CN115817958A - 一种贴签机溶媒夹爪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种贴签机溶媒夹爪，包括夹爪基座，所述夹爪基座上方安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接驱动轮，所述驱动轮通过同步带连接同步轮，所述同步轮连接传动机构，所述传动机构上安装有夹爪，所述夹爪下端设有防滑弧面。本装置可夹取袋装与瓶装各个规格的溶媒；夹持稳定不易掉落；采用伺服电机与丝杆，夹持间距可控精度高；夹爪面采用防滑设计，夹持光滑袋体稳定不易滑落。
Description
技术领域
本发明涉及贴签机用夹爪技术领域，具体涉及一种贴签机溶媒夹爪。
背景技术
以前医院的静脉药物调配中心往往采用人工在溶媒上进行贴标工序，不仅效率低下还会增加医护人员的劳动强度，且人为贴标签，贴错的情况在所难免。随着技术的发展，现在的静脉药物调配中心逐步使用贴签机进行贴签。但是现有的贴签机上的夹爪只能夹取同种规格的溶媒，且夹取过程中稳定性不足，溶媒容易掉落。
发明内容
本发明的目的在于提供一种贴签机溶媒夹爪，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种贴签机溶媒夹爪，包括夹爪基座，所述夹爪基座上方安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接驱动轮，所述驱动轮通过同步带连接同步轮，所述同步轮连接传动机构，所述传动机构上安装有夹爪，所述夹爪下端设有防滑弧面。
优选地，所述传动机构包括正反牙双头丝杆，所述正反牙双头丝杆两端通过轴承连接轴承座，所述轴承座上端连接夹爪基座，所述同步轮连接正反牙双头丝杆一端，所述正反牙双头丝杆两端上均安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母下端连接抓指转接件，所述抓指转接件连接夹爪，所述夹爪为单指夹爪。
优选地，所述丝杆螺母上端安装有夹爪滑块转接件，所述夹爪滑块转接件上安装有滑块，所述滑块滑动连接滑轨，所述滑轨安装于夹爪基座底部。
优选地，所述夹爪基座的中部通过传感器安装板安装有传感器，所述传感器位于夹爪基座的一侧。
优选地，所述传动机构包括丝杆，所述丝杆两端分别通过法兰轴承连接丝杆从定板和丝杆主定板，所述丝杆两端连接有丝杆螺母Ⅰ，所述丝杆螺母Ⅰ下端连接夹爪转接件，所述夹爪转接件底部连接夹爪，所述夹爪为双指夹爪。
优选地，所述丝杆包括两个左右牙单头丝杆，两个左右牙单头丝杆之间通过联轴器连接，所述丝杆两侧平行设置有光轴导杆，所述光轴导杆两端分别连接丝杆从定板和丝杆主定板，所述光轴导杆上安装有直线轴承，所述直线轴承侧边连接丝杆螺母Ⅰ。
优选地，所述夹爪基座一侧安装有丝杆零点检测安装板，所述丝杆零点检测安装板上安装有光电传感器，其中一个所述丝杆螺母Ⅰ上安装有螺母动检测板，所述螺母动检测板与光电传感器位置对应。
本发明的技术效果和优点：本装置可夹取袋装与瓶装各个规格的溶媒；夹持稳定不易掉落；采用伺服电机与丝杆，夹持间距可控精度高；夹爪面采用防滑设计，夹持光滑袋体稳定不易滑落。
附图说明
图1为实施例1中本发明的结构示意图；
图2为实施例1中本发明的后侧视图；
图3为实施例2中本发明的结构示意图。
图中，1.夹爪基座；2.伺服电机；3.驱动轮；4.同步带；5.同步轮；6.正反牙双头丝杆；7.轴承座；8.丝杆螺母；9.抓指转接件；10.夹爪；11.夹爪滑块转接件；12.滑块；13.滑轨；14.防滑弧面；15.传感器安装板；16.传感器；17.丝杆；18.联轴器；19.丝杆从定板；20.丝杆主定板；21.丝杆螺母Ⅰ；22.夹爪转接件；23.光轴导杆；24.直线轴承；25.丝杆零点检测安装板；26.光电传感器；27.螺母动检测板。
具体实施方式
为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
实施例1
如图1和图2所示一种贴签机溶媒夹爪，包括夹爪基座1，夹爪基座1上方安装有伺服电机2，伺服电机2的输出端连接驱动轮3，驱动轮3通过同步带4连接同步轮5，同步轮5连接正反牙双头丝杆6一端，正反牙双头丝杆6两端通过轴承连接轴承座7，所述轴承座7上端连接夹爪基座1，正反牙双头丝杆6两端上均安装有丝杆螺母8，丝杆螺母8下端连接抓指转接件9，所述抓指转接件9连接夹爪10，夹爪10为单指夹爪，夹爪10下端设有防滑弧面14，防止溶媒瓶滑落，丝杆螺母8上端安装有夹爪滑块转接件11，夹爪滑块转接件11上安装有滑块12，滑块12滑动连接滑轨13，滑轨13安装于夹爪基座1底部，夹爪基座1的中部通过传感器安装板15安装有传感器16，传感器16位于夹爪基座1的一侧，传感器16配合夹爪滑块转接件11可以定位两个丝杆螺母8的零点。
使用该装置时，将溶媒瓶放置在两个夹爪10之间，启动伺服电机2，伺服电机2带动驱动轮3转动，驱动轮3通过同步带4和同步轮5带动正反牙双头丝杆6运动，正反牙双头丝杆6带动丝杆螺母8相向运动，从而夹紧溶媒瓶，且在运行中滑块12沿着滑轨13滑动，从而保证了夹爪10运动的直线性和稳定性。
实施例2
