CN115780678A - 一种直线电机定子电缆弯制成套设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉公开了及一种直线电机定子电缆弯制成套设备，是将电缆校直装置、U形弯制装置、弯制电缆推送装置及弯制电缆端部整形装置依次设置在整体基座上，以实现直线电机定子电缆弯制成套设备集成化和小型化，便于吊装和搬运到工地，能够在施工现场弯制电缆，从而避免了长弯制电缆不便于运输的问题。这种电缆弯制成套设备不需要通过轨道运输、也不占驻轨道，对安装场地要求低，适用于各种施工场地。

Description

一种直线电机定子电缆弯制成套设备

技术领域

本发明涉及磁悬浮交通技术领域，具体涉及一种直线电机定子电缆弯制成套设备。

背景技术

磁悬浮列车具有速度快、能耗低、噪音小、无污染、安全舒适、维修少的优势，具有很好的发展前景，将是轨道交通领域的发展方向。目前在上海和长沙已有投入商业运营的磁悬浮专线，同时有多条磁悬浮专线正在规划建设之中。

磁悬浮专线的建设过程中，所需的直线电机定子是利用电缆弯制设备，将电缆弯制形成由多个连续的U形弯组成的蛇形的弯制电缆。通常是在工厂将成卷的电缆弯制成弯制电缆，然后将弯制电缆运送到安装现场进行安装。由于弯制电缆很长、不便于运输，而且在运输过程中还会回弹变形，导致磁悬浮专线的直线电机定子电缆难以安装到直线电机的定子线槽内，需要在现场再进行整形，降低了安装效率。因此最好是将电缆弯制设备放置在现场进行现场弯制。这就需要将电缆弯制设备集成化和小型化，以便于吊装和运输。

经专利检索，与本申请有一定关系的主要有以下专利：

1、申请号为“03129527.4”、申请日为“2003.06.26”、公开号为“CN1283507C”、公开日为“2006.11.08”、名称为“磁悬浮列车定子线圈半自动敷设组合车”、申请人为“上海磁浮交通发展有限公司”的中国发明专利，该发明专利由动力牵引车、设备承载车、成型线圈输送车、操作平台车和嵌线小车组成，该动力牵引车、设备承载车、成型线圈输送车和操作平台车之间由牵引联杆联接，嵌线小车置于操作平台车上，动力牵引车设有柴油发电机为全车供应动力，设备承载车设置有电缆放卷架和线圈弯制设备。但该专利是由三台标准轨道车厢组成，只能在轨道上运输和停放，安装位置受限、集成化程度低。

2、申请号为“202011372712.8”、申请日为“2020.11.30”、公开号为“CN112688505A”、公开日为“2021.04.20”、名称为“磁悬浮长定子线圈敷设车辆系统”、申请人为“上海市安装工程集团有限公司”的中国发明专利，该发明专利公开了一种磁悬浮长定子线圈敷设车辆系统，包括：一号车，其车体上装载有电缆盘；二号车，其车体上装配有电缆弯制设备，用于将一号车的电缆盘输送的电缆弯制成型为长定子线圈；三号车，其车体的两侧设置有用于接收二号车输送的长定子线圈的外挂操作平台。但该专利也只能在轨道上运输和停放，安装位置受限、集成化程度低。

3、申请号为“202110165896.9”、申请日为“2021.02.07”、公开号为“CN112510939A”、公开日为“2021.03.16”、名称为“磁悬浮长定子线圈自动弯制装置及方法”、申请人为“上海市安装工程集团有限公司”的中国发明专利，该发明专利公开了一种磁悬浮长定子线圈自动弯制装置及方法，包括第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构和控制装置。通过控制装置控制第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构的运动关系，实现对电缆弯制成型为磁悬浮长定子线圈的自动化操作，能够提高弯制效率、弯制精度和降低人力成本。但该专利只是公开了电缆弯制U形弯部分装置的结构，并没有涉及电缆校直、电缆推送、电缆整形等装置，更不是直线电机定子电缆弯制成套设备，没有涉及电缆弯制设备集成化、小型化和搬运到工地进行现场弯制的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种直线电机定子电缆弯制成套设备。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种直线电机定子电缆弯制成套设备：包括电缆校直装置、U形弯制装置、弯制电缆推送装置、弯制电缆端部整形装置及整体基座；电缆校直装置、U形弯制装置、弯制电缆推送装置及弯制电缆端部整形装置依次设置在整体基座上，通过整体基座进行整体吊装或运输。实现直线电机定子电缆弯制成套设备集成化和小型化，便于吊装和搬运到工地，能够在施工现场弯制电缆，从而避免了长弯制电缆不便于运输的问题。这种电缆弯制成套设备不需要通过轨道运输、也不占驻轨道，对安装场地要求低，适用于各种施工场地。

