CN107450515A - 故障诊断自动测试方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种故障诊断自动测试方法及装置，其中，该方法包括：确定待测对象及待测故障类型；执行与待测对象及待测故障类型对应的测试用例，其中测试用例为根据预设的测试规范生成的、待测对象可执行的数据；在确定与待测故障类型对应的故障触发时，记录总线上的第一故障码及第一冻结帧数据；在故障结束后，从待测对象中请求第二故障码及第二冻结帧数据；根据第一故障码与第二故障码、第一冻结帧数据与第二冻结帧数据，确定待测对象的故障诊断功能是否正常。由此，实现了对故障诊断功能的自动测试，无需用户手动操作，节约了人力成本，提高了测试效率，且环境配置简单，可以实现对多种场景下的测试，提高了测试覆盖度。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子控制技术领域，尤其涉及一种故障诊断自动测试方法及装置。
背景技术
随着科学技术的发展以及人们经济能力的提高，汽车越来越受到人们的青睐。在汽车的应用过程中，可能会出现各种故障问题。
现有的故障诊断测试方法主要有两种。一种是使用汽车总线仿真开发软件CANoe配套工具，另一种是使用汽车工程诊断工具集(Electrical Tester System，简称ETS)配套工具，对诊断协议进行解析。
但是，上述两种故障诊断测试方法，需要用户手动进行测试，浪费用户精力，且环境配置比较复杂，测试效率低，测试覆盖度不全。
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种故障诊断自动测试方法，实现了对故障诊断功能的自动测试，无需用户手动操作，节约了人力成本，提高了测试效率，且环境配置简单，可以实现对多种场景下的测试，提高了测试覆盖度。
本发明的第二个目的在于提出一种故障诊断自动测试装置。
为了实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种故障诊断自动测试方法，包括：
确定待测对象及待测故障类型；
执行与所述待测对象及待测故障类型对应的测试用例，其中所述测试用例为根据预设的测试规范生成的、所述待测对象可执行的数据；
在确定与所述待测故障类型对应的故障触发时，记录总线上的第一故障码及第一冻结帧数据；
在故障结束后，从所述待测对象中请求第二故障码及第二冻结帧数据；
根据所述第一故障码与所述第二故障码、所述第一冻结帧数据与所述第二冻结帧数据，确定所述待测对象的故障诊断功能是否正常。
在第一方面的一种可能的实现形式中，所述执行与所述待测对象及待测故障类型对应的测试用例之前，还包括：
清除所述待测对象中的故障码；
从所述待测对象中请求故障码，若请求失败，则确定所述待测对象中无存储的故障码。
在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述确定所述待测对象的故障诊断功能正常之后，还包括：
确定所述待测对象的状态满足故障解除状态时，观测所述总线上的故障标志位，是否已恢复成功；
若成功，则控制所述待测对象重新上电，以使所述第二故障码及所述第二冻结帧存入所述待测对象中的硬件存储介质中；
再次从所述待测对象中请求第三故障码及第三冻结帧数据；
在确定所述第三故障码与所述第一故障码一致，且所述第一冻结帧数据与所述第三冻结帧数据一致时，确定所述待测对象的上电转硬件存储功能正常。
在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述确定所述待测对象的上电转硬件存储功能正常之后，还包括：
清除所述待测对象中硬件存储介质中的故障码。
在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述根据所述第一故障码与所述第二故障码、所述第一冻结帧数据与所述第二冻结帧数据，确定所述待测对象的故障诊断功能是否正常，包括：
在所述第一故障码与所述第二故障码不一致时、或所述第一冻结帧数据与所述第二冻结帧数据不一致时，确定所述待测对象的故障诊断功能异常；
