CN115818197A - 上料装置及校直设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压缸加工设备技术领域，提供一种上料装置及校直设备。上料装置包括储料机构、轴向辊道机构、轴向定位机构、取料机构，轴向辊道机构与储料机构相邻设置，轴向辊道机构运行时适于向第一方向驱动物料轴向移动，轴向定位机构设置在轴向辊道机构的第一方向侧，适于对轴向辊道机构上的物料进行轴向定位，取料机构运行时适于将储料机构上的单个物料移送至轴向辊道机构，并将轴向辊道机构上的物料移送至下一工位。本发明提供的上料装置及校直设备，能够通过轴向辊道机构、轴向定位机构完成轴向定位，保证上料精度，并且可以替代人工上料，有利于提高上料的安全性和上料效率。

Description

上料装置及校直设备

技术领域

本发明涉及液压缸加工设备技术领域，尤其涉及一种上料装置及校直设备。

背景技术

随着工程机械的发展，对长行程液压缸需求越来越多，而长行程液压缸的缸筒和活塞杆的加工精度一直制约着长缸生产的效率。为了提高长缸的生产效率，在对长缸的缸筒和活塞杆精磨之前需要对缸筒和活塞杆的直线度进行校直，有效减少精磨的加工余量，提高加工效率。

现有技术中对缸筒和活塞杆的校直通常是通过人工操控车间的天车进行上下料。而通过人工上料存在安全风险大、上下料效率低、轴向定位不准确等问题。

发明内容

本发明提供一种上料装置及校直设备，用以解决现有技术中进行直线度校直时通过人工上料导致轴向定位不准确的问题。

本发明提供一种上料装置，包括

储料机构；

轴向辊道机构，与所述储料机构相邻设置，所述轴向辊道机构运行时适于向第一方向驱动物料轴向移动；

轴向定位机构，设置在轴向辊道机构的第一方向侧，适于对所述轴向辊道机构上的物料进行轴向定位；以及

取料机构，所述取料机构运行时适于将所述储料机构上的单个物料移送至所述轴向辊道机构，并将所述轴向辊道机构上的物料移送至下一工位。

根据本发明提供的一种上料装置，所述轴向辊道机构包括：

滚轮安装架；

至少两个支撑滚轮，所述支撑滚轮的轮面设置有定位槽，所述支撑滚轮转动连接于所述滚轮安装架；以及

旋转驱动件，与至少一个所述支撑滚轮连接。

根据本发明提供的一种上料装置，所述轴向定位机构包括定位底座、定位驱动件和定位件，所述定位驱动件设置于所述定位底座，所述定位驱动件连接所述定位件，所述定位驱动件适于驱动所述定位件做靠近和远离所述轴向辊道机构的往复移动。

根据本发明提供的一种上料装置，所述取料机构包括：

翻板固定座；

竖直翻板组件，包括支撑板，所述支撑板的上端形成第一坡面和第二坡面，所述第二坡面位于所述第一坡面背离所述储料机构一侧；

斜坡支撑板，固定设置于所述翻板固定座；

翻板驱动组件，用于驱动所述支撑板竖向移动；

其中，所述第一坡面、所述第二坡面和所述斜坡支撑板均设置为在远离所述储料机构的方向上逐渐向下倾斜，所述第一坡面和所述第二坡面相接位置形成限位阶梯，所述斜坡支撑板位于与所述第一坡面一侧。

根据本发明提供的一种上料装置，所述竖直翻板组件还包括连杆机构和摇杆机构，所述支撑板的一侧分别与所述连杆机构和所述摇杆机构铰接，所述连杆机构和所述摇杆机构分别与所述翻板固定座铰接。

根据本发明提供的一种上料装置，所述翻板驱动组件包括：

翻板驱动固定座；

推拉杆，所述推拉杆与所述摇杆机构铰接；

翻板驱动件，连接所述翻板驱动固定座和所述推拉杆，适于驱动所述推拉杆轴向往复移动。

根据本发明提供的一种上料装置，所述储料机构包括：

斜坡储料架；

定位组件，所述定位组件设置在所述斜坡储料架靠近所述轴向辊道机构的一端，所述定位组件包括至少两个具有不同长度的定位挡块，其中至少部分的所述定位挡块转动连接于所述斜坡储料架。