进一步地，所述电缆校直装置包括：电缆校直基座、轧辊一、轧辊二及有槽轮；两个轧辊一平行间隔地设置在电缆校直基座上,两个轧辊一之间的间距不大于弯制电缆直径；两个轧辊二按照与轧辊一垂直的方向平行间隔地设置在电缆校直基座上，两个轧辊二之间的间距不大于电缆直径；两个轧辊二沿电缆输送方向设置在两个轧辊一的后方；两个槽轮间隔设置在电缆的两侧，电缆从两个槽轮之间输送的过程中，槽轮对电缆进行整形。利用相互垂直设置的轧辊一与轧辊二，将弯曲的电缆校直；同时利用带有弧形槽的槽轮对电缆的外圆进行整形。将开卷后存在弯曲的电缆校直和整形，以满足后续弯制工序的需要。

进一步地，U形弯制装置包括：弯制基座、随动模具座、弯制顶推座及固定模具座；固定模具座固定安装在弯制基座上，用来将电缆已经弯制成U形的弯制电缆直线段卡压固定；弯制顶推座滑动安装在弯制基座上，能够沿电缆输送方向X滑动；弯制顶推座上设置有顶推模具，能够沿U形弯顶推方向Y滑动；随动模具座滑动安装在弯制基座上，能够沿电缆输送方向X滑动，用来将弯制电缆直线段卡压固定。

进一步地，所述弯制顶推座包括：顶推动力、顶推杆座、顶推杆、顶推架、顶推导轨、顶推基座、顶推模具；顶推动力、顶推杆座及顶推导轨固定安装在弯制基座上，顶推杆沿U形弯顶推方向传动安装在顶推杆座上，顶推架固定在顶推基座底部，顶推模具固定安装顶推基座上，顶推动力通过顶推杆推动顶推架沿U形弯顶推方向移动，从而带动顶推基座及顶推模具在顶推导轨上移动。

进一步地，所述弯制电缆推送装置包括推送卡座及推送组件，推送卡座上设置有与推送方向垂直的推送卡槽，推送卡槽的宽度不小于电缆直径，弯制电缆能够嵌入推送卡槽内，推送组件带动推送卡座及弯制电缆沿推送方向移动。利用带有推送卡槽的推送卡座对弯制电缆进行定位，并采用间歇推送的方式推送。使得推送距离更精准，以保证U形弯的尺寸保持一致，提高弯制质量，保证弯制电缆能够顺利嵌入直线电机定子的线槽中。

进一步地，推送组件包括：推送升降座、推送电机、推送齿轮、推送齿条、推送导轨及推送导槽；推送导轨沿推送方向设置在推送升降座的上侧，推送齿轮与推送电机转动连接，推送电机设置在推送升降座上；推送齿条设置在推送卡座一侧，与推送齿轮啮合；推送导槽设置在推送卡座的下侧，与推送导轨配合；推送电机通过推送齿轮及推送齿条带动推送卡座沿推送方向来回移动。

进一步地，所述弯制电缆端部整形装置包括：端部整形装置基座、电缆卡压固定组件及端部整形模具，多个电缆卡压固定组件间隔安装在端部整形装置基座的中间部位，端部整形模具安装在电缆卡压固定组件的两侧。利用电缆卡压固定组件将弯制电缆的弯制电缆平行段卡压固定在端部整形装置基座上；利用端部整形模具夹持并推动弯制电缆的弯制电缆弯曲段，使得弯制电缆弯曲段弯曲，形成三维扭曲形状的弯制电缆整形段。利用带有弧形槽的卡压凸块将弯制电缆推入卡压凹槽的弧形槽内，从而将弯制电缆卡压固定。同时利用弯制电缆端部整形模具对弯制电缆端部进行整形。在安装时三相的弯制电缆U形弯底部能够在空间错开，使得弯制电缆能够顺利嵌入到直线电机定子线槽中，从而提高安装质量和安装效率。

进一步地，还设有直线电机定子电缆弯制成套设备吊装吊具，包括：主梁、吊杆及销轴，4根吊杆设置在主梁两端，吊杆一端与主梁连接，吊杆另一端与整体基座连接。采用吊装吊具吊装电缆弯制成套设备，能够保证连接牢固可靠，在吊装过程中能够始终保持电缆弯制成套设备处于水平状态，防止各种装置出现滑移、掉落，确保人员和设备的安全。

进一步地，还包括液压动力站，液压动力站为直线电机定子电缆弯制成套设备中的液压缸提供动力。

进一步地，液压动力站放置在靠近弯制电缆端部整形装置位置，液压动力站顶面设置有分向盘，分向盘内设置有分向栏杆,利用分向栏杆将进入分向盘内的弯制电缆导向出口一或出口二。以便将不同相位的弯制电缆从不同出口输出，进行分类存放。

