CN115806226A - 一种弹力无折损快速扶正罐道轮 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械领域，一种弹力无折损快速扶正罐道轮包括罐道滚轮、前支轮摇臂、移轮摇臂、后支撑臂、弹力缓冲器和罐轮底座，后支撑臂包括后支撑臂缓冲器，后支撑臂缓冲器的弹力方向与罐道滚轮受冲击推移滚轮轴方向一致，在外力撞击罐道滚轮时，滚轮轴向移轮摇臂方向推移，移轮摇臂的推力沿罐道滚轮推移滚轮轴方向直线作用在后支撑臂缓冲器上，后支撑臂缓冲器直线吸收推力沿罐道滚轮推移滚轮轴方向直线往复将反弹力直线推向罐道滚轮，滚轮轴快速将罐道滚轮弹推至初始位置，直线传递弹力缓冲器的力，使弹力缓冲器的弹力直接作用在滚轮轴上，不会因为前支轮摇臂弧形摆动造成对弹力缓冲器、移轮摇臂或后支撑臂的损伤。

Description

一种弹力无折损快速扶正罐道轮

技术领域

本发明属于机械领域，具体涉及一种弹力无折损快速扶正罐道轮。

背景技术

现有的矿用滚轮罐耳为一种立井提升容器用罐道滚轮，罐道滚轮为目前矿山提升容器运行中的滚轮导向装置，广泛应用于矿山等工业生产部门，其结构由底座、摆转臂、滚轮、缓冲器组成，滚轮固定在摆转臂上，底座与摆转臂铰接，摆转臂与缓冲器铰接或固定连接，缓冲器与底座铰接，滚轮贴合罐道运动，当弯曲的罐道推力作用于滚轮时，滚轮将变化的推力传递给摆转臂，摆转臂将推力传递到摆转臂与缓冲器铰接轴，缓冲器铰接轴将该推力成90度角传递给缓冲器，缓冲器吸收摆转臂与缓冲器铰接轴通过90度折损后传递过来的推力，缓冲器受力后产生弹力，弹力弹向摆转臂与缓冲器铰接轴，将该弹力折成90度角传递给滚轮，滚轮受折损后的弹力推动向罐道方向移动，由于缓冲器接收罐道滚轮传递的力是通过摆转臂传递给摆转臂与缓冲器铰接轴后，再由摆转臂与缓冲器铰接轴传递给缓冲器的，所以缓冲器所受的力被折损，受力过程复杂，相对应的缓冲器受力后产生的回弹力也被折损，缓冲器受力后产生的弹力小于罐道对滚轮的推力，因此缓冲器产生的回弹扶正力小于罐道撞击罐道滚轮的力，在钢丝升降提升容器时，由于钢丝绳产生弹力，必然使提升容器产生摇晃，导致设置在提升容器上的滚轮随提升容器晃动，晃动的滚轮与罐笼轨道产生碰撞，在罐道滚轮高速运转的情况下，导致缓冲器受力后弹出的力折损严重，反应速度慢，把扶正力传递给滚轮时，滚轮已脱离前期罐道状态，又出现新的不适应碰撞，造成罐道滚轮与罐道不能贴紧配合运行，造成罐道滚轮罐耳与罐道产生碰撞，使罐道滚轮罐耳损坏脱落，罐道滚轮罐耳从800米左右的高处脱落后砸向井筒底部，即造成井筒底部设施损坏甚至于人员伤亡。

现另有一种永磁式滚轮罐耳缓冲器，其结构与上述罐道滚轮基本相同，设计理念原理基本为缓冲力折弯后作用到导向轮上，底部两连接底座点均为活动连接，易使导向轮不能精准稳定贴扶罐道，该结构加工制作组装的误差大，活动连接的不可控运行摆动易造成罐笼、箕斗晃动，罐道滚轮不能准确贴靠罐道运行，因其滚轮主要受力方向和其斜置永磁缓冲器受力不在一条直线上，为加强缓冲力，导致将永磁缓冲器做得较大，因其结构不合理、永磁缓冲器体积大使整体缓冲效果不好。

现有的另一种提升设备用滚轮罐耳，其扭转弹簧由外圈、内圈和弹性件组成,内圈可相对于外圈转动,内圈与外圈之间设置弹性件结构复杂、弹力性能弱；底座的左侧设置第一个扭转弹簧,底座的右侧设置第二个扭转弹簧,第一个扭转弹簧的外圈、第二个扭转弹簧的外圈均与底座固定连接，第一个扭转弹簧的内圈固定连接第一连杆的一端,第二个扭转弹簧的内圈固定连接第二连杆的一端,第二连杆的另一端连接第三个扭转弹簧的内圈，第三个扭转弹簧的外圈固定连接臂架的一端，该提升设备用滚轮罐耳由三个扭转弹簧支撑滚轮、臂架，三个扭转弹簧的内圈与外圈之间设置弹性件，因内圈可相对于外圈转动，内圈与外圈之间的三组弹性件即做了支撑滚轮的主要部件，因橡胶弹性件具有较大塑变性，故导致对滚轮的扶正力弱、支撑稳定性差，该方案用扭转弹簧代替了底座上支撑第一连杆的轴且代替了底座支撑第二连杆的主体，使底座支撑滚轮、第一连杆、第二连杆、臂架的结构强度差、安全性能差、易损件多、使用寿命短，弹性件由橡胶材料制成，回弹力有限，罐笼、萁斗等矿用提升容器重达十多吨、几十吨，提升容器在高速运行中晃动的侧向冲击力很大，该滚轮仅靠一点橡胶材料的回弹力扶正提升容器，缓冲扶正效果肯定差，若想使用缓冲效果好，又需将扭转弹簧做得很大，大体积、大重量的扭转弹簧又不利于节省罐道空间，更不利于安装、拆卸，外圈与内圈之间最薄处，弹性体很薄，回弹效果更差。

现还有一种转臂式耐冲击滚轮罐耳，转臂的顶部后端通过调节螺杆顶靠在护盖上，在滚轮没有受到外力冲击时，调节螺杆的中心线与耐冲击缓冲器的中心线为同一直线，但在滚轮受到外力冲击使转臂绕底架铰接部成弧线旋转时，调节螺杆的中心线及所传的推力即偏离了冲击缓冲器中心线，造成护盖受偏载压力偏压变形、偏斜卡在由后支撑臂支撑的液压弹簧缓冲器的外壳上，使变形、偏斜的护盖吸收了推力，使推力没有传递到缓冲部件上或只传递了部分推力给缓冲部件，导致缓冲部件产生的反弹力大大小于滚轮受冲击的外力，使缓冲部件的反弹推力不能将滚轮迅速推到初始位置，不能复位扶正提升容器，使滚轮不能起到迅速到位的扶正力，造成罐道与提升容器产生碰撞损坏罐道、提升容器等故障；转臂与耐冲击缓冲器间隙接触碰撞，转臂在受冲击时成弧线旋转推动护盖，但护盖的形状没有做成配合该凸弧线绕底座铰接部旋转形成的凹弧槽结构，导致在提升容器晃动产生侧向力冲击滚轮时，滚轮调节螺母脱离与耐冲击缓冲器顶靠的中心点向空旷部位移动，使移动摇臂严重左右摆动增加了对底座铰接部的损坏，使转臂式耐冲击滚轮罐耳摆动大、复位难，很快被损坏，且转臂与底架铰接导致转臂上部不稳定，为了阻止转臂向罐道方向旋转即在底架上设置限位板，用限位板限制转臂向罐道方向摆动，该结构导致罐道滚轮摆动行程过小、无法调节到初始位置、适应能力差，转臂安全性能差，缓冲装置结构复杂、体积大、易损件多、实用性差，使用寿命短。

另还有一种轴穿弹簧式导向轮,其缓冲弹簧被垂直于轮轴初始位置中线设置，用三个导杆复杂框架支撑缓冲弹簧轴、滚轮,因滚轮受冲击支撑滚轮摆臂旋转的推力是弧线，滚轮受推力推动绕底座轴旋转成弧线下行，与弹簧推力中线错位，滚轮斜推弹簧，弹簧一侧倾斜缩短吸收推力另一侧伸长无法产生弹力，既造成损坏弹簧又使弹簧反弹力大大减少，弹簧一侧弹力推动滚轮造成缓冲弹簧弹力不足、扶正力差，用三个导杆组成的框架支撑缓冲弹簧轴、滚轮的结构复杂，支撑力差，在滚轮受外力冲击时，弹簧、滚轮呈弧线位移与三个平行的导杆相撞击，使弹簧、滚轮、导杆互相损坏。

现还有一种轮毂式轻型滚轮罐耳，缓冲器要扶正罐道滚轮必须用大于或等于罐道滚轮推力的反弹力，然该轮毂式轻型滚轮罐耳将缓冲器设置在支撑架的中部，使导向轮旋转力臂长度大于缓冲器力臂，导致导向轮受撞击产生的推力大于设置在支撑架中部的缓冲器受力后产生的扶正力，即便将缓冲器做的体积大、重量大、强度大也无法实现缓冲器对导向轮的有效扶正功能，其另一缺点是缓冲器固定连接在支撑架中部，支撑架上部成弧线旋转时，缓冲器与支撑架固定连接处受弧形运动的力掰损，缓冲器与支撑架固定连接处会吸收推力，减少了缓冲器吸收推力后产生的反弹力，进一步降低了缓冲器的扶正力度，若其缓冲器与支撑架为间隙配合，虽然其间隙保护了缓冲器但降低了缓冲器对滚轮扶正的稳定性，必然导致对提升容器的扶正力度差，使提升容器稳定性差、安全性差、事故率高。

现还有一种正面滚轮罐耳装置，由于其将弹簧缓冲装置设置在滚轮组件上部，将滚轮组件通过轮轴连接在摆动臂的中间孔中固定在摆动臂上，摆动臂的上端挡板与弹簧缓冲装置的端面接触，导致滚轮轴至底座转轴之间的力臂长度小于弹簧缓冲装置至底座转轴之间的力臂长度，增加了正面滚轮罐耳装置的整体高度及重量，大大降低了稳定性，难以计算预紧力，对调整轮预紧力造成无法计算准确，摆动臂中部的滚轮组件受外力推动绕底座转轴转动，摆动臂上部将所受的推力施加给弹簧缓冲装置，由于弹簧缓冲装置至底架转轴的力臂大于滚轮组件至底架转轴的力臂，使滚轮组件所受的推力与所受的反弹力不相同，故造成滚轮组件撞击罐道力过大，导致滚轮组件损坏过快，造成因滚轮组件损坏出现各种故障，使提升容器不能长时间安全运行，推力施加给缓冲弹簧，造成缓冲弹簧体积大、占用空间高、重量大，增加了对弹簧的损坏力，对轮轴的损坏力，使正面滚轮罐耳装置的建筑空间增高，增加了综合建筑成本及制造成本，降低了正面滚轮罐耳装置使用寿命及实用性。

现还有一种板弹簧缓冲式罐耳，其由滚轮、固定座、U型架、板弹簧组成,U型架包括三个面,相互连接成“U”字形，U型架两边的面末端分别和滚轮的轴两端固定连接,中间的面和板弹簧的上端连接,板弹簧的下端和固定座的上固定面固定连接，固定弯板包括立板和平板，两个固定弯板的立板分别和板弹簧的相对两面靠紧并连接成为一体，该技术方案用板弹簧支撑U型架后端，使U型架前端支撑滚轮，因此滚轮与U型架前端形成了对板弹簧的重力下压力臂，在长时间的重力下压力臂作用下，板弹簧即随时间变化弯曲，造成滚轮离罐道的初始位置不准确、可控性差，因此，造成提升容器因滚轮离罐道位置的变化，使滚轮与罐道产生间隙碰撞，导致提升容器不稳定摆动，使滚轮频繁撞击罐道，既损坏了滚轮也损坏了罐道，利用动态变化大的板弹簧做支架用于重量大、提升速度快的矿山提升容器，更会造成滚轮与罐道的强力撞击，很快使滚轮损坏，不能扶正矿山提升容器，导致矿山提升容器撞击罐道，造成提升容器及罐道损伤严重等重大事故。

现还有一种易调节可快速换轮的滚轮罐耳装置，该技术方案特征在于:轮轴穿过截面呈工字形的支撑架的两块横板固定在支撑架上，所述支撑架的两块横板与底架上的两块竖板相配合并通过滚轴相固定,支撑架能绕着滚轴进行转动；底架上位于两块竖板的同侧端部固定有与两块所述的竖板相垂直的侧板,支撑架的支撑板与底架的侧板间设有调节装置,调节装置用于调节支撑架绕着滚轴转动,调节装置包括锁紧螺母I、调节螺杆、弹簧和锁紧螺母II；调节螺杆穿过支撑板上的固定孔、弹簧以及侧板上的长形孔，调节螺杆在支撑板的外侧采用锁紧螺母II固定,调节螺杆在侧板的外侧采用锁紧螺母I固定，侧板上的长形孔为腰形孔结构,该方案将调节装置设置在滚轮轴下部支撑架中部，使调节装置设置在支撑板与侧板之间，因此造成支撑架上端滚轮轴至底架上滚轴的滚轮摆臂长度相当于调节装置轴线至滚轴的调节摆臂长度的2倍，当滚轮在运行中受外力推动或撞击摆动时，滚轮摆臂长度产生的力大于调节摆臂产生的力，调节摆臂力推动调节装置使调节装置产生缓冲反弹力，因调节装置缓冲反弹力必然小于调节摆臂力，故调节装置的反弹扶正力小于滚轮所受的冲击力，因滚轮所受的冲击力远远大于调节装置的反弹扶正力，所以该方案滚轮被推撞后的复位扶正力度不足，即会造成滚轮对摆动的提升容器扶正力度不足，造成提升容器严重晃动撞击罐道，损坏罐道及提升容器，该技术方案差、使用效果差。

为了解决上述问题本发明提出一种弹力无折损快速扶正罐道轮。

发明内容

本发明是采用以下技术方案实现的：一种弹力无折损快速扶正罐道轮包括罐道滚轮、前支轮摇臂、移轮摇臂、后支撑臂、弹力缓冲器和罐轮底座等，罐轮底座包括前支撑铰接器和后支撑缓冲臂座，罐道滚轮包括滚轮轴，当后支撑臂设置弹力缓冲器时，后支撑臂包括后支撑臂缓冲器等，后支撑臂缓冲器的弹力方向与罐道滚轮受冲击推移滚轮轴方向一致，后支撑臂缓冲器与后支撑臂分体连接或为一体式，在外力撞击罐道滚轮时，滚轮轴向移轮摇臂方向推移，移轮摇臂的推力沿罐道滚轮推移滚轮轴方向直线作用在后支撑臂缓冲器上，后支撑臂缓冲器直线吸收推力沿罐道滚轮推移滚轮轴方向直线往复将反弹力直线推向罐道滚轮，滚轮轴快速将罐道滚轮弹推至初始位置，或当移轮摇臂设置弹力缓冲器时，移轮摇臂包括移轮摇臂缓冲器，移轮摇臂缓冲器与移轮摇臂分体连接或为一体式，在外力撞击罐道滚轮时，滚轮轴受推力由前支轮摇臂支撑绕前支撑铰接器旋转成弧线摆动，向移轮摇臂方向推移，滚轮轴将推力直接推向移轮摇臂缓冲器，移轮摇臂缓冲器直线吸收滚轮轴推力将缓冲弹力直线往复直线传递给滚轮轴，罐道滚轮极速被弹推至贴靠罐道位置，使罐道滚轮随时贴靠罐道轨运行，后支撑臂与弹力缓冲器分体连接或后支撑臂与弹力缓冲器为一体式或后支撑臂与弹力缓冲器分体贴靠，移轮摇臂与后支撑臂分体连接或为一体式或分体贴靠，后支撑臂与后支撑缓冲臂座分体连接或为一体式，前支轮摇臂一端与前支撑铰接器铰接另一端支撑罐道滚轮，移轮摇臂一端与前支轮摇臂上的滚轮轴铰接或与前支轮摇臂固定连接，另一端与后支撑臂固定连接或分体贴靠或铰接，移轮摇臂或后支撑臂与滚轮轴铰接，滚轮轴包括滚轮光轴或套滚轮轴等，或当后支撑臂与滚轮轴铰接时，移轮摇臂与后支撑臂为一体式，直线传递弹力缓冲器的力，使弹力缓冲器的弹力直接作用在滚轮轴上，不会因为前支轮摇臂弧形摆动造成对弹力缓冲器、移轮摇臂或后支撑臂的损伤。