或者，在所述第一故障码与所述第二故障码一致时、且所述第一冻结帧数据与所述第二冻结帧数据一致，确定所述待测对象的故障诊断功能正常。
在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述执行与所述待测对象及待测故障类型对应的测试用例之后，还包括：
获取与所述测试用例对应的测试结果；
在确定所述测试结果，与预先设置的测试结果不同时，将所述测试用例进行错误标注，以使用户对所述测试用例进行修正。
本实施例提供的故障诊断自动测试方法，首先确定待测对象及待测故障类型，然后执行与待测对象及待测故障类型对应的测试用例，在确定与待测故障类型对应的故障触发时，记录总线上的第一故障码及第一冻结帧数据，并在故障结束后，从待测对象中请求第二故障码及第二冻结帧数据，从而根据第一故障码与第二故障码、第一冻结帧数据与第二冻结帧数据，确定待测对象的故障诊断功能是否正常。由此，实现了对故障诊断功能的自动测试，无需用户手动操作，节约了人力成本，提高了测试效率，且环境配置简单，可以实现对多种场景下的测试，提高了测试覆盖度。
为了实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种故障诊断自动测试装置，包括：
第一确定模块，用于确定待测对象及待测故障类型；
执行模块，用于执行与所述待测对象及待测故障类型对应的测试用例，其中所述测试用例为根据预设的测试规范生成的、所述待测对象可执行的数据；
记录模块，用于在确定与所述待测故障类型对应的故障触发时，记录总线上的第一故障码及第一冻结帧数据；
第一请求模块，用于在故障结束后，从所述待测对象中请求第二故障码及第二冻结帧数据；
第二确定模块，用于根据所述第一故障码与所述第二故障码、所述第一冻结帧数据与所述第二冻结帧数据，确定所述待测对象的故障诊断功能是否正常。
在第二方面的一种可能的实现形式中，所述装置，还包括：
第一清除模块，用于清除所述待测对象中的故障码；
第三确定模块，用于从所述待测对象中请求故障码，若请求失败，则确定所述待测对象中无存储的故障码。
在第二方面的另一种可能的实现形式中，所述装置，还包括：
观测模块，用于确定所述待测对象的状态满足故障解除状态时，观测所述总线上的故障标志位，是否已恢复成功；
控制模块，用于在所述总线上的故障标志位已恢复成功时，控制所述待测对象重新上电，以使所述第二故障码及所述第二冻结帧存入所述待测对象中的硬件存储介质中；
第二请求模块，用于再次从所述待测对象中请求第三故障码及第三冻结帧数据；
第四确定模块，用于在确定所述第三故障码与所述第一故障码一致，且所述第一冻结帧数据与所述第三冻结帧数据一致时，确定所述待测对象的上电转硬件存储功能正常。
在第二方面的另一种可能的实现形式中，所述装置，还包括：
第二清除模块，用于清除所述待测对象中硬件存储介质中的故障码。
在第二方面的另一种可能的实现形式中，所述第二确定模块，具体用于：
在所述第一故障码与所述第二故障码不一致时、或所述第一冻结帧数据与所述第二冻结帧数据不一致时，确定所述待测对象的故障诊断功能异常；
或者，在所述第一故障码与所述第二故障码一致时、且所述第一冻结帧数据与所述第二冻结帧数据一致，确定所述待测对象的故障诊断功能正常。
在第二方面的另一种可能的实现形式中，所述装置，还包括：
获取模块，用于获取与所述测试用例对应的测试结果；
标注模块，用于在确定所述测试结果，与预先设置的测试结果不同时，将所述测试用例进行错误标注，以使用户对所述测试用例进行修正。
本发明实施例提供的故障诊断自动测试装置，首先确定待测对象及待测故障类型，然后执行与待测对象及待测故障类型对应的测试用例，在确定与待测故障类型对应的故障触发时，记录总线上的第一故障码及第一冻结帧数据，并在故障结束后，从待测对象中请求第二故障码及第二冻结帧数据，从而根据第一故障码与第二故障码、第一冻结帧数据与第二冻结帧数据，确定待测对象的故障诊断功能是否正常。由此，实现了对故障诊断功能的自动测试，无需用户手动操作，节约了人力成本，提高了测试效率，且环境配置简单，可以实现对多种场景下的测试，提高了测试覆盖度。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，
图1是根据本发明一个实施例的故障诊断自动测试方法的流程图；
