CN115805891A - 可沿着柱移动的车辆横杆 - Google Patents

Abstract

本公开提供了“可沿着柱移动的车辆横杆”。一种用于车辆的总成包括第一柱和与第一柱在车辆横向方向上间隔开的第二柱。总成包括由第一柱和第二柱可移动地支撑的横杆。横杆可沿着第一柱和第二柱从升高位置移动到降低位置。总成包括由横杆支撑的安全气囊。

Description

可沿着柱移动的车辆横杆

技术领域

本公开涉及车辆中的安全气囊总成。

背景技术

车辆配备有安全气囊。在发生碰撞的情况下，充气机启动并向安全气囊提供充气介质，并且安全气囊在碰撞期间加压并充当乘员的辅助约束装置。安全气囊位于车辆的乘客舱中的各个固定位置处。车辆可包括支撑在仪表板上的安全气囊、安装到车顶纵梁的侧气帘、安装到座椅的侧安全气囊等。

发明内容

一种总成包括第一柱和与第一柱在车辆横向上间隔开的第二柱。总成包括由第一柱和第二柱可移动地支撑的横杆。横杆可沿着第一柱和第二柱从升高位置移动到降低位置。总成包括由横杆支撑的安全气囊。

总成可以包括由第一柱支撑的第一轨道和由第二柱支撑的第二轨道，横杆由第一轨道和第二轨道可移动地支撑。

总成可以包括线性致动器，所述线性致动器由第一柱和第二柱中的一者支撑，横杆可由线性致动器沿着第一轨道和第二轨道从升高位置移动到降低位置。

横杆可以被弹簧加载在第一柱与第二柱之间。

横杆可以从第一柱伸长到第二柱。

总成可以包括由第一柱和第二柱支撑的车顶，横杆在降低位置与车顶间隔开。

车顶可以限定从第一柱伸长到第二柱的狭槽，横杆在升高位置处于狭槽中。

总成可以包括沿着车辆纵向轴线间隔开的一对座椅，横杆位于所述一对座椅之间。

安全气囊可以包括沿着横杆伸长的车辆横向腔室和由车辆横向腔室支撑的延伸部，所述延伸部在膨胀位置横向于车辆横向腔室并且朝向座椅中的一个的乘员就座区域延伸。

安全气囊可以包括沿着横杆伸长的车辆横向腔室和由车辆横向腔室支撑的延伸部，所述延伸部在膨胀位置横向于车辆横向腔室延伸。

车辆横向腔室和延伸部可以流体地连接。

车辆横向腔室可以在膨胀位置围绕横杆。

总成可以包括由车辆横向腔室支撑的第二延伸部，所述第二延伸部在膨胀位置横向于车辆横向腔室延伸。

第二延伸部可以在与所述延伸部相反的方向上从车辆横向腔室延伸。

第二延伸部可以在与所述延伸部共同的方向上从车辆横向腔室延伸。

总成可以包括线性致动器，所述线性致动器由第一柱和第二柱中的一者支撑，横杆可由线性致动器从升高位置移动到降低位置。

总成可以包括充气机，所述充气机支撑在横杆上并与安全气囊流体连通。

当横杆处于降低位置时，安全气囊可以充气到膨胀位置，从而围绕横杆。

一种计算机，其包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由处理器执行以识别乘员坐在车辆的座椅中，基于识别乘员坐在座椅中来将横杆从升高位置移动到降低位置，识别乘员正在离开车辆的指示，并且基于乘员正在离开车辆的指示将横杆从降低位置移动到升高位置。