所述的后支撑臂包括后支撑臂缓冲器，后支撑臂缓冲器包括弹力钢板支撑缓冲器或扭簧支撑缓冲器或橡胶弹力板支撑缓冲器或塑料弹力板支撑缓冲器或弯板簧支撑缓冲器等，当使用弹力钢板支撑缓冲器时，弹力钢板支撑缓冲器一端固定在后支撑缓冲臂座上，弹力钢板支撑缓冲器与移轮摇臂铰接或弹力钢板支撑缓冲器与移轮摇臂固定连接或弹力钢板支撑缓冲器与移轮摇臂分体贴靠或弹力钢板支撑缓冲器与移轮摇臂一体式，当弹力钢板支撑缓冲器与移轮摇臂铰接时，外力撞击罐道滚轮，滚轮轴向移轮摇臂方向推移，移轮摇臂沿罐道滚轮推力方向将推力直线作用在弹力钢板支撑缓冲器上，弹力钢板支撑缓冲器直线吸收滚轮轴推力后立即用直线推力将罐道滚轮推弹至初始位置，或当使用扭簧支撑缓冲器时，扭簧支撑缓冲器一端固定在后支撑缓冲臂座上，另一端与移轮摇臂铰接或固定连接或分体贴靠，在外力撞击罐道滚轮时，滚轮轴向移轮摇臂方向推移，移轮摇臂沿罐道滚轮推力方向将推力直线作用在扭簧支撑缓冲器上，扭簧支撑缓冲器直线吸收滚轮轴推力后立即用直线推力将罐道滚轮推弹至初始位置。

所述的弹力无折损快速扶正罐道轮还包括调滚轮装置等，调滚轮装置包括调滚轮位置装置和/或调滚轮预紧力装置等，调滚轮装置包括螺纹调滚轮器或液压调滚轮器或气压调滚轮器或电液调滚轮器等，调滚轮装置设置在移轮摇臂或设置在后支撑臂上或设置在弹力缓冲器上，当使用螺纹调滚轮器时，螺纹调滚轮器与移轮摇臂分体连接或为一体式，螺纹调滚轮器包括调轮螺母套和调轮螺杆结构，当调轮螺母套一端连接滚轮轴时，调轮螺杆结构包括卡拉调轮螺杆套和钉尾调轮螺杆，钉尾调轮螺杆包括螺杆尾卡台和调轮螺纹杆，螺杆尾卡台设置在调轮螺纹杆后部，调轮螺纹杆穿过卡拉调轮螺杆套的孔，使螺杆尾卡台卡在卡拉调轮螺杆套内，且使螺杆尾卡台可在卡拉调轮螺杆套内旋转，卡拉调轮螺杆套连接后支撑臂或连接弹力缓冲器一端部，使后支撑臂或弹力缓冲器一端面贴近螺杆尾卡台后部，使调轮螺纹杆旋入调轮螺母套，旋转调轮螺纹杆使调轮螺母套前移或后缩，调轮螺母套带动罐道滚轮前移或后缩，或当调轮螺杆结构一端连接滚轮轴或连接弹力缓冲器时，调轮螺杆结构包括调轮螺纹杆，调轮螺母套包括卡拉调轮螺母结构和卡台调轮螺母筒，卡拉调轮螺母结构包括支撑调轮螺母件和卡拉调轮螺母凸台，支撑调轮螺母件固定在卡拉调轮螺母凸台后部，卡台调轮螺母筒包括调轮螺母内扣台和调轮螺纹筒，调轮螺母内扣台设置在调轮螺纹筒后端，使支撑调轮螺母件穿过卡台调轮螺母筒，使卡拉调轮螺母凸台与调轮螺母内扣台相互扣拉，卡拉调轮螺母凸台的后部连接弹力缓冲器一端或连接滚轮轴，使调轮螺纹杆与卡台调轮螺母筒螺纹配合，旋转卡台调轮螺母筒使调轮螺纹杆伸缩，调轮螺纹杆带动罐道滚轮前移或后缩，或当调轮螺母套一端连接弹力缓冲器、调轮螺纹杆一端连接滚轮轴时，调轮螺母套包括套螺杆筒和旋转连接螺母，套螺杆筒包括扣拉旋转螺母卡台和伸缩螺杆套，扣拉旋转螺母卡台设置在伸缩螺杆套开口端，旋转连接螺母包括旋转螺母凸台和调轮连接螺母，旋转螺母凸台设置在调轮连接螺母一端，使调轮连接螺母穿过并伸出套螺杆筒，使旋转螺母凸台与扣拉旋转螺母卡台相互贴靠，调轮连接螺母上设有阻调轮螺母窜动台，阻调轮螺母窜动台使旋转连接螺母相对于扣拉旋转螺母卡台转动而不前后窜动，调轮连接螺母与调轮螺纹杆螺纹配合，转动旋转连接螺母，使调轮螺杆结构在套螺杆筒内伸缩，旋转连接螺母带动罐道滚轮前移或后缩，当调滚轮装置设置在弹力缓冲器上时，弹力缓冲器包括调节滚轮位置结构，调节滚轮位置结构设置在弹力缓冲器上或设置在弹力缓冲器前端或设置在弹力缓冲器后端，调节滚轮位置结构调整罐道滚轮前移或后缩，使罐道滚轮与罐道轨保持合理位置。

调滚轮装置包括显示预紧力值机构和/或显示滚轮伸缩值机构等，显示预紧力值机构和/或显示滚轮伸缩值机构包括数值刻度尺和对应刻度数字指量标，数值刻度尺设置在调轮螺母套上或设置在前支轮摇臂上或设置在后支撑臂上或设置在弹力缓冲器上，当数值刻度尺设置在调轮螺母套上时，数值刻度尺包括预紧力数值尺和/或滚轮伸缩数值尺，调轮螺母套上设有观察滚轮位移窗，在观察滚轮位移窗口处设预紧力数值尺和/或滚轮伸缩数值尺，在调轮螺母套内的调轮螺纹杆的端部设与预紧力数值尺和/或滚轮伸缩数值尺相配合的对应刻度数字指量标，初始安装罐道滚轮时,根据提升容器的重量、提升速度、罐道轨的直线度，计算出所需预紧扶正力及罐道滚轮至罐道轨所需距离，通过旋转调轮螺纹杆使罐道滚轮向外伸出或缩回，确定满足预紧扶正力和/或罐道滚轮位置为所需数值后，锁紧调轮螺纹杆，使罐道滚轮恰当贴靠罐道轨平稳运行，当罐道滚轮被磨损或罐道轨弯曲变形或提升容器变动时,使预紧扶正力的推力不足以使罐道滚轮贴靠罐道轨稳定运行时，重新测量罐道滚轮直径、计算提升容器的重量、测量罐道轨的直线度，计算出所需新的预紧扶正力和/或滚轮伸缩数值，通过旋转调轮螺纹杆加大预紧扶正力，使预紧扶正力推动罐道滚轮随时贴靠罐道轨稳定运行，或当数值刻度尺设置在后支撑臂上时，在后支撑臂朝向调滚轮装置端设置数值刻度尺，螺纹调滚轮器或液压调滚轮器或气压调滚轮器或电液调滚轮器包括调轮移动件，调轮移动件包括钉尾调轮螺杆或卡台调轮螺母筒或液压伸缩活塞或气压伸缩活塞或电液伸缩活塞，与数值刻度尺配合的对应刻度数字指量标设置在钉尾调轮螺杆上或设置在卡台调轮螺母筒上或设置在液压伸缩活塞上或设置在气压伸缩活塞上或设置在电液伸缩活塞上，调轮移动件上的对应刻度数字指量标与数值刻度尺配合显示预紧扶正力和/或罐道滚轮位置所需合理数值，罐轮底座上设有连提升容器螺栓孔和螺栓，连提升容器螺栓孔包括罐轮底座圆孔或罐轮底座滑孔，当旋转调轮移动件确定预紧扶正力为所需预紧扶正力，因调整所需预紧扶正力使罐道滚轮向外伸出距离超出合理向外伸出距离或不能满足罐道滚轮向外伸出合理位置时，通过罐轮底座滑孔调整底座位置使罐道滚轮伸缩距离适当合理。

显示预紧力值机构和/或显示滚轮伸缩值机构包括抽拉标尺，抽拉标尺的一端与滚轮轴或前支轮摇臂连接，调滚轮装置包括调轮移动件，抽拉标尺的另一端设置在调轮移动件上或设置在后支撑臂上，当调整罐道滚轮位置和/或预紧扶正力数值时，调整调轮移动件，使抽拉标尺伸缩移动，抽拉标尺直观显示所调罐道滚轮位置数值和/或预紧扶正力数值。

移轮摇臂与弹力缓冲器分体连接或移轮摇臂与弹力缓冲器为一体式或移轮摇臂与弹力缓冲器分体贴靠，当移轮摇臂与后支撑臂为一体式时，移轮摇臂与后支撑臂组成移轮缓冲支撑臂，罐轮底座包括连前支轮摇臂铰接轴和连弹力缓冲器结构，移轮缓冲支撑臂与弹力缓冲器为一体式，前支轮摇臂支撑罐道滚轮贴近罐道轨，移轮缓冲支撑臂一端与前支轮摇臂上的滚轮轴铰接另一端与连弹力缓冲器结构连接，当提升容器摆动或罐道轨弯曲使罐道滚轮与罐道轨碰撞时，罐道滚轮受外力冲击产生的推力由滚轮轴直接推至弹力缓冲器，弹力缓冲器将所受施加力极速反弹到滚轮轴上，使滚轮轴极速扶正罐道滚轮，使罐道滚轮极速贴靠罐道轨稳定运行，连弹力缓冲器结构包括连弹力缓冲器轴或连弹力缓冲器固定件，弹力缓冲器包括碟簧缓冲器或螺旋簧缓冲器或橡胶缓冲器或扭簧缓冲器或塑料缓冲器或液压缓冲器或气囊缓冲器或液囊缓冲器或板弹簧缓冲器等，当弹力缓冲器为碟簧缓冲器或橡胶缓冲器或塑料缓冲器或液压缓冲器或气囊缓冲器或液囊缓冲器时，弹力缓冲器一端与滚轮轴连接另一端与连弹力缓冲器轴铰接，或弹力缓冲器为弹簧缓冲器或橡胶缓冲器或扭簧缓冲器或塑料缓冲器或气囊缓冲器或液囊缓冲器或板弹簧缓冲器时，弹力缓冲器一端与滚轮轴连接另一端与连弹力缓冲器固定件连接，当使用板弹簧缓冲器时，板弹簧缓冲器包括弯板簧缓冲器，弯板簧缓冲器的一端与滚轮轴铰接另一端与连弹力缓冲器固定件连接，当提升容器摆动或罐道轨弯曲使罐道滚轮与罐道轨碰撞时，滚轮轴将被撞击的力直接施加到弯板簧缓冲器上，弯板簧缓冲器将所受施加力极速反弹到滚轮轴上，使滚轮轴极速扶正罐道滚轮，使罐道滚轮极速贴靠罐道轨稳定运行。

后支撑臂与弹力缓冲器分体连接或为一体式或为分体贴靠，当后支撑臂与弹力缓冲器分体连接时，弹力缓冲器设置在前支轮摇臂与后支撑臂之间，弹力缓冲器一端与滚轮轴铰接另一端与后支撑臂上部铰接或弹力缓冲器一端与滚轮轴连接另一端与后支撑臂上部铰接或弹力缓冲器一端与滚轮轴铰接另一端与后支撑臂上部连接或弹力缓冲器一端与滚轮轴连接另一端与后支撑臂上部分体贴靠，前支轮摇臂、后支撑臂、弹力缓冲器和罐轮底座组成四边形，罐道滚轮受冲击的力由滚轮轴直接传递到弹力缓冲器上，后支撑臂支撑弹力缓冲器，使弹力缓冲器的缓冲弹力直线作用在滚轮轴上快速扶正罐道滚轮。

弹力缓冲器包括板簧弹力缓冲器，板簧弹力缓冲器包括直板弹簧缓冲器或上弯板弹簧缓冲器或下弯板弹簧缓冲器或中弯板弹簧缓冲器或多弯板弹簧缓冲器等，当使用上弯板弹簧缓冲器时，上弯板弹簧缓冲器包括上弯板下部接底座机构、上缓冲弯机构和上弯板接滚轮轴机构，上弯板下部接底座机构连接在罐轮底座上，上弯板接滚轮轴机构与滚轮轴直接连接或通过调滚轮装置与滚轮轴连接或通过移轮摇臂与滚轮轴连接或上弯板接滚轮轴机构与滚轮轴分体支托，上缓冲弯机构受滚轮轴位移推力推动向后位移用自身反弹力将罐道滚轮推向与罐道轨配合位置，使罐道滚轮快速贴靠罐道轨运行，或当使用下弯板弹簧缓冲器时，下弯板弹簧缓冲器包括下弯板接底座机构、下缓冲弯机构和下弯板上端接滚轮轴机构，下弯板接底座机构连接在罐轮底座上，下弯板上端接滚轮轴机构与滚轮轴直接连接或通过调滚轮装置与滚轮轴连接或通过移轮摇臂与滚轮轴连接或下弯板上端接滚轮轴机构与滚轮轴分体支托，下弯板弹簧缓冲器受滚轮轴位移推力推动向后弹推用自身反弹力将罐道滚轮推向与罐道轨配合位置，使罐道滚轮快速贴靠罐道轨运行，或当使用中弯板弹簧缓冲器时，中弯板弹簧缓冲器包括中弯板接底座机构、中弯缓冲机构和中弯板上端接滚轮轴机构，中弯板接底座机构与罐轮底座连接，中弯板上端接滚轮轴机构与滚轮轴直接连接或通过调滚轮装置与滚轮轴连接或通过移轮摇臂与滚轮轴连接或中弯板上端接滚轮轴机构与滚轮轴分体支托，中弯板弹簧缓冲器受滚轮轴位移推力推动向后弹动用自身反弹力将罐道滚轮推向与罐道轨配合位置，使罐道滚轮快速贴靠罐道轨安全稳定运行，上弯板弹簧缓冲器或下弯板弹簧缓冲器或中弯板弹簧缓冲器或多弯板弹簧缓冲器的弯曲部增加板簧弹力缓冲器的缓冲行程，减少弹力缓冲器的高度。

