置，与推送升降座连接，推送升降缸通过推送升降杆带动推送升降座及推送卡座整体沿垂向升降。采用将推送卡座下降的方式，使推送卡座与弯制电缆分离，以便推送卡座退回原位，准备下一次推送。

本发明的有益效果为：利用带有推送卡槽的推送卡座对弯制电缆进行定位，并采用间歇推送的方式推送。使得推送距离更精准，以保证U形弯的尺寸保持一致，提高弯制质量，保证弯制电缆能够顺利嵌入直线电机定子的线槽中。

附图说明

图1为弯制电缆立体结构示意图，

图2为直线电机定子电缆弯制成套设备的立体结构示意图，

图3为弯制电缆推送装置的立体结构示意图一，

图4为弯制电缆推送装置的立体结构示意图二，

图5为推送初始位置的立体结构示意图，

图6为推送结束位置的立体结构示意图。

图中：100—电缆校直装置；

200—U形弯制装置；

300—弯制电缆推送装置、301—推送基座、302—推送升降导杆、303—推送升降座、304—推送电机、305—推送齿轮、306—推送齿条、307—推送卡座、308—推送卡槽、309—定型卡具槽、310—推送升降缸、311—推送升降杆、312—推送导轨、313—推送导槽、H—定型卡具槽宽度、L1—U形弯间距、X—推送方向、Z—垂向。

400—端部整形装置；

500—整体基座；

900—弯制电缆、901—弯制电缆直线段、902—弯制电缆弯曲段、903—弯制电缆平行段、904—弯制电缆整形段、L1—U形弯间距、d—弯制电缆直径。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的描述：

如图1所示，磁悬浮专线的建设所需的直线电机定子是利用电缆弯制设备，将电缆弯制形成弯制电缆900，然后将弯制电缆900运送到安装现场进行安装。弯制电缆900由多个连续的U形弯组成的蛇形，包括：弯制电缆直线段901、弯制电缆平行段902、弯制电缆弯曲段903或弯制电缆整形段904，U形弯间距为L1。在弯制U形弯的过程中，必须将电缆固定，在弯制一个U形弯后，再将弯制成型的电缆向前推送，同时将校直后的电缆拖到U形弯制装置200中，以便弯制下一个U形弯。

如图2所示，本发明的直线电机定子电缆弯制设备包括：包括电缆校直装置100、U形弯制装置200、弯制电缆推送装置300、端部整形装置400及整体基座500；电缆校直装置100、U形弯制装置200、弯制电缆推送装置300及端部整形装置400依次设置在整体基座500上，通过整体基座500进行整体吊装或运输。

本发明的弯制电缆推送装置300如图3和4所示，包括：推送基座301、推送升降导杆302、推送升降座303、推送电机304、推送齿轮305、推送齿条306、推送卡座307、推送卡槽308、定型卡具槽309、推送升降缸310、推送升降杆311、推送导轨312及推送导槽313。推送卡座307上间隔设置有与推送方向X垂直的多个推送卡槽308，推送卡槽308的宽度不小于电缆直径d，相邻推送卡槽308之间的间距与U形弯间距L1相同。弯制电缆900能够嵌入推送卡槽308内，推送组件带动推送卡座307及弯制电缆900沿推送方向X移动。利用推送卡槽308进行定位，使得推送距离更精准，以保证U形弯的尺寸保持一致，保证弯制电缆900能够顺利嵌入直线电机定子的线槽中。

所述推送组件可以是推动推送卡座307沿推送方向X移动的气缸、液压杆或电作动器。本发明实施例的推送组件包括：推送基座301、推送升降导杆302、推送升降座303、推送电机304、推送齿轮305、推送齿条306、推送升降缸310、推送升降杆311、推送导轨312及推送导槽313。

多根垂向Z设置的推送升降导杆302的下端固定在推送基座301上，上端与推送升降座303的下侧连接，共同支撑推送升降座303；推送升降缸310固定在推送基座301上，推送升降缸310的推送升降杆311垂向Z设置，与推送升降座303连接，推送升降缸310通过推送升降杆311带动推送升降座303及推送卡座307整体沿垂向Z升降。

推送导轨312沿推送方向X设置在推送升降座303的上侧，推送齿轮305与推送电机304转动连接，推送电机304设置在推送升降座303上；推送齿条306设置在推送卡座307一侧，与推送齿轮305啮合；推送导槽313设置在推送卡座307的下侧，与推送导轨312配合；推送电机304通过推送齿轮305及推送齿条306带动推送卡座307沿推送方向X来回移动。

本发明的弯制电缆推送方法如图5和6所示，包括下述步骤；

S1：启动推送升降缸310，使推送升降杆311沿垂向Z伸长，推送卡座307垂向Z上升。此时多根垂向Z设置的推送升降导杆302随推送卡座307上升而伸长，使推送卡座307上侧始终保持水平状态。随着推送卡座307的上升，推送卡槽308将卡住弯制电缆900的弯制电缆平行段903，对弯制电缆900进行定型和定位。

