CN115817092A - 一种空气悬架补气控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空气悬架补气控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取空压机工况信息；将所述空压机工况信息与预设的触发条件进行比对，若满足全部所述保护触发条件，则开启预补气功能，否则保持常设补气功能；基于预补气功能的开启动作，对储气罐进行气压检测，得到当前储气罐气压；若所述当前储气罐气压小于预设的最小预补气阈值，则控制空压机开启进行预补气操作，本申请利用预补气功能提前对储气罐进行补气，有效避免了空压机在恶劣工况下连续使用导致过热烧坏的风险，有效保证储气罐的健康工作状态，提高了空气悬架补气稳定性和安全性，极大地降低了空气悬架在补气过程中的空压机故障隐患。

Description

一种空气悬架补气控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及智能车辆技术领域，具体涉及一种空气悬架补气控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

空气悬架对车辆的驾驶性能和乘坐舒适性提供了很多的帮助，已经得到了大量的应用，在空气悬架车型中，当需要主动升高空气悬架高度时，一般由储气罐给空气悬架的气囊充气，储气罐的气压下降到临界值后需要由空压机为其补气。

现有技术中，当储气罐气压较低无法为气囊充气时，需要直接由空压机为气囊重启，再由空压机为储气罐补气，现有技术至少存在如下缺陷：在恶劣工况例如高原区域下，充气更慢，空压机在同样的工况下工作时间更长，空压机过热烧坏的风险剧增，严重影响用车体验，甚至引发车辆安全风险。

发明内容

鉴于以上所述现有技术中的接驾方式实施过程容易与待接驾方的主观意图割裂，往往只能应用在特定且理想的环境下，难以差异化地应对各类实际应用需求，极易出现接驾效果不理想甚至接驾失败的情况，折损接驾效率，影响用户体验的缺点，本发明提供一种空气悬架补气控制方法、装置、设备及存储介质，以解决上述技术问题。

第一方面，本发明提供一种空气悬架补气控制方法，应用车辆终端，包括：

获取空压机工况信息；

将所述空压机工况信息与预设的触发条件进行比对，若满足全部所述保护触发条件，则开启预补气功能，否则保持常设补气功能；

基于预补气功能的开启动作，对储气罐进行气压检测，得到当前储气罐气压；

若所述当前储气罐气压小于预设的最小预补气阈值，则控制空压机开启，以进行预补气操作，否则关闭所述预补气功能。

第二方面，本发明提供一种空气悬架补气控制装置，包括：

数据采集模块，用于获取空压机工况信息；

数据比对模块，将所述空压机工况信息与预设的触发条件进行比对，若满足全部所述保护触发条件，则开启预补气功能，否则保持常设补气功能；

气压检测模块，基于预补气功能的开启动作，对储气罐进行气压检测，得到当前储气罐气压；

预补气执行模块，若所述当前储气罐气压小于预设的最小预补气阈值，则控制空压机开启，以进行预补气操作，否则关闭所述预补气功能。

第三方面，本发明提供一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述方案中的一种空气悬架补气控制方法。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述方案中的一种空气悬架补气控制方法。

如上所述的一种空气悬架补气控制方法、装置、设备及存储介质，首先获取空压机工况信息，将所述空压机工况信息与预设的触发条件进行比对，若满足全部所述保护触发条件，则开启预补气功能，否则保持常设补气功能，基于预补气功能的开启动作，对储气罐进行气压检测，得到当前储气罐气压，若所述当前储气罐气压小于预设的最小预补气阈值，则控制空压机开启，以进行预补气操作，否则关闭所述预补气功能；本申请通过对空压机工况和储气罐状态的监控，利用预补气功能提前对储气罐进行补气，使储气罐的气压能够随时满足空气悬架的需求，不再需要空压机直接对气囊补气，有效避免了空压机在恶劣工况下连续使用导致过热烧坏的风险，有效保证储气罐的健康工作状态，提高了空气悬架补气稳定性和安全性，极大地降低了空气悬架在补气过程中的空压机故障隐患。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请一示例性实施例示出的空气悬架补气控制方法的流程图；

图2是本申请一示例性实施例示出的空气悬架补气控制装置的结构示意图；

图3示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可随实际需求改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。