后支撑臂与弹力缓冲器分体贴靠，当后支撑臂与弹力缓冲器分体贴靠时，后支撑臂固定在罐轮底座上，弹力缓冲器与移轮摇臂前后固定连接或为一体式，前支轮摇臂与滚轮轴铰接或与滚轮轴固定连接，弹力缓冲器固定在前支轮摇臂上或固定在滚轮轴上，弹力缓冲器另一端贴靠后支撑臂，后支撑臂包括平板托缓冲器臂或导向槽后支撑臂，导向槽后支撑臂上设有扶正弹力缓冲器槽，导向槽后支撑臂底部与罐轮底座固定连接，上部的扶正弹力缓冲器槽与弹力缓冲器配合扶正罐道滚轮，使弹力缓冲器的缓冲弹力直线往复作用在滚轮轴上，后支撑臂推顶弹力缓冲器使罐道轨与罐道滚轮贴靠，导向槽后支撑臂包括左右限位壁和上下限位槽，左右限位壁限制弹力缓冲器左右摆动，上下限位槽包括方形上下限位槽、长形上下限位槽、弧形上下限位槽或圆形上下限位槽，弧形上下限位槽的弧度与弹力缓冲器受滚轮轴推动运行弧线弧度一致，使弹力缓冲器后移时始终与导向槽后支撑臂顶贴，当提升容器摆动或罐道弯曲时，弹力缓冲器在后支撑臂的推顶下，吸收罐道滚轮冲击力将缓冲反弹力直线往复施加给罐道滚轮，用反弹力扶正提升容器，前支轮摇臂前端面的罐轮底座上设有阻支轮臂脱位板，阻支轮臂脱位板贴靠前支轮摇臂前端面设置或与前支轮摇臂前端面成间隙设置，阻支轮臂脱位板阻止罐道滚轮大幅度向罐道轨方向旋转。

罐轮底座包括连接板簧弹力缓冲器结构，连接板簧弹力缓冲器结构包括下扣槽连板簧结构或上扣槽连板簧结构或板螺钉连板簧结构或底座托连板簧结构等，板簧弹力缓冲器包括连罐轮底座段，下扣槽连板簧结构包括连底座固定件和扣板簧槽，连底座固定件与罐轮底座固定连接，扣板簧槽设置在连底座固定件上部，扣板簧槽的开口朝向罐轮底座面，扣板簧槽的内槽形状与连罐轮底座段的形状紧密配合，将连罐轮底座段推入扣板簧槽内，扣板簧槽阻止连罐轮底座段前后、左右晃动，罐轮底座面阻止板簧弹力缓冲器下坠脱落，或罐轮底座面与板簧弹力缓冲器之间设有板簧弹动间隙，板簧弹动间隙的高度小于板簧厚度或大于板簧厚度，罐轮底座包括阻板簧脱落件，阻板簧脱落件设置在罐轮底座与板簧弹力缓冲器之间支托板簧弹力缓冲器，阻板簧脱落件包括橡胶阻板簧脱落件或塑料阻板簧脱落件或金属阻板簧脱落件或陶瓷阻板簧脱落件等，阻板簧脱落件在连罐轮底座段推入扣板簧槽内后安装在罐轮底座上与罐轮底座固定连接，在板簧弹力缓冲器需要向上提升或向下降低时，对应地增高阻板簧脱落件的厚度或减少阻板簧脱落件的厚度，橡胶阻板簧脱落件既可阻止板簧弹力缓冲器下坠脱落又不影响弹力缓冲器变形缓冲复位，扣板簧槽包括阻板簧窜动件，阻板簧窜动件包括卡台阻板簧窜动件或销阻板簧窜动件或螺钉阻板簧窜动件或挡板阻板簧窜动件等,阻板簧窜动件阻止板簧弹力缓冲器晃动、脱落。

本发明的有益效果：

1.当后支撑臂设置弹力缓冲器时，后支撑臂缓冲器的弹力方向与罐道滚轮受冲击推移滚轮轴方向一致，后支撑臂缓冲器与后支撑臂分体连接或为一体式，在外力撞击罐道滚轮时，滚轮轴向移轮摇臂方向推移，移轮摇臂的推力沿罐道滚轮推移滚轮轴方向直线作用在后支撑臂缓冲器上，后支撑臂缓冲器直线吸收推力沿罐道滚轮推移滚轮轴方向直线往复将缓冲弹力直线推向罐道滚轮，滚轮轴快速将罐道滚轮弹推至初始位置，或当移轮摇臂设置弹力缓冲器时，移轮摇臂缓冲器与移轮摇臂分体连接或为一体式，在外力撞击罐道滚轮时，滚轮轴受推力由前支轮摇臂支撑绕前支撑铰接器旋转成弧线摆动，向移轮摇臂方向推移，滚轮轴将推力直接推向移轮摇臂缓冲器，移轮摇臂缓冲器直线吸收滚轮轴推力将缓冲弹力直线往复直线传递给滚轮轴，罐道滚轮极速被弹推至贴靠罐道位置，使罐道滚轮随时贴靠罐道轨运行，后支撑臂与弹力缓冲器分体连接或后支撑臂与弹力缓冲器为一体式或后支撑臂与弹力缓冲器分体贴靠，移轮摇臂与后支撑臂分体连接或为一体式或分体贴靠，后支撑臂与后支撑缓冲臂座分体连接或为一体式，前支轮摇臂一端与前支撑铰接器铰接另一端支撑罐道滚轮，移轮摇臂一端与前支轮摇臂上的滚轮轴铰接或与前支轮摇臂固定连接，另一端与后支撑臂固定连接或分体贴靠或铰接，移轮摇臂或后支撑臂与滚轮轴铰接，或当后支撑臂与滚轮轴铰接时，移轮摇臂与后支撑臂为一体式，直线传递弹力缓冲器的力，使弹力缓冲器的弹力直接作用在滚轮轴上，移轮摇臂或后支撑缓冲臂与滚轮轴铰接，可以直线传递弹力缓冲器的力，使弹力缓冲器的弹力直接作用在滚轮轴上，不折损弹力缓冲器扶正罐道滚轮的力，不会因为前支轮摇臂弧形摆动造成对弹力缓冲器、移轮摇臂或后支撑缓冲臂的损伤，通过铰接连接防止前支轮摇臂受罐道推动绕前支撑铰接器旋转成弧线摆动时，硬性掰损移轮摇臂或掰损后支撑缓冲臂或掰损弹力缓冲器，通过铰接部位将罐道推撞罐道滚轮的力直接传递到弹力缓冲器，在外力撞击罐道滚轮时，滚轮轴受推力由前支轮摇臂支撑绕前支撑铰接器旋转成弧线摆动，向移轮摇臂方向推移，滚轮轴将推力直接推向弹力缓冲器，移轮摇臂缓冲器直线吸收滚轮轴推力极速将缓冲弹力直线传递给滚轮轴，罐道滚轮极速被弹推至贴靠罐道位置，避免罐道滚轮脱离工作位置，使罐道滚轮随时贴靠罐道轨运行，本发明避免了摆转臂对缓冲器缓冲扶正力的折损，将旧式滚轮的用L形结构传导扶正力改变为用一字形结构传导扶正力，结构合理简单巧妙，节约了制造成本，使弹力缓冲器的扶正力无折损扶正罐道滚轮，扶正力度大，速度快，本发明改变了旧式罐道轮的罐轮底座与缓冲器及摆转臂铰接的结构，改变了摆转臂与滚轮固定连接的结构，改变了当罐道推力作用于滚轮时，滚轮将变化的推力传递给摆转臂，摆转臂将推力成90度角传递到缓冲器，缓冲器受力后产生弹力，弹力成90度角折损后弹向摆转臂，摆转臂再传递给滚轮的结构，避免了缓冲器产生的扶正力被折损使滚轮扶正提升容器力量不足造成的种种故障，避免了罐道轨冲击损坏滚轮力大于缓冲器缓冲扶正力对滚轮的快速损坏，改变了旧式罐道滚轮缓冲器受力过程复杂，缓冲器受力后产生的弹力受折损的结构，本发明使缓冲器的扶正力直线作用于罐道滚轮，使缓冲器的扶正力无折损直线极速扶正罐道滚轮，确保了提升钢丝绳的弹力使提升容器产生摇晃时，使提升容器极速被扶正，避免了提升容器上的罐道滚轮随提升容器晃动撞击，避免了罐道滚轮与罐道轨产生碰撞相互损伤，在罐道滚轮高速运转的情况下，本缓冲力无折损快速扶正罐道滚轮受力后弹出的力与所受推力基本相等，避免了罐道滚轮反应速度慢、扶正弹力因受折损不足，造成罐道轨与提升容器碰撞事故的发生，本发明的罐道滚轮适应各种复杂的罐道轨，确保罐道轨与提升容器始终处于最佳运行距离与速度，彻底避免了旧式罐道滚轮因结构不合理、扶正力不足、位置不当等被损坏，避免了旧式罐道滚轮从800米左右的高处脱落后砸向井筒底部，造成井筒底部设施损坏甚至于人员伤亡等事故的发生，本发明提高了罐道滚轮的扶正力度、扶正速度、扶正效率，确保了提升容器快速升降、长期稳定安全运行；本发明相比永磁式滚轮罐耳缓冲器，本发明避免了永磁式滚轮罐耳缓冲器的缓冲力折弯后作用到导向轮上的结构，改变了永磁式滚轮罐耳缓冲器底部两连接底座点均为活动连接，易使导向轮不能精准稳定贴扶罐道的结构，避免了永磁式滚轮罐耳缓冲器加工制作组装误差大，活动连接的不可控运行摆动易造成罐笼、箕斗晃动，罐道滚轮不能准确贴靠罐道运行的缺陷；相比转臂式耐冲击滚轮罐耳，转臂与耐冲击缓冲器间隙接触碰撞，然而转臂与底架铰接导致转臂上部不稳定的结构，本发明免去了阻止转臂向罐道方向旋转在底架上设置的限位板用限位板限制转臂向罐道方向摆动的结构，避免了转臂式耐冲击滚轮罐耳导致罐道滚轮摆动行程过小、适应能力差，转臂安全性能差，缓冲装置体积大、结构复杂、使用效果差的缺陷；本发明相比轴穿弹簧式导向轮,改变了其用三个导杆复杂的框架支撑缓冲弹簧、滚轮的结构,避免了因滚轮受冲击支撑滚轮摆臂旋转的推力是弧线，滚轮受推力推动绕底座轴旋转成弧线下行，与弹簧推力中线错位，滚轮斜推弹簧，弹簧一侧倾斜缩短吸收推力另一侧伸长无法产生弹力，既造成损坏弹簧又使弹簧反弹力大大减少的缺陷，避免了弹簧一侧弹力推动滚轮造成缓冲弹簧弹力不足、扶正力差不能有效扶正提升容器，使提升容器与罐道轨发生碰撞故障的发生，改变了用三个导杆组成的框架支撑滚轮、缓冲弹簧的复杂结构，避免了其由于支撑力差，在滚轮受外力冲击时，弹簧、滚轮呈弧线位移与三个平行的导杆相撞击，使弹簧、滚轮、导杆互相损坏的故障；相比转臂式耐冲击滚轮罐耳(液压碟簧缓冲器)，本发明改变了其用转臂的顶部后端通过调节螺杆顶靠在液压碟簧缓冲器护盖上的结构，改变了其：在滚轮没有受到外力冲击时，调节螺杆的中心线与耐冲击缓冲器的中心线为同一直线，但在滚轮受到外力冲击使转臂绕底架铰接部成弧线旋转时，调节螺杆的中心线及所传的推力即偏离了液压碟簧缓冲器中心线，造成护盖受偏载压力偏压变形、偏斜卡在由后支撑臂支撑的液压弹簧缓冲器的外壳上，使变形、偏斜的护盖吸收了推力，使推力没有传递到缓冲部件上或只传递了部分推力给缓冲部件的结构，避免了其缓冲部件产生的反弹力大大小于滚轮受冲击的外力，使缓冲部件的反弹推力不能将滚轮迅速推到初始位置，不能复位扶正提升容器，使滚轮不能起到迅速到位的扶正力，造成罐道与提升容器产生碰撞损坏罐道、提升容器等故障；改变了其：转臂与耐冲击缓冲器间隙接触碰撞，转臂在受冲击时成弧线旋转推动护盖，但护盖的形状没有做成配合该凸弧线绕底座铰接部旋转形成的凹弧槽的结构，避免了其在提升容器晃动产生侧向力冲击滚轮时，滚轮调节螺母脱离与耐冲击缓冲器顶靠的中心点向空旷部位移动，使移动摇臂严重左右摆动增加了对底座铰接部的损坏，避免了转臂式耐冲击滚轮罐耳摆动大、复位难，很快被损坏，缓冲装置结构复杂、体积大、易损件多、实用性差，使用寿命短造成的各种故障；相比轮毂式轻型滚轮罐耳，本发明改变了轮毂式轻型滚轮罐耳将缓冲器设置在支撑架的中部，使导向轮旋转力臂长度大于缓冲器力臂，导致导向轮受撞击产生的推力大于设置在支撑架中部的缓冲器受力后产生的扶正力的结构，避免了轮毂式轻型滚轮罐耳将缓冲器做的体积大、重量大、强度大也无法实现缓冲器对导向轮有效扶正的缺陷，改变了轮毂式轻型滚轮罐耳将缓冲器固定连接在支撑架中部，支撑架上部成弧线旋转使缓冲器与支撑架固定连接处受弧形运动掰损缓冲器的缺陷，避免了缓冲器与支撑架固定连接处吸收推力，缓冲器吸收推力后产生的反弹力被减少进一步降低了缓冲器扶正力度的缺陷，改变了其缓冲器与支撑架为间隙配合时，虽然其间隙保护了缓冲器但降低了缓冲器对滚轮扶正的稳定性，必然导致滚轮对提升容器的扶正力度差，使提升容器稳定性差、安全性差、事故率高的缺陷；本发明与正面滚轮罐耳装置相比，改变了弹簧缓冲装置设置在滚轮组件上部，将滚轮组件通过轮轴连接在摆动臂的中间孔中固定在摆动臂上，摆动臂的上端挡板与弹簧缓冲装置的端面接触的结构，避免了其滚轮轴至底座转轴之间的力臂长度小于弹簧缓冲装置至底座转轴之间的力臂长度的不良结构，避免了正面滚轮罐耳装置的整体高度高、重量大严重降低了稳定性，对调整滚轮预紧力造成无法准确计算的缺陷，避免了其摆动臂中部的滚轮组件受外力推动绕底座转轴转动，摆动臂上部将所受的推力施加给弹簧缓冲装置，由于弹簧缓冲装置至底架转轴的力臂大于滚轮组件至底架转轴的力臂，使滚轮组件所受的推力与所受的反弹力不相同，故造成滚轮组件撞击罐道力过大，导致滚轮组件损坏过快，造成因滚轮组件损坏出现的各种故障，避免了滚轮上部设置缓冲弹簧，造成弹簧缓冲装置体积大，整体装置占用空间高、重量大，使建筑空间增高，增加了综合建筑成本及制造、使用成本的缺陷，避免了其对弹簧、轮轴、底座转轴损坏力臂长、力度大，使正面滚轮罐耳装置使用寿命短及实用性差的结构缺陷，本发明通过精巧的结构设置大大降低了弹力无折损快速扶正罐道轮的整体高度，大大提高了本发明产品的稳定性及使用寿命，本发明将移轮摇臂的高度与滚轮轴的高度一致，可以通过在移轮摇臂上设置罐道滚轮与罐道轨距离调整装置，直观可读简单的调整罐道滚轮距离罐道轨的最佳初始位置；本发明与板弹簧缓冲式罐耳相比，改变了其U型架两边的面末端分别和滚轮的轴两端固定连接,中间的面和板弹簧的上端连接,板弹簧的下端和固定座的上固定面固定连接，两个固定弯板的立板分别和板弹簧的相对两面靠紧并连接成为一体的结构，避免了其用板弹簧支撑U型架后端，使U型架前端支撑滚轮，使滚轮与U型架前端形成对板弹簧的重力下压力臂，在长时间的重力下压力臂作用下，板弹簧即随时间变化弯曲，造成滚轮离罐道轨的初始位置不准确、可控性差的缺陷，避免了因滚轮离罐道轨位置的变化，使滚轮与罐道轨产生间隙碰撞，导致提升容器不稳定摆动，使滚轮频繁撞击罐道轨，既损坏了滚轮也损坏了罐道轨的缺陷，改变了其用动态变化大的板弹簧做支架支撑受强烈冲击滚轮的结构，避免了提升速度快、重量大的矿山提升容器因滚轮支架不稳定频繁撞击罐道轨，很快使滚轮损坏，造成提升容器及罐道轨损伤严重等重大事故的发生；本发明相比提升设备用扭转弹簧滚轮罐耳，改变了内圈与外圈之间设置弹性件的结构复杂及弹力性能弱缺陷，改变了其内圈与外圈之间的三组橡胶弹性件做支撑滚轮的主要部件的极不稳定结构，避免了因橡胶弹性件具有较大塑变性导致对滚轮的扶正力弱、支撑稳定性差等造成的故障，改变了用扭转弹簧代替了底座上支撑第一连杆的轴且代替了底座支撑第二连杆的主体的结构，避免了使底座支撑滚轮、第一连杆、第二连杆、臂架的结构强度差、安全性能差、易损件多、使用寿命短等诸多缺陷，避免了滚轮仅靠一点橡胶材料的回弹力扶正提升容器，缓冲扶正效果差，避免了扭转弹簧体积大、重量大不利于节省罐道空间的缺陷，避免了扭转弹簧安装、拆卸工作量大，维修困难等缺陷；改变了扭转弹簧弹性件由橡胶材料制成，回弹力弱，不能扶正罐笼、萁斗等重达十多吨、几十吨的矿用提升容器的结构及用材，本发明确保了对在高速运行中晃动的侧向冲击力极大的提升容器的强力极速扶正，特别是使用弹力钢板支撑缓冲器，可以根据提升容器重量、罐道高度弯曲度，分析计算所需弹力钢板支撑缓冲器的强度、弹力，合理的计算出弹力钢板支撑缓冲器的形状、高度、宽度、厚度等，计算制造出最佳最适合的弹力钢板支撑缓冲器，使本发明产品结构科学合理、精巧紧凑、重量轻、扶正力大、安装维修简便快捷、使用寿命长，使弹力钢板支撑缓冲器确保各种类型、重量、结构的提升容器稳定、快速、安全运行；本发明与易调节可快速换轮的滚轮罐耳装置相比，改变了其支撑架的支撑板与底架的侧板间设有调节装置,调节螺杆穿过支撑板上的固定孔、弹簧以及侧板上的长形孔，调节螺杆在支撑板的外侧采用锁紧螺母II固定,调节螺杆在侧板的外侧采用锁紧螺母I固定，侧板的长形孔为腰形孔的结构，改变了其将调节装置设置在滚轮轴下部支撑架中部，支撑架上端滚轮轴至底架转轴的滚轮摆臂长度相当于调节装置轴线至底架转轴的调节摆臂长度2倍的结构，避免了当滚轮在运行中受外力推动或撞击摆动时，滚轮摆臂长度产生的力大于调节摆臂产生的力，调节摆臂力推动调节装置使调节装置产生的缓冲反弹力小于其上部的滚轮摆动力，因滚轮所受的冲击力远远大于调节装置的反弹扶正力，使滚轮被推撞后的复位扶正力度不足，对摆动的提升容器扶正力度不足，造成提升容器严重晃动撞击罐道轨，损坏罐道轨及提升容器的缺陷，通过改变调节螺杆穿过支撑板上的固定孔、弹簧以及侧板上的长形孔，调节螺杆在支撑板的外侧采用锁紧螺母II固定,调节螺杆在侧板的外侧采用锁紧螺母I固定的结构，避免了调节螺杆在长形孔中晃动时对支撑架、侧板的损伤，避免了调节螺杆在长形孔中晃动时对反弹扶正力的干扰损伤。