图2是根据本发明另一个实施例的故障诊断自动测试方法的流程图；
图3是根据本发明一个实施例的故障诊断自动测试装置的结构图；
图4是根据本发明另一个实施例的故障诊断自动测试装置的结构图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
具体的，本发明各实施例针对现有的故障诊断测试方法，主要使用CANoe配套工具或ETS配套工具，对诊断协议进行解析，需要用户手动进行测试，浪费用户精力，且环境配置比较复杂，测试效率低，测试覆盖度不全的问题，提出一种故障诊断自动测试方法。
本发明实施例提供的故障诊断自动测试方法，首先确定待测对象及待测故障类型，然后执行与待测对象及待测故障类型对应的测试用例，在确定与待测故障类型对应的故障触发时，记录总线上的第一故障码及第一冻结帧数据，并在故障结束后，从待测对象中请求第二故障码及第二冻结帧数据，从而根据第一故障码与第二故障码、第一冻结帧数据与第二冻结帧数据，确定待测对象的故障诊断功能是否正常。由此，实现了对故障诊断功能的自动测试，无需用户手动操作，节约了人力成本，提高了测试效率，且环境配置简单，可以实现对多种场景下的测试，提高了测试覆盖度。
下面参考附图描述根据本发明实施例的故障诊断自动测试方法及装置。
图1是根据本发明一个实施例的故障诊断自动测试方法的流程图。
如图1所示，故障诊断自动测试方法，包括以下步骤：
步骤101，确定待测对象及待测故障类型。
具体的，本发明实施例提供的故障诊断自动测试方法，可以由本发明实施例提供的故障诊断自动测试装置执行，以对汽车故障诊断功能进行自动测试。
其中，待测对象，可以是整车控制器(Vehicle Control Unit，简称VCU)、电机控制器(Motor Controller Unit，简称MCU)、电池管理系统(Battery Management System，简称BMS)，等等。
待测故障类型，可以是车载电脑与BMS通讯丢失、BMS内部通信不稳定等故障类型。
步骤102，执行与待测对象及待测故障类型对应的测试用例，其中，测试用例为根据预设的测试规范生成的、待测对象可执行的数据。
可以理解的是，在生成测试用例前，可以根据预设的测试规范，预先定义测试用例中所用到的诊断服务格式关键字、故障码(DTC)及数据流定义等等。
具体的，本发明实施例提供一种统一诊断服务(Unified diagnostic services，简称UDS)映射表的编写格式，用于定义诊断服务格式关键字、DTC码及数据流定义。
具体的，诊断服务格式定义：定义测试用例中用到的诊断服务格式关键字对应的实际十六进制数据。如表1所示，“名称”一列定义在测试用例中用到的关键字，“byte填充”一列指关键字对应的具体十六进制数。
缺省填充是指在诊断数据发送过程中，如果一包数据字节长度不足8个字节，除了有效字节长度外，其他无用字节用十六进制数据AA来填充。
表1诊断服务格式定义
DTC码：定义故障定义名称以及对应的DTC码、故障发生时刻冻结的DID数据。如表2所示，“名称”一列定义在测试用例中用到的故障名称关键字，“byte填充”定义3个字节的故障码十六进制数，“冻结帧”列定义故障发生时刻需要存储的数据流数据，此处定义需要与诊断协议中完全一致。
表2 DTC定义
数据流：定义测试用例中用到的数据流名称、对应的DID、对应的字节长度、dbc名称、信号精度和偏移量。如表3所示，“名称”一列定义在测试用例中用到的数据流名称关键字，“编码”列定义2个字节的数据流DID，“byte”列定义该数据流DID所代表的信号在诊断规范中定义的数据长度，“dbc名称”列定义该数据流DID所代表的信号在CAN协议中对应的接口，“精度”和“偏移”分别填写该信号在诊断规范中定义的精度和偏移。
表3数据流定义
| 数据流读写 | |||||
| 名称 | 编码(2byte) | byte | dbc名称 | 精度 | 偏移 |
| 数据流1名称 | 0100 | 2 | signal_1 | 1 | 0 |
| 数据流2名称 | 0101 | 3 | signal_2 | 1 | 0 |
| 数据流3名称 | 0102 | 1 | signal_3 | 0.1 | 0 |
