CN112596999A - 汽车仪表的诊断故障测试方法 - Google Patents
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Abstract
汽车仪表的诊断故障测试方法,解决了现有测试DTC的方法效率低及容易出错的问题,属于汽车仪表诊断故障测试技术领域。本发明包括:S1、确定需要发送的DM1多包报文的变量;S2、根据输入DTC个数,计算需要发送的DM1多包报文的包数;S3、结合存储的转换字节数据,确定DM1多包报文中的DTC:存储的转换字节数据包括SPN字节和FMI字节,SPN字节和FMI字节获取方法为:分别对汽车厂提供的仪表显示DTC信息统计表中各个节点的DTC的SPN和FMI转换为16进制的字节;DM1多包报文中的DTC包括SPN字节和FMI字节;S4、对DM1多包报文中的ID进行赋值;S5、发送DM1多包报文至汽车仪表进行测试。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车仪表的诊断故障测试方法,属于汽车仪表诊断故障测试技术领域。
背景技术
汽车诊断故障代码,简称DTC。当汽车发动机或变速箱等车载电控系统发生故障时,ECU(Electronic Control Unit,汽车的控制单元)会向汽车CAN总线广播DM1多包故障报文。仪表接收到DM1多包故障报文,会弹出文字报警,或者点亮某个报警灯或者在仪表菜单的故障查询中指示某ECU故障码的详细信息(包括DTC显示码、SPN(元件标识)、FMI(故障标识)、DTC的故障文字内容)。由于故障码的显示和报警的准确性,关系着驾驶安全,所以DTC的检测是仪表软件测试中重要的组成部分。传统的测试DTC的方法,是使用CANOE模拟发送DM1多包报文,多包报文的具体数据,需要按照诊断故障码格式根据汽车厂提供的每个DTC的SPN和FMI一个一个进行计算,如汽车发动机等重要系统故障码数量多则几百个,按照上述的检测方式,计算效率低,容易出错;且节点ID和发送多包数目均不固定,更增加测试难度。
发明内容
针对现有测试DTC的方法效率低及容易出错的问题,本发明提供一种快速高效的汽车仪表的诊断故障测试方法。
本发明的一种汽车仪表的诊断故障测试方法,所述方法包括:
S1、确定需要发送的DM1多包报文的变量;
S2、根据输入DTC个数,计算需要发送的DM1多包报文的包数;
S3、结合存储的转换字节数据,确定DM1多包报文中的DTC:
存储的转换字节数据包括SPN字节和FMI字节,SPN字节和FMI字节获取方法为:
分别对汽车厂提供的仪表显示DTC信息统计表中各个节点的DTC的SPN和FMI转换为16进制的字节;
DM1多包报文中的DTC包括SPN字节和FMI字节;
S4、对DM1多包报文中的ID进行赋值;
S5、发送DM1多包报文至汽车仪表进行测试。
作为优选,所述S3中,SPN字节和FMI字节获取方法为:
分别对汽车厂提供的仪表显示DTC信息统计表中各个节点的DTC的SPN和FMI进行转换,具体包括将SPN转换为3个16进制的字节,3个字节的长度不足6,使用0补齐;将FMI转换为1个16进制的字节,长度不足2,使用0补齐;
DM1多包报文中的DTC包括四个字节,其中第一个字节为字节数据中对应SPN的最低有效字节,第二个字节为字节数据中对应SPN的中间字节,第三个字节包括字节数据中对应SPN最高有效字节和FMI字节,第四个字节包括可疑参数编号转换方式CM和发生次数OC。
作为优选,所述S3中,SPN字节和FMI字节获取方法具体包括:
将汽车厂提供的仪表显示DTC信息统计表中各个节点的DTC的SPN和FMI录入到Excel表格中,在Excel表格中SPN和FMI按顺序各占一列,分别为D列和E列,其中第一行为表头,再在另一列中的第二行的单元格中利用编辑栏插入公式:
=(REPT(0,6-LEN(DEC2HEX(D2)))&(DEC2HEX(D2)))&(REPT(0,2-LEN(DEC2HEX(E2)))&(DEC2HEX(E2))),获得4个16进制的字节,前3个字节为SPN字节,第4个字节为FMI字节;
其中,函数REPT用于按照定义的次数重复显示文本;
函数LEN用于返回文本字符串中的字符数;
函数DEC2HEX用于将十进制数转换为十六进制;
&表示连接符,将多个单元格的内容合并到一个单元格中;