本发明的有益效果为：将电缆校直装置、U形弯制装置、弯制电缆推送装置及弯制电缆端部整形装置依次设置在整体基座上，以实现直线电机定子电缆弯制成套设备集成化和小型化，便于吊装和搬运到工地，能够在施工现场弯制电缆，从而避免了长弯制电缆不便于运输的问题。这种电缆弯制成套设备不需要通过轨道运输、也不占驻轨道，对安装场地要求低，适用于各种施工场地。

附图说明

图1为直线电机定子弯制电缆立体结构示意图，

图2为带有液压站的直线电机定子电缆弯制成套设备立体结构示意图，

图3为直线电机定子电缆弯制成套设备立体结构示意图，

图4为电缆校直装置100立体结构示意图，

图5为电缆校直装置100侧视示意图，

图6为图5中A—A剖视示意图，

图7为U形弯制装置200立体结构示意图，

图8为弯制顶推座230立体结构示意图，

图9为弯制电缆推送装置300的立体结构示意图一，

图10为弯制电缆推送装置300的立体结构示意图二，

图11为弯制电缆推送装置300推送初始位置的立体结构示意图，

图12为弯制电缆推送装置300推送结束位置的立体结构示意图，

图13为弯制电缆端部整形装置400立体结构示意图，

图14为电缆卡压固定组件420立体结构示意图，

图15为电缆卡压固定卡压420电缆时立体结构示意图，

图16为端部整形模具430立体结构示意图，

图17为对弯制电缆进行端部整形时立体结构示意图，

图18为吊装吊具700的立体结构示意图，

图19为图18中F局部放大示意图，

图20为直线电机定子电缆弯制成套设吊装时立体结构示意图，

图中：100—电缆校直装置；101—电缆校直基座、102—轧辊一、103—轧辊二、104—槽轮、105—槽轮安装槽、106—调节螺杆、L—轧辊间距、K—槽轮间隙、R104—弧形槽半径。

200—U形弯制装置；210—弯制基座、220—随动模具座、230—弯制顶推座；231—顶推动力、232—顶推杆座、233—顶推杆、234—顶推架、235—顶推导轨、236—顶推基座、237—顶推模具；240—固定模具座。

300—弯制电缆推送装置、301—推送基座、302—推送升降导杆、303—推送升降座、304—推送电机、305—推送齿轮、306—推送齿条、307—推送卡座、308—推送卡槽、309—定型卡具槽、310—推送升降缸、311—推送升降杆、312—推送导轨、313—推送导槽、H—定型卡具槽宽度。

400—弯制电缆端部整形装置；410—端部整形装置基座；420—电缆卡压固定组件、421—卡压凸模、422—卡压凸块、423—卡压挡板槽、424—卡压定位孔、425—卡压定位销、426—卡压挡板、427—卡压凹槽、428—卡压凹模、429—卡压升降缸、430—端部整形模具、431—整形凹模、432—整形凹槽、433—整形凹模斜面、434—整形凹模挡板、435—整形定位孔、436—整形定位销、437—整形凸块、438—整形凸模、439—整形升降缸一、440—整形升降缸二。

500—整体基座；

600—液压动力站、601—分向盘、602—分向栏杆、603—出口一、604—出口一；

700—电缆弯制成套设备吊装吊具、701—吊环、702—副梁、703—主梁、704—吊杆安装座、705—轴销套、706—吊杆、707—轴销螺栓、708—防护罩、709—加强筋。

900—弯制电缆、901—弯制电缆直线段、902—弯制电缆弯曲段、903—弯制电缆平行段、904—弯制电缆整形段、d—电缆直径、L1—U形弯间距、X—电缆输送方向、Y—U形弯顶推方向、Z—垂向。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的描述：

如图1所示，磁悬浮专线的建设所需的直线电机定子是利用电缆弯制设备，将电缆弯制形成弯制电缆900，然后将弯制电缆900运送到安装现场进行安装。弯制电缆900由多个连续的U形弯组成的蛇形，包括：弯制电缆直线段901、弯制电缆平行段902、弯制电缆弯曲段903或弯制电缆整形段904，U形弯间距为L1。

如图2所示，本发明的直线电机定子电缆弯制成套设备包括：包括电缆校直装置100、U形弯制装置200、弯制电缆推送装置300、端部整形装置400、整体基座500及液压动力站600。

如图3所示，本发明将电缆校直装置100、U形弯制装置200、弯制电缆推送装置300及端部整形装置400依次设置在整体基座500上，通过整体基座500进行整体吊装或运输。

电缆校直装置100如图4至6所示，包括：电缆校直基座101、一对轧辊一102、一对轧辊二103、及两对槽轮104。轧辊一102、一对轧辊二103、及两对槽轮104沿电缆输送方向X，依次设置在缆校直基座101上。