根据本发明提供的一种上料装置，还包括：

上料缓存机构，所述上料缓存机构设置在所述轴向辊道机构背离所述储料机构的一侧，所述上料缓存机构用于接收所述轴向定位机构上的物料，所述上料缓存机构运行时适于将物料移送至下一工位。

根据本发明提供的一种上料装置，所述上料缓存机构包括：

缓存斜坡储料架；

上料臂，所述上料臂的一端与所述缓存斜坡储料架滑动连接，另一端倾斜向下且设置有物料固定槽；

挡料拨料组件，用于对所述缓存斜坡储料架上的物料进行阻挡，以及用于将所述缓存斜坡储料架上的物料移送至所述上料臂；

上料驱动组件，连接所述上料臂，用于驱动所述上料臂水平往复移动。

根据本发明提供的一种上料装置，所述挡料拨料组件包括：

挡拨料爪，所述挡拨料爪设置有拨料板和挡料板，所述拨料板和所述挡料板呈角度布置；

拨动轴，与所述挡拨料爪固定连接；

挡拨料驱动组件，连接所述拨动轴，所述挡拨料驱动组件适于驱动所述拨动轴转动。

根据本发明提供的一种上料装置，所述上料驱动组件包括：

直线导轨，与所述缓存斜坡储料架固定连接，所述上料臂滑动设置于所述直线导轨；

料臂平移驱动件，连接所述上料臂，用于驱动所述上料臂沿所述直线导轨往复滑动。

本发明还提供一种校直设备，包括校直位举升机构、校直工作台和如上所述的上料装置；

所述校直位举升机构用于接收所述上料装置的物料并将物料移送至所述校直工作台。

根据本发明提供的一种校直设备，所述校直位举升机构包括：

校直位举升固定架；

导向组件，竖向滑动连接于所述校直位举升固定架；

校直位举升驱动件，连接所述导向组件，适于驱动所述导向组件升降；以及

校直位接料件，与所述导向组件固定连接，所述校直位接料件的上侧设置有接料槽。

本发明提供的上料装置，能够通过轴向辊道机构驱动物料轴向移动并通过轴向定位机构完成轴向定位，保证上料精度，并且物料由储料机构到轴向辊道机构再到下一工位的移动过程可以通过取料机构实现，替代人工上料，有利于提高上料的安全性和上料效率，还有利于进一步保证轴向定位精度。

进一步地，在本发明提供的校直设备中，由于具备如上所述的上料装置，因此同样具备如上所述的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种上料装置在使用状态下的结构示意图；

图2是本发明提供的一种上料装置中储料机构的结构示意图；

图3是本发明提供的一种上料装置中表现轴向辊道机构结构的示意图；

图4是本发明提供的一种上料装置中轴向定位机构的结构示意图；

图5是本发明提供的一种上料装置中取料机构的结构示意图；

图6是本发明提供的一种上料装置中表现支撑板安装结构的结构示意图之一；

图7是本发明提供的一种上料装置中表现支撑板安装结构的结构示意图之二；

图8是本发明提供的一种上料装置中上料缓存机构的结构示意图；

图9是本发明提供的一种上料装置中挡料拨料组件的结构示意图；

图10是本发明提供的一种校直设备中校直位举升机构的结构示意图；

附图标记：101、储料机构；102、取料机构；103、轴向辊道机构；104、轴向定位机构；105、上料缓存机构；106、校直位举升机构；107、校直工作台；201、斜坡储料架；202、第一定位挡块；203、第二定位挡块；204、第三定位挡块；205、第四定位挡块；206、销轴；301、竖直翻板组件；302、翻板驱动固定座；303、第一铰链轴；304、翻板驱动件；305、第二铰链轴；306、推拉杆；401、支撑板；402、摇柄连杆；403、第二坡面；404、第一坡面；405、驱动摇柄；406、连杆机构；407、斜坡支撑板；408、翻板固定座；501、支撑滚轮；502、第一轴承座；503、联轴器；504、旋转驱动件；505、滚轮安装架；601、定位件；602、定位固定座；603、定位驱动件；604、定位底座；701、缓存斜坡储料架；702、挡料拨料组件；703、上料臂；704、直线导轨；705、料臂平移驱动件；801、拨料板；802、挡料板；803、第二轴承座；804、轴承座安装板；805、挡拨料爪；806、拨动轴；807、挡拨料摇杆；808、第三铰链轴；809、挡拨料气缸；810、挡拨料驱动固定座；811、第四铰链轴；901、校直位接料件；902、举升导向连接板；903、固定板；904、导向铜套；905、导向杆；906、校直位举升驱动件；907、校直位举升固定架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1至图10描述本发明实施例的上料装置，图1中的箭头A表示第一方向。本发明实施例的上料装置可以适用于长直形状且可以滚动的任意物料，例如缸筒或活塞杆等，此处不做具体限定。