用格式刷获取其他行的SPN和FMI转换的4个16进制的字节。
作为优选,所述DM1多包报文格式包括功能、传输速率、数据长度、数据页、PDU格式、PDU特性、默认优先级、参数组编号及保护指示灯、琥珀色警告指示灯、红色停止指示灯、故障指示灯的状态集激活状态的DCT。
作为优选,所述S4中,对DM1多包报文中的ID进行赋值:
DM1多包报文的BAM数据的ID为18ECFFXX或1CECFFXX;
DM1多包报文的PACKET数据的ID为18EBFFXX或1CEBFFXX;
其中,XX为CAN节点的节点号;其中18或1C根据输入进行赋值;
XX根据输入节点号进行赋值。
本发明的有益效果,相比现有测试方法,本发明测试时间短,且测试时直接使用存储好的txt文件是由汽车厂提供的DTC统计信息通过excel中直接使用一个固定的函数的形式快速生成的,也保证了源数据的准确;且现有测试方法,要求测试员对DM1多包故障的协议熟悉,能够自行计算DM1发送数据,而本发明处理DM1发送数据可借助计算机程序自动完成,无需手动计算,只要保证操作无误,测试即可顺利进行,对测试员自身知识储备要求低,提高了测试在多种场合的可操作性。
附图说明
图1为本发明的流程示意图;
图2为转换后的SPN字节和FMI字节存储形式;
图3为本实施方式中SPN和FMI利用Excel表格进行转换的示意图;
图4为故障诊断测试的输入界面。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,但不作为本发明的限定。
如图1所示,本实施方式的汽车仪表的诊断故障测试方法,方法包括:
步骤一、确定需要发送的DM1多包报文的变量;
模拟发送的DM1多包报文my_DM1_BAM和my_DM1_PACKET的定义;
测试程序中全局变量的定义。时间变量、数据变量等等。
步骤二、根据输入DTC个数,计算需要发送的DM1多包报文的包数;
步骤三、结合存储的转换字节数据,确定DM1多包报文中的DTC,生成DM1多包报文;本实施方可将转换字节数据存储在txt文件中,如图2所示;
步骤四、对DM1多包报文中的ID进行赋值;
步骤五、发送DM1多包报文至汽车仪表进行测试。
本实施方式中,存储的转换字节数据包括SPN字节和FMI字节,SPN字节和FMI字节获取方法为:分别对汽车厂提供的仪表显示DTC信息统计表中各个节点的DTC的SPN和FMI转换为16进制的字节;DM1多包报文中的DTC包括SPN字节和FMI字节;
本实施方式的步骤三中,SPN字节和FMI字节获取方法为:
分别对汽车厂提供的仪表显示DTC信息统计表中各个节点的DTC的SPN和FMI进行转换,具体包括将SPN转换为3个16进制的字节,3个字节的长度不足6,使用0补齐;将FMI转换为1个16进制的字节,长度不足2,使用0补齐;
实际是SPN转为3个字节16进制,数值长度不足6,使用0补齐,FMI转为1个字节16进制数,数值长度不足2,使用0补齐。
例如故障码的SPN为516098,FMI为31.则转换为:
07E0 02 1F
故障码的SPN为5,FMI为1.则转换为:
00 00 05 01
每个DTC在DM1多包数据占用四个字节,这四个字节的定义如下表所示(源于SAE1939协议),DM1多包报文中的DTC包括四个字节,其中第一个字节为字节数据中对应SPN的最低有效字节,第二个字节为字节数据中对应SPN的中间字节,第三个字节包括字节数据中对应SPN最高有效字节和FMI字节,第四个字节包括可疑参数编号转换方式CM和发生次数OC。
表1 DTC格式
读取的DTC的SPN及FMI数据,按照上述格式进行处理,CM(可疑参数编号转换方式)值固定为1,OC(发生次数)可固定发送某个值(如10)。
比如DateBuffer[0]~DateBuffer[3]为第一个DTC的数据(SPN三个字节。FMI一个字节)
即DateBuffer[0]是SPN是高字节,DateBuffer[1]是SPN是中间字节,DateBuffer[2]是SPN是低字节,DateBuffer[3]是FMI
DM1多包发送的数据Date_Send_Byte[3]=DateBuffer[2];
Date_Send_Byte[4]=DateBuffer[1];
Date_Send_Byte[5]=((DateBuffer[0]&0x07)<<5)|(DateBuffer[3]&0x1F);