| 数据流4名称 | 0103 | 1 | signal_4 | 1 | 0 |
| 数据流5名称 | 0104 | 1 | signal_5 | 1 | 0 |
进一步的，本发明实施例采用如表4所示的编写方式，编写测试用例。
其中，表4的每行代表一个测试序列。测试序列数量没有限制，测量方法以及发送方法处可缺省不填，当不填时不作任何处理。
表4中TX1、TX2表示待发送数值的信号名称，可用实际名称替代，RX1、RX2表示待测量的信号名称，可用实际名称替代。UDS发送对应诊断请求ID，UDS接收对应诊断响应ID。
表4测试用例编写方式
时间方法有：
1、绝对时间：绝对时间指时间轴上的某一个指定时间点，该点在时间轴上的具体位置与前一个时间0点相关，如绝对时间数值为18，则表示该点距离设定的时间0点的距离为18s。
2、限定触发：指限定在某段时间内一定会有测量方法约定的某一个或多个测量信号数据，当在限定时间内获取到该数据则跳转到下一个测试序列，若超出限定时间均未获取到该数据则会判定该行测试不通过，同时跳转到下一个测试序列，当跳转发生时将跳转的那一刻时间作为新的时间0点。比如限定触发时间为5，TX1的发送方法为定值2，RX1在该行的测试方法为定值1，那么则表示发送1次TX1＝2，之后在5s内会收到RX1＝＝1的情况，但不确定是5s内具体哪一刻收到，也可能收不到，收不到时判定为不通过。
3、持续等待：指在限定的时间内一直都存在测量方法约定的某一个或多个信号的测量数据，若有不等同于约定的测量数据则判定为测试不通过，但会持续运行到约定时间结束才跳转到下一个测试序列。比如持续等待时间为5，TX1的发送方法为定值2，RX1在该行的测试方法为定值1，则表示发送1次TX1＝2，之后在5s内会持续收到RX1＝＝1的情况，若5s内有1次RX1～＝1的情况，则判定为不通过。
发送信号1和发送信号2设置：
发送信号1和发送信号2均有两种取值：仿真值和手动值。仿真值指环境模型闭环运算出来的数值，而使用手动值时则会屏蔽仿真值发送指定的任意数值。
预期信号1和预期信号2设置：
预期信号指的是测试输入一组数据后，应该有的预期输出，可以是常数值，也可以读取之前存储的值。测量判断逻辑关系：大于、小于、全等于、不等于、大于等于、小于等于。
表4中UDS发送列和UDS接收列中，UDS故障相关的测试用例编写方式，包括清除故障码、请求故障码、故障码位置及冻结帧等内容，编写UDS故障相关测试用例时要求这两列用到的关键字必须和UDS映射表中定义一致。
另外，还需要用到其它关键字如Zt、P0、Q0、ML1。
Zt:自动执行脚本检测到此关键字后，将保存UDS返回值，并与测试用例对故障状态的预期进行比较。
P0:自动执行脚本检测到此关键字后，将UDS响应的59 03报文中搜索P后面的故障码，并保存该故障码的存储地址。
Q0:检测到此关键字后，将向控制器请求发送DTC存储在Q0位置的冻结帧。
ML1:检测到此关键字后，将读取控制器响应的冻结帧信息，并与之前存储的故障发生时刻的冻结帧进行比对及判断。
步骤103，在确定与待测故障类型对应的故障触发时，记录总线上的第一故障码及第一冻结帧数据。
其中，总线，可以是控制器局域网(Controller Area Network，简称CAN)总线或其它总线，此处不作限制。
故障码及冻结帧可以采用如表5所示的定义：
表5故障码及冻结帧定义
需要说明的是，本发明实施例所示的诊断服务格式关键字、DTC、数据流、故障码、冻结帧等定义，仅是示意性说明，在实际运用中，可以根据需要，以任意方式对测试用例中所需要的DTC、数据流等进行定义，此处不作限制。
具体的，在执行与待测对象及待测故障类型对应的测试用例后，可以触发与待测故障类型对应的故障，从而可以将总线上的第一故障码及第一冻结帧数据记录下来。
通常，总线上的第一故障码及第一冻结帧数据，为故障发生后响应的正确的故障码及冻结帧数据。
步骤104，在故障结束后，从待测对象中请求第二故障码及第二冻结帧数据。
步骤105，根据第一故障码与第二故障码、第一冻结帧数据与第二冻结帧数据，确定待测对象的故障诊断功能是否正常。