2.当使用弹力钢板支撑缓冲器时，弹力钢板支撑缓冲器一端固定在后支撑缓冲臂座上，弹力钢板支撑缓冲器与移轮摇臂铰接或弹力钢板支撑缓冲器与移轮摇臂固定连接或弹力钢板支撑缓冲器与移轮摇臂分体贴靠或弹力钢板支撑缓冲器与移轮摇臂一体式，当弹力钢板支撑缓冲器与移轮摇臂铰接时，外力撞击罐道滚轮，滚轮轴向移轮摇臂方向推移，移轮摇臂沿罐道滚轮推力方向将推力直线作用在弹力钢板支撑缓冲器上，弹力钢板支撑缓冲器直线吸收滚轮轴推力后立即用直线推力将罐道滚轮推弹至初始位置，或当使用扭簧支撑缓冲器时，扭簧支撑缓冲器一端固定在后支撑缓冲臂座上，另一端与移轮摇臂铰接或固定连接或分体贴靠，在外力撞击罐道滚轮时，滚轮轴向移轮摇臂方向推移，移轮摇臂沿罐道滚轮推力方向将推力直线作用在扭簧支撑缓冲器上，扭簧支撑缓冲器直线吸收滚轮轴推力后立即用直线推力将罐道滚轮推弹至初始位置，本发明利用弹力钢板或扭簧作缓冲器，充分利用了弹力钢板或扭簧体积小弹力大的特征，可以使弹力无折损快速扶正罐道轮体积做得小而精致，但扶正力大、扶正速度快，避免了因罐道滚轮体积大，难以安装甚至不能使用的缺陷，使用弹力钢板支撑缓冲器，可以根据提升容器重量、罐道高度弯曲度，分析计算所需弹力钢板支撑缓冲器的强度、弹力，合理的计算出弹力钢板支撑缓冲器的形状、高度、宽度、厚度、体积等，计算制造出最佳最适合的弹力钢板支撑缓冲器，用一个弹力钢板做弹力缓冲器改变了旧式罐道滚轮结构复杂、重量大、缓冲力度小、易损件多、结构稳定性差、制造维修成本高、使用寿命短等缺陷，本发明产品结构科学合理、精巧紧凑、重量轻、扶正力大、安装维修简便快捷、使用寿命长，使用弹力钢板支撑缓冲器确保了各种类型、重量、结构的提升容器稳定、快速、安全运行。

3.调滚轮装置设置在移轮摇臂或设置在后支撑臂上或设置在弹力缓冲器上，当使用螺纹调滚轮器时，螺纹调滚轮器与移轮摇臂分体连接或为一体式，当调轮螺母套一端连接滚轮轴时，螺杆尾卡台设置在调轮螺纹杆后部，调轮螺纹杆穿过卡拉调轮螺杆套的孔，使螺杆尾卡台卡在卡拉调轮螺杆套内，且使螺杆尾卡台可在卡拉调轮螺杆套内旋转，卡拉调轮螺杆套连接后支撑臂或连接弹力缓冲器一端部，使后支撑臂或弹力缓冲器一端面贴近螺杆尾卡台后部，使调轮螺纹杆旋入调轮螺母套，旋转调轮螺纹杆使调轮螺母套前移或后缩，调轮螺母套带动罐道滚轮前移或后缩，或当调轮螺杆结构一端连接滚轮轴或连接弹力缓冲器时，支撑调轮螺母件固定在卡拉调轮螺母凸台后部，调轮螺母内扣台设置在调轮螺纹筒后端，使支撑调轮螺母件穿过卡台调轮螺母筒，使卡拉调轮螺母凸台与调轮螺母内扣台相互扣拉，卡拉调轮螺母凸台的后部连接弹力缓冲器一端或连接滚轮轴，使调轮螺纹杆与卡台调轮螺母筒螺纹配合，旋转卡台调轮螺母筒使调轮螺纹杆伸缩，调轮螺纹杆带动罐道滚轮前移或后缩，或当调轮螺母套一端连接弹力缓冲器、调轮螺纹杆一端连接滚轮轴时，扣拉旋转螺母卡台设置在伸缩螺杆套开口端，旋转螺母凸台设置在调轮连接螺母一端，使调轮连接螺母穿过并伸出套螺杆筒，使旋转螺母凸台与扣拉旋转螺母卡台相互贴靠，调轮连接螺母上设有阻调轮螺母窜动台，阻调轮螺母窜动台使旋转连接螺母相对于扣拉旋转螺母卡台转动而不前后窜动，调轮连接螺母与调轮螺纹杆螺纹配合，转动旋转连接螺母，使调轮螺杆结构在套螺杆筒内伸缩，旋转连接螺母带动罐道滚轮前移或后缩，本发明螺纹调滚轮器改变了多种旧式罐道轮上部无调节滚轮装置或调节滚轮装置结构复杂实用性差难以调整的结构，改变了调整碟簧罐道轮或调整橡胶弹簧罐道轮或调整弹簧罐道轮时，需拆卸其壳体上的多个固定钢丝方可调整位置，调整其预紧力时需拆卸调整器外壳体、内螺母后加、减预紧力垫片厚度实现调整预紧力，而本螺纹调滚轮器只需旋动调轮螺纹杆或旋动调轮螺纹筒或旋动调轮连接螺母即可完成对滚轮位置及预紧力的调整，在滚轮向外伸出时不会因滚轮向外伸出减弱了弹力缓冲器对滚轮的扶正力度，调节滚轮位置结构设置在弹力缓冲器上或设置在弹力缓冲器前端或设置在弹力缓冲器后端，调节滚轮位置结构调整罐道滚轮前移或后缩，使罐道滚轮与罐道轨保持合理位置，本调节滚轮装置结构简单、调整方便快捷、调整精度高、稳定性强、安全可靠、无调整负效应，特别是垂直于罐道轨设置的调节滚轮装置将滚轮与罐道轨的合理位置计算完毕后，可以以最快的速度直观准确的把滚轮调整到最佳位置，调整简单、精准度高，使罐道滚轮与罐道轨保持最佳距离、最佳状态运行。

4.数值刻度尺设置在调轮螺母套上或设置在前支轮摇臂上或设置在后支撑臂上或设置在弹力缓冲器上，当数值刻度尺设置在调轮螺母套上时，调轮螺母套上设有观察滚轮位移窗，在观察滚轮位移窗口处设预紧力数值尺和/或滚轮伸缩数值尺，在调轮螺母套内的调轮螺纹杆的端部设与预紧力数值尺和/或滚轮伸缩数值尺相配合的对应刻度数字指量标，初始安装罐道滚轮时,根据提升容器的重量、提升速度、罐道轨的直线度，计算出所需预紧扶正力及罐道滚轮至罐道轨所需距离，通过旋转调轮螺纹杆使罐道滚轮向外伸出或缩回，确定满足预紧扶正力和/或罐道滚轮位置为所需数值后，锁紧调轮螺纹杆，使罐道滚轮恰当贴靠罐道轨平稳运行，当罐道滚轮被磨损或罐道轨弯曲变形或提升容器变动时,使预紧扶正力的推力不足以使罐道滚轮贴靠罐道轨稳定运行时，重新测量罐道滚轮直径、计算提升容器的重量、测量罐道轨的直线度，计算出所需新的预紧扶正力和/或滚轮伸缩数值，通过旋转调轮螺纹杆加大预紧扶正力，使预紧扶正力推动罐道滚轮随时贴靠罐道轨稳定运行，或当数值刻度尺设置在后支撑臂上时，在后支撑臂朝向调滚轮装置端设置数值刻度尺，与数值刻度尺配合的对应刻度数字指量标设置在钉尾调轮螺杆上或设置在卡台调轮螺母筒上或设置在液压伸缩活塞上或设置在气压伸缩活塞上或设置在电液伸缩活塞上，调轮移动件上的对应刻度数字指量标与数值刻度尺配合显示预紧扶正力和/或罐道滚轮位置所需合理数值，罐轮底座上设有连提升容器螺栓孔和螺栓，当旋转调轮移动件确定预紧扶正力，因调整所需预紧扶正力使罐道滚轮向外伸出距离超出合理向外伸出距离或不能满足罐道滚轮向外伸出合理位置时，通过罐轮底座滑孔调整底座位置使罐道滚轮伸缩距离适当合理，最大限度的保护罐道滚轮长期安全稳定运行，本发明通过设预紧力数值尺和/或滚轮伸缩数值尺，及在调轮移动件设与预紧力数值尺和/或滚轮伸缩数值尺相配合的对应刻度数字指量标，科学巧妙直观可读的快速调整预紧力数值和滚轮伸缩数值，使滚轮的位置及预紧力状态与罐道轨最佳配合，结构简单、实用性强、操作方便灵活精准，且体积小、强度大、不易损坏、使用寿命长。

5.抽拉标尺的一端与滚轮轴或前支轮摇臂连接，抽拉标尺的另一端设置在调轮移动件上或设置在后支撑臂上，当调整罐道滚轮位置和/或预紧扶正力数值时，调整调轮移动件，使抽拉标尺伸缩移动，抽拉标尺直观显示所调罐道滚轮位置数值和/或预紧扶正力数值，方便现场使用人员快速、准确的调整预紧力及滚轮位置，避免了盲目调整预紧力导致预紧力不足不能较好的扶正提升容器造成的故障，也避免了将预紧力盲目调得过大，使罐道滚轮过度贴紧罐道轨运行，因过度贴紧罐道轨造成罐道滚轮很快被磨损的缺陷，大大的提高了罐道滚轮、提升容器、罐道轨的使用寿命。

6.移轮摇臂与弹力缓冲器分体连接或移轮摇臂与弹力缓冲器为一体式或移轮摇臂与弹力缓冲器分体贴靠，当移轮摇臂与后支撑臂为一体式时，移轮缓冲支撑臂与弹力缓冲器为一体式，前支轮摇臂支撑罐道滚轮贴近罐道轨，移轮缓冲支撑臂一端与前支轮摇臂上的滚轮轴铰接另一端与连弹力缓冲器结构连接，当提升容器摆动或罐道轨弯曲使罐道滚轮与罐道轨碰撞时，罐道滚轮受外力冲击产生的推力由滚轮轴直接推至弹力缓冲器，弹力缓冲器将所受施加力极速反弹到滚轮轴上，使滚轮轴极速扶正罐道滚轮，使罐道滚轮极速贴靠罐道轨稳定运行，当弹力缓冲器为碟簧缓冲器或橡胶缓冲器或塑料缓冲器或液压缓冲器或气囊缓冲器或液囊缓冲器时，弹力缓冲器一端与滚轮轴连接另一端与连弹力缓冲器轴铰接，或弹力缓冲器为弹簧缓冲器或橡胶缓冲器或扭簧缓冲器或塑料缓冲器或气囊缓冲器或液囊缓冲器或板弹簧缓冲器时，弹力缓冲器一端与滚轮轴连接另一端与连弹力缓冲器固定件连接，当使用板弹簧缓冲器时，弯板簧缓冲器的一端与滚轮轴铰接另一端与连弹力缓冲器固定件连接，当提升容器摆动或罐道轨弯曲使罐道滚轮与罐道轨碰撞时，滚轮轴将被撞击的力直接施加到弯板簧缓冲器上，弯板簧缓冲器将所受施加力极速反弹到滚轮轴上，使滚轮轴极速扶正罐道滚轮，使罐道滚轮极速贴靠罐道轨稳定运行，弹力缓冲器一端直接连接滚轮轴另一端直接连接罐轮底座后部，使弹力缓冲器取代了移轮摇臂和后支撑臂，结构简单、体积小、重量轻、制造成本低、易损件少、安装维修快捷，用弯板簧缓冲器即可上下弹动又可前后弹动的特点，将弯板簧缓冲器一端与滚轮轴连接另一端与罐轮底座连接，改变了用碟簧等做缓冲器，缓冲器只能前后弹动不能左右弹动的缺陷，且弯板簧缓冲器只用了一块弹力钢板即替代了各种弹力缓冲器的复杂结构，结构精简、缓冲力大、缓冲功能多、实用性强、重量轻、易损件少、使用寿命长，且可以根据现场使用要求恰当调整弯板簧缓冲器的形状、宽窄等。

