CN113829824A - 车辆空气悬架系统控制方法、装置、空气悬架系统及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种车辆空气悬架系统控制方法、装置、空气悬架系统及介质。该车辆空气悬架系统控制方法，应用于高原环境下，包括：当确定车辆处于高原环境中，获取所述车辆所处的当前海拔高度信息；若所述当前海拔位置对应的海拔高度高于第一设定海拔高度，则控制所述车辆的空气悬架系统执行第一高原控制逻辑；在所述空气悬架系统执行所述第一高原控制逻辑后，判断所述当前海拔高度是否高于第二设定海拔高度，并根据判断是否高于第二设定海拔高度的结果确定所述空气悬架系统执行对应的悬架控制逻辑。本发明实施例的技术方案，以实现避免空气悬架系统过度工作，保护空气悬架系统的耐久性能。
Description
技术领域
本发明实施例涉及车辆空气悬架控制技术领域，尤其涉及一种车辆空气悬架系统控制方法、装置、空气悬架系统及介质。
背景技术
随着乘用车辆市场的发展，用户对于车辆的舒适性有了越来越高的要求，空气悬架系统应运而生。空气悬架系统可以有效提升车辆的乘坐舒适性，提高底盘越野及通过能力，完成在不同载荷条件下的车身高度保持，隔离高频振动改善车内声品质感，提高操控性及安全性，并通过高度随速调节降低能耗。因此，越来越多的车辆厂商选择空气悬架系统配置。
空气悬架系统是依靠空气压缩机，从外界大气中吸入空气，将空气压缩后注入空气弹簧内，进而实现支撑车辆等功能。但是，在车辆处于高原环境中，大气压力不足，空气悬架系统的空气压缩机无法从外界吸入足够的空气，这样容易造成空气悬架系统故障诊断逻辑判断错误，误报故障，同时，可能会造成空气悬架系统空气的压缩机过度工作，进而快速失效的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆空气悬架系统控制方法、装置、空气悬架系统及介质，以实现避免空气悬架系统过度工作，保护空气悬架系统的耐久性能。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆空气悬架系统控制方法，应用于高原环境下，该车辆空气悬架系统控制方法包括：
当确定车辆处于高原环境中，获取所述车辆所处的当前海拔高度信息；
若所述当前海拔位置对应的海拔高度高于第一设定海拔高度，则控制所述车辆的空气悬架系统执行第一高原控制逻辑；
在所述空气悬架系统执行所述第一高原控制逻辑后，判断所述当前海拔高度是否高于第二设定海拔高度，并根据判断是否高于第二设定海拔高度的结果确定所述空气悬架系统执行对应的悬架控制逻辑。
进一步的，所述车辆为燃油车辆；
获取所述车辆所处的当前海拔高度信息，包括：
检测所述车辆处于所述高原环境中的当前大气压力，并根据所述当前大气压力确定所述车辆所处的当前海拔高度信息；或，
获取所述车辆处于所述高原环境中的GPS信号，并根据所述GPS信号确定所述车辆所处的当前海拔高度信息。
进一步的，所述车辆为电动车辆；
获取所述车辆所处的当前海拔高度信息，包括：
获取所述车辆处于所述高原环境中的GPS信号，并根据所述GPS信号确定所述车辆所处的当前海拔高度信息。
进一步的，在获取所述车辆所处的当前海拔高度信息之后，还包括：
若所述当前海拔位置对应的海拔高度不高于第一设定海拔高度，则控制所述空气悬架系统执行现行悬架控制逻辑。
进一步的，根据判断是否高于第二设定海拔高度的结果确定所述空气悬架系统执行对应的悬架控制逻辑，包括：
若所述当前海拔高度高于所述第二设定海拔高度，则控制所述空气悬架系统由执行所述第一高原控制逻辑切换为执行第二高原控制逻辑；
若所述当前海拔高度不高于所述第二设定海拔高度，则再次判断所述当前海拔高度是否高于第一设定海拔高度。
进一步的，所述车辆空气悬架系统控制方法还包括：
若所述空气悬架系统执行所述第二高原控制逻辑，则再次判断所述当前海拔高度是否高于第二设定海拔高度，并控制所述空气悬架系统根据再次判断是否高于第二设定海拔高度的结果，执行对应的悬架控制逻辑。