具体的，在故障结束后，待测对象中即可生成故障对应的第二故障码及第二冻结帧数据。通过请求待测对象中的第二故障码及第二冻结帧数据，并将第二故障码与第二冻结帧数据，与总线上的第一故障码及第一冻结帧数据进行比较，即可确定待测对象的故障诊断功能是否正常。
具体的，步骤105可以通过以下方式实现：
在第一故障码与第二故障码不一致时、或第一冻结帧数据与第二冻结帧数据不一致时，确定待测对象的故障诊断功能异常；
或者，在第一故障码与第二故障码一致时、且第一冻结帧数据与第二冻结帧数据一致时，确定待测对象的故障诊断功能正常。
具体的，在故障码和冻结帧数据两项中，任意一项不一致，或两项都不一致时，均可以确定待测对象的故障诊断功能异常，仅在两项都一致时，可以确定待测对象的故障诊断功能正常。
需要注意的是，每次故障结束后，待测对象中均会生成故障码及冻结帧数据，从而可以从待测对象中请求故障码及冻结帧数据，以对待测对象的故障诊断功能进行测试。然而，若在此次执行测试用例前，待测对象中存在上次测试时生成的故障码，则可能会影响此次的测试过程，造成测试结果不准确。因此，在每次测试结束后，或在测试前，需要清除待测对象中的故障码，即，在步骤102之前，还可以包括：
清除待测对象中的故障码；
从待测对象中请求故障码，若请求失败，则确定待测对象中无存储的故障码。
具体的，若从待测对象中请求故障码失败，则可以确定待测对象中的故障码已经清除，没有存储的故障码，从而可以执行测试用例，以进行故障诊断测试。
本实施例提出的故障诊断自动测试方法，首先确定待测对象及待测故障类型，然后执行与待测对象及待测故障类型对应的测试用例，在确定与待测故障类型对应的故障触发时，记录总线上的第一故障码及第一冻结帧数据，并在故障结束后，从待测对象中请求第二故障码及第二冻结帧数据，从而根据第一故障码与第二故障码、第一冻结帧数据与第二冻结帧数据，确定待测对象的故障诊断功能是否正常。由此，实现了对故障诊断功能的自动测试，无需用户手动操作，节约了人力成本，提高了测试效率，且环境配置简单，可以实现对多种场景下的测试，提高了测试覆盖度。
通过上述分析可知，可以通过执行与待测对象及待测故障类型对应的测试用例，在确定与待测故障类型对应的故障触发时，记录总线上的第一故障码及第一冻结帧数据，并在故障结束后，从待测对象中请求第二故障码及第二冻结帧数据，从而根据第一故障码与第二故障码、第一冻结帧数据与第二冻结帧数据，确定待测对象的故障诊断功能是否正常。在实际运用中，在确定待测对象的故障诊断功能是否正常后，还可以进一步确定待测对象中的上电转硬件存储功能是否正常，下面结合图2，对本发明实施例提供的故障诊断自动测试方法进行进一步说明。
图2是根据本发明另一个实施例的故障诊断自动测试方法的流程图。
如图2所示，故障诊断自动测试方法中，还可以包括以下步骤：
步骤201，确定待测对象及待测故障类型。
步骤202，执行与待测对象及待测故障类型对应的测试用例，其中，测试用例为根据预设的测试规范生成的、待测对象可执行的数据。
步骤203，在确定与待测故障类型对应的故障触发时，记录总线上的第一故障码及第一冻结帧数据。
步骤204，在故障结束后，从待测对象中请求第二故障码及第二冻结帧数据。
步骤205，根据第一故障码与第二故障码、第一冻结帧数据与第二冻结帧数据，确定待测对象的故障诊断功能是否正常。
其中，上述步骤201-步骤205的具体实现过程及原理，可以参照上述实施例的详细描述，此处不再赘述。
步骤206，确定待测对象的状态满足故障解除状态时，观测总线上的故障标志位，是否已恢复成功。
具体的，在确定待测对象的故障诊断功能是否正常之后，即可解除待测对象的故障状态。
具体实现时，可以预先设置待测对象的不同状态，对应不同的故障标志位，从而在确定待测对象的状态满足故障解除状态时，可以通过总线上的故障标志位，判断待测对象的状态是否恢复成功。
比如，可以设置故障标志位为“1”时，待测对象的状态为故障状态；故障标志位为“0”时，待测对象的状态为故障解除状态，则若总线上的故障标志位为“0”，可以确定待测对象的状态已恢复成功。
步骤207，若成功，则控制待测对象重新上电，以使第二故障码及第二冻结帧存入待测对象中的硬件存储介质中。
步骤208，再次从待测对象中请求第三故障码及第三冻结帧数据。
步骤209，在确定第三故障码与第一故障码一致，且第一冻结帧数据与第三冻结帧数据一致时，确定待测对象的上电转硬件存储功能正常。
