CN115815116A - 台阶孔型圆柱件的大小孔筛选分料系统及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种台阶孔型圆柱件的大小孔筛选分料系统,包括轨道、光电传感器A、气缸、顶杆、仿形槽、光电传感器B、振动锅、气管，其中；轨道两端分别连接安装座、振动锅，安装座下端安装有气缸，顶杆下端插入气缸，上端插入安装座，顶杆上面有仿形槽，仿形槽固定安装在安装座上，轨道一端设置有孔，孔罩在仿形槽上面，轨道侧面分别安装有光电传感器A、光电传感器B，振动锅安装有气管。一种台阶孔型圆柱件的大小孔筛选分料系统的使用方法，包括以下步骤；工件平躺转换为直立，气吹选料，顶出选料。本发明两次筛分来保障分类结果的准确性，不会出现漏筛情况。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域，具体来说涉及一种台阶孔型圆柱件的大小孔筛选分料系统，同时还涉及该系统的使用方法。
背景技术
在台阶孔零件自动化加工或组装系统中，需要筛分台阶孔零件的大、小孔头，现有技术是通过包含视觉的筛分系统或是基于振动锅系统的机械筛分系统进行筛分，包含视觉的筛分系统或是基于振动锅系统的机械筛分系统都是采用一次筛分，由于是一次性筛分，会出现漏筛情况，出现漏筛情况常常导致漏筛的工件进入后续流程中引起卡料等故障，使续流程中断。
发明内容
本发明的目的在于克服上述缺点而提供一种两次筛分来保障分类结果的准确性，不会出现漏筛情况的台阶孔型圆柱件的大小孔筛选分料系统及其使用方法。
本发明的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的:
本发明的一种台阶孔型圆柱件的大小孔筛选分料系统,包括轨道、 光电传感器A、气缸、顶杆、仿形槽、 光电传感器B、振动锅、气管，其中；轨道两端分别连接安装座、振动锅，安装座下端安装有气缸，顶杆下端插入气缸，上端插入安装座，顶杆上面有仿形槽，仿形槽固定安装在安装座上，轨道一端设置有孔，孔罩在仿形槽上面，轨道侧面分别安装有光电传感器A、光电传感器B，振动锅安装有气管。
所述振动锅包括锅体、外壳、振动泵、底座、弹簧，锅体下面分别连接振动泵、弹簧，振动泵、弹簧安装在底座上面，振动泵、底座、弹簧外面套有外壳，锅体连接轨道螺旋形另一端。
所述仿形槽是管状。
所述顶杆可在安装座、仿形槽内上下移动。
所述安装座通过圆柱安装在底板上。
一种台阶孔型圆柱件的大小孔筛选分料系统的使用方法，包括以下步骤；
1）工件平躺转换为直立；
将工件放入锅体内，启动振动泵，锅体振动，将工件平躺转换为直立；
2）气吹选料；
在振动传动时，直立工件顺轨道螺旋形传动，当传动至气管处，气管吹出的对准工件上设置的孔，气吹入工件上设置的孔内壁，将大孔径向上的工件吹落离开轨道，留下小孔径头向上的立姿工件继续在导轨上传动；
3）顶出选料；
当工件正常传送到仿形槽处在落入仿形槽内时，光电传感器A、光电传感器B检测工件到位，这时候由控制系统触发气缸，气缸推动顶杆，顶杆插入大孔径向下的工件大孔径内，将工件顶出一定高度，工件部分露出仿形槽，将露出仿形槽的工件取走，而小孔径向下的工件由于顶杆无法插入工件小孔径内，顶杆与工件下端头接触，将小孔径向下的工件完全顶出仿形槽后掉落，实现顶出选料二次筛选。
本发明与现有技术相比，具有明显的有益效果；从以上技术方案可知：通过导轨以及气吹一次筛料，加上顶杆二次筛料分料实现台阶孔型圆柱标准件的大小头的筛分。通过特定的轨道结构的振动锅将工件姿态由平躺转换为直立。在振动传动过程中通过加装在导轨侧的气吹管，通过节流阀调节气流大小来实现将阻力大的大孔径零件吹落，留下阻力小的小孔径头向上的直立零件继续在导轨上传动。当零件正常传送到前端仿形槽处时，由外置的传感器检测零件到位。这时候由控制系统触发顶料气缸将工件顶出一定高度，部分露出仿型孔。仿形槽深与工件长度一致，仿形槽与工件外径保持较小公差。实现零件的分料。将小孔径向下的工件完全顶出仿形槽后掉落，二次筛选，实现了两次筛分来保障分类结果的准确性，不会出现漏筛情况。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是图a的放大图；
图4是图2A-A的剖视图
图5是图4 b的放大图；
图6是本发明振动锅的主视图；
图7是图6去掉外壳的主视图；
图8是本发明使用状态图；
图9是本发明工件的结构示意图。
图中标记
1.轨道，2. 光电传感器A，3. 底板，4. 气缸，5. 安装座，6.顶杆，7. 仿形槽，8.光电传感器B，9.振动锅 ，10.气管，11.锅体，12.外壳，13.振动泵，14.底座，15.弹簧，16.工件。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
本发明的一种台阶孔型圆柱件的大小孔筛选分料系统,包括轨道1、 光电传感器A2、 气缸4、顶杆6、仿形槽7、 光电传感器B8、振动锅9、气管10，其中；轨道1两端分别连接安装座5、振动锅9，安装座5下端安装有气缸4，顶杆6下端插入气缸4，上端插入安装座5，顶杆6上面有仿形槽7，仿形槽7固定安装在安装座5上，轨道1一端设置有孔，孔罩在仿形槽7上面，轨道1侧面分别安装有光电传感器A2、光电传感器B8，振动锅9安装有气管10。