轧辊一102和轧辊二103为圆柱形，外层为橡胶层。两个轧辊一102安装垂向Z、平行间隔地设置在电缆校直基座101上, 电缆900从两个轧辊一102之间穿过。通过调整两个轧辊一102之间的间距，或通过更换不同直径的轧辊一102，将轧辊间距L调整为电缆直径d的0.85～0.95倍范围内。使得两个轧辊一102能够压在电缆900上，既能够取得较好的校直效果，又能够避免压电缆900。

两个轧辊二103按照与轧辊一102垂直的方向平行间隔地设置在电缆校直基座101上。两个轧辊二103沿电缆输送方向X设置在两个轧辊一102的后方。通过调整两个轧辊二103之间的间距，或通过更换不同直径的轧辊二103，将轧辊间距L调整为电缆直径d的0.85～0.95倍范围内。使得两个轧辊二103与轧辊一102垂直的方向压在电缆900上。利用垂直设置的轧辊一102及轧辊二103，对电缆900进行校直，使得电缆900不同方位的弯曲都能够得到校直。

沿电缆输送方向X，还设置有两对槽轮104，每队中的两个槽轮104间隔设置在电缆900的两侧。槽轮104的外周为橡胶层的弧形槽，弧形槽半径R104不小于电缆半径d/2，弧形槽深度h不大于电缆半径d/2。

电缆900从两对槽轮104之间输送的过程中，弧形槽压在电缆900的两侧，利用弧形槽对电缆900的滚压，对电缆900的外圆进行整形，改善电缆900外圆的圆度。

电缆校直基座101设置有槽轮安装槽105，槽轮安装槽105为U形槽，槽轮104上设有调节螺杆106，将调节螺杆106卡到槽轮安装槽105内，拧紧锁紧螺母将槽轮104安装在电缆校直基座101上。采用U形的槽轮安装槽105，便于快速更换槽轮104。

利用相互垂直设置的轧辊一与轧辊二，将弯曲的电缆校直；同时利用带有弧形槽的槽轮对电缆的外圆进行整形。将开卷后存在弯曲的电缆校直和整形，以满足后续弯制工序的需要。

U形弯制装置200如图7所示，包括：弯制基座210、随动模具座220、弯制顶推座230及固定模具座240。固定模具座240固定安装在弯制基座210上，用来将电缆已经弯制成U形的弯制电缆直线段901卡压固定。弯制顶推座230滑动安装在弯制基座210上，能够沿电缆输送方向X滑动。弯制顶推座230上设置有顶推模具237，能够沿U形弯顶推方向Y滑动。随动模具座220滑动安装在弯制基座210上，能够沿电缆输送方向X滑动，用来将弯制电缆直线段901卡压固定。

弯制顶推座230如图8所示，包括：弯制基座210、顶推动力231、顶推杆座232、顶推杆233、顶推架234、顶推导轨235、顶推基座236、顶推模具237；顶推动力231、顶推杆座232及顶推导轨235固定安装在弯制基座210上。顶推动力231可以采用气缸、液压缸和电动杆，在本实施例中，顶推动力231采用伺服电机，顶推杆233采用滚珠丝杆。在顶推架234中设有与滚珠丝杆配合的滚珠丝杆螺母。伺服电机带动滚珠丝杆转动，通过滚珠丝杆螺母使得顶推架234沿U形弯顶推方向Y移动，从而使安装在顶推基座236上的顶推模具237沿U形弯顶推方向Y移动，将电缆弯制、形成U形弯。

沿U形弯顶推方向Y间隔设置有两个顶推杆座232，顶推杆233两端转动设置在两个顶推杆座232上。顶推杆233沿U形弯顶推方向Y传动安装在两个顶推杆座232上，顶推架234固定在顶推基座236底部，顶推模具237固定安装顶推基座236上，顶推动力231通过顶推杆233推动顶推架234沿U形弯顶推方向Y移动，从而带动顶推基座236及顶推模具237在顶推导轨235上移动。将电缆嵌在顶推模具237上，利用顶推模具237的移动将电缆弯制成U形。

弯制电缆包括下述步骤：

S1：将随动模具座220沿电缆输送方向X反向滑动，使得随动模具座220远离固定模具座240。

S2：将弯制顶推座230沿电缆输送方向X反向滑动，使得弯制顶推座230处在固定模具座240与随动模具座220的中间位置；同时将顶推模具237沿U形弯顶推方向Y反向滑动，使得顶推模具237退回到的初始位置。

S3：将电缆沿电缆输送方向X输送，利用固定模具座240将弯制电缆直线段901卡压固定。

S4：利用随动模具座220将弯制电缆直线段901卡压固定。

S5：利用顶推模具237顶在固定模具座240与随动模具座220的中间位置的弯制电缆直线段901处，顶推模具237沿U形弯顶推方向Y电缆；同时弯制顶推座230还会沿电缆输送方向X被顶推。

