CN219215725U - 一种智能贴签机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能贴签机，包括中板，所述中板上安装有入料口识别模组，所述入料口识别模组上方设有直线抓取模组，所述直线抓取模组底部连接中板，所述入料口识别模组左侧安装有贴签传送模组，所述贴签传送模组两侧从左到右依次安装有传送纠偏模组、打印纸模组、打印机模组和压签模组，所述打印机模组底部连接打印机升降模组，所述打印机升降模组位于中板底部。本机构可兼容圆瓶、输液袋、扁平的溶媒标签贴覆；贴签过程，全程可控，精准，不会出现误差，不会出现贴错，漏贴，等现象；贴签后，通过标签通过压签模组进行压紧，可以保证标签贴附紧密。

Description

一种智能贴签机

技术领域

本实用新型涉及贴签机技术领域，具体涉及一种智能贴签机。

背景技术

在医院的静脉药物调配中心，需要在每个输液溶媒上贴上包含患者信息、药品名称等信息的标签，目前主要通过贴签机来完成贴签操作。但是现有的许多贴签机多适用一种输液溶媒，例如输液袋、输液圆瓶、输液扁瓶，且容易出现压签贴附不紧密的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能贴签机，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能贴签机，包括中板，所述中板上安装有入料口识别模组，所述入料口识别模组上方设有直线抓取模组，所述直线抓取模组底部连接中板，所述入料口识别模组左侧安装有贴签传送模组，所述贴签传送模组两侧从左到右依次安装有传送纠偏模组、打印纸模组、打印机模组和压签模组，所述打印机模组底部连接打印机升降模组，所述打印机升降模组位于中板底部；

所述入料口识别模组包括物料暂存台，所述物料暂存台中部开有凹坑，所述物料暂存台为透明钢化玻璃结构，所述物料暂存台下方安装有摄像头，所述物料暂存台两侧安装有检测传感器；

所述直线抓取模组包括安装支架，所述安装支架上安装有电机，所述电机连接减速器，所述减速器连接平移丝杆，所述平移丝杆安装于丝杆座上，所述平移丝杆上安装有平移丝杆座，所述平移丝杆座连接抓取模组。

优选地，所述抓取模组包括夹爪基座，所述夹爪基座上方安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接驱动轮，所述驱动轮通过同步带连接同步轮，所述同步轮连接丝杆，所述丝杆两端分别通过法兰轴承连接丝杆从定板和丝杆主定板，所述丝杆两端连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母下端连接夹爪转接件，所述夹爪转接件底部连接双指夹爪，所述丝杆包括两个左右牙单头丝杆，两个左右牙单头丝杆之间通过联轴器连接，所述丝杆两侧平行设置有光轴导杆，所述光轴导杆两端分别连接丝杆从定板和丝杆主定板，所述光轴导杆上安装有直线轴承，所述直线轴承侧边连接丝杆螺母，所述夹爪基座一侧安装有丝杆零点检测安装板，所述丝杆零点检测安装板上安装有光电传感器，其中一个所述丝杆螺母上安装有螺母动检测板，所述螺母动检测板与光电传感器位置对应。

优选地，所述压签模组包括双光轴丝杆模组，所述双光轴丝杆模组上安装有悬臂连板，所述悬臂连板两侧连接悬臂侧板，所述悬臂侧板之间安装有压条侧板，所述压条侧板底部连接上压条，所述上压条连接连接杆上端，所述连接杆下端穿过压签海绵连接下压条，所述压签海绵上开有安装腔，所述下压条位于安装腔内部。