指令还可以包括识别升高位置与降低位置之间的障碍物，并且基于识别横杆接触车辆中的障碍物而停止横杆朝向降低位置的移动。

附图说明

图1是具有可沿着车辆的柱从升高位置移动到降低位置的横杆的车辆的透视图。

图2是横杆处于降低位置的车辆的透视图。

图3是横杆处于降低位置的车辆的透视图以及在膨胀位置由横杆支撑的安全气囊的一个示例。

图4是横杆处于降低位置的车辆的透视图以及在膨胀位置由横杆支撑的安全气囊的另一个示例。

图5是横杆处于降低位置的车辆的平面图以及图4的在膨胀位置由横杆支撑的安全气囊的示例。

图6A是横杆处于降低位置的车辆的透视图以及图3的在膨胀位置的安全气囊的示例。

图6B是横杆处于降低位置的车辆的透视图以及图4的在膨胀位置的安全气囊的另一个示例。

图7是其中横杆处于升高位置的车辆的透视图，所述车辆具有由柱支撑的一对轨道和用于将横杆从升高位置移动到降低位置的致动器。

图8A是穿过图5的线8A的横截面视图。

图8B是穿过图4的线8B的横截面视图。

图9是车辆的车辆通信网络的框图。

图10是将横杆从升高位置移动到降低位置的方法的流程图。

具体实施方式

参考附图，其中贯穿若干视图，相同的附图标记指示相同的部分，用于车辆12的总成10包括第一柱14和与第一柱14在车辆横向上间隔开的第二柱16。总成10包括由第一柱14和第二柱16可移动地支撑的横杆18。横杆18可沿着第一柱14和第二柱16从升高位置移动到降低位置。总成10包括由横杆18支撑的安全气囊20。

横杆18能够沿着第一柱14和第二柱16从升高位置移动到降低位置。当乘员坐在车辆12中时，横杆18可以移动到降低位置，并且当乘员意图离开车辆12时，所述横杆可以移动到升高位置。安全气囊20由横杆18支撑。当横杆18处于降低位置时，安全气囊20可以在车辆12发生碰撞的情况下控制车辆12的乘员的运动。

参考图1至图5，车辆12可以是任何合适类型的汽车，例如乘用车或商用车，诸如四门轿车、双门小轿车、卡车、运动型多用途车、跨界车、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等。例如，车辆12可以是自主车辆。换句话说，车辆12可以自主地操作，使得车辆12可以在无需驾驶员持续注意的情况下驾驶，即，车辆12可以在没有人为输入的情况下自行驾驶。

车辆12包括车身22。车身22包括部分地限定车辆12外部的车身面板(未标号)。车身面板可以呈现A级表面，例如暴露于客户视线并且没有不美观的瑕疵和缺陷的精制表面。车身面板包括例如车顶面板等。

车辆12包括用于容纳车辆12的乘员(如果有的话)的乘客舱(未标号)。乘客舱可以跨车辆12延伸，即从车辆12的一侧延伸到另一侧。乘客舱包括前端和后端，其中在车辆12的前向移动期间，前端在后端前方。

车身22可以包括与车辆地板26向上间隔开的车顶24。车身22包括从车辆地板26延伸到车顶24的柱14、16。车顶24由柱14、16支撑。例如，车身22可以在车辆12的每一侧上包括A柱和B柱。A柱可以在挡风玻璃与前车门之间延伸。换句话说，A柱可以设置在乘客舱的前端处。B柱可以在前车门后方延伸，例如在相邻车门之间延伸。换句话说，B柱可以通过前车门开口与A柱间隔开。车辆12可以包括附加柱14、16，例如C柱、D柱。柱14、16可以从车顶延伸到地板。在图中所示的示例中，第一柱14和第二柱16是车辆12的B柱。第一柱14和第二柱16在车辆横向上彼此间隔开。

车辆12可以包括由车身22(具体地说，车顶24)支撑的车顶内衬28。车顶内衬28可以隐藏车顶面板(即，车顶24)而使其从车辆12内部(即，在车辆12的乘客舱中)不可见。车顶内衬28包括面向乘客舱的A级表面，即，专门被制造为具有无瑕疵的高质量、经抛光的美观外观的表面。车顶内衬28可以是例如跨越车顶24的聚合物面板。作为一个示例，车顶内衬28可以包括聚氨酯泡沫。车顶内衬28可以被设计成在车顶内衬28受到乘员碰撞的情况下例如通过压缩和变形来吸收能量。

继续参考图1至图5，车辆12可以包括一个或多个座椅30。座椅30由车辆地板26支撑。座椅30可以以任何合适的布置布置在乘客舱中。如图所示的示例中，座椅30中的一个或多个可以位于乘客舱的前端处。在其他示例中，座椅30中的一个或多个可以在乘客舱的前端的后面，例如在乘客舱的后端处。座椅30可以相对于车辆地板26移动到各个位置，例如，可前后移动和/或在车辆横向上移动。座椅30可以是任何合适的类型，例如斗式座椅。

