CN115826558B - 基于VehicleSPY的诊断信号解析方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种基于VehicleSPY的诊断信号解析方法，包括以下步骤：S1，诊断仪与车辆连接：将诊断仪与车辆连接，操作诊断仪选择需要解析的信号并进行读取，同时将VSPY设备接入车辆诊断CAN线对诊断报文进行监控，记录诊断请求报文和应答报文的ID；S2，诊断仪与VSPY设备连接：将诊断仪与车辆断开连接，并通过网络转接头与VSPY设备直接连接，并在VehicleSPY修改应答报文数据场字节来观测诊断仪显示信号的变化情况，从而确定诊断信号的位置、系数和偏移量；S3，诊断信号解析：诊断仪向VehicleSPY发送请求报文，VehicleSPY收到诊断仪的诊断请求报文后，发送并修改回复报文，使诊断仪上显示的信号发生改变，通过这种方法可快速定位多个同一ID报文中的信号，且方便对信号的系数和偏移量进行标定。本发明能够快速定位多个同一ID报文中的信号，且方便对信号的系数和偏移量进行标定。

Description

基于VehicleSPY的诊断信号解析方法

技术领域

本发明涉及车辆网络通信技术领域，特别是涉及一种基于VehicleSPY的诊断信号解析方法。

背景技术

随着新能源电动汽车行业及汽车智能化的快速发展，车上的控制单元越来越多，功能越来越复杂，车辆仪表盘根据各电子控制单元(ECU)反馈的信号为驾驶员提供所需的运行参数信息及车辆各系统工作状况信息。对国际先进新能源车型进行准确的测试和评价成为当前汽车行业的主要任务之一。准确可靠的信号获取可为高质量测试评价各新能源车型提供基本保证。较之其他途径获取的信号，通讯CAN信号具有高可靠性、高频率、实时性较好等一系列优点。且随着各先进新能源车型的不断推出，也对测试评价的时效性提出了更高的要求。因而尽可能多的从通讯CAN上获取关键信号，缩短信号解析周期，对新能源车的测试评价工作具有重要的意义。

针对采用多帧回复诊断请求报文的车辆，传统诊断信号解析法需要在回复的多帧报文中根据工程师经验依次筛查待解析信号，不易于信号的定位和标定。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种基于VehicleSPY的诊断信号解析方法。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种基于VehicleSPY的诊断信号解析方法，包括以下步骤：

S1，诊断仪与车辆连接：将诊断仪与车辆连接，操作诊断仪选择需要解析的信号并进行读取，同时将VSPY设备接入车辆诊断CAN线对诊断报文进行监控，记录诊断请求报文和应答报文的ID；

S2，诊断仪与VSPY设备连接：将诊断仪与车辆断开连接，并通过网络转接头与VSPY设备直接连接，并在VehicleSPY修改应答报文数据场字节来观测诊断仪显示信号的变化情况，从而确定诊断信号的位置、系数和偏移量；

S3，诊断信号解析：诊断仪向VehicleSPY发送请求报文，VehicleSPY收到诊断仪的诊断请求报文后，发送并修改回复报文，使诊断仪上显示的信号发生改变，从而快速定位多个同一ID报文中的信号，并对信号的系数和偏移量进行标定。