如图1所示，根据本发明实施例的上料装置包括储料机构101、轴向辊道机构103、轴向定位机构104以及取料机构102；轴向辊道机构103与储料机构101相邻设置，轴向辊道机构103运行时适于向第一方向驱动物料轴向移动；轴向定位机构104设置在轴向辊道机构103的第一方向侧，适于对轴向辊道机构103上的物料进行轴向定位；取料机构102运行时适于将储料机构101上的单个物料移送至轴向辊道机构103，并将轴向辊道机构103上的物料移送至下一工位。

上述方案中，轴向辊道机构103可以向第一方向驱动物料轴向移动，当物料轴向移动至其第一方向上的一端与轴向定位机构104配合时无法继续轴向移动，即可实现对物料的轴向定位。

为防止物料之间相互挤压摩擦导致部分物料无法准确轴向定位，同时为下一工位的物料加工做好准备，本发明实施例中取料机构102将储料机构101上的物料逐个移送到轴向辊道机构103上进行轴向定位。

如图2所示，根据本发明实施例的上料装置，其储料机构101包括斜坡储料架201和定位组件。

斜坡储料架201包括至少两个支撑单元，物料可以同时搭接于各支撑单元的上侧，以保证物料水平。支撑单元包括顶部支撑杆和位于顶部支撑杆下方的竖向支撑杆，顶部支撑杆沿长度方向倾斜向下设置，顶部支撑杆高度较低的一端靠近轴向辊道机构103，顶部支撑杆的长度方向即为物料在斜坡储料架201上的移动方向。

定位组件设置在斜坡储料架201靠近轴向辊道机构103的一端，定位组件可以设置一个，也可以设置有两个以上，为避免物料偏斜定位组件优选设置有两个以上，进一步优选地，定位组件与支撑单元一一对应。定位组件具体安装在顶部支撑杆靠近轴向辊道机构103的一端的上侧，其包括至少两个具有不同长度的定位挡块，其中至少部分的定位挡块转动连接于斜坡储料架201，可以通过旋转其中部分的定位挡块，使合适长度的定位挡块起到定位作用，满足不同直径的物料的定位需求。如图2中所示，定位挡块设置有多个，为便于描述将其分别命名为第一定位挡块202、第二定位挡块203、第三定位挡块204和第四定位挡块205，其中第一定位挡块202、第二定位挡块203、第三定位挡块204通过销轴206转动连接于顶部支撑杆，第四定位挡块205固定连接于顶部支撑杆，第二定位挡块203、第三定位挡块204、第一定位挡块202和第五定位挡块的长度依次递减。可以理解的是，各定位挡块中，朝向远离轴向辊道机构103一侧的定位挡块中长度最大的定位挡块起到定位作用，例如图2中所示状态下的第二定位挡块203起定位作用。另外可以理解的是，同一个定位组件中的各定位挡块可以设置在同一个支撑单元上，也可以分布于不同的支撑单元。

如图3所示，根据本发明实施例的上料装置，轴向辊道机构103包括滚轮安装架505、支撑滚轮501和旋转驱动件504。支撑滚轮501设置有至少两个，支撑滚轮501转动连接于滚轮安装架505，其转轴水平且垂直于第一方向，各支撑滚轮501沿第一方向水平间隔布置。支撑滚轮501的轮面设置有定位槽，定位槽可以为V型环槽，旋转驱动件504与至少一个支撑滚轮501连接。

