CN115823985A - 一种集成铰链装配的尾门自动化检具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车尾门检具领域，具体的说是一种集成铰链装配的尾门自动化检具，包括安装架，所述安装架的上表面固定安装有两个部件定位装置、两个铰链定位装置、若干个测量装置以及基准切换装置，尾门通过定位系统固定至检具上，通过部件定位装置完成尾门总成尺寸自动测量，再通过铰链定位装置完成铰链装配并由基准切换装置切换至测量装置，来完成尾门带铰链总成尺寸自动测量；完成测量后根据测量结果判定尺寸合格率是否满足要求并输出测量数据；并根据铰链装配后总成尺寸的测量结果实时反馈，对铰链装配的位置及时进行调节，保证总成尺寸的符合性。若有调研尾门带铰链及锁总成尺寸需求可切换至部件定位装置完成尾门总成带铰链及锁的尺寸测量。

Description

一种集成铰链装配的尾门自动化检具

技术领域

本发明涉及汽车尾门检具领域，具体说的是一种集成铰链装配的尾门自动化检具。

背景技术

汽车尾门作为汽车外饰件的重要总成零件，其与尾门铰链装配至尾门上需要通过工装装配来保证其尺寸的符合性和稳定性；而且铰链装配完成之后需要对尾门总成周圈的尺寸进行测量，并输出测量结果，再对测量结果数据进行判定能否满足质量要求。

现有尾门铰链装配工装及总成检具是作为两个工位操作进行，操作过程繁杂且铰链装配稳定性及符合性调试过程周期长，难以做到调试结果同步反馈。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种集成铰链装配的尾门自动化检具。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种集成铰链装配的尾门自动化检具，包括安装架，所述安装架的上表面固定安装有两个部件定位装置、两个铰链定位装置、若干个测量装置以及基准切换装置。

具体的，两个部件定位装置分别包括第一安装座、第二安装座以及第三安装座，所述第一安装座上固定安装有一块第一定位块，所述第一定位块上固定安装有一个第一定位销，且位于所述第一定位销一侧的第一定位块上固定安装有一个第一检测产品到位传感器，所述第二安装座上固定安装有一块第二定位块，所述第二定位块上固定安装有一个第二定位销，且位于所述第二定位销一侧的第二定位块上固定安装有一个第二检测产品到位传感器，所述第三安装座上固定安装有一个第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有一块定位块滑移导轨，所述定位块滑移导轨上固定连接有一块定位块限位销，所述定位块滑移导轨远离气缸的一端固定连接有一块第三定位块，所述第三定位块其中一侧的侧壁上固定连接有一个第三检测产品到位传感器。

具体的，两个铰链定位装置均包括一个第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有一个气缸连接杆，所述气缸连接杆的上端固定连接有一个铰接Y定位块，所述铰接Y定位块的上端固定连接有一个手动球柄，所述铰接Y定位块的下端固定连接有一个压头，所述第二气缸的外侧壁上固定安装有一个铰链Z定位块调整垫片，所述铰链Z定位块调整垫片上固定安装有一个铰链Z定位块，所述铰链Z定位块的上端固定安装有一个铰链Y向调整垫片，所述铰链Y向调整垫片上通过转轴转动连接有铰链Y定位块，所述铰链Z定位块上设置有一个铰链检测传感器，所述铰链检测传感器的下端固定安装有一个传感器安装支架，所述传感器安装支架的下端固定安装有一个辅助定位支架，所述辅助定位支架的上表面固定连接有一个浮动弹簧，所述浮动弹簧的上端固定安装有一个第四安装座。

具体的，若干个所述测量装置均包括一个模拟块地底板，所述模拟块地底板的上表面固定安装有一个第一滑移导轨，所述第一滑移导轨一侧的模拟块地底板上固定安装有一个导向柱，位于所述导向柱一侧的模拟块地底板上固定安装有一个第二滑移导轨，所述第二滑移导轨上固定上固定安装有一个气缸缓冲器支架，所述气缸缓冲器支架上固定安装有一个气缸缓冲器，所述第一滑移导轨与第二滑移导轨上均滑动连接有一个滑移运动气缸，两个所述滑移运动气缸的上端共同固定连接有一个模拟块安装座板，所述模拟块安装座板上表面的固定安装有一个模拟块安装支架，所述模拟块安装支架上固定安装有一个模拟块，所述模拟块上固定安装有一个测量传感器定位支架，所述测量传感器定位支架上固定安装有一个间隙测量传感器，所述测量传感器定位支架远离间隙测量传感器一侧的侧壁上固定安装有一个间隙测量表头，位于所述间隙测量表头上方位置的测量传感器定位支架上固定安装有一个面差测量表头，所述测量传感器定位支架的上表面固定安装有一个面差测量传感器。