进一步地，所述S1包括以下步骤：

S1-1，车辆连接诊断仪后通过VehicleSPY的信息读取界面读取诊断报文；

S1-2，将应答报文添加到不带数据的接收信息列表中；

S1-3，打开信息编辑界面，在接收选项卡中选择应答报文相对应的网络层协议作为应答报文的多列属性，然后将应答报文发送到待传输区域；

S1-4，返回信息读取界面，暂停报文读取，并找到诊断请求报文及其流控帧；

S1-5，将诊断请求报文及其流控帧添加到带数据的发送信息列表中。

进一步地，所述S2包括以下步骤：

S2-1，在发送诊断应答报文之前将诊断仪数据场的数据清空，通过诊断仪向VSPY发送请求报文；

S2-2，打开VSPY的发送面板并设置诊断应答报文，并将诊断应答报文按照周期250±10ms进行发送至诊断仪；

S2-3，若诊断仪接收到报文，这说明与VSPY成功连接，此时VehicleSPY替代了车辆应答。

将诊断仪与车辆断开，通过VSPY向车辆发送之前保存好的诊断请求报文，即可模拟诊断仪与车辆的通信。

进一步地，S2中所述网络转接头与VSPY设备直接连接时串入两个120欧姆终端电阻。

终端电阻的作用就是吸收信号反射及回波，提高数据通信的抗干扰性及可靠行。

进一步地，所述S3包括以下步骤：

S3-1，在VSPY的发送面板Tx Panel中选择应答报文的第一字节B1，对其额外字节按每次10±2个字节进行填充；

S3-2，在填充时，若诊断仪的数值发生变化，则定位待解信号当前字节的位置；

S3-3，修改数值标定信号的系数和偏移；

S3-4，在信息编辑界面中选择接收选项卡，在应答报文中创建解析完成的信号。

进一步地，所述信号的系数和偏移需满足如下条件：

S_pv＝S_cf*b0+S_of*b1

其中S_pv表示信号物理值；

S_cf表示信号的系数；

S_of表示信号的偏移；

b0表示待解信号所处位置前一字节的十进制数值；

b1表示待解信号所处位置后一字节的十进制数值。

进一步地，所述S3还包括：

S3-5，诊断信号解析完成后将诊断仪与车辆断开，VSPY与车辆相连，打开发送面板Tx Panel，按周期250±10ms发送诊断请求报文，按255±10ms发送诊断请求报文及其流控帧。

S3-6，诊断信号请求完成，打开日志记录界面，可以将解析出的诊断信号输出为CSV文件。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明能够快速定位多个同一ID报文中的信号，且方便对信号的系数和偏移量进行标定。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明诊断仪与车辆连接示意图。

图2是本发明诊断仪待解信号示意图。

图3是本发明诊断报文ID在VehicleSPY上的示意图。

图4是本发明诊断回复报文选择ISO 15765-2后在VehicleSPY上的示意图。

图5是本发明诊断请求报文在VehicleSPY上的示意图。

图6是本发明添加入发送列表的诊断报文的示意图。

图7是本发明诊断仪与VSPY设备连接示意图。

图8是本发明诊断仪界面示意图。

图9是本发明诊断仪报错界面示意图。

图10是本发明诊断回复报文为空时待解信号示意图。

图11是本发明VSPY软件界面示意图。

图12是本发明额外字节填充界面示意图。

图13是本发明诊断仪示数示意图。

图14是本发明信号编辑界面示意图。

图15是本发明信号正常物理值显示界面示意图。

图16是本发明信号正常显示界面示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明一种基于VehicleSPY的诊断信号解析方法，包括以下步骤：

S1，诊断仪与车辆连接：将诊断仪与车辆连接，操作诊断仪选择需要解析的信号并进行读取，同时将VSPY设备接入车辆诊断CAN线对诊断报文进行监控，记录诊断请求报文和应答报文的ID；

VSPY设备包括NEO VI硬件接口部分和PC端的VehicleSPY软件部分。

S1-1，车辆连接诊断仪后通过VSPY的信息读取界面读取诊断报文；

S1-2，将应答报文添加到不带数据的接收信息列表中；

S1-3，打开信息编辑界面，在接收选项卡中选择应答报文相对应的网络层协议作为应答报文的多列属性，然后将应答报文发送到待传输区域；

S1-4，返回信息读取界面，暂停报文读取，并找到诊断请求报文及其流控帧；

S1-5，将诊断请求报文及其流控帧添加到带数据的发送信息列表中。

S2，诊断仪与VSPY设备连接：将诊断仪与车辆断开连接，并通过网络转接头与VSPY设备直接连接，连接时为确保通讯正常需添加终端电阻；并在VehicleSPY修改应答报文数据场字节来观测诊断仪显示信号的变化情况，从而确定诊断信号的位置、系数和偏移量；

S2-1，在发送诊断应答报文之前将诊断仪数据场的数据清空，通过诊断仪向VSPY发送请求报文；

S2-2，打开VSPY的发送面板并设置诊断应答报文，并将诊断应答报文按照周期250ms左右进行发送至诊断仪；

S2-3，若诊断仪接收到报文，这说明与VSPY成功连接，此时VehicleSPY替代了车辆应答。

将诊断仪与车辆断开，通过VSPY向车辆发送之前保存好的诊断请求报文，即可模拟诊断仪与车辆的通信。

S3，诊断信号解析：诊断仪向VehicleSPY发送请求报文，VehicleSPY收到诊断仪的诊断请求报文后，发送并修改回复报文，使诊断仪上显示的信号发生改变，通过这种方法可快速定位多个同一ID报文中的信号，且方便对信号的系数和偏移量进行标定。