进一步的，所述第一高原控制逻辑包括控制所述空气悬架系统中储气罐的目标压力处于第一目标压力区间，所述CDC减振器的检测延迟时间切换为目标检测延迟时间，车辆车高自平衡阈值切换为目标车高自平衡阈值，以及空气压缩机的故障检测时间切换为目标故障检测时间；
所述第二高原控制逻辑包括控制所述储气罐的目标压力处于第二目标压力区间。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆空气悬架系统控制装置，应用于高原环境下，该车辆空气悬架系统控制装置包括：
海拔高度信息获取模块，用于当确定车辆处于高原环境中，获取所述车辆所处的当前海拔高度信息；
第一高原控制逻辑执行模块，用于若所述当前海拔位置对应的海拔高度高于第一设定海拔高度，则控制所述车辆的空气悬架系统执行第一高原控制逻辑；
悬架控制逻辑确定模块，用于在所述空气悬架系统执行所述第一高原控制逻辑后，判断所述当前海拔高度是否高于第二设定海拔高度，并根据判断是否高于第二设定海拔高度的结果确定所述空气悬架系统执行对应的悬架控制逻辑。
第三方面，本发明实施例还提供了一种空气悬架系统，该空气悬架系统包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储多个程序，
当所述多个程序中的至少一个被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现本发明第一方面实施例所提供的一种车辆空气悬架系统控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所提供的一种车辆空气悬架系统控制方法。
本发明实施例的技术方案，应用于高原环境下，通过当确定车辆处于高原环境中，获取所述车辆所处的当前海拔高度信息；若所述当前海拔位置对应的海拔高度高于第一设定海拔高度，则控制所述车辆的空气悬架系统执行第一高原控制逻辑；在所述空气悬架系统执行所述第一高原控制逻辑后，判断所述当前海拔高度是否高于第二设定海拔高度，并根据判断是否高于第二设定海拔高度的结果确定所述空气悬架系统执行对应的悬架控制逻辑。解决了在车辆处于高原环境中大气压力不足易造成空气悬架系统故障诊断逻辑判断错误，误报故障，同时，可能会造成空气悬架系统空气的压缩机过度工作，进而快速失效的问题，以实现避免空气悬架系统过度工作，保护空气悬架系统的耐久性能。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种车辆空气悬架系统控制方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种车辆空气悬架系统控制方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种车辆空气悬架系统控制方法的流程图；
图4是本发明实施例四提供的一种车辆空气悬架系统控制装置的结构图；
图5是本发明实施例五提供的一种空气悬架系统的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
目前全球乘用车市场中，只有中国有高原用户使用环境，因此，虽然国外诸多乘用车品牌的空气悬架系统已经发展多年，但并未有专门的高原控制逻辑。在高原环境中，大气压力不足，海拔与大气压力的二者对应关系参见下表，海拔越高，大气压力越低：
| 海拔高度(m) | 0 | 500 | 1000 | 1500 | 2000 | 2500 | 3000 | 3500 | 4000 | 4500 | 5000 |
| 大气压力(bar) | 1 | 0.95 | 0.9 | 0.85 | 0.79 | 0.75 | 0.71 | 0.66 | 0.62 | 0.58 | 0.54 |
大气压力越低，空气悬架系统的空气压缩机吸入空气越困难，此时空气压缩机无法从外界吸入足够的空气，其输出压力会降低，容易引起控制逻辑和故障检测逻辑混乱。