可以理解的是，待测对象的上电转硬件存储功能，可以实现在上电后，将之前生成的数据存入硬件存储介质中。
因此，为了确定待测对象的上电转硬件存储功能是否正常，在本发明实施例中，可以在待测对象的状态恢复成功后，控制待测对象重新上电，从而将第二故障码及第二冻结帧存入待测对象中的硬件存储介质中。此时，再次从待测对象中请求的第三故障码及第三冻结帧数据，即为待测对象中的硬件存储介质中的故障码及冻结帧数据。通过将第三故障码及第三冻结帧数据，与总线上的第一故障码及第一冻结帧数据进行比较，即可确定待测对象的上电转硬件存储功能正常。
若第一故障码与第三故障码不一致时、或第一冻结帧数据与第三冻结帧数据不一致，或故障码及冻结帧数据均不一致时，则可以确定待测对象的上电转硬件存储功能异常。
若第一故障码与第三故障码一致、且第一冻结帧数据与第三冻结帧数据一致，则可以确定待测对象的上电转硬件存储功能正常。
另外，为了避免此次测试过程中，存入待测对象中的硬件存储介质中的故障码对下次的测试过程造成影响，在本发明实施例中，还需要对存入待测对象中的硬件存储介质中的故障码进行清除。即，在步骤209之后，还可以包括：
清除待测对象中硬件存储介质中的故障码。
进一步的，在本发明实施例中，还可以根据测试用例的应用情况，对测试用例进行改进。即，在步骤201之后，还可以包括：
获取与测试用例对应的测试结果；
在确定测试结果，与预先设置的测试结果不同时，将测试用例进行错误标注，以使用户对测试用例进行修正。
具体的，可以根据测试用例，预先设置测试用例对应的测试结果，从而在测试用例执行后，可以将实际测试结果，与预先设置的测试结果进行比较，以根据比较结果，对测试用例进行修正。
具体实现时，每次测试用例执行后，均可以根据实际测试结果与预先设置的测试结果的比较结果，将测试用例进行对应的标注。若此次测试用例执行后，实际测试结果与预先设置的测试结果不同，则可以标注此次测试用例存在错误；若此次测试用例执行后，实际测试结果与预先设置的测试结果相同，则可以标注此次测试用例正确。
用户可以在每次执行测试用例后，确定测试用例存在错误时，对测试用例进行修正；或者，用户也可以在多次执行测试用例后，根据标注确定错误次数与正确次数的比例，从而根据确定的比例，选择是否对测试用例进行修正，此处不作限制。
本实施例提出的故障诊断自动测试方法，在确定待测对象的故障诊断功能是否正常后，可以在确定待测对象的状态满足故障解除状态时，观测总线上的故障标志位，是否已恢复成功，若成功，则控制待测对象重新上电，并再次从待测对象中请求第三故障码及第三冻结帧数据，从而在第三故障码与第一故障码一致、且第一冻结帧数据与第三冻结帧数据一致时，确定待测对象的上电转硬件存储功能正常。由此，实现了对故障诊断功能及待测对象的上电转硬件存储功能的自动测试，无需用户手动操作，节约了人力成本，提高了测试效率，且环境配置简单，可以实现对多种场景下的测试，提高了测试覆盖度。
基于上述实施例，本发明实施例还提出一种故障诊断自动测试装置。
图3是根据本发明一个实施例的故障诊断自动测试装置的结构图。
如图3所示，该故障诊断自动测试装置，包括：
第一确定模块31，用于确定待测对象及待测故障类型；
执行模块32，用于执行与待测对象及待测故障类型对应的测试用例，其中测试用例为根据预设的测试规范生成的、待测对象可执行的数据；
记录模块33，用于在确定与待测故障类型对应的故障触发时，记录总线上的第一故障码及第一冻结帧数据；
第一请求模块34，用于在故障结束后，从待测对象中请求第二故障码及第二冻结帧数据；
第二确定模块35，用于根据第一故障码与第二故障码、第一冻结帧数据与第二冻结帧数据，确定待测对象的故障诊断功能是否正常。
具体的，本发明实施例提供的故障诊断自动测试装置，可以执行本发明实施例提供的故障诊断自动测试方法，以对汽车故障诊断功能进行自动测试。
在一种可能的实现形式中，上述第二确定模块35，具体用于：
在第一故障码与第二故障码不一致时、或第一冻结帧数据与第二冻结帧数据不一致时，确定待测对象的故障诊断功能异常；
或者，在第一故障码与第二故障码一致时、且第一冻结帧数据与第二冻结帧数据一致，确定待测对象的故障诊断功能正常。