S3-1，在VSPY的发送面板Tx Panel中选择应答报文的第一字节B1，对其额外字节按每次10±2个字节进行填充；

S3-2，在填充时，若诊断仪的数值发生变化，则定位待解信号当前字节的位置；

S3-3，修改数值标定信号的系数和偏移；

信号的系数和偏移需满足如下条件：

S_pv＝S_cf*b0+S_of*b1

其中S_pv表示信号物理值；

S_cf表示信号的系数；

S_of表示信号的偏移；

b0表示待解信号所处位置前一字节的十进制数值；

b1表示待解信号所处位置后一字节的十进制数值；

S3-4，在信息编辑界面中选择接收选项卡，在应答报文中创建解析完成的信号；

S3-5，诊断信号解析完成后将诊断仪与车辆断开，VSPY与车辆相连，打开发送面板Tx Panel，按周期250±10ms发送诊断请求报文，按255±10ms发送诊断请求报文及其流控帧。

S3-6，诊断信号请求完成，打开日志记录界面，可以将解析出的诊断信号输出为CSV文件。

基于VehicleSPY的诊断信号解析方法，首先将诊断仪与车辆连接，通过操作诊断仪对所需解析信号进行请求，确认相应请求报文和应答报文的ID，然后将诊断仪与VehicleSPY直接连接，VehicleSPY收到诊断仪的诊断请求报文后，发送并修改回复报文，使诊断仪上显示的信号发生改变，通过这种方法可快速定位多个同一ID报文中的信号，且方便对信号的系数和偏移量进行标定。

具体实施例的的解析过程如下：

步骤一，诊断仪与车辆连接

设备连接如图1所示，将诊断仪与车辆连接，操作诊断仪软件界面选择需要解析的信号并进行读取，同时将VehicleSPY接入车辆诊断CAN线对诊断报文进行监控，记录诊断请求报文和应答报文的ID。

以东风本田CRV 2019款混动车为例，车辆接入诊断仪后，在电传动系统中选择4个待解信号，如图2所示。

通过VehicleSPY软件读取诊断报文数据即诊断请求报文和应答报文，如图3所示，可以得到诊断请求报文ID为0x18DA01F1和应答报文ID为0x18DAF101。右键点击应答报文0x18DAF101，将其添加进RX Message列表中(选择不带数据模式)。在Message Editor界面中Muti菜单栏选择ISO 15765-2，选择这个标准是为了方便显示诊断报文连续帧。此时在Message界面，回复报文应如图4所示。

在Receive界面中右键点击应答报文选择copy to transmit，此时暂停VehicleSPY软件，在message界面下点击Scroll按钮，找到诊断请求报文0x18DA01F1，如图5所示。可以看出诊断请求报文分为03 22 20 2A 00 00 00 00的数据帧和30 00 00 00 0000 00 00的流控帧。右键点击这2帧报文，将其加入TX Message列表(选择带数据模式)，如图6所示。至此第一部分准备工作完成。

步骤二，诊断仪与VSPY设备连接

设备连接如图7所示，将诊断仪与VehicleSPY直接连接，通过VehicleSPY软件修改应答报文数据场字节来观测诊断仪显示信号的变化情况，从而确定诊断信号的位置、系数和偏移量。VehicleSPY与诊断仪设备直接连接时需串入两个120欧姆终端电阻。

继续以以东风本田CRV 2019款混动车为例，步骤一完成后不要关闭诊断仪，将连接在OBD口的诊断仪蓝牙接口取出，接入准备好的一分为二网络转接头上。在诊断仪中点击返回，进入图8所示诊断仪界面，选择读取数据流，点确定按钮，因为将车辆断开后没有应答报文，此时诊断仪会提醒如图9所示的“与汽车ECU通信故障”，点确定按钮，可使VehicleSPY与诊断仪建立连接。

在VehicleSPY软件中，打开Tx Panel界面设置诊断应答报文(0x18DAF101)发送周期为250ms左右，该报文数据场为空，诊断仪读取信号界面如图10所示，所有信号显示值为0，此时还没修改报文。同时VehicleSPY软件界面如图11所示，其中0x18DA01F1为诊断仪发送的诊断请求报文，0x18DAF101为VehicleSPY软件发送的诊断应答报文。

步骤三，诊断信号解析

在Tx Panel界面中双击B1，选择Extra Bytes，再使用fill功能对数据进行填充。根据经验可选择每次对10个字节进行填充，并随时观察诊断仪显示信号数值的变化。在本例中，当填充至7X行时，电池单元SOC示数发生变化为41.120％，如图12与图13所示。