具体的，所述基准切换装置包括安装板，所述安装板上表面的一侧边缘处固定安装有一个铰链在检具定位基准，位于所述铰链在检具定位基准一侧的安装板上固定安装有一个铰链在装配定位基准，所述安装板的下表面固定安装有一个安装板气缸，所述安装板气缸上固定安装有一个定位基准限位块滑移导轨，所述定位基准限位块滑移导轨上滑动连接有一个铰链在检具定位基准限位块以及铰链在装配定位基准限位块。

具体的，所述模拟块安装座板其中一侧的上表面边缘处固定安装有一个限位销导向套，所述限位销导向套上固定安装有一个限位销运动气缸，所述限位销运动气缸的输出端贯穿延伸至模拟块安装座板下且固定连接有一块限位块，所述限位块的下端固定连接有一个限位销。

具体的，所述测量传感器定位支架上固定安装有一个校零块安装座，所述校零块安装座上设置有一个校零块，对应所述校零块位置的校零块安装座上固定安装有一个校零块锁紧销。

具体的，所述铰链在检具定位基准限位块上插接有一个基准切换限位销，所述基准切换限位销的上端固定安装有一个基准限位销切换气缸，且所述基准限位销切换气缸的输出端与基准切换限位销相连接。

本发明的有益效果：

本发明所述的一种集成铰链装配的尾门自动化检具，尾门通过定位系统固定至检具上，通过部件定位装置完成尾门总成尺寸自动测量，再通过铰链定位装置完成铰链装配，铰链装配完成后由基准切换装置切换至测量装置，由测量装置完成尾门带铰链总成尺寸自动测量；完成测量后根据测量结果判定尺寸合格率是否满足要求并输出测量数据；并根据铰链装配后总成尺寸的测量结果实时反馈，对铰链装配的位置及时进行调节，保证总成尺寸的符合性。若有调研尾门带铰链及锁总成尺寸需求可切换至部件定位装置完成尾门总成带铰链及锁的尺寸测量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种集成铰链装配的尾门自动化检具的俯视结构示意图；

图2为本发明提供的一种集成铰链装配的尾门自动化检具的第一安装座结构示意图；

图3为本发明提供的一种集成铰链装配的尾门自动化检具的第二安装座结构示意图；

图4为本发明提供的一种集成铰链装配的尾门自动化检具的第三安装座结构示意图；

图5为本发明提供的一种集成铰链装配的尾门自动化检具的铰链定位装置结构示意图；

图6为本发明提供的一种集成铰链装配的尾门自动化检具的测量装置的结构示意图；

图7为本发明提供的一种集成铰链装配的尾门自动化检具的基准切换装置的结构示意图；

图8为本发明提供的一种集成铰链装配的尾门自动化检具的测量装置的限位销的局部安装结构示意图；

图9为本发明提供的一种集成铰链装配的尾门自动化检具的测量装置的校零块安装座的局部安装结构示意图。

图中：1、第一定位销；2、第一定位块；3、第一检测产品到位传感器；4、第一安装座；5、第二定位销；6、第二定位块；7、第二检测产品到位传感器；8、第二安装座；9、第三定位块；10、第三检测产品到位传感器；11、定位块限位销；12、定位块滑移导轨；13、第一气缸；14、第三安装座；15、手动球柄；16、压头；17、铰接Y1定位块；18、铰链Y2定位块；19、铰链Z1定位块；20、铰链检测传感器；21、传感器安装支架；22、辅助定位支架；23、浮动弹簧；24、第四安装座；25、气缸连接杆；26、第二气缸；27、铰链Z1定位块调整垫片；28、铰链Y向调整垫片；29、铰链在检具定位基准；30、铰链在装配定位基准；31、安装板；32、基准限位销切换气缸；33、铰链在检具定位基准限位块；34、铰链在装配定位基准限位块；35、定位基准限位块滑移导轨；36、基准切换限位销；37、安装板气缸；38、模拟块地底板；39、第一滑移导轨；40、第二滑移导轨；41、限位销；42、导向柱；43、气缸缓冲器；44、气缸缓冲器支架；45、滑移运动气缸；46、模拟块安装座板；47、限位块；48、限位销导向套；49、限位销运动气缸；50、模拟块安装支架；51、模拟块；52、测量传感器定位支架；53、间隙测量传感器；54、间隙测量表头；55、面差测量表头；56、面差测量传感器；57、校零块；58、校零块锁紧销；59、校零块安装座；60、安装架；61、部件定位装置；62、铰链定位装置；63、测量装置；64、基准切换装置。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图9所示，本发明所述的一种集成铰链装配的尾门自动化检具，包括安装架60，安装架60的上表面固定安装有两个部件定位装置61、两个铰链定位装置62、若干个测量装置63以及基准切换装置64。