可选地，滚轮安装架505与支撑滚轮501对应设置有两个以上，各支撑滚轮501分别转动连接于对应的滚轮安装架505。

可选地，旋转驱动件504与支撑滚轮501对应设置有两个以上，各旋转驱动件504分别与对应的支撑滚轮501连接，用于驱动对应的支撑滚轮501旋转。

可选地，旋转驱动件504为减速电机，减速电机通过联轴器503与支撑滚轮501的转轴连接，支撑滚轮501的转轴通过一对第一轴承座502转动设置在滚轮安装架505的上侧。

需要说明的是，在一些可选方式中，滚轮安装架505可以同时安装两个以上的支撑滚轮501，支撑滚轮501可以全部作为主动轮，也可以部分作为主动轮与旋转驱动件504连接，另一部分作为从动轮。另外需要说明的是，旋转驱动件504可以仅与一个支撑滚轮501对应连接，也可以同时与两个以上的支撑滚轮501通过例如齿轮传动、链条传动或同步带传动等方式对应连接。

上述方案中，物料搭接于各支撑滚轮501，运行旋转驱动件504，至少部分支撑滚轮501在旋转驱动件504的驱动下同步旋转，可以驱动物料朝向第一方向轴向移动，直至与轴向定位机构104抵接配合后停止移动，实现物料的轴向精准定位。

如图4所示，根据本发明实施例的上料装置，轴向定位机构104包括定位底座604、定位驱动件603和定位件601。其中，定位件601可以为板状结构，例如图中所示的圆板结构，当定位件601与物料接触时可以对物料起到定位作用。定位驱动件603通过定位固定座602固定于定位底座604的上端，定位驱动件603连接定位件601，定位驱动件603适于驱动定位件601做靠近和远离轴向辊道机构103的往复移动，定位驱动件603可以为伸缩驱动结构，例如液压缸、气缸或伸缩电机等。

上述方案中，由于定位驱动件603可以驱动定位件601往复移动，因此至少具有如下优势：

1)可以根据物料的长度或下一工位的加工需求灵活调整定位件601的定位位置；

2)在物料由储料机构101移送到轴向辊道机构103的过程中，可以将定位件601移开，防止定位件601与物料干涉；

3)在完成定位后物料由储料机构101移离时，可以将定位件601移开，防止物料移离过程中受到定位件601的阻碍偏斜。

结合图5、图6和图7，根据本发明实施例的上料装置，其取料机构102包括翻板固定座408、竖直翻板组件301、斜坡支撑板407和翻板驱动组件。竖直翻板组件301包括支撑板401，支撑板401的上端形成第一坡面404和第二坡面403，第二坡面403位于第一坡面404背离储料机构101一侧。斜坡支撑板407固定设置于翻板固定座408。翻板驱动组件连接竖直翻板组件301，用于驱动支撑板401竖向移动。

其中，第一坡面404、第二坡面403和斜坡支撑板407均设置为在远离储料机构101的方向上逐渐向下倾斜，在第一坡面404和第二坡面403相接的位置，第一坡面404的高度小于第二坡面403的高度，使第一坡面404和第二坡面403相接位置形成限位阶梯，斜坡支撑板407位于第一坡面404一侧。这里需要说明的是，当支撑板401处于最高位置时第一坡面404的上表面不低于斜坡支撑板407的上表面，且当支撑板401处于最低位置时第二坡面403的上表面不高于斜坡支撑板407的上表面。

上述方案中，通过翻板驱动组件驱动支撑板401升降可以同时实现将储料机构101上的单根物料移送到轴向辊道机构103以及将轴向辊道机构103上的物料移送至下一工位。具体来说，第一坡面404位于储料机构101上靠近轴向辊道机构103的物料的下方，第二坡面403位于轴向辊道机构103上的物料的下方，当翻板驱动组件驱动支撑板401上升时，第一坡面404可以将储料机构101上的物料托起，使其滚动到限位阶梯位置，第二坡面403可以将轴向辊道机构103上的物料托起，使其沿第二坡面403滚动到下一工位，当翻板驱动组件驱动支撑板401下降时，位于第一坡面404上限位阶梯位置的物料可以由斜坡支撑板407托住，直至限位阶梯无法对物料起到阻碍左右后，物料沿斜坡支撑板407和第二坡面403滑动，最终落入支撑滚轮501的定位槽内。