S6：与此同时，随动模具座220会以弯制顶推座230两倍的速度、沿电缆输送方向X被顶推。

S7：当顶推模具237将弯制电缆直线段901顶推到预定位置时，将形成一个U形弯。

S8：重复S1至 S7的步骤，将直线的电缆弯制形成、由多个连续U形弯构成的弯制电缆900。

伺服电机通过滚珠丝杆螺母传动结构，推动顶推模具移动，从而将电缆嵌在顶推模具上的电缆弯制成U形。这种结构具有顶推位置精确、传动摩擦力小、传动效率高、所需顶推功率小的优点。顶推杆座采用圆锥轴承与平面轴承配合的结构，既能够承受较大的径向荷载，有能够承受较大的轴向荷载，还具有调心功能。

弯制电缆推送装置300如图9和10所示，包括：推送基座301、推送升降导杆302、推送升降座303、推送电机304、推送齿轮305、推送齿条306、推送卡座307、推送卡槽308、定型卡具槽309、推送升降缸310、推送升降杆311、推送导轨312及推送导槽313。推送卡座307上间隔设置有与推送方向X垂直的多个推送卡槽308，推送卡槽308的宽度不小于电缆直径d，相邻推送卡槽308之间的间距与U形弯间距L1相同。弯制电缆900能够嵌入推送卡槽308内，推送组件带动推送卡座307及弯制电缆900沿推送方向X移动。利用推送卡槽308进行定位，使得推送距离更精准，以保证U形弯的尺寸保持一致，保证弯制电缆900能够顺利嵌入直线电机定子的线槽中。

所述推送组件可以是推动推送卡座307沿推送方向X移动的气缸、液压杆或电作动器。本发明实施例的推送组件包括：推送基座301、推送升降导杆302、推送升降座303、推送电机304、推送齿轮305、推送齿条306、推送升降缸310、推送升降杆311、推送导轨312及推送导槽313。

多根垂向Z设置的推送升降导杆302的下端固定在推送基座301上，上端与推送升降座303的下侧连接，共同支撑推送升降座303；推送升降缸310固定在推送基座301上，推送升降缸310的推送升降杆311垂向Z设置，与推送升降座303连接，推送升降缸310通过推送升降杆311带动推送升降座303及推送卡座307整体沿垂向Z升降。

推送导轨312沿推送方向X设置在推送升降座303的上侧，推送齿轮305与推送电机304转动连接，推送电机304设置在推送升降座303上；推送齿条306设置在推送卡座307一侧，与推送齿轮305啮合；推送导槽313设置在推送卡座307的下侧，与推送导轨312配合；推送电机304通过推送齿轮305及推送齿条306带动推送卡座307沿推送方向X来回移动。

利用带有推送卡槽的推送卡座对弯制电缆进行定位，并采用间歇推送的方式推送。使得推送距离更精准，以保证U形弯的尺寸保持一致，提高弯制质量，保证弯制电缆能够顺利嵌入直线电机定子的线槽中。

本发明的弯制电缆推送方法如图11和12所示，包括下述步骤；

S1：启动推送升降缸310，使推送升降杆311沿垂向Z伸长，推送卡座307垂向Z上升。此时多根垂向Z设置的推送升降导杆302随推送卡座307上升而伸长，使推送卡座307上侧始终保持水平状态。随着推送卡座307的上升，推送卡槽308将卡住弯制电缆900的弯制电缆平行段903，对弯制电缆900进行定型和定位。

S2：启动推送电机304，推送电机304带动推送齿轮305转动，将推送齿条306沿推送方向X推送。由于推送齿条306固定在推送卡座307一侧，从而使得推送卡座307带动弯制电缆900沿推送方向X推送2个U形弯间距L1。

S3：推送电机304停止转动，然后控制推送升降缸310，使推送升降杆311沿垂向Z缩短，推送卡座307垂向Z下降，推送卡座307与弯制电缆900分离。

S4：推送电机304带动推送齿轮305反向转动，使得推送卡座307沿与推送方向X相反反向移动2个U形弯间距L1，将推送卡座307退回原位，准备下一次推送。

通过上述的间歇推送的方式，配合U形弯制装置200及电缆端部整形装置400进行弯制和端部整形，以制造合格的弯制电缆900，以满足磁悬浮专线建设需要。

端部整形装置400如图13所示，包括：端部整形装置基座410、电缆卡压固定组件420及端部整形模具430，多个电缆卡压固定组件420间隔安装在端部整形装置基座410的中间部位，端部整形模具430安装在电缆卡压固定组件420的两侧。利用电缆卡压固定组件420将弯制电缆900的弯制电缆平行段902卡压固定在端部整形装置基座410上。利用端部整形模具430夹持并推动弯制电缆900的弯制电缆弯曲段903，使得弯制电缆弯曲段903弯曲，形成三维扭曲形状的弯制电缆整形段904。