需要说明的是，上述对故障诊断自动测试方法实施例的说明，也适用于本实施例提供的故障诊断自动测试装置，此处不再赘述。
本实施例提供的故障诊断自动测试装置，首先确定待测对象及待测故障类型，然后执行与待测对象及待测故障类型对应的测试用例，在确定与待测故障类型对应的故障触发时，记录总线上的第一故障码及第一冻结帧数据，并在故障结束后，从待测对象中请求第二故障码及第二冻结帧数据，从而根据第一故障码与第二故障码、第一冻结帧数据与第二冻结帧数据，确定待测对象的故障诊断功能是否正常。由此，实现了对故障诊断功能的自动测试，无需用户手动操作，节约了人力成本，提高了测试效率，且环境配置简单，可以实现对多种场景下的测试，提高了测试覆盖度。
图4是根据本发明另一个实施例的故障诊断自动测试装置的结构图。
如图4所示，在图3所示的基础上，该故障诊断自动测试装置中，还可以包括：
第一清除模块41，用于清除待测对象中的故障码；
第三确定模块42，用于从待测对象中请求故障码，若请求失败，则确定待测对象中无存储的故障码。
观测模块43，用于确定待测对象的状态满足故障解除状态时，观测总线上的故障标志位，是否已恢复成功；
控制模块44，用于在总线上的故障标志位已恢复成功时，控制待测对象重新上电，以使第二故障码及第二冻结帧存入待测对象中的硬件存储介质中；
第二请求模块45，用于再次从待测对象中请求第三故障码及第三冻结帧数据；
第四确定模块46，用于在确定第三故障码与第一故障码一致，且第一冻结帧数据与第三冻结帧数据一致时，确定待测对象的上电转硬件存储功能正常。
第二清除模块47，用于清除待测对象中硬件存储介质中的故障码。
获取模块48，用于获取与测试用例对应的测试结果；
标注模块49，用于在确定测试结果，与预先设置的测试结果不同时，将测试用例进行错误标注，以使用户对测试用例进行修正。
需要说明的是，上述对故障诊断自动测试方法实施例的说明，也适用于本实施例提供的故障诊断自动测试装置，此处不再赘述。
本实施例提供的故障诊断自动测试装置，首先确定待测对象及待测故障类型，然后执行与待测对象及待测故障类型对应的测试用例，在确定与待测故障类型对应的故障触发时，记录总线上的第一故障码及第一冻结帧数据，并在故障结束后，从待测对象中请求第二故障码及第二冻结帧数据，从而根据第一故障码与第二故障码、第一冻结帧数据与第二冻结帧数据，确定待测对象的故障诊断功能是否正常。由此，实现了对故障诊断功能的自动测试，无需用户手动操作，节约了人力成本，提高了测试效率，且环境配置简单，可以实现对多种场景下的测试，提高了测试覆盖度。
为达上述目的，本发明另一方面还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面所述的故障诊断自动测试方法。
为达上述目的，本发明又一方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行如第一方面所述的故障诊断自动测试方法。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (12)
1.一种故障诊断自动测试方法，其特征在于，包括：
确定待测对象及待测故障类型；
执行与所述待测对象及待测故障类型对应的测试用例，其中所述测试用例为根据预设的测试规范生成的、所述待测对象可执行的数据；
在确定与所述待测故障类型对应的故障触发时，记录总线上的第一故障码及第一冻结帧数据；
在故障结束后，从所述待测对象中请求第二故障码及第二冻结帧数据；
根据所述第一故障码与所述第二故障码、所述第一冻结帧数据与所述第二冻结帧数据，确定所述待测对象的故障诊断功能是否正常。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行与所述待测对象及待测故障类型对应的测试用例之前，还包括：
清除所述待测对象中的故障码；
从所述待测对象中请求故障码，若请求失败，则确定所述待测对象中无存储的故障码。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述待测对象的故障诊断功能正常之后，还包括：
确定所述待测对象的状态满足故障解除状态时，观测所述总线上的故障标志位，是否已恢复成功；