车辆12可以包括任何合适数量的座椅30。在图中所示的示例中，车辆12包括四个座椅30。座椅30可以以矩形配置定位。在这样的示例中，车辆12可以包括沿着车辆纵向轴线L间隔开的两排座椅30。这两排中的一排可以在乘客舱的前端处，而这两排中的另一排可以在车辆12的后端处。这两排中的一排中的座椅30面向这两排中的另一排中的座椅30。换句话说，这两排中的一排面向乘客舱的后端，并且这两排中的另一排面向乘客舱的前端。这两排中的每一排可以包括彼此在车辆横向上间隔开的两个座椅30。换句话说，来自一排的一个座椅30沿着车辆纵向轴线L与来自另一排的一个座椅30间隔开。

座椅30各自包括座椅靠背(未标号)、座椅底部(未标号)和头部约束装置(未标号)。头部约束装置可以由座椅靠背支撑并且从座椅靠背向上延伸。头部约束装置相对于座椅靠背可以是固定的或可移动的。座椅靠背可以由座椅底部支撑，并且相对于座椅底部可以是固定或可移动的。座椅靠背、座椅底部和头部约束装置在多个自由度上可以是可调整的。具体地，座椅靠背、座椅底部和头部约束装置本身可以是可调整的。换句话说，座椅靠背、座椅底部和头部约束装置内的可调整部件相对于彼此可以是可调整的。

座椅靠背和座椅底部限定座椅30的乘员就座区域32。乘员就座区域32是当乘员适当地就座在座椅底部和座椅靠背上时乘员所占用的区域。乘员就座区域32在座椅靠背的座椅前向方向上并且在座椅底部上方。

参考图1至图7，总成10包括横杆18。横杆18可以根据车辆12的占用情况从升高位置和降低位置移动。当乘员坐在车辆12中的一个或多个座椅30中时，横杆18移动到降低位置。当乘员意图离开车辆12时，横杆18移动到升高位置以允许乘客舱中有空间供乘员离开车辆12。

横杆18从第一柱14伸长到第二柱16。换句话说，横杆18在车辆横向方向C上延伸跨过车辆12。横杆18由第一柱14和第二柱16可移动地支撑。具体地，横杆18可沿着第一柱14和第二柱16从升高位置移动到降低位置。横杆18可以从由第一柱14可移动地支撑的第一端34和由第二柱16可移动地支撑的第二端36延伸。在降低位置，横杆18可以与车顶24向下间隔开并且与车辆地板26向上间隔开。当乘员坐在座椅30中时，横杆18可以处于降低位置。在升高位置，车顶24可以接收处于升高位置的横杆18。具体地，如图中的示例中所示，车顶24和车顶内衬28可以限定从第一柱14伸长到第二柱16的狭槽38。在这样的示例中，横杆18可以移动到狭槽38中并且在处于升高位置时处于狭槽38中。换句话说，当横杆18处于升高位置时，狭槽38允许横杆18凹入车顶24和车顶内衬28中。当座椅30的乘员离开车辆12时，横杆18可以处于升高位置。

横杆18可以在一对座椅30之间伸长。在图中所示的示例中，横杆18可以在乘客舱前部的一排座椅30与乘客舱后端处的一排座椅30之间。具体地，当横杆18处于降低位置时，横杆18可以在两排座椅30的乘员就座区域32之间。

总成10可以包括由第一柱14支撑的第一轨道40和由第二柱16支撑的第二轨道42。横杆18由第一轨道40和第二轨道42可移动地支撑。具体地，横杆18的第一端34由第一轨道40可移动地支撑，并且横杆18的第二端36由第二轨道42可移动地支撑。当横杆18在升高位置与降低位置之间移动时，横杆18的端部34、36沿着第一轨道40和第二轨道42移动。