7.后支撑臂与弹力缓冲器分体连接或为一体式或为分体贴靠，当后支撑臂与弹力缓冲器分体连接时，弹力缓冲器设置在前支轮摇臂与后支撑臂之间，弹力缓冲器一端与滚轮轴铰接另一端与后支撑臂上部铰接或弹力缓冲器一端与滚轮轴连接另一端与后支撑臂上部铰接或弹力缓冲器一端与滚轮轴铰接另一端与后支撑臂上部连接或弹力缓冲器一端与滚轮轴连接另一端与后支撑臂上部分体贴靠，前支轮摇臂、后支撑臂、弹力缓冲器和罐轮底座组成四边形，罐道滚轮受冲击的力由滚轮轴直接传递到弹力缓冲器上，后支撑臂支撑弹力缓冲器，使弹力缓冲器的缓冲弹力直线作用在滚轮轴上快速扶正罐道滚轮，该发明将弹力缓冲器一端与滚轮轴铰接另一端与后支撑臂上部连接或分体贴靠，使前支轮摇臂、后支撑臂、弹力缓冲器和罐轮底座组成结构稳定、抗冲击力强的四边形扶正罐道轮，使弹力缓冲器的中轴线与罐道轨垂直，在滚轮受冲击摆动时将冲击力直线传递到弹力缓冲器上，使弹力缓冲器的反弹扶正力沿罐道滚轮摆动方向直线作用在滚轮轴上，直线极速扶正提升容器，扶正速度快、效率高、力度大、安全稳定性强。

8.当使用上弯板弹簧缓冲器时，上弯板下部接底座机构固定在罐轮底座上，上弯板接滚轮轴机构与滚轮轴直接连接或通过移轮摇臂与滚轮轴连接或上弯板接滚轮轴机构与滚轮轴分体支托，上缓冲弯机构受滚轮轴位移推力推动向后位移沿罐道滚轮位移方向用直线往复自身反弹力将罐道滚轮推向与罐道轨配合位置，使罐道滚轮快速贴靠罐道轨运行，或当使用下弯板弹簧缓冲器时，下弯板接底座机构固定在罐轮底座上，下弯板上端接滚轮轴机构与滚轮轴直接连接或通过移轮摇臂与滚轮轴连接或下弯板上端接滚轮轴机构与滚轮轴分体支托，下弯板弹簧缓冲器受滚轮轴位移推力推动向后弹推用自身反弹力将罐道滚轮推向与罐道轨最佳配合位置，使罐道滚轮快速贴靠罐道轨运行，将下缓冲弯机构设置在罐轮底座空旷处，利用罐轮底座后部空间使下缓冲弯机构可根据需要横向加宽或缩小，且不增加罐轮底座长度，能相对减少整体宽度、底座长度，使罐轮底座根据提升容器原有固定座结构设置本罐轮底座连接孔，而不增加新罐轮底座的尺寸，提高本发明的实用性和适用性，使下弯板上端接滚轮轴机构以最小的横向体积与移轮摇臂等连接，尽量增大移轮摇臂横向空间，使移轮摇臂上的调滚轮装置根据需要做到最大调整量，确保调滚轮装置垂直罐道轨设置，增大调滚轮装置的调整行程，提高调整扶正提升容器数据量及调整精度、调整速度、调整便利性，下缓冲弯机构增大罐道滚轮缓冲行程，提高了板簧弹力缓冲器的综合性能，使弹力无折损快速扶正罐道轮缓冲力度大、高度小、宽度窄、结构简单、功能齐全、易损件少、重量轻、综合性能高、安装使用方便、维修快捷、制造成本低，或当使用中弯板弹簧缓冲器时，中弯板接底座机构与罐轮底座连接，中弯板上端接滚轮轴机构与滚轮轴直接连接或通过移轮摇臂与滚轮轴连接或中弯板上端接滚轮轴机构与滚轮轴分体支托，中弯板弹簧缓冲器受滚轮轴位移推力推动向后弹动用自身反弹力将罐道滚轮推向与罐道轨最佳配合位置，使罐道滚轮快速贴靠罐道轨安全稳定运行，中弯板弹簧缓冲器因其中部设置中弯缓冲机构，使之具备了可变形、前后、上下弹推后复位而左右不晃动的功能，因此中弯板弹簧缓冲器可以顺应滚轮轴的摆动方向、摆动幅度和摆动弧线，下行、后行、变形并极速反弹上行、前行、复位使回弹力无折损施加在罐道滚轮上，使罐道滚轮极速复位随时贴靠罐道轨运行，上弯板弹簧缓冲器或下弯板弹簧缓冲器或中弯板弹簧缓冲器的弯曲部增加板簧弹力缓冲器的缓冲行程，减少弹力缓冲器的高度，板簧弹力缓冲器可以变形、前后、上下弹推后复位而左右不晃动的功能，提高了弹力无折损快速扶正罐道轮的缓冲扶正力、增大了缓冲行程、提高了整体运行稳定性能，大大减少了罐道滚轮左右晃动对罐道轨的摩擦阻力及损伤，大大降低了提升容器因导向轮左右晃动所导致的提升容器的晃动幅度，可根据提升容器提升重量、高度、速度及罐道轨的直弯度，设置板簧弹力缓冲器的长度、宽度、厚度、机构、形状，科学恰当使用板簧弹力缓冲器，在满足提升容器需要的扶正力度的同时减少板簧弹力缓冲器、弹力无折损快速扶正罐道轮的重量、体积，精简机构，提高其综合性能，节约罐笼罐道高度、节约建筑空间，提高强力快速扶正提升容器性能及使用寿命。

9.当后支撑臂与弹力缓冲器分体贴靠时，后支撑臂固定在罐轮底座上，弹力缓冲器与移轮摇臂前后固定连接或为一体式，前支轮摇臂与滚轮轴铰接或与滚轮轴固定连接，弹力缓冲器固定在前支轮摇臂上或固定在滚轮轴上，弹力缓冲器另一端贴靠后支撑臂，导向槽后支撑臂底部与罐轮底座固定连接，上部的扶正弹力缓冲器槽与弹力缓冲器配合扶正罐道滚轮，使弹力缓冲器的缓冲弹力直线往复作用在滚轮轴上，后支撑臂推顶弹力缓冲器使罐道轨与罐道滚轮贴靠，左右限位壁限制弹力缓冲器左右摆动，上下限位槽包括方形上下限位槽、长形上下限位槽、弧形上下限位槽或圆形上下限位槽，弧形上下限位槽的弧度与弹力缓冲器受滚轮轴推动运行弧线弧度一致，使弹力缓冲器后移时始终与导向槽后支撑臂顶贴，确保弹力缓冲器反弹力不因弹力缓冲器晃动而减弱，提高扶正提升容器的稳定性，当提升容器摆动或罐道弯曲时，弹力缓冲器在后支撑臂的推顶下，吸收罐道滚轮冲击力将缓冲反弹力直线往复施加给罐道滚轮，用反弹力扶正提升容器，前支轮摇臂前端面的罐轮底座上设有阻支轮臂脱位板，阻支轮臂脱位板贴靠前支轮摇臂前端面设置或与前支轮摇臂前端面成间隙设置，阻支轮臂脱位板阻止罐道滚轮大幅度向罐道轨方向旋转，扶正弹力缓冲器槽与弹力缓冲器配合阻止弹力缓冲器左右晃动、无控制上下移动，防止因弹力缓冲器严重左右晃动、无控制上下移动造成罐道滚轮前后左右晃动脱离罐道轨运行，造成提升容器与罐道轨撞击，损坏提升容器与罐道轨，结构简单、利于维修。

10.连底座固定件与罐轮底座固定连接，扣板簧槽设置在连底座固定件上部，扣板簧槽的开口朝向罐轮底座面，扣板簧槽的内槽形状与连罐轮底座段的形状紧密配合，将连罐轮底座段推入扣板簧槽内，扣板簧槽阻止连罐轮底座段前后、左右晃动，罐轮底座面阻止板簧弹力缓冲器下坠脱落或罐轮底座面与板簧弹力缓冲器之间设有板簧弹动间隙，板簧弹动间隙的高度小于板簧厚度或大于板簧厚度，阻板簧脱落件设置在罐轮底座与板簧弹力缓冲器之间支托板簧弹力缓冲器，阻板簧脱落件在连罐轮底座段推入扣板簧槽内后安装在罐轮底座上与罐轮底座固定连接，在板簧弹力缓冲器需要向上提升或向下降低时，对应地增高阻板簧脱落件的厚度或减少阻板簧脱落件的厚度，确保板簧弹力缓冲器上下位置准确合理，确保板簧弹力缓冲器不因上下窜动降低反弹扶正力，确保提升容器平稳运行，橡胶阻板簧脱落件既可阻止板簧弹力缓冲器下坠脱落又不影响弹力缓冲器变形缓冲复位，阻板簧窜动件阻止板簧弹力缓冲器晃动、脱落，本发明改变了通过螺栓使板簧弹力缓冲器与罐轮底座连接的结构方式，使用扣板簧槽避免了因连接螺栓受弹力缓冲器晃动很快使螺母松动或脱落，造成的弹力缓冲器底座晃动导致弹力缓冲器减少或失去反弹复位能力的缺陷，确保了弹力缓冲器长期稳定安全工作，提高了弹力缓冲器长期稳定扶正罐道滚轮的使用寿命。

附图说明

图1是实施例1的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图2是实施例2的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图3是实施例3的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图4是实施例3的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图5是实施例3的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图6是实施例3的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图7是实施例4的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图8是实施例4的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图9是实施例5的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；；

图10是实施例5的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图11是实施例5的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图12是实施例5的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图13是实施例5的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图14是实施例5的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图15是实施例5的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图16是实施例5的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图17是实施例7的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图18是实施例5的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图19是实施例6的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图20是实施例7的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图21是实施例7的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图22是实施例8的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图23是实施例8的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图24是实施例8的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图25是实施例8的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图26是实施例9的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图27是实施例9的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图28是实施例10的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图29是实施例10的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图30是实施例11的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图31是实施例12的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图32是实施例12的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图33是实施例13的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图34是实施例13的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图35是实施例14的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图36是实施例15的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图37是实施例15的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图38是实施例16的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图39是实施例17的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图40是实施例17的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图41是实施例17的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图42是实施例17的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图43是实施例17的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图44是实施例18的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图45是实施例18的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图46是实施例18的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图47是实施例19的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图48是实施例19的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图49是实施例19的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图50是实施例19的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图51是实施例20的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图52是实施例20的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图53是实施例21的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图54是实施例21的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图55是实施例21的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图56是实施例21的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图；

图57是实施例22的一种弹力无折损快速扶正罐道轮的结构示意图。

图中：1-弹力无折损快速扶正罐道轮、2-罐道滚轮、3-前支轮摇臂、4-移轮摇臂、5-后支撑臂、6-弹力缓冲器、7-罐轮底座、8-前支撑铰接器、9-后支撑缓冲臂座、10-滚轮轴、11-后支撑臂缓冲器、12-移轮摇臂缓冲器、13-滚轮光轴、14-套滚轮轴、15-弹力钢板支撑缓冲器、16-扭簧支撑缓冲器、17-弯板簧支撑缓冲器、18-调滚轮装置、19-调滚轮位置装置、20-调滚轮预紧力装置、21-螺纹调滚轮器、22-液压调滚轮器、23-电液调滚轮器、24-调轮螺母套、25-调轮螺杆结构、26-卡拉调轮螺杆套、27-钉尾调轮螺杆、28-螺杆尾卡台、29-调轮螺纹杆、30-卡拉调轮螺母结构、31-卡台调轮螺母筒、32-支撑调轮螺母件、33-卡拉调轮螺母凸台、34-调轮螺母内扣台、35-调轮螺纹筒、36-套螺杆筒、37-旋转连接螺母、38-扣拉旋转螺母卡台、39-伸缩螺杆套、40-旋转螺母凸台、41-调轮连接螺母、42-阻调轮螺母窜动台、43-调节滚轮位置结构、44-显示预紧力值机构、45-显示滚轮伸缩值机构、46-数值刻度尺、47-对应刻度数字指量标、48-预紧力数值尺、49-滚轮伸缩数值尺、50-观察滚轮位移窗、51-调轮移动件、52-液压伸缩活塞、53-连提升容器螺栓孔、54-螺栓、55-罐轮底座滑孔、56-抽拉标尺、57-移轮缓冲支撑臂、58-连前支轮摇臂铰接轴、59-连弹力缓冲器结构、60-连弹力缓冲器轴、61-连弹力缓冲器固定件、62-碟簧缓冲器、63-螺旋簧缓冲器、64-板弹簧缓冲器、65-弯板簧缓冲器、66-板簧弹力缓冲器、67-直板弹簧缓冲器、68-上弯板弹簧缓冲器、69-下弯板弹簧缓冲器、70-中弯板弹簧缓冲器、71-多弯板弹簧缓冲器、72-上弯板下部接底座机构、73-上缓冲弯机构、74-上弯板接滚轮轴机构、75-下弯板接底座机构、76-下缓冲弯机构、77-下弯板上端接滚轮轴机构、78-中弯板接底座机构、79-中弯缓冲机构、80-中弯板上端接滚轮轴机构、81-导向槽后支撑臂、82-扶正弹力缓冲器槽、83-阻支轮臂脱位板、84-连接板簧弹力缓冲器结构、85-下扣槽连板簧结构、86-上扣槽连板簧结构、87-板螺钉连板簧结构、88-底座托连板簧结构、89-连罐轮底座段、90-连底座固定件、91-扣板簧槽、92-阻板簧脱落件、93-橡胶阻板簧脱落件、94-阻板簧窜动件、95-螺钉阻板簧窜动件。

实施例1

如图1所示，一种弹力无折损快速扶正罐道轮1包括罐道滚轮2、前支轮摇臂3、移轮摇臂4、后支撑臂5、弹力缓冲器6和罐轮底座7，罐轮底座7包括前支撑铰接器8和后支撑缓冲臂座9，罐道滚轮2包括滚轮轴10，当后支撑臂5设置弹力缓冲器6时，后支撑臂5包括后支撑臂缓冲器11，后支撑臂缓冲器11的弹力方向与罐道滚轮2受冲击推移滚轮轴10方向一致，后支撑臂缓冲器11与后支撑臂5为一体式，在外力撞击罐道滚轮2时，滚轮轴10向移轮摇臂4方向推移，移轮摇臂4的推力沿罐道滚轮2推移滚轮轴10方向直线作用在后支撑臂缓冲器11上，后支撑臂缓冲器11直线吸收推力沿罐道滚轮2推移滚轮轴10方向直线往复将缓冲弹力直线推向罐道滚轮2，滚轮轴10快速将罐道滚轮2弹推至初始位置。