基于上述问题，本发明实施例提供了车辆空气悬架系统控制方法、装置、空气悬架系统及介质进行解决。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种车辆空气悬架系统控制方法的流程图，本实施例可适用于对处于高原环境中的车辆空气悬架系统使用特定控制逻辑进行控制的情况，该车辆空气悬架系统控制方法可以由车辆空气悬架系统控制装置来执行，应用于高原环境下，该车辆空气悬架系统控制装置可以通过软件和/或硬件的形式实现。该车辆空气悬架系统控制方法具体包括如下步骤：
S110、当确定车辆处于高原环境中，获取所述车辆所处的当前海拔高度信息。
其中，本实施例中车辆可以为普通乘用车，即燃油车辆或电动车辆，本实施例对此不作任何限制。
当车辆处于高原环境中，可以为车辆进入地理位置上定义的高海拔地区后确定车辆处于高原环境中，也可以为车辆自带传感器或检测设备确定车辆所在的海拔位置信息确定车辆处于高原环境中，本实施例对此不作任何限制。
在本实施例中，当所述车辆为燃油车辆；可选的，获取所述车辆所处的当前海拔高度信息，包括：检测所述车辆处于所述高原环境中的当前大气压力，并根据所述当前大气压力确定所述车辆所处的当前海拔高度信息；或，获取所述车辆处于所述高原环境中的GPS信号，并根据所述GPS信号确定所述车辆所处的当前海拔高度信息。
具体的，当车辆为燃油车辆时，通过发动机大气压力传感器检测所述车辆处于所述高原环境中的当前大气压力，并根据所述当前大气压力确定所述车辆所处的当前海拔高度信息；或，通过车载GPS传感器获取所述车辆处于所述高原环境中的GPS信号，并根据所述GPS信号确定所述车辆所处的当前海拔高度信息。具体大气压力确定海拔高度信息，或是GPS信号确定海拔高度信息的方式可以采用现有技术进行实现，本实施例在此不做过多累述。
在上述基础上，当所述车辆为电动车辆；可选的，获取所述车辆所处的当前海拔高度信息，包括：获取所述车辆处于所述高原环境中的GPS信号，并根据所述GPS信号确定所述车辆所处的当前海拔高度信息。
具体的，当车辆为电动车辆时，则通过车载GPS传感器获取所述车辆处于所述高原环境中的GPS信号，并根据所述GPS信号确定所述车辆所处的当前海拔高度信息。具体GPS信号确定海拔高度信息的方式可以采用现有技术进行实现，本实施例在此不做过多累述。
S120、若所述当前海拔位置对应的海拔高度高于第一设定海拔高度，则控制所述车辆的空气悬架系统执行第一高原控制逻辑。
其中，第一设定海拔高度可以为符合一般高原环境的任意海拔高度，可选的，第一设定海拔高度可以为1500m海拔或是2000m海拔，本实施例对第一设定海拔高度的数值不作任何限制，可以由本领域技术人员根据实际需要进行选择设置。
空气悬架系统主要由空气弹簧、CDC减振器、空气压缩机、储气罐、电磁阀、空气悬架控制器等零件组成。在空气悬架系统执行第一高原控制逻辑时，具体为：第一高原控制逻辑包括控制所述空气悬架系统中储气罐的目标压力处于第一目标压力区间，所述CDC减振器的检测延迟时间切换为目标检测延迟时间，车辆车高自平衡阈值切换为目标车高自平衡阈值，以及空气压缩机的故障检测时间切换为目标故障检测时间。
其中，第一目标压力区间可以为11bar-13bar，也可以为由本领域技术人员选择其他区间数值，具体第一目标压力区间可以由本领域技术人员根据实际情况进行选择设置，本实施例对此不作任何限制。示例性的，在本实施例中控制所述空气悬架系统中储气罐的目标压力处于第一目标压力区间，即为将空气悬架系统中储气罐的目标压力由14bar-16bar，降至第一目标压力区间11bar-13bar。
目标检测延迟时间可以为30秒，也可以为其他时间长度，具体目标检测延迟时间可以由本领域技术人员根据实际情况进行选择设置，本实施例对此不作任何限制。示例性的，在本实施例中控制所述空气悬架系统中CDC减振器的检测延迟时间由当前的检测延时时间3秒，切换为目标检测延迟时间30秒。
目标车高自平衡阈值可以为+11mm/-25mm，也可以为由本领域技术人员选择其他区间数值，具体目标车高自平衡阈值可以由本领域技术人员根据实际情况进行选择设置，本实施例对此不作任何限制。示例性的，在本实施例中控制所述空气悬架系统中车辆车高自平衡阈值由当前的±11mm，切换为目标车高自平衡阈值+11mm/-25mm。