其中，两个部件定位装置61分别包括第一安装座4、第二安装座8以及第三安装座14，第一安装座4上固定安装有一块第一定位块2，第一定位块2上固定安装有一个第一定位销1，且位于第一定位销1一侧的第一定位块2上固定安装有一个第一检测产品到位传感器3，第二安装座8上固定安装有一块第二定位块6，第二定位块6上固定安装有一个第二定位销5，且位于第二定位销5一侧的第二定位块6上固定安装有一个第二检测产品到位传感器7，第三安装座14上固定安装有一个第一气缸13，第一气缸13的输出端固定连接有一块定位块滑移导轨12，定位块滑移导轨12上固定连接有一块定位块限位销11，定位块滑移导轨12远离气缸13的一端固定连接有一块第三定位块9，第三定位块9其中一侧的侧壁上固定连接有一个第三检测产品到位传感器10。

其中，两个铰链定位装置62均包括一个第二气缸26，第二气缸26的输出端固定连接有一个气缸连接杆25，气缸连接杆25的上端固定连接有一个铰接Y1定位块17，铰接Y1定位块17的上端固定连接有一个手动球柄15，铰接Y1定位块17的下端固定连接有一个压头16，第二气缸26的外侧壁上固定安装有一个铰链Z1定位块调整垫片27，铰链Z1定位块调整垫片27上固定安装有一个铰链Z1定位块19，铰链Z1定位块19的上端固定安装有一个铰链Y向调整垫片28，铰链Y向调整垫片28上通过转轴转动连接有铰链Y2定位块18，铰链Z1定位块19上设置有一个铰链检测传感器20，铰链检测传感器20的下端固定安装有一个传感器安装支架21，传感器安装支架21的下端固定安装有一个辅助定位支架22，辅助定位支架22的上表面固定连接有一个浮动弹簧23，浮动弹簧23的上端固定安装有一个第四安装座24。

其中，若干个测量装置63均包括一个模拟块地底板38，模拟块地底板38的上表面固定安装有一个第一滑移导轨39，第一滑移导轨39一侧的模拟块地底板38上固定安装有一个导向柱42，位于导向柱42一侧的模拟块地底板38上固定安装有一个第二滑移导轨40，第二滑移导轨40上固定上固定安装有一个气缸缓冲器支架44，气缸缓冲器支架44上固定安装有一个气缸缓冲器43，第一滑移导轨39与第二滑移导轨40上均滑动连接有一个滑移运动气缸45，两个滑移运动气缸45的上端共同固定连接有一个模拟块安装座板46，模拟块安装座板46上表面的固定安装有一个模拟块安装支架50，模拟块安装支架50上固定安装有一个模拟块51，模拟块51上固定安装有一个测量传感器定位支架52，测量传感器定位支架52上固定安装有一个间隙测量传感器53，测量传感器定位支架52远离间隙测量传感器53一侧的侧壁上固定安装有一个间隙测量表头54，位于间隙测量表头54上方位置的测量传感器定位支架52上固定安装有一个面差测量表头55，测量传感器定位支架52的上表面固定安装有一个面差测量传感器56。

其中，基准切换装置64包括安装板31，安装板31上表面的一侧边缘处固定安装有一个铰链在检具定位基准29，位于铰链在检具定位基准29一侧的安装板31上固定安装有一个铰链在装配定位基准30，安装板31的下表面固定安装有一个安装板气缸37，安装板气缸37上固定安装有一个定位基准限位块滑移导轨35，定位基准限位块滑移导轨35上滑动连接有一个铰链在检具定位基准限位块33以及铰链在装配定位基准限位块34。

其中，模拟块安装座板46其中一侧的上表面边缘处固定安装有一个限位销导向套48，限位销导向套48上固定安装有一个限位销运动气缸49，限位销运动气缸49的输出端贯穿延伸至模拟块安装座板46下且固定连接有一块限位块47，限位块47的下端固定连接有一个限位销41。