优选地，所述双光轴丝杆模组包括压签底板，所述压签底板两端连接丝杆主定板Ⅰ和丝杆从定板Ⅰ，所述丝杆主定板Ⅰ和丝杆从定板Ⅰ之间通过轴承安装有丝杆Ⅰ，所述丝杆Ⅰ上安装有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座连接悬臂连板，所述丝杆Ⅰ的一端连接同步轮Ⅰ，所述同步轮Ⅰ通过同步带Ⅰ连接驱动轮Ⅰ，所述驱动轮Ⅰ连接伺服电机Ⅰ，所述伺服电机Ⅰ安装于丝杆主定板Ⅰ上，所述压签底板和丝杆主定板Ⅰ两侧连接压签侧板，所述压签侧板底部连接压签座，所述压签底板侧边一端通过安装板安装有光电传感器Ⅰ，所述丝杆螺母座上安装有螺母动检测板Ⅰ，所述螺母动检测板Ⅰ位置与光电传感器Ⅰ对应，所述丝杆螺母座两侧安装有直线轴承Ⅰ，所述直线轴承Ⅰ安装于光轴导杆Ⅰ上，所述光轴导杆Ⅰ平行丝杆Ⅰ安装于丝杆主定板Ⅰ和丝杆从定板Ⅰ之间。

优选地，所述传送纠偏模组包括底板，所述底板两端分别安装有丝杆主定板Ⅱ和丝杆从定板Ⅱ，所述丝杆主定板Ⅱ和丝杆从定板Ⅱ之间安装有两个丝杆Ⅱ，两个所述丝杆Ⅱ为正反牙丝杆，两个所述丝杆Ⅱ之间通过联轴器连接，所述联轴器两侧安装有轴承固定板，所述丝杆Ⅱ通过轴承安装于轴承固定板上，所述轴承固定板底部连接底板，所述丝杆Ⅱ上安装有丝杆螺母座Ⅰ，所述丝杆螺母座Ⅰ上安装有纠偏夹板，纠偏夹板两侧设有导向折弯板，所述丝杆Ⅱ一端连接同步轮Ⅱ，所述同步轮Ⅱ通过同步带Ⅱ连接驱动轮Ⅱ，所述驱动轮Ⅱ连接伺服电机Ⅱ，所述伺服电机Ⅱ安装于丝杆主定板Ⅱ上，所述丝杆Ⅱ两侧平行设有光轴导杆Ⅱ，所述丝杆螺母座Ⅰ两侧安装有直线轴承Ⅱ，所述直线轴承Ⅱ安装于光轴导杆Ⅱ上，所述底板侧边一端通过纠偏零点安装板安装有接近开关，所述丝杆螺母座Ⅰ上安装有纠偏零点检测板，所述纠偏零点检测板位置与接近开关对应。

优选地，所述贴签传送模组设有传送带，所述传送带上安装有两个并列分布的模条。

优选地，所述打印纸模组包括打印纸轮安装支架，所述打印纸轮安装支架底部安装于中板上，上端安装有打印纸轮，所述打印纸轮上缠绕有打印纸，所述打印纸轮连接旋转电机，所述旋转电机安装于打印纸轮安装支架上，所述打印纸轮安装支架侧边安装有张紧架，所述打印机模组位于打印纸模组侧边。

优选地，所述打印机升降模组包括升降电机，所述升降电机连接升降丝杆，所述升降丝杆安装与丝杆座上，所述丝杆座上端连接中板，所述升降丝杆上安装有升降丝杆螺母座，所述打印机模组底部通过支撑架连接升降丝杆螺母座，所述支撑架穿过中板。

优选地，所述传送纠偏模组、打印机模组和压签模组侧边均设有感应传感器，所述感应传感器安装于贴签传送模组侧边。

本实用新型的技术效果和优点：本机构可兼容圆瓶、输液袋、扁平的溶媒标签贴覆；贴签过程，全程可控，精准，不会出现误差，不会出现贴错，漏贴，等现象；贴签后，通过标签通过压签模组进行压紧，可以保证标签贴附紧密。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型的抓取模组结构示意图；