在本发明一些实施例中，竖直翻板组件301还包括连杆机构406和摇杆机构，支撑板401的一侧分别与连杆机构406和摇杆机构铰接，连杆机构406和摇杆机构分别与翻板固定座408铰接。摇杆机构包括摇柄连杆402和驱动摇柄405，摇柄连杆402的一端与支撑板401铰接，另一端与翻板固定座408铰接，驱动摇柄405与摇柄连杆402连接翻板固定座408一端的转轴固定连接，通过翻板驱动组件带动驱动摇柄405旋转时可以通过转轴带动摇柄连杆402转动，进而带动支撑板401升降。

在本发明一些实施例中，翻板驱动组件包括翻板驱动固定座302、推拉杆306和翻板驱动件304，推拉杆306与摇杆机构铰接，翻板驱动件304连接翻板驱动固定座302和推拉杆306，翻板驱动件304与推拉杆306连接，适于驱动推拉杆306轴向往复移动。

可选地，翻板驱动件304为伸缩驱动结构，例如为气缸、液压缸或伸缩电机等，翻板驱动件304的一端通过第一铰链轴303与翻板驱动固定座302铰接，另一端与推拉杆306固定连接，当翻板驱动件304伸缩时可以通过推拉杆306带动驱动摇臂旋转。

可选地，翻板固定座408、竖直翻板组件301和斜坡支撑板407对应设置有两个以上，推拉杆306通过两个以上的第二铰链轴305分别与各竖直翻板组件301的驱动摇臂铰接，翻板驱动件304伸缩时可以通过推拉杆306同时带动各驱动摇臂旋转，进而实现各竖直翻板组件301协同工作。

结合图1、图8和图9，在本发明一些实施例中，上料装置还包括上料缓存机构105，上料缓存机构105设置在轴向辊道机构103背离储料机构101的一侧，上料缓存机构105用于接收轴向定位机构104上的物料，上料缓存机构105运行时适于将物料移送至下一工位。由轴向辊道机构103移出的物料可以暂时存放在上料缓存机构105，当需要使用时可以运行上料缓存机构105将物料输送到下一工位。

可选地，上料缓存机构105包括缓存斜坡储料架701、上料臂703、挡料拨料组件702和上料驱动组件。缓存斜坡储料架701的上侧由靠近轴向辊道机构103的一端至背离轴向辊道机构103的一端高度逐渐降低，上料臂703的一端与缓存斜坡储料架701滑动连接，另一端倾斜向下且设置有物料固定槽；挡料拨料组件702用于对缓存斜坡储料架701上的物料进行阻挡，以及用于将缓存斜坡储料架701上的物料移送至上料臂703；上料驱动组件连接上料臂703，用于驱动上料臂703水平往复移动。

可选地，挡料拨料组件702包括挡拨料爪805、拨动轴806和挡拨料驱动组件，挡拨料爪805设置有拨料板801和挡料板802，拨料板801和挡料板802呈角度布置，拨料板801和挡料板802之间形成的夹角可以用于对物料进行限位。拨动轴806与挡拨料爪805固定连接，拨动轴806的两端连接有第二轴承座803，第二轴承座803通过轴承座安装板804与缓存斜坡储料架701固定连接。挡拨料驱动组件连接拨动轴806，挡拨料驱动组件适于驱动拨动轴806转动。

可选地，挡拨料组件采用气缸作为驱动件。具体地，挡拨料组件包括挡拨料摇杆807、挡拨料气缸809和挡拨料驱动固定座810，挡拨料摇杆807的一端与拨动轴806套接，另一端通过第三铰链轴808与挡拨料气缸809的活塞杆铰接，挡拨料气缸809的缸筒通过第四铰链轴811与挡拨料驱动固定座810铰接。当挡拨料气缸809伸缩时可以通过挡拨料摇杆807带动拨动轴806转动。

可选地，拨动轴806为六方轴结构，挡拨料摇杆807的端部设置有与拨动轴806相适配的六方形穿孔，拨动轴806穿设于该六方形穿孔内可以避免拨动轴806与挡拨料摇杆807之间相对转动。