目标故障检测时间可以为15秒，也可以为其他时间长度，具体目标故障检测时间可以由本领域技术人员根据实际情况进行选择设置，本实施例对此不作任何限制。示例性的，在本实施例中控制所述空气悬架系统中空气压缩机的故障检测时间由当前的5秒，切换为目标故障检测时间15秒。
具体的，若所述当前海拔位置对应的海拔高度高于第一设定海拔高度，则控制所述车辆的空气悬架系统执行第一高原控制逻辑；若所述当前海拔位置对应的海拔高度不高于第一设定海拔高度，则控制所述空气悬架系统执行现行悬架控制逻辑。
可以理解的是，现行悬架控制逻辑即为车辆在常规地区常规路段正常行驶所使用的悬架控制逻辑，本实施例在此不再累述。
S130、在所述空气悬架系统执行所述第一高原控制逻辑后，判断所述当前海拔高度是否高于第二设定海拔高度，并根据判断是否高于第二设定海拔高度的结果确定所述空气悬架系统执行对应的悬架控制逻辑。
其中，第二设定海拔高度可以为符合一般高原环境的任意海拔高度，可选的，第二设定海拔高度可以为4000m海拔或是5000m海拔，本实施例对第二设定海拔高度的数值不作任何限制，可以由本领域技术人员根据实际需要进行选择设置。
可以理解的是，第二设定海拔高度高于第一设定海拔高度。由于在车辆处于高原环境下，大气压力不足，针对空气悬架系统在极端高原环境中，即空气悬架系统执行第二高原控制逻辑，具体为：所述第二高原控制逻辑包括控制所述储气罐的目标压力处于第二目标压力区间。
在上述实施例的基础上，在所述空气悬架系统执行所述第一高原控制逻辑后，判断所述当前海拔高度是否高于第二设定海拔高度，进一步的，根据判断是否高于第二设定海拔高度的结果确定所述空气悬架系统执行对应的悬架控制逻辑，包括：若所述当前海拔高度高于所述第二设定海拔高度，则控制所述空气悬架系统由执行所述第一高原控制逻辑切换为执行第二高原控制逻辑；若所述当前海拔高度不高于所述第二设定海拔高度，则再次判断所述当前海拔高度是否高于第一设定海拔高度。
进一步的，在上述实施例的基础上，所述车辆空气悬架系统控制方法还包括：若所述空气悬架系统执行所述第二高原控制逻辑，则再次判断所述当前海拔高度是否高于第二设定海拔高度，并控制所述空气悬架系统根据再次判断是否高于第二设定海拔高度的结果，执行对应的悬架控制逻辑。
本发明实施例的技术方案，应用于高原环境下，通过当确定车辆处于高原环境中，获取所述车辆所处的当前海拔高度信息；若所述当前海拔位置对应的海拔高度高于第一设定海拔高度，则控制所述车辆的空气悬架系统执行第一高原控制逻辑；在所述空气悬架系统执行所述第一高原控制逻辑后，判断所述当前海拔高度是否高于第二设定海拔高度，并根据判断是否高于第二设定海拔高度的结果确定所述空气悬架系统执行对应的悬架控制逻辑。解决了在车辆处于高原环境中大气压力不足易造成空气悬架系统故障诊断逻辑判断错误，误报故障，同时，可能会造成空气悬架系统空气的压缩机过度工作，进而快速失效的问题，以实现避免空气悬架系统过度工作，保护空气悬架系统的耐久性能。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种车辆空气悬架系统控制方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化。
相应的，本实施例的方法具体包括：
S210、检测所述车辆处于所述高原环境中的当前大气压力，并根据所述当前大气压力确定所述车辆所处的当前海拔高度信息。
当所述车辆为燃油车辆；具体的，检测所述车辆处于所述高原环境中的当前大气压力，并根据所述当前大气压力确定所述车辆所处的当前海拔高度信息；或，获取所述车辆处于所述高原环境中的GPS信号，并根据所述GPS信号确定所述车辆所处的当前海拔高度信息。
S220、获取所述车辆处于所述高原环境中的GPS信号，并根据所述GPS信号确定所述车辆所处的当前海拔高度信息。
所述车辆为电动车辆；具体的，获取所述车辆处于所述高原环境中的GPS信号，并根据所述GPS信号确定所述车辆所处的当前海拔高度信息。