参考图7，总成10包括由第一柱14和第二柱16中的一者支撑的线性致动器44。横杆18可由线性致动器44从升高位置移动到降低位置。具体地，横杆18可由线性致动器44沿着第一轨道40和第二轨道42从升高位置移动到降低位置。线性致动器44可以联接到横杆18的端部34、36中的一个。线性致动器44在降低位置与升高位置之间移动横杆18的端部34、36。总成10可以包括任何合适数量的线性致动器44，以使横杆18在降低位置与升高位置之间移动。例如，如图所示，总成10可以包括由第一柱14支撑的线性致动器44和由第二柱16支撑的线性致动器44。

线性致动器44可以包括壳体46和可移进和移出壳体46的螺杆48。螺杆48可以从壳体46延伸到横杆18的端部34、36中的一个。当横杆18处于升高位置时，螺杆48可以从壳体46完全延伸，并且当横杆18处于降低位置时，螺杆48可以缩回到壳体46中。线性致动器44包括马达66。马达66可以联接到线性致动器44的螺杆48以移动螺杆48以使横杆18在升高位置与降低位置之间移动。

横杆18被弹簧加载在第一柱14与第二柱16之间。具体地，横杆18的端部34、36是弹簧加载的。当横杆18在升高位置与降低位置之间移动时，被弹簧加载的横杆18允许横杆18沿循柱14、16的轮廓。换句话说，当横杆18沿着柱14、16在升高位置与降低位置之间移动时，横杆18的长度可以基于轮廓在端部34、36处变化。

参考图3至图8B，总成10包括由横杆18支撑的安全气囊总成50。安全气囊总成50包括安全气囊20、充气机52，并且可以包括壳体46(未示出)，其中每一者都由横杆18支撑。

充气机52支撑在横杆18上。充气机52流体地连接到安全气囊20并且与安全气囊20流体连通。充气机52用充气介质(诸如气体)使安全气囊20膨胀，以将安全气囊20从未膨胀位置移动到膨胀位置。充气机52可以是例如点燃化学反应以产生充气介质的烟火式充气机，释放(例如，通过烟火阀)作为充气介质的储存气体的储存气体充气机，或混合充气机。安全气囊总成50可以包括任何合适的数量的充气机52。在图中所示的示例中，安全气囊总成50包括两个充气机52以将安全气囊20充气到膨胀位置。在其他示例中，可以调整充气机52的尺寸以将安全气囊20充气到膨胀位置，例如，安全气囊总成50可以包括一个充气机52，所述充气机足够大以将安全气囊20移动到膨胀位置。

如上所讨论的，安全气囊20由横杆18支撑。当横杆18处于升高位置时，安全气囊20处于未膨胀位置。具体地，当横杆18处于升高位置并且安全气囊20处于未膨胀位置时，安全气囊20可以折叠以围绕横杆18。当横杆18处于降低位置时，安全气囊20在车辆12的正常操作期间处于未膨胀位置。在车辆12发生碰撞的情况下以及当横杆18处于降低位置时，安全气囊20可以充气到膨胀位置。当处于膨胀位置时，安全气囊20围绕横杆18。安全气囊20充气到横杆18与车辆12的座椅30之间的膨胀位置。换句话说，安全气囊20充气到横杆18与车辆12的座椅30的乘员就座区域32之间的膨胀位置。在车辆12发生碰撞的情况下，安全气囊20可以充气到膨胀位置以控制坐在车辆12的座椅30中的乘员的运动。

参考图6A和图6B，安全气囊20包括多个腔室54、56。具体地，安全气囊20包括沿着横杆18伸长的车辆横向腔室54和由车辆横向腔室54支撑的延伸部56。车辆横向腔室54在膨胀位置时围绕横杆18。横杆18伸长穿过车辆横向腔室54的中心。换句话说，当安全气囊20处于膨胀位置时，车辆横向腔室54完全围绕横杆18。

延伸部56从车辆横向腔室54向外延伸。延伸部56沿着车辆纵向轴线L延伸。换句话说，延伸部56在膨胀位置横向于车辆横向腔室54从车辆横向腔室54向外延伸。延伸部56在膨胀位置朝向座椅30中的一个的乘员就座区域32延伸。车辆横向腔室54和延伸部56流体地连接。换句话说，充气介质可以从充气机52自由地穿过车辆横向腔室54并进入延伸部56。