Date_Send_Byte[6]=DateBuffer[3]。
以此类推。
本实施方式的步骤三中,SPN字节和FMI字节获取方法具体包括:
将汽车厂提供的仪表显示DTC信息统计表中各个节点的DTC的SPN和FMI录入到Excel表格中,在Excel表格中SPN和FMI按顺序各占一列,分别为D列和E列,其中第一行为表头,再在另一列中的第二行的单元格中利用编辑栏插入公式:
=(REPT(0,6-LEN(DEC2HEX(D2)))&(DEC2HEX(D2)))&(REPT(0,2-LEN(DEC2HEX(E2)))&(DEC2HEX(E2))),获得4个16进制的字节,前3个字节为SPN字节,第4个字节为FMI字节,如图3;
其中,函数REPT用于按照定义的次数重复显示文本;
函数LEN用于返回文本字符串中的字符数;
函数DEC2HEX用于将十进制数转换为十六进制;
&表示连接符,将多个单元格的内容合并到一个单元格中;
对于Excel中剩余行的转换使用格式刷即可,获取其他行的SPN和FMI转换的4个16进制的字节。
本实施方式的Canoe测试界面面板如图4所示,
本实施方式的步骤二根据测试界面面板中输入DTC个数,用num_of_DTC表示,计算需要发送的DM1多包报文的包数,用num_of_package表示;
本实施方式的步骤三根据测试界面面板中导入的.txt文件,将文件中的数据读出,存入数据buffer。步骤三中DM1多包报文格式包括功能、传输速率、数据长度、数据页、PDU格式、PDU特性、默认优先级、参数组编号及保护指示灯、琥珀色警告指示灯、红色停止指示灯、故障指示灯的状态集激活状态的DCT,DM1多包报文的格式具体如表2所示,源于SAE1939协议:
表2 DM1的描述
根据面板中Protect灯、AWL琥珀色报警灯、RSL红色停止灯、MIL灯的输入值,计算出DM1多包发送的数据Date_Send_Byte[1],Date_Send_Byte[2]默认赋值0xFF,
本实施方式的步骤四中,对DM1多包报文中的ID进行赋值:
DM1多包报文的BAM数据的ID为18ECFFXX或1CECFFXX;
DM1多包报文的PACKET数据的ID为18EBFFXX或1CEBFFXX;
其中18或1C由面板中“ID开头是否是18”的选择与否进行赋值;
XX由面板中“节点号”输入进行赋值;
步骤五中发送DM1多包报文
DM1_BAM的数据
my_DM1_BAME.byte(0)=0x20;//BAM
my_DM1_BAME.byte(1)=(num_of_DTC*4+2)&0xFF;//多包总字节数的低字节NumberOfBytes低位
my_DM1_BAME.byte(2)=((num_of_DTC*4+2)>>8)&0xFF;//多包总字节数的高字节NumberOfBytes高位
my_DM1_BAME.byte(3)=num_of_package;//总包数NumberOfPackets
my_DM1_BAME.byte(4)=0xFF;//Reserved
my_DM1_BAME.byte(5)=0xCA;//pgn低位65226
my_DM1_BAME.byte(6)=0xFE;//pgn高位65226
my_DM1_BAME.byte(7)=0;//Reserved
DM1_PACKET的数据
第1包DM1_PACKET
my_DM1_Packege.byte(0)=0;//数据包的编号从0开始,
my_DM1_Packege.byte(1)=Date_Send_Byte[1];……
my_DM1_Packege.byte(7)=Date_Send_Byte[7];
第2包DM1_PACKET
my_DM1_Packege.byte(0)=1;//数据包的编号递增1
my_DM1_Packege.byte(1)=Date_Send_Byte[8];……
my_DM1_Packege.byte(7)=Date_Send_Byte[14];
以此类推