在一实施例中，本申请示例性地提供了一种空气悬架补气控制方法，如图1所示，图1是本申请一示例性实施例示出的空气悬架补气控制方法的流程图，所述方法至少包括如下步骤：

步骤S110，获取空压机工况信息；

步骤S120，将空压机工况信息与预设的触发条件进行比对，若满足全部保护触发条件，则开启预补气功能，否则保持常设补气功能；

步骤S130，基于预补气功能的开启动作，对储气罐进行气压检测，得到当前储气罐气压；

步骤S140，若当前储气罐气压小于预设的最小预补气阈值，则控制空压机开启，以进行预补气操作，否则关闭预补气功能。

对于步骤S110-S140，将针对储气罐的预补气功能作为对空压机的保护措施，与空气悬架的补气过程进行结合，首先需要对空压机工况信息进行判断，以确定是否需要开启预补气功能，其中，空压机工况信息指的是空压机当前工作环境或工作状态的信息，用于判定当前状态下的空压机是否需要通过开启预补气功能来进行保护，常设补气功能则指的是正常的环境、工况下空气悬架常设的补气策略；若开启预补气功能，说明当前工况已经不适合按照常设补气功能进行补气，但是否进行补气，仍需要根据储气罐的状态进行判断，可以理解的是，此处的预补气操作指的是对储气罐进行预补气，从而避免储气罐气压不足，需要空压机连续对气囊和储气罐补气的情况发生。

可见，通过对空压机工况和储气罐状态的监控，利用预补气功能提前对储气罐进行补气，使储气罐的气压能够随时满足空气悬架的需求，不再需要空压机直接对气囊补气，有效避免了空压机在恶劣工况下连续使用导致过热烧坏的风险，有效保证储气罐的健康工作状态，提高了空气悬架补气稳定性和安全性，极大地降低了空气悬架在补气过程中的空压机故障隐患。

下面针对各步骤进行具体说明：

在步骤S110中，获取空压机工况信息，空压机工况信息包括但不限于各种表征空压机工作环境状态的参数、数据例如气压、温度等，或者是记录空压机工作状态的历史信息或实时信息等，例如在本实施例中，空压机工况信息例如包括当前环境压强和上一次完成预补气操作的历史时间，当前环境压强能够表征空压机补气时需要的时长，也即一次补气所需的空压机工作时长，当前环境压强越小，补气越困难，空压机需要工作的时间越长，过热风险相对更高，上一次完成预补气操作的历史时间则反映了空压机启动的频繁程度，启动越频繁，则冷却时间越短，过热风险也相对更高。

在步骤S120中，将空压机工况信息与预设的触发条件进行比对，若满足全部保护触发条件，则开启预补气功能，否则保持常设补气功能。

对于步骤S120，根据空压机工况信息判断当前工况是否需要通过采用预补气功能对空压机进行保护，避免空压机在空气悬架补气过程中负荷过大，具体地，本实施例中，示例性地示出了一种比对方案，步骤S120，也即将空压机工况信息与预设的保护触发条件进行比对的步骤，具体包括如下步骤：

空压机工况信息包括当前环境压强，保护触发条件包括第一触发条件，第一触发条件包括当前环境压强小于预设的环境压强阈值；

将当前环境压强与环境压强阈值进行比较，若当前环境压强小于环境压强阈值，则确认满足第一触发条件；

若当前环境压强大于或等于环境压强阈值，则确认不满足第一触发条件。

对于上述步骤，可以理解的是，当前环境压强能够表征空压机补气时需要的时长，也即能够反映补气所需的空压机工作时长，可通过气压传感器等装置进行获取，环境压强阈值是根据空压机的供压性能预先确定的不会出现空压机过热的最小安全压强，当前环境压强小于环境压强阈值时，说明补气相对困难，空压机需要工作的时间长，过热风险高，此时从补气时长的角度认定空压机存在过热风险。

除了上述步骤，本实施例中，还示例性地示出了一种比对方案，可同时应用于步骤S120，也即将空压机工况信息与预设的保护触发条件进行比对的步骤中，具体包括如下步骤：

从空压机工况信息中读取上一次完成预补气操作的历史时间，根据历史时间与当前时间计算得到时间间隔；

保护触发条件还包括第二触发条件，第二触发条件包括时间间隔大于预设的触发间隔阈值；

将时间间隔与触发间隔阈值进行比较，若时间间隔大于触发间隔阈值，则确认满足第二触发条件；

将时间间隔与触发间隔阈值进行比较，若时间间隔小于或等于触发间隔阈值，则确认不满足第二触发条件。

对于上述步骤，又引入了时间间隔作为评价空气悬架补气过程中空压机是否存在过热风险的因素，间隔时间越短，说明空压机启动越频繁，空压机的冷却时间越短，过热风险也相对更高，上述历史时间和时间间隔可借助整车控制器、域控制器或控制单元内部时钟进行获取。

在步骤S130中，基于预补气功能的开启动作，对储气罐进行气压检测，得到当前储气罐气压，可以理解的是，此处对储气罐进行气压检测，是因为预补气功能的补气对象是储气罐，为了避免在恶劣工况下出现储气罐气压不足，需要空压机先后连续为空气悬架的气囊和储气罐补气的情况发生，当开启预补气功能后，需要检测储气罐以便及时为其补气，从而防止储气罐气压不足。