若成功，则控制所述待测对象重新上电，以使所述第二故障码及所述第二冻结帧存入所述待测对象中的硬件存储介质中；
再次从所述待测对象中请求第三故障码及第三冻结帧数据；
在确定所述第三故障码与所述第一故障码一致，且所述第一冻结帧数据与所述第三冻结帧数据一致时，确定所述待测对象的上电转硬件存储功能正常。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述待测对象的上电转硬件存储功能正常之后，还包括：
清除所述待测对象中硬件存储介质中的故障码。
5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一故障码与所述第二故障码、所述第一冻结帧数据与所述第二冻结帧数据，确定所述待测对象的故障诊断功能是否正常，包括：
在所述第一故障码与所述第二故障码不一致时、或所述第一冻结帧数据与所述第二冻结帧数据不一致时，确定所述待测对象的故障诊断功能异常；
或者，在所述第一故障码与所述第二故障码一致时、且所述第一冻结帧数据与所述第二冻结帧数据一致，确定所述待测对象的故障诊断功能正常。
6.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述执行与所述待测对象及待测故障类型对应的测试用例之后，还包括：
获取与所述测试用例对应的测试结果；
在确定所述测试结果，与预先设置的测试结果不同时，将所述测试用例进行错误标注，以使用户对所述测试用例进行修正。
7.一种故障诊断自动测试装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定待测对象及待测故障类型；
执行模块，用于执行与所述待测对象及待测故障类型对应的测试用例，其中所述测试用例为根据预设的测试规范生成的、所述待测对象可执行的数据；
记录模块，用于在确定与所述待测故障类型对应的故障触发时，记录总线上的第一故障码及第一冻结帧数据；
第一请求模块，用于在故障结束后，从所述待测对象中请求第二故障码及第二冻结帧数据；
第二确定模块，用于根据所述第一故障码与所述第二故障码、所述第一冻结帧数据与所述第二冻结帧数据，确定所述待测对象的故障诊断功能是否正常。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
第一清除模块，用于清除所述待测对象中的故障码；
第三确定模块，用于从所述待测对象中请求故障码，若请求失败，则确定所述待测对象中无存储的故障码。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
观测模块，用于确定所述待测对象的状态满足故障解除状态时，观测所述总线上的故障标志位，是否已恢复成功；
控制模块，用于在所述总线上的故障标志位已恢复成功时，控制所述待测对象重新上电，以使所述第二故障码及所述第二冻结帧存入所述待测对象中的硬件存储介质中；
第二请求模块，用于再次从所述待测对象中请求第三故障码及第三冻结帧数据；
第四确定模块，用于在确定所述第三故障码与所述第一故障码一致，且所述第一冻结帧数据与所述第三冻结帧数据一致时，确定所述待测对象的上电转硬件存储功能正常。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：
第二清除模块，用于清除所述待测对象中硬件存储介质中的故障码。
11.如权利要求7-10任一所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于：
在所述第一故障码与所述第二故障码不一致时、或所述第一冻结帧数据与所述第二冻结帧数据不一致时，确定所述待测对象的故障诊断功能异常；
或者，在所述第一故障码与所述第二故障码一致时、且所述第一冻结帧数据与所述第二冻结帧数据一致，确定所述待测对象的故障诊断功能正常。
12.如权利要求7-10任一所述的装置，其特征在于，还包括：
获取模块，用于获取与所述测试用例对应的测试结果；
标注模块，用于在确定所述测试结果，与预先设置的测试结果不同时，将所述测试用例进行错误标注，以使用户对所述测试用例进行修正。
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