S2：启动推送电机304，推送电机304带动推送齿轮305转动，将推送齿条306沿推送方向X推送。由于推送齿条306固定在推送卡座307一侧，从而使得推送卡座307带动弯制电缆900沿推送方向X推送2个U形弯间距L1。

S3：推送电机304停止转动，然后控制推送升降缸310，使推送升降杆311沿垂向Z缩短，推送卡座307垂向Z下降，推送卡座307与弯制电缆900分离。

S4：推送电机304带动推送齿轮305反向转动，使得推送卡座307沿与推送方向X相反反向移动2个U形弯间距L1，将推送卡座307退回原位，准备下一次推送。

通过上述的间歇推送的方式，配合U形弯制装置200及电缆端部整形装置400进行弯制和端部整形，以制造合格的弯制电缆900，以满足磁悬浮专线建设需要。

综上所述，本发明的有益效果为：利用带有推送卡槽的推送卡座对弯制电缆进行定位，并采用间歇推送的方式推送。使得推送距离更精准，以保证U形弯的尺寸保持一致，提高弯制质量，保证弯制电缆能够顺利嵌入直线电机定子的线槽中。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的保护范围，本发明的保护范围应该由各权利要求限定。

Claims (10)

1.一种弯制电缆推送方法，所述弯制电缆（900）是将电缆弯制形成的、由弯制电缆弯曲段（902）与弯制电缆平行段（903）构成的多个连续的U形弯；其特征在于：在电缆弯制过程中，采用间歇推送的方式推送弯制电缆（900）。

2.根据权利要求1所述的弯制电缆推送方法，其特征在于：在完成1个U形弯的弯制后，利用推送装置，将弯制电缆（900）推送2个U形弯间距（L1）的距离。

3.根据权利要求2所述的弯制电缆推送方法，其特征在于：利用带有推送卡槽（308）的推送卡座（307），对弯制电缆（900）进行定位并推送。

4.根据权利要求3所述的弯制电缆推送方法，其特征在于：推送卡座（307）在完成一次推送后，退回原位。

5.根据权利要求4所述的弯制电缆推送方法，其特征在于：包括下述步骤；

S1：推送卡座（307）垂向（Z）上升，推送卡槽（308）卡住弯制电缆（900）的弯制电缆平行段（903）；

S2：推送卡座（307）带动弯制电缆（900）沿推送方向（X）推送2个U形弯间距（L1）；

S3：推送卡座（307）垂向（Z）下降，推送卡座（307）与弯制电缆（900）分离；

S4：推送卡座（307）沿推送方向（X）的反方向退回原位。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的弯制电缆推送方法的推送装置，其特征在于：包括推送卡座（307）及推送组件，推送卡座（307）上设置有与推送方向（X）垂直的推送卡槽（308），推送卡槽（308）的宽度不小于电缆直径（d），弯制电缆（900）能够嵌入推送卡槽（308）内，推送组件带动推送卡座（307）及弯制电缆（900）沿推送方向（X）移动。

7.根据权利要求6所述的弯制电缆推送方法的推送装置，其特征在于：所述推送组件包括：推送升降座（303）、推送电机（304）、推送齿轮（305）、推送齿条（306）、推送导轨（312）及推送导槽（313）；推送导轨（312）沿推送方向（X）设置在推送升降座（303）的上侧，推送齿轮（305）与推送电机（304）转动连接，推送电机（304）设置在推送升降座（303）上；推送齿条（306）设置在推送卡座（307）一侧，与推送齿轮（305）啮合；推送导槽（313）设置在推送卡座（307）的下侧，与推送导轨（312）配合；推送电机（304）通过推送齿轮（305）及推送齿条（306）带动推送卡座（307）沿推送方向（X）来回移动。

8.根据权利要求7所述的弯制电缆推送方法的推送装置，其特征在于：多个推送卡槽（308）沿与推送方向（X）垂直的方向、间隔设置推送卡座（307）的上侧，相邻推送卡槽（308）之间的间距与U形弯间距（L1）相同。

9.根据权利要求8所述的弯制电缆推送方法的推送装置，其特征在于：推送卡座（307）的上侧沿推送方向（X）设置有定型卡具槽（309）。

10.根据权利要求9所述的弯制电缆推送方法的推送装置，其特征在于：还包括推送基座（301）、推送升降导杆（302）、推送升降缸（310）及推送升降杆（311），多根垂向（Z）设置的推送升降导杆（302）的下端固定在推送基座（301）上，上端与推送升降座（303）的下侧连接，共同支撑推送升降座（303）；推送升降缸（310）固定在推送基座（301）上，推送升降缸（310）的推送升降杆（311）垂向（Z）设置，与推送升降座（303）连接，推送升降缸（310）通过推送升降杆（311）带动推送升降座（303）及推送卡座（307）整体沿垂向（Z）升降。

Images