其中，测量传感器定位支架52上固定安装有一个校零块安装座59，校零块安装座59上设置有一个校零块57，对应校零块57位置的校零块安装座59上固定安装有一个校零块锁紧销58。

其中，铰链在检具定位基准限位块33上插接有一个基准切换限位销36，基准切换限位销36的上端固定安装有一个基准限位销切换气缸32，且基准限位销切换气缸32的输出端与基准切换限位销36相连接。

在使用时，将尾门上的定位孔分别与插入第一定位销1以及第二定位销5对准并插入，然后并将尾门的定位面与第一定位块2、第二定位块6以及第三定位块9相贴合，完成产品在检具上定位，当第一检测产品到位传感器3、第二检测产品到位传感器7以及第三检测产品到位传感器10在相抵并检测到尾门后即完成尾门的定位；

之后可以通过铰接Y1定位块17、铰链Y2定位块18以及铰链Z1定位块19来对尾门进行定位，采用手动球柄5下压压头16并防止铰链窜动，再通过第二气缸26施压保证铰链完全固定；然后可以通过铰链Z1定位块调整垫片27、铰链Y向调整垫片28根据需求分别可调整铰链Z向Y向定位，浮动弹簧23在弹性的推动下，可以通过辅助定位支架22、传感器安装支架21以及铰链检测传感器20上升，并保证铰链检测传感器20铰链紧固过程中与尾门打紧面贴合且方便进行检测；

当铰链在铰链在装配定位基准30上升装配尾门完成后，不能直接铰链在装配定位基准30上直接测量尺寸，因为铰链装配基准是需要进行调节的，无法保证测量精度，需将铰链切换至铰链在检具定位基准限位块33进行尺寸检测，此时基准限位销切换气缸32将基准切换限位销36从铰链在装配定位基准限位块34中拔出，通过安装板气缸37在定位基准限位块滑移导轨35上进行平移动作移动至铰链在检具定位基准限位块33处，基准限位销切换气缸32再将基准切换限位销36插入铰链在检具定位基准限位块33中，即完成基准切换；

测量基准切换完成后，将校零块安装座58拧紧，使校零块57与校零块安装座59完全贴合，然后启动间隙测量传感器53与面差测量传感器56，使其与校零块安装座59接触，然后在程序中归零，再启动测量；模拟块51在滑移运动气缸45的作用下，沿第一滑移导轨39与第二滑移导轨40滑移至限位块47处，限位销41在限位销运动气缸49作用下插入限位块47锁紧，间隙测量传感器53与面差测量传感器56在气压下伸出运动，间隙测量表头54与面差测量表头55接触尾门产品表面，生成尺寸测量数据，另外模拟块51是根据产品测量面偏置加工，可测量非固定传感器的其它点位间隙面差，从而完成整体的自动检测作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种集成铰链装配的尾门自动化检具，包括安装架(60)，其特征在于，所述安装架(60)的上表面固定安装有两个部件定位装置(61)、两个铰链定位装置(62)、若干个测量装置(63)以及基准切换装置(64)。

2.根据权利要求1所述的一种集成铰链装配的尾门自动化检具，其特征在于：两个部件定位装置(61)分别包括第一安装座(4)、第二安装座(8)以及第三安装座(14)，所述第一安装座(4)上固定安装有一块第一定位块(2)，所述第一定位块(2)上固定安装有一个第一定位销(1)，且位于所述第一定位销(1)一侧的第一定位块(2)上固定安装有一个第一检测产品到位传感器(3)，所述第二安装座(8)上固定安装有一块第二定位块(6)，所述第二定位块(6)上固定安装有一个第二定位销(5)，且位于所述第二定位销(5)一侧的第二定位块(6)上固定安装有一个第二检测产品到位传感器(7)，所述第三安装座(14)上固定安装有一个第一气缸(13)，所述第一气缸(13)的输出端固定连接有一块定位块滑移导轨(12)，所述定位块滑移导轨(12)上固定连接有一块定位块限位销(11)，所述定位块滑移导轨(12)远离气缸(13)的一端固定连接有一块第三定位块(9)，所述第三定位块(9)其中一侧的侧壁上固定连接有一个第三检测产品到位传感器(10)。