在步骤S140中，若当前储气罐气压小于预设的最小预补气阈值，则控制空压机开启，以进行预补气操作，否则关闭预补气功能，可以理解的是，前述步骤中判断确认了预补气功能的开启需求，表明在当前环境、工况下空压机可能存在过热风险，而步骤S140中则基于储气罐的状态，若储气罐能够正常对空气悬架的气囊补气，则不需要空压机介入，不会实际出现空压机过热问题，只有当储气罐内气压低到一定程度，导致在补气时有空压机介入可能时，才需要对储气罐进行预补气，此处的预补气操作是在当前储气罐气压小于预设的最小预补气阈值时，通过空压机对储气罐提前进行补气，使得储气罐内的当前储气罐气压达到大于或等于最小预补气阈值的水平，此处的最小预补气阈值是预先设定的能够保证储气罐对空气悬架的气囊正常补气的气压阈值，通过预补气操作，使得储气罐内的气压始终不低于该最小预补气阈值，能够确保在恶劣工况下优先由储气罐对气囊补气。

具体地，在本实施例中，示例性地示出了一种预补气操作的实施方案，包括如下步骤：

自开启空压机时开始计时，得到预补气操作的持续时间；

当持续时间达到预设的最大补气时长时，控制空压机关闭以完成本次预补气操作，并关闭预补气功能。

对于上述步骤，可以理解的是，对预补气操作中空压机的开启时间作了限制，以免空压机长时间运行出现过热。

在本实施例中，在步骤S140之后，也即控制空压机开启，以进行预补气操作之后，还包括如下步骤：

实时检测储气罐的补气后气压；

当补气后气压达到预设的最大预补气阈值时，控制空压机关闭以完成本次预补气操作，并关闭预补气功能，否则保持预补气操作。

对于上述步骤，最大预补气阈值是预先设定的储气罐内允许补充到的最大气压，当检测到储气罐内气压达到该最大预补气阈值，则停止预补气。

在本实施例中，还示例性地示出了一种常设补气功能的设置方案，包括如下步骤：

对储气罐的气压进行监控；

当储气罐的气压降低至预设的正常补气阈值，则控制空压机开启，其中，正常补气阈值小于最小预补气阈值。

可以理解的是，常设补气功能是在正常工况下对空气悬架补气时所采用的方案，在正常工况下补气较为容易，因此空压机过热风险会小于恶劣工况，储气罐补气的阈值也可以适当减小至小于最小预补气阈值，以降低空压机对储气罐主动补气的频率。

在本实施例中，在获取空压机工况信息之后，该方法还包括：

对空气悬架的信号传递路径进行监控，到其他控制信号的传递信息；

基于传递信息，结束当前方法步骤。

对于上述步骤，可以理解的是，本方法步骤中描述的预补气功能是基于预先防护的理念，在储气罐的内部气压偏低时预先补气，避免储气罐对空气悬架的气囊补气功能受到影响，为了不影响空气悬架的正常工作，在空气悬架的信号传递路径上有其他控制信号例如CAN(Controller Area Network，控制局域网)信号等传递时，说明空气悬架正在工作，此时停止本方法步骤，避免预补气功能影响空气悬架的正常控制和工作。

如上所述，在本申请提供的一种空气悬架补气控制方法中，通过对空压机工况和储气罐状态的监控，利用预补气功能提前对储气罐进行补气，使储气罐的气压能够随时满足空气悬架的需求，不再需要空压机直接对气囊补气，有效避免了空压机在恶劣工况下连续使用导致过热烧坏的风险，有效保证储气罐的健康工作状态，提高了空气悬架补气稳定性和安全性，极大地降低了空气悬架在补气过程中的空压机故障隐患。

在一实施例中，本申请还具体地提供了一种空气悬架补气控制装置，该空气悬架补气控制装置与上述实施例中的空气悬架补气控制方法一一对应，该智能接驾装置可以例如是作为虚拟装置部分搭载于车辆，使得上述智能接驾方法应用于车辆端，如图2所示，图2是本申请一示例性实施例示出的空气悬架补气控制装置的结构示意图，包括数据采集模块201、数据比对模块202、气压检测模块203和预补气执行模块204，各端详细说明如下：

数据采集模块201，用于获取空压机工况信息；

数据比对模块202，将空压机工况信息与预设的触发条件进行比对，若满足全部保护触发条件，则开启预补气功能，否则保持常设补气功能；

气压检测模块203，基于预补气功能的开启动作，对储气罐进行气压检测，得到当前储气罐气压；

预补气执行模块204，若当前储气罐气压小于预设的最小预补气阈值，则控制空压机开启，以进行预补气操作，否则关闭预补气功能。

本申请提供的一种空气悬架补气控制装置中，通过对空压机工况和储气罐状态的监控，利用预补气功能提前对储气罐进行补气，使储气罐的气压能够随时满足空气悬架的需求，不再需要空压机直接对气囊补气，有效避免了空压机在恶劣工况下连续使用导致过热烧坏的风险，有效保证储气罐的健康工作状态，提高了空气悬架补气稳定性和安全性，极大地降低了空气悬架在补气过程中的空压机故障隐患。