需要说明的是，步骤S210以及步骤S220的执行顺序并没有限制，可以根据车辆的实际情况或是所处高原环境的情况进行选择设置，步骤S210以及步骤S220可以择一确定车辆所处的当前海拔高度信息，也可以同时确定车辆所处的当前海拔高度信息，以保证车辆所处的当前海拔高度信息的准确性。
S230、若所述当前海拔位置对应的海拔高度高于第一设定海拔高度，则控制所述车辆的空气悬架系统执行第一高原控制逻辑。
在本实施例中，在车辆的当前海拔位置高于第一设定海拔高度时，则空气悬架系统执行第一高原控制逻辑，即采取修改空气悬架系统的压缩机建压时间限制、限制储气罐最高压力、限制压缩机持续工作时间等手段，从而控制空气悬架系统修改空气悬架系统的控制逻辑，即由现行悬架控制逻辑切换为执行第一高原控制逻辑。
所述第一高原控制逻辑包括控制所述空气悬架系统中储气罐的目标压力处于第一目标压力区间，所述CDC减振器的检测延迟时间切换为目标检测延迟时间，车辆车高自平衡阈值切换为目标车高自平衡阈值，以及空气压缩机的故障检测时间切换为目标故障检测时间；
进一步的，在上述实施例的基础上，若所述当前海拔位置对应的海拔高度不高于第一设定海拔高度，则控制所述空气悬架系统执行现行悬架控制逻辑。
S240、在所述空气悬架系统执行所述第一高原控制逻辑后，判断所述当前海拔高度是否高于第二设定海拔高度，并根据判断是否高于第二设定海拔高度的结果确定所述空气悬架系统执行对应的悬架控制逻辑。
在本实施例中，当空气悬架系统执行所述第一高原控制逻辑后，判断所述当前海拔高度是否高于第二设定海拔高度，进一步的，根据判断是否高于第二设定海拔高度的结果确定所述空气悬架系统执行对应的悬架控制逻辑，包括：若所述当前海拔高度高于所述第二设定海拔高度，则控制所述空气悬架系统由执行所述第一高原控制逻辑切换为执行第二高原控制逻辑；若所述当前海拔高度不高于所述第二设定海拔高度，则再次判断所述当前海拔高度是否高于第一设定海拔高度。
具体的，当车辆所处的当前海拔高度高于所述第二设定海拔高度，即车辆处于极端高原环境中，则采取禁止储气罐工作、调整自平衡阈值等方法，修改空气悬架系统的控制逻辑，即空气悬架系统由执行所述第一高原控制逻辑切换为执行第二高原控制逻辑，所述第二高原控制逻辑包括控制所述储气罐的目标压力处于第二目标压力区间。
S250、若所述空气悬架系统执行所述第二高原控制逻辑，则再次判断所述当前海拔高度是否高于第二设定海拔高度，并控制所述空气悬架系统根据再次判断是否高于第二设定海拔高度的结果，执行对应的悬架控制逻辑。
本发明实施例的技术方案，可以针对高原地区大气压力不足的特点，优化空气悬架控制系统的故障诊断逻辑，使用专门的空气悬架控制逻辑，在高原环境中降低储气罐的最高压力和开始充气压力，避免压缩机过度工作，保护整个空气悬架系统的耐久性能。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种车辆空气悬架系统控制方法的流程图。本发明实施例的技术方案是在上述实施例的基础上进行进一步的优化。本实施例的方法具体包括：
S310、当确定车辆处于高原环境中，获取所述车辆所处的当前海拔高度信息。
所述车辆为燃油车辆；具体的，获取所述车辆所处的当前海拔高度信息，包括：检测所述车辆处于所述高原环境中的当前大气压力，并根据所述当前大气压力确定所述车辆所处的当前海拔高度信息；或，获取所述车辆处于所述高原环境中的GPS信号，并根据所述GPS信号确定所述车辆所处的当前海拔高度信息。
所述车辆为电动车辆；具体的，获取所述车辆所处的当前海拔高度信息，包括：获取所述车辆处于所述高原环境中的GPS信号，并根据所述GPS信号确定所述车辆所处的当前海拔高度信息。
S320、判断所述当前海拔位置对应的海拔高度是否高于第一设定海拔高度，若是，则执行步骤S330，若否，则执行步骤S340。
S330、控制所述车辆的空气悬架系统执行第一高原控制逻辑，执行步骤S350。
具体的，判断所述当前海拔位置对应的海拔高度是否高于第一设定海拔高度，若当前海拔位置对应的海拔高度高于第一设定海拔高度，可以理解的是，此时，当前海拔位置对应的海拔高度不高于第二设定海拔高度。