所述振动锅9包括锅体11、外壳12、振动泵13、底座14、弹簧15，锅体11下面分别连接振动泵13、弹簧15，振动泵13、弹簧15安装在底座14上面，振动泵13、底座14、弹簧15外面套有外壳12，锅体11连接轨道1螺旋形另一端。
所述仿形槽7是管状。
所述顶杆6可在安装座5、仿形槽7内上下移动。
所述安装座5通过圆柱安装在底板3上。
一种台阶孔型圆柱件的大小孔筛选分料系统的使用方法，包括以下步骤；
1）工件平躺转换为直立；
将工件16放入锅体11内，启动振动泵13，锅体11振动，将工件16平躺转换为直立；
2）气吹选料；
在振动传动时，直立工件16顺轨道1螺旋形传动，将高压气体连接气管10，调节好气压压力，当传动至气管10处，气管10吹出的气对准工件16上设置的孔，气吹入工件16上设置的孔内壁，将大孔径向上的工件16吹落离开轨道1，留下小孔径头向上的立姿工件16继续在导轨上传动；
3）顶出选料；
当工件16正常传送到仿形槽7处在落入仿形槽7内时，光电传感器A2、光电传感器B8检测工件16到位，这时候由控制系统触发气缸4，气缸4推动顶杆6，顶杆6插入大孔径向下的工件16大孔径内，将工件16顶出一定高度，工件16部分露出仿形槽7，将露出仿形槽7的工件16取走，而小孔径向下的工件16由于顶杆6无法插入工件16小孔径内，顶杆6与工件16下端头接触，将小孔径向下的工件16完全顶出仿形槽7后掉落，实现顶出选料二次筛选。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种台阶孔型圆柱件的大小孔筛选分料系统,包括轨道（1）、 光电传感器A（2）、 气缸（4）、顶杆（6）、仿形槽（7）、 光电传感器B（8）、振动锅（9）、气管（10），其特征在于；轨道（1）
两端分别连接安装座（5）、振动锅（9），安装座（5）下端安装有气缸（4），顶杆（6）下端插入气缸（4），上端插入安装座（5），顶杆（6）上面有仿形槽（7），仿形槽（7）固定安装在安装座（5）上，轨道（1）一端设置有孔，孔罩在仿形槽（7）上面，轨道（1）侧面分别安装有光电传感器A（2）、光电传感器B（8），振动锅（9）安装有气管（10）。
2.如权利要求1所述的台阶孔型圆柱件的大小孔筛选分料系统，其特征在于；所述振动锅（9）包括锅体（11）、外壳（12）、振动泵（13）、底座（14）、弹簧（15），锅体（11）下面分别连接振动泵（13）、弹簧（15），振动泵（13）、弹簧（15）安装在底座（14）上面，振动泵（13）、底座（14）、弹簧（15）外面套有外壳（12），锅体（11）连接轨道（1）螺旋形另一端。
3.如权利要求1所述的台阶孔型圆柱件的大小孔筛选分料系统，其特征在于；所述仿形槽（7）是管状。
4.如权利要求1所述的台阶孔型圆柱件的大小孔筛选分料系统，其特征在于；所述顶杆（6）可在安装座（5）、仿形槽（7）内上下移动。
5.如权利要求1所述的台阶孔型圆柱件的大小孔筛选分料系统，其特征在于；所述安装座（5）通过圆柱安装在底板（3）上。
6.一种台阶孔型圆柱件的大小孔筛选分料系统的使用方法，包括以下步骤；
1）工件平躺转换为直立；
将工件（16）放入锅体（11）内，启动振动泵（13），锅体（11）振动，将工件（16）平躺转换为直立；
2）气吹选料；
在振动传动时，直立工件（16）顺轨道（1）螺旋形传动，当传动至气管（10）处，气管（10）吹出的对准工件（16）上设置的孔，气吹入工件（16）上设置的孔内壁，将大孔径向上的工件（16）吹落离开轨道（1），留下小孔径头向上的立姿工件（16）继续在导轨上传动;
3）顶出选料；
当工件（16）正常传送到仿形槽（7）处在落入仿形槽（7）内时，光电传感器A（2）、光电传感器B（8）检测工件（16）到位，这时候由控制系统触发气缸（4），气缸（4）推动顶杆（6），顶杆（6）插入大孔径向下的工件（16）大孔径内，将工件（16）顶出一定高度，工件（16）部分露出仿形槽（7），将露出仿形槽（7）的工件（16）取走，而小孔径向下的工件（16）由于顶杆（6）无法插入工件（16）小孔径内，顶杆（6）与工件（16）下端头接触，将小孔径向下的工件（16）完全顶出仿形槽（7）后掉落，实现顶出选料二次筛选。
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| CN202211490332.3A CN115815116A (zh) | 2022-11-25 | 2022-11-25 | 台阶孔型圆柱件的大小孔筛选分料系统及其使用方法 |
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| CN202211490332.3A Pending CN115815116A (zh) | 2022-11-25 | 2022-11-25 | 台阶孔型圆柱件的大小孔筛选分料系统及其使用方法 |
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2022
- 2022-11-25 CN CN202211490332.3A patent/CN115815116A/zh active Pending
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