也可为后支撑臂缓冲器11与后支撑臂5分体连接。

实施例2

如图2所示，当移轮摇臂4设置弹力缓冲器6时，移轮摇臂4包括移轮摇臂缓冲器12，移轮摇臂缓冲器12与移轮摇臂4分体连接，在外力撞击罐道滚轮2时，滚轮轴10受推力由前支轮摇臂3支撑绕前支撑铰接器8旋转成弧线摆动，向移轮摇臂4方向推移，滚轮轴10将推力直接推向移轮摇臂缓冲器12，移轮摇臂缓冲器12直线吸收滚轮轴10推力将缓冲弹力直线往复直线传递给滚轮轴10，罐道滚轮2极速被弹推至贴靠罐道位置，使罐道滚轮2随时贴靠罐道轨运行。

也可为移轮摇臂缓冲器12与移轮摇臂4为一体式。

其它同实施例1。

实施例3

如图3所示，后支撑臂5与弹力缓冲器6分体连接，移轮摇臂4与后支撑臂5分体连接，后支撑臂5与后支撑缓冲臂座9分体连接，前支轮摇臂3一端与前支撑铰接器8铰接另一端支撑罐道滚轮2，移轮摇臂4一端与前支轮摇臂3上的滚轮轴10铰接，另一端与后支撑臂5固定连接。

如图4所示，也可为后支撑臂5与后支撑缓冲臂座9为一体式。

如图5所示，也可为移轮摇臂4一端与前支轮摇臂3固定连接，另一端与后支撑臂5分体贴靠，也可为固定连接或铰接。

如图6所示，也可为滚轮轴10包括套滚轮轴14。

其它同实施例1。

实施例4

如图7至图8所示，后支撑臂5与滚轮轴10铰接，滚轮轴10包括滚轮光轴13，移轮摇臂4与后支撑臂5为一体式，可以直线传递弹力缓冲器6的力，使弹力缓冲器6的弹力直接作用在滚轮轴10上。

其它同实施例1。

实施例5

如图9所示，后支撑臂5与弹力缓冲器6分体连接，移轮摇臂4与后支撑臂5为一体式，后支撑臂5与后支撑缓冲臂座9分体连接，前支轮摇臂3一端与前支撑铰接器8铰接另一端支撑罐道滚轮2，移轮摇臂4一端与前支轮摇臂3上的滚轮轴10铰接，另一端与后支撑臂5固定连接。

如图10所示，也可为后支撑臂5与弹力缓冲器6分体连接，移轮摇臂4与后支撑臂5分体贴靠。

如图11所示，也可为后支撑臂5与弹力缓冲器6为一体式，移轮摇臂4与后支撑臂5分体连接。

如图12所示，也可为后支撑臂5与弹力缓冲器6为一体式，移轮摇臂4与后支撑臂5为一体式。

如图13所示，也可为后支撑臂5与弹力缓冲器6为一体式，移轮摇臂4与后支撑臂5分体贴靠。

如图14所示，也可为后支撑臂5与弹力缓冲器6分体贴靠，移轮摇臂4与后支撑臂5分体连接。

如图15所示，也可为后支撑臂5与弹力缓冲器6分体贴靠，移轮摇臂4与后支撑臂5为一体式。

如图16所示，也可为后支撑臂5与弹力缓冲器6分体贴靠，移轮摇臂4与后支撑臂5分体贴靠。

如图17所示，为后支撑臂5与后支撑缓冲臂座9为一体式，也可以分体连接。

如图18所示，也可为移轮摇臂4一端与前支轮摇臂3固定连接。

其它同实施例1。

实施例6

如图19所示，所述的后支撑臂5包括后支撑臂缓冲器11，后支撑臂缓冲器11包括弹力钢板支撑缓冲器15，当使用弹力钢板支撑缓冲器15时，弹力钢板支撑缓冲器15一端固定在后支撑缓冲臂座9上，弹力钢板支撑缓冲器15与移轮摇臂4铰接，外力撞击罐道滚轮2，滚轮轴10向移轮摇臂4方向推移，移轮摇臂4沿罐道滚轮2推力方向将推力直线作用在弹力钢板支撑缓冲器15上，弹力钢板支撑缓冲器15直线吸收滚轮轴10推力后立即用直线推力将罐道滚轮2推弹至初始位置。

也可为后支撑臂缓冲器11包括橡胶弹力板支撑缓冲器或塑料弹力板支撑缓冲器或弯板簧支撑缓冲器17。

也可为弹力钢板支撑缓冲器15与移轮摇臂4固定连接或弹力钢板支撑缓冲器15与移轮摇臂4分体贴靠或弹力钢板支撑缓冲器15与移轮摇臂4一体式。

其它同实施例1。

实施例7

如图20所示，当使用扭簧支撑缓冲器16时，扭簧支撑缓冲器16一端固定在后支撑缓冲臂座9上，另一端与移轮摇臂4铰接，在外力撞击罐道滚轮2时，滚轮轴10向移轮摇臂4方向推移，移轮摇臂4沿罐道滚轮2推力方向将推力直线作用在扭簧支撑缓冲器16上，扭簧支撑缓冲器16直线吸收滚轮轴10推力后立即用直线推力将罐道滚轮2推弹至初始位置。

如图21所示，也可为扭簧支撑缓冲器16一端固定在后支撑缓冲臂座9上，另一端与移轮摇臂4固定连接或分体贴靠。

其它同实施例1。

实施例8

如图22至图25所示，所述的弹力无折损快速扶正罐道轮1还包括调滚轮装置18，调滚轮装置18包括调滚轮位置装置19和调滚轮预紧力装置20，调滚轮装置18包括螺纹调滚轮器21，调滚轮装置18设置在移轮摇臂4，当使用螺纹调滚轮器21时，螺纹调滚轮器21与移轮摇臂4分体连接，螺纹调滚轮器21包括调轮螺母套24和调轮螺杆结构25，当调轮螺母套24一端连接滚轮轴10时，调轮螺杆结构25包括卡拉调轮螺杆套26和钉尾调轮螺杆27，钉尾调轮螺杆27包括螺杆尾卡台28和调轮螺纹杆29，螺杆尾卡台28设置在调轮螺纹杆29后部，调轮螺纹杆29穿过卡拉调轮螺杆套26的孔，使螺杆尾卡台28卡在卡拉调轮螺杆套26内，且使螺杆尾卡台28可在卡拉调轮螺杆套26内旋转，卡拉调轮螺杆套26连接后支撑臂5，使后支撑臂5一端面贴近螺杆尾卡台28后部，使调轮螺纹杆29旋入调轮螺母套24，旋转调轮螺纹杆29使调轮螺母套24前移或后缩，调轮螺母套24带动罐道滚轮2前移或后缩。

也可为调滚轮装置18包括调滚轮位置装置19或调滚轮预紧力装置20。

也可为调滚轮装置18包括液压调滚轮器22或气压调滚轮器或电液调滚轮器23。

也可为螺纹调滚轮器21与移轮摇臂4为一体式。

也可为卡拉调轮螺杆套26连接连接弹力缓冲器6一端部，使弹力缓冲器6一端面贴近螺杆尾卡台28后部。

其它同实施例1。

实施例9

如图26至图27所示，当调轮螺杆结构25一端连接滚轮轴10，调轮螺杆结构25包括调轮螺纹杆29，调轮螺母套24包括卡拉调轮螺母结构30和卡台调轮螺母筒31，卡拉调轮螺母结构30包括支撑调轮螺母件32和卡拉调轮螺母凸台33，支撑调轮螺母件32固定在卡拉调轮螺母凸台33后部，卡台调轮螺母筒31包括调轮螺母内扣台34和调轮螺纹筒35，调轮螺母内扣台34设置在调轮螺纹筒35后端，使支撑调轮螺母件32穿过卡台调轮螺母筒31，使卡拉调轮螺母凸台33与调轮螺母内扣台34相互扣拉，卡拉调轮螺母凸台33的后部连接弹力缓冲器6一端，使调轮螺纹杆29与卡台调轮螺母筒31螺纹配合，旋转卡台调轮螺母筒31使调轮螺纹杆29伸缩，调轮螺纹杆29带动罐道滚轮2前移或后缩。

也可为卡拉调轮螺母凸台33的后部连接滚轮轴10。

其它同实施例1。

实施例10

如图28至图29所示，当调轮螺母套24一端连接弹力缓冲器6、调轮螺纹杆29一端连接滚轮轴10时，调轮螺母套24包括套螺杆筒36和旋转连接螺母37，套螺杆筒36包括扣拉旋转螺母卡台38和伸缩螺杆套39，扣拉旋转螺母卡台38设置在伸缩螺杆套39开口端，旋转连接螺母37包括旋转螺母凸台40和调轮连接螺母41，旋转螺母凸台40设置在调轮连接螺母41一端，使调轮连接螺母41穿过并伸出套螺杆筒36，使旋转螺母凸台40与扣拉旋转螺母卡台38相互贴靠，调轮连接螺母41上设有阻调轮螺母窜动台42，阻调轮螺母窜动台42使旋转连接螺母37相对于扣拉旋转螺母卡台38转动而不前后窜动，调轮连接螺母41与调轮螺纹杆29螺纹配合，转动旋转连接螺母37，使调轮螺杆结构25在套螺杆筒36内伸缩，旋转连接螺母37带动罐道滚轮2前移或后缩。

其它同实施例1。

实施例11

如图30所示，当调滚轮装置18设置在弹力缓冲器6上时，弹力缓冲器6包括调节滚轮位置结构，调节滚轮位置结构设置在弹力缓冲器6上，调节滚轮位置结构调整罐道滚轮前移或后缩，使罐道滚轮与罐道轨保持合理位置。

调节滚轮位置结构可设置在弹力缓冲器6前端或设置在弹力缓冲器6后端。

其它同实施例1。

实施例12

如图31至图32所示，弹力无折损快速扶正罐道轮1，调滚轮装置18包括显示预紧力值机构44和显示滚轮伸缩值机构45，显示预紧力值机构44和显示滚轮伸缩值机构45包括数值刻度尺46和对应刻度数字指量标47，数值刻度尺46设置在调轮螺母套24上，当数值刻度尺46设置在调轮螺母套24上时，数值刻度尺46包括预紧力数值尺48和/或滚轮伸缩数值尺49，调轮螺母套24上设有观察滚轮位移窗50，在观察滚轮位移窗50口处设预紧力数值尺48和滚轮伸缩数值尺49，在调轮螺母套24内的调轮螺纹杆29的端部设与预紧力数值尺48和滚轮伸缩数值尺49相配合的对应刻度数字指量标47，初始安装罐道滚轮2时,根据提升容器的重量、提升速度、罐道轨的直线度，计算出所需预紧扶正力及罐道滚轮2至罐道轨所需距离，通过旋转调轮螺纹杆29使罐道滚轮2向外伸出或缩回，确定满足预紧扶正力和/或罐道滚轮2位置为所需数值后，锁紧调轮螺纹杆29，使罐道滚轮2恰当贴靠罐道轨平稳运行，当罐道滚轮2被磨损或罐道轨弯曲变形时,使预紧扶正力的推力不足以使罐道滚轮2贴靠罐道轨稳定运行时，重新测量罐道滚轮2直径、计算提升容器的重量、测量罐道轨的直线度，计算出所需新的预紧扶正力和滚轮伸缩数值，通过旋转调轮螺纹杆29加大预紧扶正力，使预紧扶正力推动罐道滚轮2随时贴靠罐道轨稳定运行。

也可为调滚轮装置18包括显示预紧力值机构44或显示滚轮伸缩值机构45。

也可为显示滚轮伸缩值机构45包括数值刻度尺46或对应刻度数字指量标47。

也可为数值刻度尺46设置在前支轮摇臂上或设置在弹力缓冲器上。

也可为数值刻度尺46包括预紧力数值尺48和/或滚轮伸缩数值尺49，调轮螺母套24上设有观察滚轮位移窗50，在观察滚轮位移窗50口处设预紧力数值尺48或滚轮伸缩数值尺49在调轮螺母套24内的调轮螺纹杆29的端部设与预紧力数值尺48或滚轮伸缩数值尺49相配合的对应刻度数字指量标47。

也可为当罐道滚轮2被磨损或罐道轨提升容器变动。

也可为在观察滚轮位移窗50口处设预紧力数值尺48或滚轮伸缩数值尺49。

其它同实施例1。

实施例13

如图33至图34所示，当数值刻度尺46设置在后支撑臂5上时，在后支撑臂5朝向调滚轮装置18端设置数值刻度尺46，螺纹调滚轮器21包括调轮移动件51，调轮移动件51包括卡台调轮螺母筒31，与数值刻度尺46配合的对应刻度数字指量标47设置在卡台调轮螺母筒31上，调轮移动件51上的对应刻度数字指量标47与数值刻度尺46配合显示预紧扶正力和罐道滚轮2位置所需合理数值，罐轮底座7上设有连提升容器螺栓孔53和螺栓54，连提升容器螺栓孔53包括罐轮底座圆孔或罐轮底座滑孔55，旋转调轮移动件51确定预紧扶正力为所需预紧扶正力，因调整所需预紧扶正力使罐道滚轮2向外伸出距离超出合理向外伸出距离或不能满足罐道滚轮2向外伸出合理位置时，通过罐轮底座滑孔55调整底座位置使罐道滚轮2伸缩距离适当合理。

也可为液压调滚轮器或气压调滚轮器或电液调滚轮器包括调轮移动件51。

也可为调轮移动件51包括钉尾调轮螺杆或液压伸缩活塞52或气压伸缩活塞或电液伸缩活塞。

也可为与数值刻度尺46配合的对应刻度数字指量标47设置在设置在卡台调轮螺母筒上或设置在液压伸缩活塞上或设置在气压伸缩活塞上或设置在电液伸缩活塞上。

也可为调轮移动件51上的对应刻度数字指量标47与数值刻度尺46配合显示预紧扶正力或罐道滚轮2位置所需合理数值。

也可为连提升容器螺栓孔53包括罐轮底座圆孔。

其它同实施例1。

实施例14

如图35所示，显示预紧力值机构44和显示滚轮伸缩值机构45包括抽拉标尺56，抽拉标尺56的一端与滚轮轴10连接，调滚轮装置18包括调轮移动件51，抽拉标尺56的另一端设置在调轮移动件51上，当调整罐道滚轮2位置和预紧扶正力数值时，调整调轮移动件51，使抽拉标尺56伸缩移动，抽拉标尺56直观显示所调罐道滚轮2位置数值和预紧扶正力数值。

也可为显示预紧力值机构44或显示滚轮伸缩值机构45包括抽拉标尺56。

也可为抽拉标尺56的一端与前支轮摇臂3连接。

也可为抽拉标尺56的另一端设置在后支撑臂5上。

也可为当调整罐道滚轮2位置或预紧扶正力数值时。

也可为抽拉标尺56直观显示所调罐道滚轮2位置数值或预紧扶正力数值。

其它同实施例1。

实施例15

如图36至37所示，移轮摇臂4与弹力缓冲器6分体连接，当移轮摇臂4与后支撑臂5为一体式时，移轮摇臂4与后支撑臂5组成移轮缓冲支撑臂57，罐轮底座7包括连前支轮摇臂铰接轴58和连弹力缓冲器结构59，移轮缓冲支撑臂57与弹力缓冲器6为一体式，前支轮摇臂3支撑罐道滚轮2贴近罐道轨，移轮缓冲支撑臂57一端与前支轮摇臂3上的滚轮轴10铰接另一端与连弹力缓冲器结构59连接，当提升容器摆动或罐道轨弯曲使罐道滚轮2与罐道轨碰撞时，罐道滚轮2受外力冲击产生的推力由滚轮轴10直接推至弹力缓冲器6，弹力缓冲器6将所受施加力极速反弹到滚轮轴10上，使滚轮轴10极速扶正罐道滚轮2，使罐道滚轮2极速贴靠罐道轨稳定运行，连弹力缓冲器结构59包括连弹力缓冲器轴60或连弹力缓冲器固定件61，弹力缓冲器6包括碟簧缓冲器62，弹力缓冲器6一端与滚轮轴10连接另一端与连弹力缓冲器轴60铰接。