由此可知，电池单元最大与最小SOC信号在7X行中，依次对7X行所有字节进行变更，观察诊断仪数值变化，最后确定电池单元最大SOC位于7X行中第6、7字节，最小SOC位于该行中第8、9字节。将0x1010换算成10进制为4112，可计算出这两个信号的系数均为为0.01，偏移为0。

在报文编辑receive界面中对已解析信号进行编辑，即编写dbc文件用于直接读取信号物理值，如图14，设置起始字节为77，长度为2字节，系数为0.01，偏移为0。但需注意，此法创建的信号无法保存为DBC文件，可在VehicleSPY软件中保存为工程文件。保存好之后切换至报文界面，可以看到信号物理值显示，如图15。

将诊断仪重新与车辆连接(参照图1设备连接一)，通过VehicleSPY软件可正常读取已解析信号，如图16。

关于诊断信号实车采集及存储：将诊断仪与车辆断开，通过VSPY向车辆发送之前保存好的诊断请求报文，即可模拟诊断仪与车辆的通信。诊断请求报文发送周期设置为250ms左右，流控帧延迟5ms发送。可通过Function Block编写程序实现该过程，也可在TxPanel界面设置03 22请求报文的周期为250ms，流控帧30 00 00 00周期为255ms左右，即可对诊断数据进行请求。在Signal List界面的Rx Message列表中选择所创建的信号，通过Logging输出为CSV文件并保存为完整的工程文件。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种基于VehicleSPY的诊断信号解析方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，诊断仪与车辆连接：将诊断仪与车辆连接，操作诊断仪选择需要解析的信号并进行读取，同时将VSPY设备接入车辆诊断CAN线对诊断报文进行监控，记录诊断请求报文和应答报文的ID；

所述S1包括以下步骤：

S1-1，车辆连接诊断仪后通过VehicleSPY的信息读取界面读取诊断报文；

S1-2，将应答报文添加到不带数据的接收信息列表中；

S1-3，打开信息编辑界面，在接收选项卡中选择应答报文相对应的网络层协议作为应答报文的多列属性，然后将应答报文发送到待传输区域；

S1-4，返回信息读取界面，暂停报文读取，并找到诊断请求报文及其流控帧；

S1-5，将诊断请求报文及其流控帧添加到带数据的发送信息列表中；

S2，诊断仪与VSPY设备连接：将诊断仪与车辆断开连接，并通过网络转接头与VSPY设备直接连接，所述网络转接头与VSPY设备直接连接时串入两个120欧姆终端电阻；并在VehicleSPY修改应答报文数据场字节来观测诊断仪显示信号的变化情况，从而确定诊断信号的位置、系数和偏移量；

所述S2包括以下步骤：

S2-1，在发送诊断应答报文之前将诊断仪数据场的数据清空，通过诊断仪向VSPY发送请求报文；

S2-2，打开VSPY的发送面板并设置诊断应答报文，并将诊断应答报文按照周期250±10ms进行发送至诊断仪；

S2-3，若诊断仪接收到报文，这说明与VSPY成功连接，此时VehicleSPY替代了车辆应答；

S3，诊断信号解析：诊断仪向VehicleSPY发送请求报文，VehicleSPY收到诊断仪的诊断请求报文后，发送并修改回复报文，使诊断仪上显示的信号发生改变，从而快速定位多个同一ID报文中的信号，并对信号的系数和偏移量进行标定；

所述S3包括以下步骤：

S3-1，在VSPY的发送面板Tx Panel中选择应答报文的第一字节B1，对其额外字节按每次10±2个字节进行填充；

S3-2，在填充时，若诊断仪的数值发生变化，则定位待解信号当前字节的位置；

S3-3，修改数值标定信号的系数和偏移；

S3-4，在信息编辑界面中选择接收选项卡，在应答报文中创建解析完成的信号；

所述信号的系数和偏移需满足如下条件：

S_pv＝S_cf*b0+S_of*b1

其中S_pv表示信号物理值；

S_cf表示信号的系数；

S_of表示信号的偏移；

b0表示待解信号所处位置前一字节的十进制数值；

b1表示待解信号所处位置后一字节的十进制数值。

2.根据权利要求1所述的一种基于VehicleSPY的诊断信号解析方法，其特征在于，所述S3还包括：

S3-5，诊断信号解析完成后将诊断仪与车辆断开，VSPY与车辆相连，打开发送面板TxPanel，按周期250±10ms发送诊断请求报文，按255±10ms发送诊断请求报文及其流控帧；

S3-6，诊断信号请求完成，打开日志记录界面，可以将解析出的诊断信号输出为CSV文件。