图4为本实用新型的压签模组结构示意图；

图5为本实用新型的双光轴丝杆模组结构示意图；

图6为本实用新型的传送纠偏模组结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

实施例

如图1和图2所示一种智能贴签机，包括中板1，所述中板1上安装有入料口识别模组2，所述入料口识别模组2上方设有直线抓取模组3，所述直线抓取模组3底部连接中板1，所述入料口识别模组2左侧安装有贴签传送模组4，所述贴签传送模组4两侧从左到右依次安装有传送纠偏模组5、打印纸模组6、打印机模组7和压签模组8，所述打印机模组7底部连接打印机升降模组9，所述打印机升降模组9位于中板1底部；

所述入料口识别模组2包括物料暂存台10，所述物料暂存台10中部开有凹坑11，所述物料暂存台10为透明钢化玻璃结构，所述物料暂存台10下方安装有摄像头，所述物料暂存台10两侧安装有检测传感器12；

所述直线抓取模组3包括安装支架13，所述安装支架13上安装有电机14，所述电机14连接减速器15，所述减速器15连接平移丝杆，所述平移丝杆安装于丝杆座16上，所述平移丝杆上安装有平移丝杆座17，所述平移丝杆座17连接抓取模组；

所述贴签传送模组4为常规的传送运输结构，为现有技术。贴签传送模组4包括支架，支架两端安装有辊轮，其中一个辊轮连接输送电机，辊轮之间设有传送带76；其中所述传送带76上安装有两个并列分布的模条77，模条77可以防止圆瓶型的输液溶媒滚动；

所述打印纸模组6包括打印纸轮安装支架78，所述打印纸轮安装支架78底部安装于中板1上，上端安装有打印纸轮79，所述打印纸轮79上缠绕有打印纸，所述打印纸轮79连接旋转电机80，所述旋转电机80安装于打印纸轮安装支架78上，所述打印纸轮安装支架78侧边安装有张紧架81，所述打印机模组7位于打印纸模组6侧边，其中打印机模组7为现有技术，属于打印机领域中的常规结构；

所述打印机升降模组9包括升降电机82，所述升降电机82连接升降丝杆83，所述升降丝杆83安装与丝杆座84上，所述丝杆座84上端连接中板1，所述升降丝杆83上安装有升降丝杆螺母座，所述打印机模组7底部通过支撑架连接升降丝杆螺母座，所述支撑架穿过中板1；

所述传送纠偏模组5、打印机模组7和压签模组8侧边均设有感应传感器85，所述感应传感器85安装于贴签传送模组4侧边；

如图3所示，抓取模组包括夹爪基座18，所述夹爪基座18上方安装有伺服电机19，所述伺服电机19的输出端连接驱动轮20，所述驱动轮20通过同步带21连接同步轮22，所述同步轮22连接丝杆23，所述丝杆23两端分别通过法兰轴承连接丝杆从定板24和丝杆主定板25，所述丝杆23两端连接有丝杆螺母26，所述丝杆螺母26下端连接夹爪转接件27，所述夹爪转接件27底部连接双指夹爪28，所述丝杆23包括两个左右牙单头丝杆，两个左右牙单头丝杆之间通过联轴器29连接，所述丝杆29两侧平行设置有光轴导杆30，所述光轴导杆30两端分别连接丝杆从定板24和丝杆主定板25，所述光轴导杆30上安装有直线轴承31，所述直线轴承31侧边连接丝杆螺母26，所述夹爪基座18一侧安装有丝杆零点检测安装板32，所述丝杆零点检测安装板32上安装有光电传感器33，其中一个所述丝杆螺母26上安装有螺母动检测板34，所述螺母动检测板34与光电传感器33位置对应；

如图4所示，所述压签模组8包括双光轴丝杆模组，所述双光轴丝杆模组上安装有悬臂连板35，所述悬臂连板35两侧连接悬臂侧板36，所述悬臂侧板36之间安装有压条侧板37，所述压条侧板37底部连接上压条38，所述上压条38连接连接杆39上端，所述连接杆39下端穿过压签海绵40连接下压条41，所述压签海绵40上开有安装腔42，所述下压条38位于安装腔42内部；