需要说明的是，上述实施例所提供的空气悬架补气控制装置与上述实施例所提供的空气悬架补气控制方法属于同一构思，其中各个终端执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的空气悬架补气控制装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。

本申请的一实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的空气悬架补气控制方法。

图3示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图3示出的电子设备的计算机系统300仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，计算机系统300包括中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)301，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)302中的程序或者从储存部分308加载到随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)303中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 303中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口305也连接至总线304。

以下部件连接至I/O接口305：包括键盘、鼠标等的输入部分306；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分307；包括硬盘等的储存部分308；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分309。通信部分309经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器310也根据需要连接至I/O接口305。可拆卸介质311，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器310上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分308。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分309从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质311被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)301执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-OnlyMemory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的空气悬架补气控制方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的空气悬架补气控制方法。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种空气悬架补气控制方法，其特征在于，包括：

获取空压机工况信息；

将所述空压机工况信息与预设的触发条件进行比对，若满足全部所述保护触发条件，则开启预补气功能，否则保持常设补气功能；

基于预补气功能的开启动作，对储气罐进行气压检测，得到当前储气罐气压；

若所述当前储气罐气压小于预设的最小预补气阈值，则控制空压机开启，以进行预补气操作，否则关闭所述预补气功能。

2.根据权利要求1所述的一种空气悬架补气控制方法，其特征在于，所述将所述空压机工况信息与预设的保护触发条件进行比对的步骤，包括：

所述空压机工况信息包括当前环境压强，所述保护触发条件包括第一触发条件，所述第一触发条件包括所述当前环境压强小于预设的环境压强阈值；

将所述当前环境压强与所述环境压强阈值进行比较，若所述当前环境压强小于所述环境压强阈值，则确认满足所述第一触发条件；

若所述当前环境压强大于或等于所述环境压强阈值，则确认不满足所述第一触发条件。

3.根据权利要求2所述的一种空气悬架补气控制方法，其特征在于，所述将所述空压机工况信息与预设的保护触发条件进行比对的步骤，还包括：

从所述空压机工况信息中读取上一次完成预补气操作的历史时间，根据所述历史时间与当前时间计算得到时间间隔；

所述保护触发条件还包括第二触发条件，所述第二触发条件包括所述时间间隔大于预设的触发间隔阈值；

将所述时间间隔与所述触发间隔阈值进行比较，若所述时间间隔大于所述触发间隔阈值，则确认满足所述第二触发条件；

将所述时间间隔与所述触发间隔阈值进行比较，若所述时间间隔小于或等于所述触发间隔阈值，则确认不满足所述第二触发条件。

4.根据权利要求3所述的一种空气悬架补气控制方法，其特征在于，所述控制空压机开启，以进行预补气操作的步骤，包括：

自开启所述空压机时开始计时，得到所述预补气操作的持续时间；

当所述持续时间达到预设的最大补气时长时，控制所述空压机关闭以完成本次所述预补气操作，并关闭所述预补气功能。

5.根据权利要求1所述的一种空气悬架补气控制方法，其特征在于，在所述控制空压机开启，以进行预补气操作之后，所述方法包括：

实时检测所述储气罐的补气后气压；

当所述补气后气压达到预设的最大预补气阈值时，控制所述空压机关闭以完成本次所述预补气操作，并关闭所述预补气功能，否则保持所述预补气操作。

6.根据权利要求1所述的一种空气悬架补气控制方法，其特征在于，所述常设补气功能包括：

对所述储气罐的气压进行监控；

当所述储气罐的气压降低至预设的正常补气阈值，则控制所述空压机开启，其中，所述正常补气阈值小于所述最小预补气阈值。

7.根据权利要求1所述的一种空气悬架补气控制方法，其特征在于，在获取空压机工况信息之后，所述方法包括：

对空气悬架的信号传递路径进行监控，到其他控制信号的传递信息；

基于所述传递信息，结束当前方法步骤。

8.一种空气悬架补气控制装置，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于获取空压机工况信息；

数据比对模块，将所述空压机工况信息与预设的触发条件进行比对，若满足全部所述保护触发条件，则开启预补气功能，否则保持常设补气功能；

气压检测模块，基于预补气功能的开启动作，对储气罐进行气压检测，得到当前储气罐气压；

预补气执行模块，若所述当前储气罐气压小于预设的最小预补气阈值，则控制空压机开启，以进行预补气操作，否则关闭所述预补气功能。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至7中任一项所述的空气悬架补气控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的空气悬架补气控制方法。

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