电缆卡压固定组件420如图14所示，包括：卡压凸模421、卡压凹模428及卡压升降缸429。

卡压凸模421固定设置在端部整形装置基座410上。卡压凸模421上设置有卡压凸块422，卡压凸块422的顶端设有卡压凸块422顶端为弧形槽，卡压凸块弧形槽半径不小于弯制电缆半径d/2，避免在卡压过程中损坏电缆绝缘层。卡压凸块422两侧设有两个平行的卡压挡板槽423，两个卡压挡板槽423的外侧分别设有卡压定位孔424。

卡压升降缸429固定设置在卡压凸模421的上方，卡压升降缸429的伸缩杆顶端设置有T形头。卡压凹模428上设置T形槽，通过T形槽与T形头配合，将卡压凹模428安装在卡压升降缸429伸缩杆的下端，并朝向卡压凸模421。这种T形槽与T形头配合方式，相当于浮动连接，可避免卡压升降缸429伸缩杆承受径向力，改善卡压升降缸429的受力情况，提高卡压升降缸429的使用寿命，进而提高了本装置的可靠性和稳定性。

卡压凹模428上设置有两块平行的卡压挡板426，构成卡压凹槽427。卡压凹槽427的底部为弧形槽，卡压凹槽弧形槽半径不小于弯制电缆半径d/2。卡压凹槽宽度不小于弯制电缆直径d,卡压凸块422能够插入卡压凹槽427内将弯制电缆900卡压固定。卡压凹模428上设置有卡压定位销425，卡压定位销425朝向卡压定位孔424。

利用带有弧形槽的卡压凸块将弯制电缆推入卡压凹槽的弧形槽内，从而将弯制电缆卡压固定。

在卡压过程如图15所示，先将弯制电缆900的弯制电缆平行段902放置在卡压凸块422顶端的弧形槽上，然后利用卡压升降缸429带动卡压凹模428下降。在卡压凹模428下降过程中，首先利用卡压定位销425与卡压定位孔424的配合，保证卡压凸模421与卡压凹模428准确对位。随着卡压凹模428继续下降，卡压挡板426插入卡压凹槽427内，从而将弯制电缆平行段902卡压固定在端部整形装置基座410上。当卡压挡板426碰到卡压凹槽427底时，能够起到限位作用。通过控制卡压挡板426的长度，使得卡压凸块422与卡压凹槽427之间弧形槽的空隙高度略小于弯制电缆直径d。既保证能够将弯制电缆平行段902卡压固定，又可避免将弯制电缆900压扁，防止损坏绝缘层。

弯制电缆端部整形模具如图16所示，包括：整形凹模431、整形凸模438及整形升降缸一439。

整形凹模431上设置有整形凹槽432，整形凹槽432由一侧的整形凹模斜面433、另一侧的直边及底面的弧形槽组成。整形凹槽底面弧形槽半径不小于弯制电缆半径d/2。整形凹槽432为三维扭曲的曲面，使得弯制电缆U形弯底部在整形后能够形成类似整形凹槽432的三维扭曲形状。整形凹模431上还设置有整形定位孔435，整形定位孔435设置在整形凹模431朝向整形凸模438端面上。

整形凸模438上设置有方柱形的整形凸块437，整形凸块宽度K437不小于弯制电缆直径d。整形凸块437顶端设有弧形槽，整形凸块顶端弧形槽半径不小于弯制电缆半径d/2。以适应圆形的电缆，及增大与电缆的接触面积、减少压强，避免压坏电缆绝缘层。整形凸模438上设置有整形定位销436, 整形定位销436设置在整形凸模438朝向整形凹模431端面上。 在模压过程中，利用整形定位销436与整形定位孔435配合，保证整形凸模438与整形凹模431准确对位，避免因整形凸模438与整形凹模431错位而压坏电缆绝缘层。

整形升降缸一439固定设置在整形凹模431上方，整形升降缸一439的伸缩杆顶端设置有T形头。整形凸模438上设置设置有T形槽，通过T形槽与T形头配合，将整形凸模438安装在整形升降缸一439的伸缩杆顶端。整形升降缸一439能够带动整形凸模438朝向整形凹模431升降，整形凸块437能够插入到整形凹模431内。这种T形槽与T形头配合方式，相当于浮动连接，可避免整形升降缸一439伸缩杆承受径向力，改善整形升降缸一439的受力情况，提高整形升降缸一439的使用寿命，进而提高了本装置的可靠性和稳定性。