当前海拔位置对应的海拔高度高于第一设定海拔高度，当前海拔位置对应的海拔高度不高于第二设定海拔高度时，控制所述车辆的空气悬架系统执行第一高原控制逻辑。
在上述实施例的基础上，所述第一高原控制逻辑包括控制所述空气悬架系统中储气罐的目标压力处于第一目标压力区间，即在高原环境中降低储气罐的最高压力和开始充气压力；将所述CDC减振器的检测延迟时间切换为目标检测延迟时间，即修改CDC减振器检测延迟时间使得车辆更少的进行自我调平；将车辆车高自平衡阈值切换为目标车高自平衡阈值，即使得车辆更少的进行自我调平；以及，将空气压缩机的故障检测时间切换为目标故障检测时间，即对压缩机压力输出不足故障检测条件修改，给压缩机留更多的时间建立压力。
S340、控制所述空气悬架系统执行现行悬架控制逻辑。
S350、判断所述当前海拔高度是否高于第二设定海拔高度，若是，则执行步骤S360，若否，则执行步骤S320。
S360、控制所述空气悬架系统由执行所述第一高原控制逻辑切换为执行第二高原控制逻辑。
在上述实施例的基础上，所述第二高原控制逻辑包括控制所述储气罐的目标压力处于第二目标压力区间。
进一步的，在上述实施例的基础上，若所述空气悬架系统执行所述第二高原控制逻辑，则再次判断所述当前海拔高度是否高于第二设定海拔高度，并控制所述空气悬架系统根据再次判断是否高于第二设定海拔高度的结果，执行对应的悬架控制逻辑。
需要说明的是，由于车辆行驶在高原环境中，理论上车辆所处的海拔高度并不会发生明显的波动，也就是说，车辆在执行第一高原控制逻辑或第二高原控制逻辑时，并不会在两者之间频繁的切换，而是车辆所在地理位置实际发生改变时进行空气悬架系统的控制逻辑的切换，因此，本实施例所提供的车辆空气悬架系统控制方法具有良好的保护空气悬架系统性能的作用，适用于高原中空气悬架系统的控制。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种车辆空气悬架系统控制装置的结构图，本实施例可适用于对处于高原环境中的车辆空气悬架系统使用特定控制逻辑进行控制的情况。
如图4所示，所述车辆空气悬架系统控制装置，应用于高原环境下，包括：海拔高度信息获取模块410、第一高原控制逻辑执行模块420和悬架控制逻辑确定模块430，其中：
海拔高度信息获取模块410，用于当确定车辆处于高原环境中，获取所述车辆所处的当前海拔高度信息；
第一高原控制逻辑执行模块420，用于若所述当前海拔位置对应的海拔高度高于第一设定海拔高度，则控制所述车辆的空气悬架系统执行第一高原控制逻辑；
悬架控制逻辑确定模块430，用于在所述空气悬架系统执行所述第一高原控制逻辑后，判断所述当前海拔高度是否高于第二设定海拔高度，并根据判断是否高于第二设定海拔高度的结果确定所述空气悬架系统执行对应的悬架控制逻辑。
本实施例的车辆空气悬架系统控制装置，应用于高原环境下，通过当确定车辆处于高原环境中，获取所述车辆所处的当前海拔高度信息；若所述当前海拔位置对应的海拔高度高于第一设定海拔高度，则控制所述车辆的空气悬架系统执行第一高原控制逻辑；在所述空气悬架系统执行所述第一高原控制逻辑后，判断所述当前海拔高度是否高于第二设定海拔高度，并根据判断是否高于第二设定海拔高度的结果确定所述空气悬架系统执行对应的悬架控制逻辑。解决了在车辆处于高原环境中大气压力不足易造成空气悬架系统故障诊断逻辑判断错误，误报故障，同时，可能会造成空气悬架系统空气的压缩机过度工作，进而快速失效的问题，以实现避免空气悬架系统过度工作，保护空气悬架系统的耐久性能。
在上述各实施例的基础上，所述车辆为燃油车辆；
获取所述车辆所处的当前海拔高度信息，包括：
检测所述车辆处于所述高原环境中的当前大气压力，并根据所述当前大气压力确定所述车辆所处的当前海拔高度信息；或，
获取所述车辆处于所述高原环境中的GPS信号，并根据所述GPS信号确定所述车辆所处的当前海拔高度信息。
在上述各实施例的基础上，所述车辆为电动车辆；
获取所述车辆所处的当前海拔高度信息，包括：
获取所述车辆处于所述高原环境中的GPS信号，并根据所述GPS信号确定所述车辆所处的当前海拔高度信息。