如图5所示，所述双光轴丝杆模组包括压签底板43，所述压签底板43两端连接丝杆主定板Ⅰ44和丝杆从定板Ⅰ45，所述丝杆主定板Ⅰ44和丝杆从定板Ⅰ45之间通过轴承安装有丝杆Ⅰ46，所述丝杆Ⅰ46上安装有丝杆螺母座47，所述丝杆螺母座47连接悬臂连板35，所述丝杆Ⅰ46的一端连接同步轮Ⅰ48，所述同步轮Ⅰ48通过同步带Ⅰ49连接驱动轮Ⅰ50，所述驱动轮Ⅰ50连接伺服电机Ⅰ51，所述伺服电机Ⅰ51安装于丝杆主定板Ⅰ44上，所述压签底板43和丝杆主定板Ⅰ44两侧连接压签侧板52，所述压签侧板52底部连接压签座53，所述压签底板52侧边一端通过安装板安装有光电传感器Ⅰ54，所述丝杆螺母座47上安装有螺母动检测板Ⅰ54，所述螺母动检测板Ⅰ54位置与光电传感器Ⅰ55对应，螺母动检测板Ⅰ54位置与光电传感器Ⅰ55配合可以确定压签海绵40的初始位置，所述丝杆螺母座47两侧安装有直线轴承Ⅰ56，所述直线轴承Ⅰ56安装于光轴导杆Ⅰ57上，所述光轴导杆Ⅰ57平行丝杆Ⅰ46安装于丝杆主定板Ⅰ44和丝杆从定板Ⅰ45之间；

如图6所示，所述传送纠偏模组5包括底板58，所述底板58两端分别安装有丝杆主定板Ⅱ59和丝杆从定板Ⅱ60，所述丝杆主定板Ⅱ59和丝杆从定板Ⅱ60之间安装有两个丝杆Ⅱ61，两个所述丝杆Ⅱ61为正反牙丝杆，中间通过联轴器62连接，所述联轴器62两侧安装有轴承固定板63，所述丝杆Ⅱ61通过轴承安装于轴承固定板63上，所述轴承固定板63底部连接底板58，所述丝杆Ⅱ61上安装有丝杆螺母座Ⅰ64，所述丝杆螺母座Ⅰ64上安装有纠偏夹板65，纠偏夹板65两侧设有用于导向的导向折弯板66，所述丝杆Ⅱ61一端连接同步轮Ⅱ67，所述同步轮Ⅱ67通过同步带Ⅱ68连接驱动轮Ⅱ69，所述驱动轮Ⅱ69连接伺服电机Ⅱ70，所述伺服电机Ⅱ70安装于丝杆主定板Ⅱ59上，所述丝杆Ⅱ61两侧平行设有光轴导杆Ⅱ71，所述丝杆螺母座Ⅰ64两侧安装有直线轴承Ⅱ72，所述直线轴承Ⅱ72安装于光轴导杆Ⅱ71上，所述底板58侧边一端通过纠偏零点安装板73安装有接近开关74，所述丝杆螺母座Ⅰ64上安装有纠偏零点检测板75，所述纠偏零点检测板75位置与接近开关74对应，两者配合可以实现定位纠偏夹板65的初始位置。