利用弯制电缆端部整形模具对弯制电缆端部进行整形。在安装时三相的弯制电缆U形弯底部能够在空间错开，使得弯制电缆能够顺利嵌入到直线电机定子线槽中，从而提高安装质量和安装效率。

在模压过程如图17所示，整形升降缸二440安装伸缩杆朝上垂直安装在端部整形装置基座410上，整形凹模431安装在整形升降缸二440安装伸缩杆的顶端，整形升降缸二440带动整形凹模431沿垂向Z升降。在进行弯制电缆端部整形时，首先是整形升降缸一439带动整形凸块437下降。整形凸块437的顶端弧形槽卡住弯制电缆弯曲段903，将弯制电缆弯曲段903压向整形凹槽432内，从而将弯制电缆弯曲段903卡住固定，并将弯制电缆弯曲段903模压成类似整形凹槽432的麻花状。

由于整形升降缸二440的输出力大于整形升降缸一439的输出力，然后整形升降缸二440推动整形凹模431、整形凸模438及被夹持在带动整形凹模431与整形凸模438之间的弯制电缆弯曲段903整体上升，使弯制电缆弯曲段903向上弯曲，形成麻花状的弯制电缆整形段904，从而实现弯制电缆端部整形。

弯制电缆端部整形包括下述步骤：

S1：用夹具将弯制电缆900相邻的三根弯制电缆平行段902固定在水平面上；

S2：用模具夹住两侧的弯制电缆弯曲段903；

S3：利用液压缸沿垂向推动模具，使得夹在模具中的电缆弯曲段903沿垂向产生位移，形成三维扭曲形状；

S4：松开夹具和模具，将弯制电缆900推进两个U形弯间距L1；

S5：重复S1至S4的步骤，对弯制电缆900的所有弯制电缆弯曲段903进行整形。

液压动力站600如图2所示，放置在靠近弯制电缆端部整形装置400位置，液压动力站600顶面设置有分向盘601，分向盘601内设置有分向栏杆602,利用分向栏杆602将进入分向盘601内的弯制电缆900导向出口一603或出口二604。以便将不同相位的弯制电缆900从不同出口输出，进行分类存放。

吊装吊具700如图18和19所示，包括：主梁703、吊杆706及销轴707。

主梁703采用工字钢制造，两侧间隔设置有加强筋709，以提高主梁703的刚度。在主梁703上侧居中设置有副梁702，副梁702长度为主梁703长度的1/2～2/3。副梁702通过焊接或螺栓与主梁703连接。形成变截面组合梁，进一步提高主梁703中间部位的刚度。主梁703两端分别并排设置有两个吊杆安装座704。副梁702上侧对称设置有两个吊环701。

吊杆706采用抗弯模量大的工字钢制造，以节省材料、提高刚度。吊杆706的两端分别设置有圆环形的轴销套705，其中一端的轴销套705处设置有防护罩708。

轴销螺栓707穿过吊杆706一端的轴销套705与吊杆安装座704可拆卸铰接，轴销螺栓707穿过吊杆706设置有防护罩708的另一端的轴销套705与整体基座500可拆卸铰接。

吊装时如图20所示，吊车的两根挂钩分别挂在吊环701上，通过调整两根吊绳的长度，使得在吊装过程中，电缆弯制成套设备始终保持水平状态，防止各种装置出现滑移、掉落，确保人员和设备的安全。

综上所述，本发明的有益效果为：将电缆校直装置、U形弯制装置、弯制电缆推送装置及弯制电缆端部整形装置依次设置在整体基座上，以实现直线电机定子电缆弯制成套设备集成化和小型化，便于吊装和搬运到工地，能够在施工现场弯制电缆，从而避免了长弯制电缆不便于运输的问题。这种电缆弯制成套设备不需要通过轨道运输、也不占驻轨道，对安装场地要求低，适用于各种施工场地。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的保护范围，本发明的保护范围应该由各权利要求限定。

Claims (10)

1.一种直线电机定子电缆弯制成套设备，其特征在于：包括电缆校直装置（100）、U形弯制装置（200）、弯制电缆推送装置（300）、弯制电缆端部整形装置（400）及整体基座（500）；电缆校直装置（100）、U形弯制装置（200）、弯制电缆推送装置（300）及弯制电缆端部整形装置（400）依次设置在整体基座（500）上，通过整体基座（500）进行整体吊装或运输。

2.根据权利要求1所述的直线电机定子电缆弯制成套设备，其特征在于：所述电缆校直装置（100）包括：电缆校直基座（101）、轧辊一（102）、轧辊二（103）及有槽轮（104）；两个轧辊一（102）平行间隔地设置在电缆校直基座（101）上,两个轧辊一（102）之间的间距不大于弯制电缆直径（d）；两个轧辊二（103）按照与轧辊一（102）垂直的方向平行间隔地设置在电缆校直基座（101）上，两个轧辊二（103）之间的间距不大于电缆直径（d）；两个轧辊二（103）沿电缆输送方向（X）设置在两个轧辊一（102）的后方；两个槽轮（104）间隔设置在电缆（900）的两侧，电缆（900）从两个槽轮（104）之间输送的过程中，槽轮（104）对电缆（900）进行整形。