在上述各实施例的基础上，在获取所述车辆所处的当前海拔高度信息之后，还包括：
若所述当前海拔位置对应的海拔高度不高于第一设定海拔高度，则控制所述空气悬架系统执行现行悬架控制逻辑。
在上述各实施例的基础上，根据判断是否高于第二设定海拔高度的结果确定所述空气悬架系统执行对应的悬架控制逻辑，包括：
若所述当前海拔高度高于所述第二设定海拔高度，则控制所述空气悬架系统由执行所述第一高原控制逻辑切换为执行第二高原控制逻辑；
若所述当前海拔高度不高于所述第二设定海拔高度，则再次判断所述当前海拔高度是否高于第一设定海拔高度。
在上述各实施例的基础上，所述车辆空气悬架系统控制装置还包括：
若所述空气悬架系统执行所述第二高原控制逻辑，则再次判断所述当前海拔高度是否高于第二设定海拔高度，并控制所述空气悬架系统根据再次判断是否高于第二设定海拔高度的结果，执行对应的悬架控制逻辑。
在上述各实施例的基础上，所述第一高原控制逻辑包括控制所述空气悬架系统中储气罐的目标压力处于第一目标压力区间，所述CDC减振器的检测延迟时间切换为目标检测延迟时间，车辆车高自平衡阈值切换为目标车高自平衡阈值，以及空气压缩机的故障检测时间切换为目标故障检测时间；
所述第二高原控制逻辑包括控制所述储气罐的目标压力处于第二目标压力区间。
上述各实施例所提供的车辆空气悬架系统控制装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆空气悬架系统控制方法，具备执行车辆空气悬架系统控制方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图5为本发明实施例五提供的一种空气悬架系统的结构示意图，如图5所示，该空气悬架系统包括处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540；空气悬架系统中处理器510的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器510为例；空气悬架系统中的处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器520作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车辆空气悬架系统控制方法对应的程序指令/模块(例如，车辆空气悬架系统控制装置中的海拔高度信息获取模块410、第一高原控制逻辑执行模块420和悬架控制逻辑确定模块430)。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行空气悬架系统的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆空气悬架系统控制方法。
存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器520可进一步包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至空气悬架系统。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与空气悬架系统的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。
实施例六
本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车辆空气悬架系统控制方法，该车辆空气悬架系统控制方法，应用于高原环境下，包括：
当确定车辆处于高原环境中，获取所述车辆所处的当前海拔高度信息；
若所述当前海拔位置对应的海拔高度高于第一设定海拔高度，则控制所述车辆的空气悬架系统执行第一高原控制逻辑；