本实用新型工艺流程和工作原理为：将需要进行贴签的输液溶媒放置在物料暂存台10的凹坑11内部，检测传感器12检测到溶媒，物料暂存台10下方的摄像头对溶媒信息进行采集并记录，从而确定输液溶媒的信息正确；信息确定后，根据输液溶媒的规格，通过升降电机82带动升降丝杆螺母座上下运动，从而调整打印机模组6的出纸口高度；同时伺服电机19运行，伺服电机19通过丝杆23配合丝杆螺母26带动两个双指夹爪28相向运动，双指夹爪28夹持输液溶媒；然后电机14启动，电机14通过平移丝杆带动平移丝杆座17进行运动，从而带动输液溶媒向贴签传送模组4运动，到达设定位置后，伺服电机19控制双指夹爪28松开输液溶媒，输液溶媒落在贴签传送模组4的传送带76上，贴签传送模组4带动，输液溶媒继续向前运动，传送纠偏模组5一侧的感应传感器85感应到输液溶媒，伺服电机Ⅱ70运行并通过丝杆Ⅱ61配合丝杆螺母座Ⅰ64带动两个纠偏夹板65相向运动，从而使输液溶媒夹正到中心位置；传送带76带动输液溶媒继续向前运动，打印机模组6一侧德的感应传感器85感应到输液溶媒，打印机模组7和打印纸模组6工作，旋转电机80带动打印纸轮79对打印机模组7进行供纸，打印机模组7打印后的标签从出纸口下落的输液溶媒上，压签模组8一侧的感应传感器85感应到输液溶媒，伺服电机Ⅰ51启动，伺服电机Ⅰ51通过丝杆Ⅰ46、丝杆螺母座47带动压签海绵40向下运动，从而使标签紧密贴附于输液溶媒上，最终完成输液溶媒贴签。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能贴签机，包括中板，其特征在于：所述中板上安装有入料口识别模组，所述入料口识别模组上方设有直线抓取模组，所述直线抓取模组底部连接中板，所述入料口识别模组左侧安装有贴签传送模组，所述贴签传送模组两侧从左到右依次安装有传送纠偏模组、打印纸模组、打印机模组和压签模组，所述打印机模组底部连接打印机升降模组，所述打印机升降模组位于中板底部；

所述入料口识别模组包括物料暂存台，所述物料暂存台中部开有凹坑，所述物料暂存台为透明钢化玻璃结构，所述物料暂存台下方安装有摄像头，所述物料暂存台两侧安装有检测传感器；

所述直线抓取模组包括安装支架，所述安装支架上安装有电机，所述电机连接减速器，所述减速器连接平移丝杆，所述平移丝杆安装于丝杆座上，所述平移丝杆上安装有平移丝杆座，所述平移丝杆座连接抓取模组。

2.根据权利要求1所述的一种智能贴签机，其特征在于：所述抓取模组包括夹爪基座，所述夹爪基座上方安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接驱动轮，所述驱动轮通过同步带连接同步轮，所述同步轮连接丝杆，所述丝杆两端分别通过法兰轴承连接丝杆从定板和丝杆主定板，所述丝杆两端连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母下端连接夹爪转接件，所述夹爪转接件底部连接双指夹爪，所述丝杆包括两个左右牙单头丝杆，两个左右牙单头丝杆之间通过联轴器连接，所述丝杆两侧平行设置有光轴导杆，所述光轴导杆两端分别连接丝杆从定板和丝杆主定板，所述光轴导杆上安装有直线轴承，所述直线轴承侧边连接丝杆螺母，所述夹爪基座一侧安装有丝杆零点检测安装板，所述丝杆零点检测安装板上安装有光电传感器，其中一个所述丝杆螺母上安装有螺母动检测板，所述螺母动检测板与光电传感器位置对应。

3.根据权利要求1所述的一种智能贴签机，其特征在于：所述压签模组包括双光轴丝杆模组，所述双光轴丝杆模组上安装有悬臂连板，所述悬臂连板两侧连接悬臂侧板，所述悬臂侧板之间安装有压条侧板，所述压条侧板底部连接上压条，所述上压条连接连接杆上端，所述连接杆下端穿过压签海绵连接下压条，所述压签海绵上开有安装腔，所述下压条位于安装腔内部。