3.根据权利要求1所述的直线电机定子电缆弯制成套设备，其特征在于：U形弯制装置（200）包括：弯制基座（210）、随动模具座（220）、弯制顶推座（230）及固定模具座（240）；固定模具座（240）固定安装在弯制基座（210）上，用来将电缆已经弯制成U形的弯制电缆直线段（901）卡压固定；弯制顶推座（230）滑动安装在弯制基座（210）上，能够沿电缆输送方向X滑动；弯制顶推座（230）上设置有顶推模具（237），能够沿U形弯顶推方向Y滑动；随动模具座（220）滑动安装在弯制基座（210）上，能够沿电缆输送方向X滑动，用来将弯制电缆直线段（901）卡压固定。

4.根据权利要求3所述的直线电机定子电缆弯制成套设备，其特征在于：所述弯制顶推座（230）包括：顶推动力（231）、顶推杆座（232）、顶推杆（233）、顶推架（234）、顶推导轨（235）、顶推基座（236）、顶推模具（237）；顶推动力（231）、顶推杆座（232）及顶推导轨（235）固定安装在弯制基座（210）上，顶推杆（233）沿U形弯顶推方向（Y）传动安装在顶推杆座（232）上，顶推架（234）固定在顶推基座（236）底部，顶推模具（237）固定安装顶推基座（236）上，顶推动力（231）通过顶推杆（233）推动顶推架（234）沿U形弯顶推方向（Y）移动，从而带动顶推基座（236）及顶推模具（237）在顶推导轨（235）上移动。

5.根据权利要求1所述的直线电机定子电缆弯制成套设备，其特征在于：所述弯制电缆推送装置（300）包括推送卡座（307）及推送组件，推送卡座（307）上设置有与推送方向（X）垂直的推送卡槽（308），推送卡槽（308）的宽度不小于电缆直径（d），弯制电缆（900）能够嵌入推送卡槽（308）内，推送组件带动推送卡座（307）及弯制电缆（900）沿推送方向（X）移动。

6.根据权利要求5所述的直线电机定子电缆弯制成套设备，其特征在于：推送组件包括：推送升降座（303）、推送电机（304）、推送齿轮（305）、推送齿条（306）、推送导轨（312）及推送导槽（313）；推送导轨（312）沿推送方向（X）设置在推送升降座（303）的上侧，推送齿轮（305）与推送电机（304）转动连接，推送电机（304）设置在推送升降座（303）上；推送齿条（306）设置在推送卡座（307）一侧，与推送齿轮（305）啮合；推送导槽（313）设置在推送卡座（307）的下侧，与推送导轨（312）配合；推送电机（304）通过推送齿轮（305）及推送齿条（306）带动推送卡座（307）沿推送方向（X）来回移动。

7.根据权利要求1所述的直线电机定子电缆弯制成套设备，其特征在于：所述弯制电缆端部整形装置（400）包括：端部整形装置基座（410）、电缆卡压固定组件（420）及端部整形模具（430），多个电缆卡压固定组件（420）间隔安装在端部整形装置基座（410）的中间部位，端部整形模具（430）安装在电缆卡压固定组件（420）的两侧，利用电缆卡压固定组件（420）将弯制电缆（900）的弯制电缆平行段（902）卡压固定在端部整形装置基座（410）上；利用端部整形模具（430）夹持并推动弯制电缆（900）的弯制电缆弯曲段（903），使得弯制电缆弯曲段（903）弯曲，形成三维扭曲形状的弯制电缆整形段（904）。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的直线电机定子电缆弯制成套设备，其特征在于：还设有直线电机定子电缆弯制成套设备吊装吊具（700），包括：主梁（703）、吊杆（706）及销轴（707），4根吊杆（706）设置在主梁（703）两端，吊杆（706）一端与主梁（703）连接，吊杆（706）另一端与整体基座（500）连接。

9.根据权利要求8所述的直线电机定子电缆弯制成套设备，其特征在于：还包括液压动力站（600），液压动力站（600）为直线电机定子电缆弯制成套设备中的液压缸提供动力。

10.根据权利要求9所述的直线电机定子电缆弯制成套设备，其特征在于：液压动力站（600）放置在靠近弯制电缆端部整形装置（400）位置，液压动力站（600）顶面设置有分向盘（601），分向盘（601）内设置有分向栏杆（602），利用分向栏杆（602）将进入分向盘（601）内的弯制电缆（900）导向出口一（603）或出口二（604）。

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