也可为移轮摇臂4与弹力缓冲器6为一体式或移轮摇臂4与弹力缓冲器6分体贴靠。

也可为弹力缓冲器6包括螺旋簧缓冲器63或橡胶缓冲器或扭簧缓冲器或塑料缓冲器或液压缓冲器或气囊缓冲器或液囊缓冲器或板弹簧缓冲器64。

也可为弹力缓冲器6为螺旋簧缓冲器63或橡胶缓冲器或扭簧缓冲器或塑料缓冲器或气囊缓冲器或液囊缓冲器或板弹簧缓冲器时，弹力缓冲器6一端与滚轮轴10连接另一端与连弹力缓冲器固定件61连接。

其它同实施例1。

实施例16

如图38所示，当使用板弹簧缓冲器64时，板弹簧缓冲器64包括弯板簧缓冲器65，弯板簧缓冲器65的一端与滚轮轴10铰接另一端与连弹力缓冲器固定件61连接，当提升容器摆动或罐道轨弯曲使罐道滚轮2与罐道轨碰撞时，滚轮轴10将被撞击的力直接施加到弯板簧缓冲器65上，弯板簧缓冲器65将所受施加力极速反弹到滚轮轴10上，使滚轮轴10极速扶正罐道滚轮2，使罐道滚轮2极速贴靠罐道轨稳定运行。

其它同实施例1。

实施例17

如图39至图43所示，弹力缓冲器6包括板簧弹力缓冲器66，板簧弹力缓冲器66包括上弯板弹簧缓冲器68，当使用上弯板弹簧缓冲器68时，上弯板弹簧缓冲器68包括上弯板下部接底座机构72、上缓冲弯机构73和上弯板接滚轮轴机构74，上弯板下部接底座机构72连接在罐轮底座7上，上弯板接滚轮轴机构74与滚轮轴10直接连接，上缓冲弯机构73受滚轮轴10位移推力推动向后位移用自身反弹力将罐道滚轮2推向与罐道轨配合位置，使罐道滚轮2快速贴靠罐道轨运行，上弯板弹簧缓冲器68的弯曲部增加板簧弹力缓冲器66的缓冲行程。

也可为板簧弹力缓冲器66包括直板弹簧缓冲器67或多弯板弹簧缓冲器71。

也可为上弯板接滚轮轴机构74通过调滚轮装置18与滚轮轴10连接或通过移轮摇臂4与滚轮轴10连接或上弯板接滚轮轴机构74与滚轮轴10分体支托。

其它同实施例1。

实施例18

如图44至图46所示，板簧弹力缓冲器66包括下弯板弹簧缓冲器69，当使用下弯板弹簧缓冲器69时，下弯板弹簧缓冲器69包括下弯板接底座机构75、下缓冲弯机构76和下弯板上端接滚轮轴机构77，下弯板接底座机构75连接在罐轮底座7上，下弯板上端接滚轮轴机构77与滚轮轴10直接连接，下弯板弹簧缓冲器69受滚轮轴10位移推力推动向后弹推用自身反弹力将罐道滚轮2推向与罐道轨配合位置，使罐道滚轮2快速贴靠罐道轨运行，下弯板弹簧缓冲器69的弯曲部增加板簧弹力缓冲器66的缓冲行程。

也可为下弯板上端接滚轮轴机构77通过调滚轮装置18与滚轮轴10连接或通过移轮摇臂4与滚轮轴10连接或下弯板上端接滚轮轴机构77与滚轮轴10分体支托。

其它同实施例1。

实施例19

如图47至图50所示，板簧弹力缓冲器66包括中弯板弹簧缓冲器70，当使用中弯板弹簧缓冲器70时，中弯板弹簧缓冲器70包括中弯板接底座机构78、中弯缓冲机构79和中弯板上端接滚轮轴机构80，中弯板接底座机构78与罐轮底座7连接，中弯板上端接滚轮轴机构80与滚轮轴10直接连接，中弯板弹簧缓冲器70受滚轮轴10位移推力推动向后弹动用自身反弹力将罐道滚轮2推向与罐道轨配合位置，使罐道滚轮2快速贴靠罐道轨安全稳定运行，中弯板弹簧缓冲器70，减少弹力缓冲器6的高度。

也可为弯板上端接滚轮轴10机构与通过调滚轮装置18与滚轮轴10连接或通过移轮摇臂4与滚轮轴10连接或中弯板上端接滚轮轴机构80与滚轮轴10分体支托。

也可为多弯板弹簧缓冲器71的弯曲部增加板簧弹力缓冲器66的缓冲行程。

其它同实施例1。

实施例20

如图51至图52所示，后支撑臂5与弹力缓冲器6分体贴靠，当后支撑臂5与弹力缓冲器6分体贴靠时，后支撑臂5固定在罐轮底座7上，弹力缓冲器6与移轮摇臂4前后固定连接，前支轮摇臂3与滚轮轴10铰接，弹力缓冲器6固定在前支轮摇臂3上，弹力缓冲器6另一端贴靠后支撑臂5，后支撑臂5包括导向槽后支撑臂81，导向槽后支撑臂81上设有扶正弹力缓冲器槽82，导向槽后支撑臂81底部与罐轮底座7固定连接，上部的扶正弹力缓冲器槽82与弹力缓冲器6配合扶正罐道滚轮2，使弹力缓冲器6的缓冲弹力直线往复作用在滚轮轴10上，后支撑臂5推顶弹力缓冲器6使罐道轨与罐道滚轮2贴靠，提升容器摆动或罐道弯曲时，弹力缓冲器6在后支撑臂5的推顶下，吸收罐道滚轮2冲击力将缓冲反弹力直线往复施加给罐道滚轮2，用反弹力扶正提升容器，前支轮摇臂3前端面的罐轮底座7上设有阻支轮臂脱位板83，阻支轮臂脱位板83贴靠前支轮摇臂3前端面设置或与前支轮摇臂3前端面成间隙设置，阻支轮臂脱位板83阻止罐道滚轮2大幅度向罐道轨方向旋转。

也可为弹力缓冲器6与移轮摇臂4前后一体式。

也可为前支轮摇臂3与滚轮轴10固定连接。

也可为弹力缓冲器6固定在滚轮轴10上。

也可为后支撑臂5包括平板托缓冲器臂。

其它同实施例1。

实施例21

如图53至图56所示，罐轮底座7包括连接板簧弹力缓冲器结构84，连接板簧弹力缓冲器结构84包括下扣槽连板簧结构85，板簧弹力缓冲器66包括连罐轮底座段89，下扣槽连板簧结构85包括连底座固定件90和扣板簧槽91，连底座固定件90与罐轮底座7固定连接，扣板簧槽91设置在连底座固定件90上部，扣板簧槽91的开口朝向罐轮底座7面，扣板簧槽91的内槽形状与连罐轮底座段89的形状紧密配合，将连罐轮底座段89推入扣板簧槽91内，扣板簧槽91阻止连罐轮底座段89前后、左右晃动，罐轮底座7面阻止板簧弹力缓冲器66下坠脱落，罐轮底座7包括阻板簧脱落件92，阻板簧脱落件92设置在罐轮底座7与板簧弹力缓冲器66之间支托板簧弹力缓冲器66，阻板簧脱落件92包括橡胶阻板簧脱落件93，阻板簧脱落件92在连罐轮底座段89推入扣板簧槽91内后安装在罐轮底座7上与罐轮底座7固定连接，在板簧弹力缓冲器66需要向上提升或向下降低时，对应地增高阻板簧脱落件92的厚度，橡胶阻板簧脱落件93既可阻止板簧弹力缓冲器66脱落又不影响弹力缓冲器6变形缓冲复位，扣板簧槽91包括阻板簧窜动件94，阻板簧窜动件94包括螺钉阻板簧窜动件95，阻板簧窜动件94阻止板簧弹力缓冲器66。

也可为连接板簧弹力缓冲器结构84包括上扣槽连板簧结构86或板螺钉连板簧结构87或底座托连板簧结构88。

也可为罐轮底座7面与板簧弹力缓冲器66之间设有板簧弹动间隙，板簧弹动间隙的高度小于板簧厚度或大于板簧厚度。

也可为阻板簧脱落件92包括塑料阻板簧脱落件或金属阻板簧脱落件或陶瓷阻板簧脱落件。

也可为对应地减少阻板簧脱落件92的厚度。

也可为阻板簧窜动件94包括卡台阻板簧窜动件或销阻板簧窜动件或挡板阻板簧窜动件。

其它同实施例1。

实施例22

如图57所示，后支撑臂5与弹力缓冲器6分体连接，弹力缓冲器6设置在前支轮摇臂3与后支撑臂5之间，弹力缓冲器6一端与滚轮轴10铰接另一端与后支撑臂5上部铰接，前支轮摇臂3、后支撑臂5、弹力缓冲器6和罐轮底座7组成四边形，罐道滚轮2受冲击的力由滚轮轴10直接传递到弹力缓冲器6上，后支撑臂5支撑弹力缓冲器6，使弹力缓冲器6的缓冲弹力直线作用在滚轮轴10上快速扶正罐道滚轮2。

也可为后支撑臂5与弹力缓冲器6为一体式或为分体贴靠。

也可为弹力缓冲器6一端与滚轮轴10连接另一端与后支撑臂5上部铰接或弹力缓冲器6一端与滚轮轴10铰接另一端与后支撑臂5上部连接或弹力缓冲器6一端与滚轮轴10连接另一端与后支撑臂5上部分体贴靠。

其它同实施例1。

Claims (10)

1.一种弹力无折损快速扶正罐道轮，其特征在于：包括罐道滚轮、前支轮摇臂、移轮摇臂、后支撑臂、弹力缓冲器和罐轮底座，罐轮底座包括前支撑铰接器和后支撑缓冲臂座，罐道滚轮包括滚轮轴，当后支撑臂设置弹力缓冲器时，后支撑臂包括后支撑臂缓冲器，后支撑臂缓冲器的弹力方向与罐道滚轮受冲击推移滚轮轴方向一致，后支撑臂缓冲器与后支撑臂分体连接或为一体式，在外力撞击罐道滚轮时，滚轮轴向移轮摇臂方向推移，移轮摇臂的推力沿罐道滚轮推移滚轮轴方向直线作用在后支撑臂缓冲器上，后支撑臂缓冲器直线吸收推力沿罐道滚轮推移滚轮轴方向直线往复将反弹力直线推向罐道滚轮，滚轮轴快速将罐道滚轮弹推至初始位置，或当移轮摇臂设置弹力缓冲器时，移轮摇臂包括移轮摇臂缓冲器，移轮摇臂缓冲器与移轮摇臂分体连接或为一体式，在外力撞击罐道滚轮时，滚轮轴受推力由前支轮摇臂支撑绕前支撑铰接器旋转成弧线摆动，向移轮摇臂方向推移，滚轮轴将推力直接推向移轮摇臂缓冲器，移轮摇臂缓冲器直线吸收滚轮轴推力将缓冲弹力直线往复直线传递给滚轮轴，罐道滚轮极速被弹推至贴靠罐道位置，使罐道滚轮随时贴靠罐道轨运行，后支撑臂与弹力缓冲器分体连接或后支撑臂与弹力缓冲器为一体式或后支撑臂与弹力缓冲器分体贴靠，移轮摇臂与后支撑臂分体连接或为一体式或分体贴靠，后支撑臂与后支撑缓冲臂座分体连接或为一体式，前支轮摇臂一端与前支撑铰接器铰接另一端支撑罐道滚轮，移轮摇臂一端与前支轮摇臂上的滚轮轴铰接或与前支轮摇臂固定连接，另一端与后支撑臂固定连接或分体贴靠或铰接，移轮摇臂或后支撑臂与滚轮轴铰接，滚轮轴包括滚轮光轴或套滚轮轴，或当后支撑臂与滚轮轴铰接时，移轮摇臂与后支撑臂为一体式，直线传递弹力缓冲器的力，使弹力缓冲器的弹力直接作用在滚轮轴上，不会因为前支轮摇臂弧形摆动造成对弹力缓冲器、移轮摇臂或后支撑臂的损伤。

2.根据权利要求1所述的弹力无折损快速扶正罐道轮，其特征在于：所述的后支撑臂包括后支撑臂缓冲器，后支撑臂缓冲器包括弹力钢板支撑缓冲器或扭簧支撑缓冲器或橡胶弹力板支撑缓冲器或塑料弹力板支撑缓冲器或弯板簧支撑缓冲器，当使用弹力钢板支撑缓冲器时，弹力钢板支撑缓冲器一端固定在后支撑缓冲臂座上，弹力钢板支撑缓冲器与移轮摇臂铰接或弹力钢板支撑缓冲器与移轮摇臂固定连接或弹力钢板支撑缓冲器与移轮摇臂分体贴靠或弹力钢板支撑缓冲器与移轮摇臂一体式，当弹力钢板支撑缓冲器与移轮摇臂铰接时，外力撞击罐道滚轮，滚轮轴向移轮摇臂方向推移，移轮摇臂沿罐道滚轮推力方向将推力直线作用在弹力钢板支撑缓冲器上，弹力钢板支撑缓冲器直线吸收滚轮轴推力后立即用直线推力将罐道滚轮推弹至初始位置，或当使用扭簧支撑缓冲器时，扭簧支撑缓冲器一端固定在后支撑缓冲臂座上，另一端与移轮摇臂铰接或固定连接或分体贴靠，在外力撞击罐道滚轮时，滚轮轴向移轮摇臂方向推移，移轮摇臂沿罐道滚轮推力方向将推力直线作用在扭簧支撑缓冲器上，扭簧支撑缓冲器直线吸收滚轮轴推力后立即用直线推力将罐道滚轮推弹至初始位置。