本实施方式可实现汽车仪表诊断故障代码的快速高效测试。测试面板简洁明了,测试员通过测试面板将DTC的SPN和FMI的.txt文件导入后,选中“DTC数据导入”,输入要测试的DTC个数(不能超过.txt文件的行数),如果当前要测试的节点的DM1报文ID是18XXXXXX则选中“ID开头是18”,否则不选;输入节点号;如果需要测试DM1故障引起的故障灯指示情况,Protect灯、AWL琥珀色报警灯、RSL红色停止灯、MIL灯的输入相应值,否则无需输入,默认值是0;最后选中“DM1发送使能”,即可实现DM1多包报文发送,发送多包的数目由测试DTC的数量决定。
虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明,但是应该理解的是,这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是,可以对示例性的实施例进行许多修改,并且可以设计出其他的布置,只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是,可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是,结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。
Claims (5)
1.汽车仪表的诊断故障测试方法,其特征在于,所述方法包括:
S1、确定需要发送的DM1多包报文的变量;
S2、根据输入DTC个数,计算需要发送的DM1多包报文的包数;
S3、结合存储的转换字节数据,确定DM1多包报文中的DTC:
存储的转换字节数据包括SPN字节和FMI字节,SPN字节和FMI字节获取方法为:
分别对汽车厂提供的仪表显示DTC信息统计表中各个节点的DTC的SPN和FMI转换为16进制的字节;
DM1多包报文中的DTC包括SPN字节和FMI字节;
S4、对DM1多包报文中的ID进行赋值;
S5、发送DM1多包报文至汽车仪表进行测试。
2.根据权利要求1所述的汽车仪表的诊断故障测试方法,其特征在于,所述S3中,SPN字节和FMI字节获取方法为:
分别对汽车厂提供的仪表显示DTC信息统计表中各个节点的DTC的SPN和FMI进行转换,具体包括将SPN转换为3个16进制的字节,3个字节的长度不足6,使用0补齐;将FMI转换为1个16进制的字节,长度不足2,使用0补齐;
DM1多包报文中的DTC包括四个字节,其中第一个字节为字节数据中对应SPN的最低有效字节,第二个字节为字节数据中对应SPN的中间字节,第三个字节包括字节数据中对应SPN最高有效字节和FMI字节,第四个字节包括可疑参数编号转换方式CM和发生次数OC。
3.根据权利要求2所述的汽车仪表的诊断故障测试方法,其特征在于,所述S3中,SPN字节和FMI字节获取方法具体包括:
将汽车厂提供的仪表显示DTC信息统计表中各个节点的DTC的SPN和FMI录入到Excel表格中,在Excel表格中SPN和FMI按顺序各占一列,分别为D列和E列,其中第一行为表头,再在另一列中的第二行的单元格中利用编辑栏插入公式:
=(REPT(0,6-LEN(DEC2HEX(D2)))&(DEC2HEX(D2)))&(REPT(0,2-LEN(DEC2HEX(E2)))&(DEC2HEX(E2))),获得4个16进制的字节,前3个字节为SPN字节,第4个字节为FMI字节;
其中,函数REPT用于按照定义的次数重复显示文本;
函数LEN用于返回文本字符串中的字符数;
函数DEC2HEX用于将十进制数转换为十六进制;
&表示连接符,将多个单元格的内容合并到一个单元格中;
用格式刷获取其他行的SPN和FMI转换的4个16进制的字节。
4.根据权利要求1所述的汽车仪表的诊断故障测试方法,其特征在于,所述DM1多包报文格式包括功能、传输速率、数据长度、数据页、PDU格式、PDU特性、默认优先级、参数组编号及保护指示灯、琥珀色警告指示灯、红色停止指示灯、故障指示灯的状态集激活状态的DCT。
5.根据权利要求1所述的汽车仪表的诊断故障测试方法,其特征在于,所述S4中,对DM1多包报文中的ID进行赋值:
DM1多包报文的BAM数据的ID为18ECFFXX或1CECFFXX;
DM1多包报文的PACKET数据的ID为18EBFFXX或1CEBFFXX;
其中,XX为CAN节点的节点号;其中18或1C根据输入进行赋值;
XX根据输入节点号进行赋值。
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