可选地，上料驱动组件包括直线导轨704和料臂平移驱动件705，直线导轨704设置在缓存斜坡储料架701两侧并与缓存斜坡储料架701固定连接，上料臂703滑动连接于直线导轨704，料臂平移驱动件705连接上料臂703，用于驱动上料臂703沿直线导轨704往复滑动。料臂平移驱动件705为沿直线导轨704长度方向设置的气缸、液压缸或伸缩电机。

上述方案中，物料落在缓存斜坡储料架701上后可以沿缓存斜坡储料架701滚动至挡拨料爪805位置，在挡料板802的阻挡下停止移动，当需要上料时，通过挡拨料组件驱动挡拨料爪805旋转，可以在拨料板801和挡料板802的共同作用下将物料由斜坡储料架201移动至上料臂703，物料沿上料臂703的上侧滚动可以落入物料固定槽内，此时通过上料驱动组件驱动上料臂703伸出可以将物料移送至下一工位。

可选地，挡拨料爪805的外侧设置有过渡斜面，挡拨料爪805将物料移送至上料臂703后复位时，过渡斜面可以对缓存斜坡储料架701上的物料起到反向推动作用，避免挡拨料爪805无法完全复位以及斜坡储料架201上的物料无法滚动到拨料板801和挡料板802之间形成的夹角位置。

可选地，挡拨料爪805设置有两个以上，各挡拨料爪805均与拨动轴806连接，各挡拨料爪805的朝向相同，拨动轴806可以同时带动各挡拨料爪805转动。

可选地，缓存斜坡储料架701的两侧分别设置有上料臂703和与上料臂703对应的上料驱动组件，两个上料臂703在其对应的上料驱动组件的驱动下同步动作，共同完成上料操作。

本发明实施例还提供一种校直设备，包括校直位举升机构106、校直工作台107和上述的上料装置，校直位举升机构106用于接收上料装置的物料并将物料移送至校直工作台107，可以在校直工作台107位置完成校直工作。

如图10所示，可选地，校直位举升机构106包括校直位举升固定架907、导向组件、校直位举升驱动件906和校直位接料件901。导向组件竖向滑动连接于校直位举升固定架907，校直位举升驱动件906连接导向组件，适于驱动导向组件升降。校直位接料件901与导向组件固定连接，校直位接料件901的上侧设置有接料槽。

可选地，导向组件包括举升导向连接板902、固定板903、导向铜套904和导向杆905。校直举升固定架上设置有至少两个竖向的导向孔，导向铜套904和导向杆905与导向孔对应设置有至少两个，导向铜套904固定设置在对应的导向孔内，导向杆905滑动穿设于对应的导向铜套904内，固定板903同时与各导向杆905的顶端固定连接，并与校直位举升驱动件906连接，举升导向连接板902可拆卸安装于固定板903的上侧，校直位接料件901与举升导向连接板902固定连接。

可选地，校直位举升驱动件906为液压缸、气缸或伸缩电机等伸缩驱动结构，校直位举升驱动件906设置在固定板903的下侧，其活塞杆的上端与固定板903连接，缸筒与校直位举升固定架907连接。

可选地，接料槽为V型槽结构，优选地，校直位接料件901为M型支架结构，其上侧形成V型的接料槽，其下端与举升导向连接板902固定连接。

可选地，校直位举升机构106沿第一方向间隔设置有两个以上，各校直位举升机构106同步升降。

根据本发明实施例的校直设备，当需要将物料由上料臂703移送到校直工作台107时，可以先将上料臂703伸出，使物料移动到校直位接料件901上方，通过校直位举升驱动件906驱动校直位接料件901上移，直至将物料托起至完全移离上料臂703，缩回上料臂703，随后通过校直位举升驱动件906驱动校直位接料件901下移，直至物料完全落在校直工作台107上。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种上料装置，其特征在于，包括