3.根据权利要求1所述的弹力无折损快速扶正罐道轮，其特征在于：所述的弹力无折损快速扶正罐道轮还包括调滚轮装置，调滚轮装置包括调滚轮位置装置和/或调滚轮预紧力装置，调滚轮装置包括螺纹调滚轮器或液压调滚轮器或气压调滚轮器或电液调滚轮器，调滚轮装置设置在移轮摇臂或设置在后支撑臂上或设置在弹力缓冲器上，当使用螺纹调滚轮器时，螺纹调滚轮器与移轮摇臂分体连接或为一体式，螺纹调滚轮器包括调轮螺母套和调轮螺杆结构，当调轮螺母套一端连接滚轮轴时，调轮螺杆结构包括卡拉调轮螺杆套和钉尾调轮螺杆，钉尾调轮螺杆包括螺杆尾卡台和调轮螺纹杆，螺杆尾卡台设置在调轮螺纹杆后部，调轮螺纹杆穿过卡拉调轮螺杆套的孔，使螺杆尾卡台卡在卡拉调轮螺杆套内，且使螺杆尾卡台可在卡拉调轮螺杆套内旋转，卡拉调轮螺杆套连接后支撑臂或连接弹力缓冲器一端部，使后支撑臂或弹力缓冲器一端面贴近螺杆尾卡台后部，使调轮螺纹杆旋入调轮螺母套，旋转调轮螺纹杆使调轮螺母套前移或后缩，调轮螺母套带动罐道滚轮前移或后缩，或当调轮螺杆结构一端连接滚轮轴或连接弹力缓冲器时，调轮螺杆结构包括调轮螺纹杆，调轮螺母套包括卡拉调轮螺母结构和卡台调轮螺母筒，卡拉调轮螺母结构包括支撑调轮螺母件和卡拉调轮螺母凸台，支撑调轮螺母件固定在卡拉调轮螺母凸台后部，卡台调轮螺母筒包括调轮螺母内扣台和调轮螺纹筒，调轮螺母内扣台设置在调轮螺纹筒后端，使支撑调轮螺母件穿过卡台调轮螺母筒，使卡拉调轮螺母凸台与调轮螺母内扣台相互扣拉，卡拉调轮螺母凸台的后部连接弹力缓冲器一端或连接滚轮轴，使调轮螺纹杆与卡台调轮螺母筒螺纹配合，旋转卡台调轮螺母筒使调轮螺纹杆伸缩，调轮螺纹杆带动罐道滚轮前移或后缩，或当调轮螺母套一端连接弹力缓冲器、调轮螺纹杆一端连接滚轮轴时，调轮螺母套包括套螺杆筒和旋转连接螺母，套螺杆筒包括扣拉旋转螺母卡台和伸缩螺杆套，扣拉旋转螺母卡台设置在伸缩螺杆套开口端，旋转连接螺母包括旋转螺母凸台和调轮连接螺母，旋转螺母凸台设置在调轮连接螺母一端，使调轮连接螺母穿过并伸出套螺杆筒，使旋转螺母凸台与扣拉旋转螺母卡台相互贴靠，调轮连接螺母上设有阻调轮螺母窜动台，阻调轮螺母窜动台使旋转连接螺母相对于扣拉旋转螺母卡台转动而不前后窜动，调轮连接螺母与调轮螺纹杆螺纹配合，转动旋转连接螺母，使调轮螺杆结构在套螺杆筒内伸缩，旋转连接螺母带动罐道滚轮前移或后缩，当调滚轮装置设置在弹力缓冲器上时，弹力缓冲器包括调节滚轮位置结构，调节滚轮位置结构设置在弹力缓冲器上或设置在弹力缓冲器前端或设置在弹力缓冲器后端，调节滚轮位置结构调整罐道滚轮前移或后缩，使罐道滚轮与罐道轨保持合理位置。

4.根据权利要求1所述的弹力无折损快速扶正罐道轮，其特征在于：调滚轮装置包括显示预紧力值机构和/或显示滚轮伸缩值机构，显示预紧力值机构和/或显示滚轮伸缩值机构包括数值刻度尺和对应刻度数字指量标，数值刻度尺设置在调轮螺母套上或设置在前支轮摇臂上或设置在后支撑臂上或设置在弹力缓冲器上，当数值刻度尺设置在调轮螺母套上时，数值刻度尺包括预紧力数值尺和/或滚轮伸缩数值尺，调轮螺母套上设有观察滚轮位移窗，在观察滚轮位移窗口处设预紧力数值尺和/或滚轮伸缩数值尺，在调轮螺母套内的调轮螺纹杆的端部设与预紧力数值尺和/或滚轮伸缩数值尺相配合的对应刻度数字指量标，初始安装罐道滚轮时,根据提升容器的重量、提升速度、罐道轨的直线度，计算出所需预紧扶正力及罐道滚轮至罐道轨所需距离，通过旋转调轮螺纹杆使罐道滚轮向外伸出或缩回，确定满足预紧扶正力和/或罐道滚轮位置为所需数值后，锁紧调轮螺纹杆，使罐道滚轮恰当贴靠罐道轨平稳运行，当罐道滚轮被磨损或罐道轨弯曲变形或提升容器变动时,使预紧扶正力的推力不足以使罐道滚轮贴靠罐道轨稳定运行时，重新测量罐道滚轮直径、计算提升容器的重量、测量罐道轨的直线度，计算出所需新的预紧扶正力和/或滚轮伸缩数值，通过旋转调轮螺纹杆加大预紧扶正力，使预紧扶正力推动罐道滚轮随时贴靠罐道轨稳定运行，或当数值刻度尺设置在后支撑臂上时，在后支撑臂朝向调滚轮装置端设置数值刻度尺，螺纹调滚轮器或液压调滚轮器或气压调滚轮器或电液调滚轮器包括调轮移动件，调轮移动件包括钉尾调轮螺杆或卡台调轮螺母筒或液压伸缩活塞或气压伸缩活塞或电液伸缩活塞，与数值刻度尺配合的对应刻度数字指量标设置在钉尾调轮螺杆上或设置在卡台调轮螺母筒上或设置在液压伸缩活塞上或设置在气压伸缩活塞上或设置在电液伸缩活塞上，调轮移动件上的对应刻度数字指量标与数值刻度尺配合显示预紧扶正力和/或罐道滚轮位置所需合理数值，罐轮底座上设有连提升容器螺栓孔和螺栓，连提升容器螺栓孔包括罐轮底座圆孔或罐轮底座滑孔，当旋转调轮移动件确定预紧扶正力为所需预紧扶正力，因调整所需预紧扶正力使罐道滚轮向外伸出距离超出合理向外伸出距离或不能满足罐道滚轮向外伸出合理位置时，通过罐轮底座滑孔调整底座位置使罐道滚轮伸缩距离适当合理。

5.根据权利要求1和4所述的弹力无折损快速扶正罐道轮，其特征在于：显示预紧力值机构和/或显示滚轮伸缩值机构包括抽拉标尺，抽拉标尺的一端与滚轮轴或前支轮摇臂连接，调滚轮装置包括调轮移动件，抽拉标尺的另一端设置在调轮移动件上或设置在后支撑臂上，当调整罐道滚轮位置和/或预紧扶正力数值时，调整调轮移动件，使抽拉标尺伸缩移动，抽拉标尺直观显示所调罐道滚轮位置数值和/或预紧扶正力数值。

6.根据权利要求1所述的弹力无折损快速扶正罐道轮，其特征在于：移轮摇臂与弹力缓冲器分体连接或移轮摇臂与弹力缓冲器为一体式或移轮摇臂与弹力缓冲器分体贴靠，当移轮摇臂与后支撑臂为一体式时，移轮摇臂与后支撑臂组成移轮缓冲支撑臂，罐轮底座包括连前支轮摇臂铰接轴和连弹力缓冲器结构，移轮缓冲支撑臂与弹力缓冲器为一体式，前支轮摇臂支撑罐道滚轮贴近罐道轨，移轮缓冲支撑臂一端与前支轮摇臂上的滚轮轴铰接另一端与连弹力缓冲器结构连接，当提升容器摆动或罐道轨弯曲使罐道滚轮与罐道轨碰撞时，罐道滚轮受外力冲击产生的推力由滚轮轴直接推至弹力缓冲器，弹力缓冲器将所受施加力极速反弹到滚轮轴上，使滚轮轴极速扶正罐道滚轮，使罐道滚轮极速贴靠罐道轨稳定运行，连弹力缓冲器结构包括连弹力缓冲器轴或连弹力缓冲器固定件，弹力缓冲器包括碟簧缓冲器或螺旋簧缓冲器或橡胶缓冲器或扭簧缓冲器或塑料缓冲器或液压缓冲器或气囊缓冲器或液囊缓冲器或板弹簧缓冲器，当弹力缓冲器为碟簧缓冲器或橡胶缓冲器或塑料缓冲器或液压缓冲器或气囊缓冲器或液囊缓冲器时，弹力缓冲器一端与滚轮轴连接另一端与连弹力缓冲器轴铰接，或弹力缓冲器为弹簧缓冲器或橡胶缓冲器或扭簧缓冲器或塑料缓冲器或气囊缓冲器或液囊缓冲器或板弹簧缓冲器时，弹力缓冲器一端与滚轮轴连接另一端与连弹力缓冲器固定件连接，当使用板弹簧缓冲器时，板弹簧缓冲器包括弯板簧缓冲器，弯板簧缓冲器的一端与滚轮轴铰接另一端与连弹力缓冲器固定件连接，当提升容器摆动或罐道轨弯曲使罐道滚轮与罐道轨碰撞时，滚轮轴将被撞击的力直接施加到弯板簧缓冲器上，弯板簧缓冲器将所受施加力极速反弹到滚轮轴上，使滚轮轴极速扶正罐道滚轮，使罐道滚轮极速贴靠罐道轨稳定运行。

7.根据权利要求1所述的弹力无折损快速扶正罐道轮，其特征在于：后支撑臂与弹力缓冲器分体连接或为一体式或为分体贴靠，当后支撑臂与弹力缓冲器分体连接时，弹力缓冲器设置在前支轮摇臂与后支撑臂之间，弹力缓冲器一端与滚轮轴铰接另一端与后支撑臂上部铰接或弹力缓冲器一端与滚轮轴连接另一端与后支撑臂上部铰接或弹力缓冲器一端与滚轮轴铰接另一端与后支撑臂上部连接或弹力缓冲器一端与滚轮轴连接另一端与后支撑臂上部分体贴靠，前支轮摇臂、后支撑臂、弹力缓冲器和罐轮底座组成四边形，罐道滚轮受冲击的力由滚轮轴直接传递到弹力缓冲器上，后支撑臂支撑弹力缓冲器，使弹力缓冲器的缓冲弹力直线作用在滚轮轴上快速扶正罐道滚轮。

8.根据权利要求1所述的弹力无折损快速扶正罐道轮，其特征在于：弹力缓冲器包括板簧弹力缓冲器，板簧弹力缓冲器包括直板弹簧缓冲器或上弯板弹簧缓冲器或下弯板弹簧缓冲器或中弯板弹簧缓冲器或多弯板弹簧缓冲器，当使用上弯板弹簧缓冲器时，上弯板弹簧缓冲器包括上弯板下部接底座机构、上缓冲弯机构和上弯板接滚轮轴机构，上弯板下部接底座机构连接在罐轮底座上，上弯板接滚轮轴机构与滚轮轴直接连接或通过调滚轮装置与滚轮轴连接或通过移轮摇臂与滚轮轴连接或上弯板接滚轮轴机构与滚轮轴分体支托，上缓冲弯机构受滚轮轴位移推力推动向后位移用自身反弹力将罐道滚轮推向与罐道轨配合位置，使罐道滚轮快速贴靠罐道轨运行，或当使用下弯板弹簧缓冲器时，下弯板弹簧缓冲器包括下弯板接底座机构、下缓冲弯机构和下弯板上端接滚轮轴机构，下弯板接底座机构连接在罐轮底座上，下弯板上端接滚轮轴机构与滚轮轴直接连接或通过调滚轮装置与滚轮轴连接或通过移轮摇臂与滚轮轴连接或下弯板上端接滚轮轴机构与滚轮轴分体支托，下弯板弹簧缓冲器受滚轮轴位移推力推动向后弹推用自身反弹力将罐道滚轮推向与罐道轨配合位置，使罐道滚轮快速贴靠罐道轨运行，或当使用中弯板弹簧缓冲器时，中弯板弹簧缓冲器包括中弯板接底座机构、中弯缓冲机构和中弯板上端接滚轮轴机构，中弯板接底座机构与罐轮底座连接，中弯板上端接滚轮轴机构与滚轮轴直接连接或通过调滚轮装置与滚轮轴连接或通过移轮摇臂与滚轮轴连接或中弯板上端接滚轮轴机构与滚轮轴分体支托，中弯板弹簧缓冲器受滚轮轴位移推力推动向后弹动用自身反弹力将罐道滚轮推向与罐道轨配合位置，使罐道滚轮快速贴靠罐道轨安全稳定运行，上弯板弹簧缓冲器或下弯板弹簧缓冲器或中弯板弹簧缓冲器或多弯板弹簧缓冲器的弯曲部增加板簧弹力缓冲器的缓冲行程，减少弹力缓冲器的高度。

9.根据权利要求1所述的弹力无折损快速扶正罐道轮，其特征在于：后支撑臂与弹力缓冲器分体贴靠，当后支撑臂与弹力缓冲器分体贴靠时，后支撑臂固定在罐轮底座上，弹力缓冲器与移轮摇臂前后固定连接或为一体式，前支轮摇臂与滚轮轴铰接或与滚轮轴固定连接，弹力缓冲器固定在前支轮摇臂上或固定在滚轮轴上，弹力缓冲器另一端贴靠后支撑臂，后支撑臂包括平板托缓冲器臂或导向槽后支撑臂，导向槽后支撑臂上设有扶正弹力缓冲器槽，导向槽后支撑臂底部与罐轮底座固定连接，上部的扶正弹力缓冲器槽与弹力缓冲器配合扶正罐道滚轮，使弹力缓冲器的缓冲弹力直线往复作用在滚轮轴上，后支撑臂推顶弹力缓冲器使罐道轨与罐道滚轮贴靠，导向槽后支撑臂包括左右限位壁和上下限位槽，左右限位壁限制弹力缓冲器左右摆动，上下限位槽包括方形上下限位槽、长形上下限位槽、弧形上下限位槽或圆形上下限位槽，弧形上下限位槽的弧度与弹力缓冲器受滚轮轴推动运行弧线弧度一致，使弹力缓冲器后移时始终与导向槽后支撑臂顶贴，当提升容器摆动或罐道弯曲时，弹力缓冲器在后支撑臂的推顶下，吸收罐道滚轮冲击力将缓冲反弹力直线往复施加给罐道滚轮，用反弹力扶正提升容器，前支轮摇臂前端面的罐轮底座上设有阻支轮臂脱位板，阻支轮臂脱位板贴靠前支轮摇臂前端面设置或与前支轮摇臂前端面成间隙设置，阻支轮臂脱位板阻止罐道滚轮大幅度向罐道轨方向旋转。

10.根据权利要求1所述的弹力无折损快速扶正罐道轮，其特征在于：罐轮底座包括连接板簧弹力缓冲器结构，连接板簧弹力缓冲器结构包括下扣槽连板簧结构或上扣槽连板簧结构或板螺钉连板簧结构或底座托连板簧结构，板簧弹力缓冲器包括连罐轮底座段，下扣槽连板簧结构包括连底座固定件和扣板簧槽，连底座固定件与罐轮底座固定连接，扣板簧槽设置在连底座固定件上部，扣板簧槽的开口朝向罐轮底座面，扣板簧槽的内槽形状与连罐轮底座段的形状紧密配合，将连罐轮底座段推入扣板簧槽内，扣板簧槽阻止连罐轮底座段前后、左右晃动，罐轮底座面阻止板簧弹力缓冲器下坠脱落，或罐轮底座面与板簧弹力缓冲器之间设有板簧弹动间隙，板簧弹动间隙的高度小于板簧厚度或大于板簧厚度，罐轮底座包括阻板簧脱落件，阻板簧脱落件设置在罐轮底座与板簧弹力缓冲器之间支托板簧弹力缓冲器，阻板簧脱落件包括橡胶阻板簧脱落件或塑料阻板簧脱落件或金属阻板簧脱落件或陶瓷阻板簧脱落件，阻板簧脱落件在连罐轮底座段推入扣板簧槽内后安装在罐轮底座上与罐轮底座固定连接，在板簧弹力缓冲器需要向上提升或向下降低时，对应地增高阻板簧脱落件的厚度或减少阻板簧脱落件的厚度，橡胶阻板簧脱落件既可阻止板簧弹力缓冲器下坠脱落又不影响弹力缓冲器变形缓冲复位，扣板簧槽包括阻板簧窜动件，阻板簧窜动件包括卡台阻板簧窜动件或销阻板簧窜动件或螺钉阻板簧窜动件或挡板阻板簧窜动件,阻板簧窜动件阻止板簧弹力缓冲器晃动、脱落。

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