如图3所示一种贴签机溶媒夹爪，包括夹爪基座1，夹爪基座1上方安装有伺服电机2，伺服电机2的输出端连接驱动轮3，驱动轮3通过同步带4连接同步轮5，同步轮5连接丝杆17一端，丝杆17包括两个左右牙单头丝杆，两个左右牙单头丝杆之间通过联轴器18连接，两个左右牙单头丝杆的两端分别通过法兰轴承连接丝杆从定板19和丝杆主定板20，两个左右牙单头丝杆上连接有丝杆螺母Ⅰ21，丝杆螺母Ⅰ21下端连接夹爪转接件22，夹爪转接件22底部连接夹爪10，夹爪10为双指夹爪，夹爪10下端设有防滑弧面14，防止溶媒袋滑落，丝杆17两侧平行设置有光轴导杆23，光轴导杆23两端分别连接丝杆从定板19和丝杆主定板20，光轴导杆23上安装有直线轴承24，直线轴承24侧边连接丝杆螺母Ⅰ21，夹爪基,1一侧安装有丝杆零点检测安装板25，丝杆零点检测安装板25上安装有光电传感器26，其中一个丝杆螺母Ⅰ21上安装有螺母动检测板27，螺母动检测板27与光电传感器26位置对应，螺母动检测板27与光电传感器26配合可以定位两个丝杆螺母Ⅰ21的零点。
使用该装置时，将溶媒袋放置在两个夹爪10之间，启动伺服电机2，伺服电机2带动驱动轮3转动，驱动轮3通过同步带4和同步轮5带动两个左右牙单头丝杆运动，两个左右牙单头丝杆带动丝杆螺母Ⅰ21相向运动，从而夹紧溶媒袋，且在运行中直线轴承24沿着光轴导杆23运动，从而保证了丝杆螺母Ⅰ21带着夹爪10运动的直线性和稳定性。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种贴签机溶媒夹爪，包括夹爪基座，其特征在于：所述夹爪基座上方安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接驱动轮，所述驱动轮通过同步带连接同步轮，所述同步轮连接传动机构，所述传动机构上安装有夹爪，所述夹爪下端设有防滑弧面。
2.根据权利要求1所述的一种贴签机溶媒夹爪，其特征在于：所述传动机构包括正反牙双头丝杆，所述正反牙双头丝杆两端通过轴承连接轴承座，所述轴承座上端连接夹爪基座，所述同步轮连接正反牙双头丝杆一端，所述正反牙双头丝杆两端上均安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母下端连接抓指转接件，所述抓指转接件连接夹爪，所述夹爪为单指夹爪。
3.根据权利要求2所述的一种贴签机溶媒夹爪，其特征在于：所述丝杆螺母上端安装有夹爪滑块转接件，所述夹爪滑块转接件上安装有滑块，所述滑块滑动连接滑轨，所述滑轨安装于夹爪基座底部。
4.根据权利要求3所述的一种贴签机溶媒夹爪，其特征在于：所述夹爪基座的中部通过传感器安装板安装有传感器，所述传感器位于夹爪基座的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种贴签机溶媒夹爪，其特征在于：所述传动机构包括丝杆，所述丝杆两端分别通过法兰轴承连接丝杆从定板和丝杆主定板，所述丝杆两端连接有丝杆螺母Ⅰ，所述丝杆螺母Ⅰ下端连接夹爪转接件，所述夹爪转接件底部连接夹爪，所述夹爪为双指夹爪。
6.根据权利要求5所述的一种贴签机溶媒夹爪，其特征在于：所述丝杆包括两个左右牙单头丝杆，两个左右牙单头丝杆之间通过联轴器连接，所述丝杆两侧平行设置有光轴导杆，所述光轴导杆两端分别连接丝杆从定板和丝杆主定板，所述光轴导杆上安装有直线轴承，所述直线轴承侧边连接丝杆螺母Ⅰ。
7.根据权利要求6所述的一种贴签机溶媒夹爪，其特征在于：，所述夹爪基座一侧安装有丝杆零点检测安装板，所述丝杆零点检测安装板上安装有光电传感器，其中一个所述丝杆螺母Ⅰ上安装有螺母动检测板，所述螺母动检测板与光电传感器位置对应。
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| CN202211588008.5A CN115817958A (zh) | 2022-12-05 | 2022-12-05 | 一种贴签机溶媒夹爪 |
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| CN202211588008.5A CN115817958A (zh) | 2022-12-05 | 2022-12-05 | 一种贴签机溶媒夹爪 |
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| CN202211588008.5A Pending CN115817958A (zh) | 2022-12-05 | 2022-12-05 | 一种贴签机溶媒夹爪 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN115817958A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115998389A (zh) * | 2023-03-24 | 2023-04-25 | 浙江伽奈维医疗科技有限公司 | 一种手术机器人的复合引导前端装置及定位方法 |
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2022
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