在所述空气悬架系统执行所述第一高原控制逻辑后，判断所述当前海拔高度是否高于第二设定海拔高度，并根据判断是否高于第二设定海拔高度的结果确定所述空气悬架系统执行对应的悬架控制逻辑。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的车辆空气悬架系统控制方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述车辆空气悬架系统控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种车辆空气悬架系统控制方法，其特征在于，应用于高原环境下，包括：
当确定车辆处于高原环境中，获取所述车辆所处的当前海拔高度信息；
若所述当前海拔位置对应的海拔高度高于第一设定海拔高度，则控制所述车辆的空气悬架系统执行第一高原控制逻辑；
在所述空气悬架系统执行所述第一高原控制逻辑后，判断所述当前海拔高度是否高于第二设定海拔高度，并根据判断是否高于第二设定海拔高度的结果确定所述空气悬架系统执行对应的悬架控制逻辑。
2.根据权利要求1所述的车辆空气悬架系统控制方法，其特征在于，所述车辆为燃油车辆；
获取所述车辆所处的当前海拔高度信息，包括：
检测所述车辆处于所述高原环境中的当前大气压力，并根据所述当前大气压力确定所述车辆所处的当前海拔高度信息；或，
获取所述车辆处于所述高原环境中的GPS信号，并根据所述GPS信号确定所述车辆所处的当前海拔高度信息。
3.根据权利要求1所述的车辆空气悬架系统控制方法，其特征在于，所述车辆为电动车辆；
获取所述车辆所处的当前海拔高度信息，包括：
获取所述车辆处于所述高原环境中的GPS信号，并根据所述GPS信号确定所述车辆所处的当前海拔高度信息。
4.根据权利要求1所述的车辆空气悬架系统控制方法，其特征在于，在获取所述车辆所处的当前海拔高度信息之后，还包括：
若所述当前海拔位置对应的海拔高度不高于第一设定海拔高度，则控制所述空气悬架系统执行现行悬架控制逻辑。
5.根据权利要求1所述的车辆空气悬架系统控制方法，其特征在于，根据判断是否高于第二设定海拔高度的结果确定所述空气悬架系统执行对应的悬架控制逻辑，包括：
若所述当前海拔高度高于所述第二设定海拔高度，则控制所述空气悬架系统由执行所述第一高原控制逻辑切换为执行第二高原控制逻辑；
若所述当前海拔高度不高于所述第二设定海拔高度，则再次判断所述当前海拔高度是否高于第一设定海拔高度。
6.根据权利要求5所述的车辆空气悬架系统控制方法，其特征在于，所述车辆空气悬架系统控制方法还包括：
若所述空气悬架系统执行所述第二高原控制逻辑，则再次判断所述当前海拔高度是否高于第二设定海拔高度，并控制所述空气悬架系统根据再次判断是否高于第二设定海拔高度的结果，执行对应的悬架控制逻辑。
7.根据权利要求1所述的车辆空气悬架系统控制方法，其特征在于，所述第一高原控制逻辑包括控制所述空气悬架系统中储气罐的目标压力处于第一目标压力区间，所述CDC减振器的检测延迟时间切换为目标检测延迟时间，车辆车高自平衡阈值切换为目标车高自平衡阈值，以及空气压缩机的故障检测时间切换为目标故障检测时间；
所述第二高原控制逻辑包括控制所述储气罐的目标压力处于第二目标压力区间。
8.一种车辆空气悬架系统控制装置，其特征在于，应用于高原环境下，包括：
海拔高度信息获取模块，用于当确定车辆处于高原环境中，获取所述车辆所处的当前海拔高度信息；
第一高原控制逻辑执行模块，用于若所述当前海拔位置对应的海拔高度高于第一设定海拔高度，则控制所述车辆的空气悬架系统执行第一高原控制逻辑；
悬架控制逻辑确定模块，用于在所述空气悬架系统执行所述第一高原控制逻辑后，判断所述当前海拔高度是否高于第二设定海拔高度，并根据判断是否高于第二设定海拔高度的结果确定所述空气悬架系统执行对应的悬架控制逻辑。
9.一种空气悬架系统，其特征在于，所述空气悬架系统包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆空气悬架系统控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆空气悬架系统控制方法。
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