3.根据权利要求1所述的一种集成铰链装配的尾门自动化检具，其特征在于：两个铰链定位装置(62)均包括一个第二气缸(26)，所述第二气缸(26)的输出端固定连接有一个气缸连接杆(25)，所述气缸连接杆(25)的上端固定连接有一个铰接Y1定位块(17)，所述铰接Y1定位块(17)的上端固定连接有一个手动球柄(15)，所述铰接Y1定位块(17)的下端固定连接有一个压头(16)，所述第二气缸(26)的外侧壁上固定安装有一个铰链Z1定位块调整垫片(27)，所述铰链Z1定位块调整垫片(27)上固定安装有一个铰链Z1定位块(19)，所述铰链Z1定位块(19)的上端固定安装有一个铰链Y向调整垫片(28)，所述铰链Y向调整垫片(28)上通过转轴转动连接有铰链Y2定位块(18)，所述铰链Z1定位块(19)上设置有一个铰链检测传感器(20)，所述铰链检测传感器(20)的下端固定安装有一个传感器安装支架(21)，所述传感器安装支架(21)的下端固定安装有一个辅助定位支架(22)，所述辅助定位支架(22)的上表面固定连接有一个浮动弹簧(23)，所述浮动弹簧(23)的上端固定安装有一个第四安装座(24)。

4.根据权利要求1所述的一种集成铰链装配的尾门自动化检具，其特征在于：若干个所述测量装置(63)均包括一个模拟块地底板(38)，所述模拟块地底板(38)的上表面固定安装有一个第一滑移导轨(39)，所述第一滑移导轨(39)一侧的模拟块地底板(38)上固定安装有一个导向柱(42)，位于所述导向柱(42)一侧的模拟块地底板(38)上固定安装有一个第二滑移导轨(40)，所述第二滑移导轨(40)上固定上固定安装有一个气缸缓冲器支架(44)，所述气缸缓冲器支架(44)上固定安装有一个气缸缓冲器(43)，所述第一滑移导轨(39)与第二滑移导轨(40)上均滑动连接有一个滑移运动气缸(45)，两个所述滑移运动气缸(45)的上端共同固定连接有一个模拟块安装座板(46)，所述模拟块安装座板(46)上表面的固定安装有一个模拟块安装支架(50)，所述模拟块安装支架(50)上固定安装有一个模拟块(51)，所述模拟块(51)上固定安装有一个测量传感器定位支架(52)，所述测量传感器定位支架(52)上固定安装有一个间隙测量传感器(53)，所述测量传感器定位支架(52)远离间隙测量传感器(53)一侧的侧壁上固定安装有一个间隙测量表头(54)，位于所述间隙测量表头(54)上方位置的测量传感器定位支架(52)上固定安装有一个面差测量表头(55)，所述测量传感器定位支架(52)的上表面固定安装有一个面差测量传感器(56)。

5.根据权利要求1所述的一种集成铰链装配的尾门自动化检具，其特征在于：所述基准切换装置(64)包括安装板(31)，所述安装板(31)上表面的一侧边缘处固定安装有一个铰链在检具定位基准(29)，位于所述铰链在检具定位基准(29)一侧的安装板(31)上固定安装有一个铰链在装配定位基准(30)，所述安装板(31)的下表面固定安装有一个安装板气缸(37)，所述安装板气缸(37)上固定安装有一个定位基准限位块滑移导轨(35)，所述定位基准限位块滑移导轨(35)上滑动连接有一个铰链在检具定位基准限位块(33)以及铰链在装配定位基准限位块(34)。

6.根据权利要求1所述的一种集成铰链装配的尾门自动化检具，其特征在于：所述模拟块安装座板(46)其中一侧的上表面边缘处固定安装有一个限位销导向套(48)，所述限位销导向套(48)上固定安装有一个限位销运动气缸(49)，所述限位销运动气缸(49)的输出端贯穿延伸至模拟块安装座板(46)下且固定连接有一块限位块(47)，所述限位块(47)的下端固定连接有一个限位销(41)。

7.根据权利要求4所述的一种集成铰链装配的尾门自动化检具，其特征在于：所述测量传感器定位支架(52)上固定安装有一个校零块安装座(59)，所述校零块安装座(59)上设置有一个校零块(57)，对应所述校零块(57)位置的校零块安装座(59)上固定安装有一个校零块锁紧销(58)。

8.根据权利要求5所述的一种集成铰链装配的尾门自动化检具，其特征在于：所述铰链在检具定位基准限位块(33)上插接有一个基准切换限位销(36)，所述基准切换限位销(36)的上端固定安装有一个基准限位销切换气缸(32)，且所述基准限位销切换气缸(32)的输出端与基准切换限位销(36)相连接。

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