储料机构；

轴向辊道机构，与所述储料机构相邻设置，所述轴向辊道机构运行时适于向第一方向驱动物料轴向移动；

轴向定位机构，设置在轴向辊道机构的第一方向侧，适于对所述轴向辊道机构上的物料进行轴向定位；以及

取料机构，所述取料机构运行时适于将所述储料机构上的单个物料移送至所述轴向辊道机构，并将所述轴向辊道机构上的物料移送至下一工位。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述轴向辊道机构包括：

滚轮安装架；

至少两个支撑滚轮，所述支撑滚轮的轮面设置有定位槽，所述支撑滚轮转动连接于所述滚轮安装架；以及

旋转驱动件，与至少一个所述支撑滚轮连接。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述轴向定位机构包括定位底座、定位驱动件和定位件，所述定位驱动件设置于所述定位底座，所述定位驱动件连接所述定位件，所述定位驱动件适于驱动所述定位件做靠近和远离所述轴向辊道机构的往复移动。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述取料机构包括：

翻板固定座；

竖直翻板组件，包括支撑板，所述支撑板的上端形成第一坡面和第二坡面，所述第二坡面位于所述第一坡面背离所述储料机构一侧；

斜坡支撑板，固定设置于所述翻板固定座；

翻板驱动组件，用于驱动所述支撑板竖向移动；

其中，所述第一坡面、所述第二坡面和所述斜坡支撑板均设置为在远离所述储料机构的方向上逐渐向下倾斜，所述第一坡面和所述第二坡面相接位置形成限位阶梯，所述斜坡支撑板位于与所述第一坡面一侧。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述竖直翻板组件还包括连杆机构和摇杆机构，所述支撑板的一侧分别与所述连杆机构和所述摇杆机构铰接，所述连杆机构和所述摇杆机构分别与所述翻板固定座铰接。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述翻板驱动组件包括：

翻板驱动固定座；

推拉杆，所述推拉杆与所述摇杆机构铰接；

翻板驱动件，连接所述翻板驱动固定座和所述推拉杆，适于驱动所述推拉杆轴向往复移动。

7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述储料机构包括：

斜坡储料架；

定位组件，所述定位组件设置在所述斜坡储料架靠近所述轴向辊道机构的一端，所述定位组件包括至少两个具有不同长度的定位挡块，其中至少部分的所述定位挡块转动连接于所述斜坡储料架。

8.根据权利要求1至7任一项所述的上料装置，其特征在于，还包括：

上料缓存机构，所述上料缓存机构设置在所述轴向辊道机构背离所述储料机构的一侧，所述上料缓存机构用于接收所述轴向定位机构上的物料，所述上料缓存机构运行时适于将物料移送至下一工位。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述上料缓存机构包括：

缓存斜坡储料架；

上料臂，所述上料臂的一端与所述缓存斜坡储料架滑动连接，另一端倾斜向下且设置有物料固定槽；

挡料拨料组件，用于对所述缓存斜坡储料架上的物料进行阻挡，以及用于将所述缓存斜坡储料架上的物料移送至所述上料臂；

上料驱动组件，连接所述上料臂，用于驱动所述上料臂水平往复移动。

10.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于，所述挡料拨料组件包括：

挡拨料爪，所述挡拨料爪设置有拨料板和挡料板，所述拨料板和所述挡料板呈角度布置；

拨动轴，与所述挡拨料爪固定连接；

挡拨料驱动组件，连接所述拨动轴，所述挡拨料驱动组件适于驱动所述拨动轴转动。

11.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于，所述上料驱动组件包括：

直线导轨，与所述缓存斜坡储料架固定连接，所述上料臂滑动设置于所述直线导轨；

料臂平移驱动件，连接所述上料臂，用于驱动所述上料臂沿所述直线导轨往复滑动。

12.一种校直设备，其特征在于，包括校直位举升机构、校直工作台和如权利要求1至11任一项所述的上料装置；

所述校直位举升机构用于接收所述上料装置的物料并将物料移送至所述校直工作台。

13.根据权利要求12所述的校直设备，其特征在于，所述校直位举升机构包括：

校直位举升固定架；

导向组件，竖向滑动连接于所述校直位举升固定架；

校直位举升驱动件，连接所述导向组件，适于驱动所述导向组件升降；以及

校直位接料件，与所述导向组件固定连接，所述校直位接料件的上侧设置有接料槽。

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