4.根据权利要求3所述的一种智能贴签机，其特征在于：所述双光轴丝杆模组包括压签底板，所述压签底板两端连接丝杆主定板Ⅰ和丝杆从定板Ⅰ，所述丝杆主定板Ⅰ和丝杆从定板Ⅰ之间通过轴承安装有丝杆Ⅰ，所述丝杆Ⅰ上安装有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座连接悬臂连板，所述丝杆Ⅰ的一端连接同步轮Ⅰ，所述同步轮Ⅰ通过同步带Ⅰ连接驱动轮Ⅰ，所述驱动轮Ⅰ连接伺服电机Ⅰ，所述伺服电机Ⅰ安装于丝杆主定板Ⅰ上，所述压签底板和丝杆主定板Ⅰ两侧连接压签侧板，所述压签侧板底部连接压签座，所述压签底板侧边一端通过安装板安装有光电传感器Ⅰ，所述丝杆螺母座上安装有螺母动检测板Ⅰ，所述螺母动检测板Ⅰ位置与光电传感器Ⅰ对应，所述丝杆螺母座两侧安装有直线轴承Ⅰ，所述直线轴承Ⅰ安装于光轴导杆Ⅰ上，所述光轴导杆Ⅰ平行丝杆Ⅰ安装于丝杆主定板Ⅰ和丝杆从定板Ⅰ之间。

5.根据权利要求1所述的一种智能贴签机，其特征在于：所述传送纠偏模组包括底板，所述底板两端分别安装有丝杆主定板Ⅱ和丝杆从定板Ⅱ，所述丝杆主定板Ⅱ和丝杆从定板Ⅱ之间安装有两个丝杆Ⅱ，两个所述丝杆Ⅱ为正反牙丝杆，两个所述丝杆Ⅱ之间通过联轴器连接，所述联轴器两侧安装有轴承固定板，所述丝杆Ⅱ通过轴承安装于轴承固定板上，所述轴承固定板底部连接底板，所述丝杆Ⅱ上安装有丝杆螺母座Ⅰ，所述丝杆螺母座Ⅰ上安装有纠偏夹板，纠偏夹板两侧设有导向折弯板，所述丝杆Ⅱ一端连接同步轮Ⅱ，所述同步轮Ⅱ通过同步带Ⅱ连接驱动轮Ⅱ，所述驱动轮Ⅱ连接伺服电机Ⅱ，所述伺服电机Ⅱ安装于丝杆主定板Ⅱ上，所述丝杆Ⅱ两侧平行设有光轴导杆Ⅱ，所述丝杆螺母座Ⅰ两侧安装有直线轴承Ⅱ，所述直线轴承Ⅱ安装于光轴导杆Ⅱ上，所述底板侧边一端通过纠偏零点安装板安装有接近开关，所述丝杆螺母座Ⅰ上安装有纠偏零点检测板，所述纠偏零点检测板位置与接近开关对应。

6.根据权利要求1所述的一种智能贴签机，其特征在于：所述贴签传送模组设有传送带，所述传送带上安装有两个并列分布的模条。

7.根据权利要求1所述的一种智能贴签机，其特征在于：所述打印纸模组包括打印纸轮安装支架，所述打印纸轮安装支架底部安装于中板上，上端安装有打印纸轮，所述打印纸轮上缠绕有打印纸，所述打印纸轮连接旋转电机，所述旋转电机安装于打印纸轮安装支架上，所述打印纸轮安装支架侧边安装有张紧架，所述打印机模组位于打印纸模组侧边。

8.根据权利要求1所述的一种智能贴签机，其特征在于：所述打印机升降模组包括升降电机，所述升降电机连接升降丝杆，所述升降丝杆安装与丝杆座上，所述丝杆座上端连接中板，所述升降丝杆上安装有升降丝杆螺母座，所述打印机模组底部通过支撑架连接升降丝杆螺母座，所述支撑架穿过中板。

9.根据权利要求1所述的一种智能贴签机，其特征在于：所述传送纠偏模组、打印机模组和压签模组侧边均设有感应传感器，所述感应传感器安装于贴签传送模组侧边。

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