参考图3至图5、图6B、图8A和图8B，安全气囊20可以包括由车辆横向腔室54支撑并且在膨胀位置横向于车辆横向腔室54延伸的任何合适数量的延伸部56。安全气囊20包括面向面朝横杆18的座椅30中的每一个的延伸部56，即一个延伸部56面向车辆12的每个座椅30。换句话说，安全气囊20可以包括一定数量的延伸部56，所述延伸部的数量等于面向横杆18的座椅30的数量。例如，如图所示，安全气囊20包括四个延伸部56，其中延伸部56中的每一个对应于面向横杆18的四个座椅30中的每一个。在这样的示例中，一些延伸部56在与其他延伸部56相反的方向上从车辆横向腔室54延伸，并且一些延伸部56在与其他延伸部56共同的方向上从车辆横向腔室54延伸。两个延伸部56朝向每排座椅30延伸。在乘客舱的后端处朝向一排座椅30延伸的两个延伸部56在共同方向上朝向乘客舱的后端延伸，并且在乘客舱的前端处朝向一排座椅30延伸的两个延伸部56在共同方向上朝向乘客舱的前端延伸。朝向前端延伸的延伸部56在与朝向后端延伸的延伸部56相反的方向上延伸。

在图3、图5、图6B和图8A所示的示例中，延伸部56中的两个可以彼此流体地连接，并且延伸部56中的另外两个可以彼此流体地连接。具体地，面向后端的延伸部56中的一个可以与面向前端的延伸部56中的一个流体地连接。在图4和图8B所示的示例中，延伸部56中的每一个彼此流体地隔离，其中车辆横向腔室54在延伸部56之间。换句话说，延伸部56中的每一个仅流体地连接到车辆横向腔室54。车辆12可以包括图中呈现的示例的任何合适数量的组合。

横杆18相对于安全气囊20是刚性的。横杆18可以是相对于安全气囊20是刚性的任何合适的材料，例如金属或塑料。横杆18相对于安全气囊20的刚性允许横杆18充当处于膨胀位置的安全气囊20的反作用表面。横杆18支撑安全气囊20(例如延伸部56)，并且在乘员在车辆12发生碰撞的情况下碰撞延伸部时限制安全气囊20的延伸部56的移动。

安全气囊20(即，车辆横向腔室54和延伸部56)可以是织物，例如编织聚合物。例如，织物可以是编织尼龙纱，例如，尼龙6,6。编织聚合物的其他示例包括聚醚醚酮(PEEK)、聚醚酮酮(PEKK)、聚酯等。编织聚合物可以包括涂层，诸如硅树脂、氯丁橡胶、聚氨酯等。例如，涂层可以是聚有机硅氧烷。

车辆计算机58包括处理器和存储器。存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质，并且存储指令，所述指令可由车辆计算机58执行以用于执行包括如本文所公开的各种操作。例如，计算机58可以是具有如以上所描述的处理器和存储器的通用计算机，和/或可以包括用于特定功能或功能集的电子控制单元ECU或控制器，和/或专用电子电路，所述专用电子电路包括针对特定操作而制造的ASIC，例如用于处理传感器数据和/或传送传感器数据的ASIC。在另一个示例中，计算机58可以包括FPGA(现场可编程门阵列)，所述FPGA是被制造为可由用户配置的集成电路。通常，在电子设计自动化中使用诸如VHDL(超高速集成电路硬件描述语言)的硬件描述语言来描述诸如FPGA和ASIC的数字和混合信号系统。例如，ASIC是基于制造前提供的VHDL编程而制造的，而FPGA内部的逻辑部件可以基于例如存储在电连接到FPGA电路的存储器中的VHDL编程而配置。在一些示例中，计算机58中可以包括处理器、ASIC和/或FPGA电路的组合。存储器可以是任何类型，例如，硬盘驱动器、固态驱动器、服务器或任何易失性或非易失性介质。存储器可以存储从传感器发送的所收集的数据。存储器可以是与计算机58分离的装置，并且计算机58可以经由车辆12中的网络(例如通过CAN总线、无线网络等)检索由存储器存储的信息。替代地或另外，存储器可以是计算机58的一部分，例如，作为计算机58的存储器。计算机58可以包括编程，以操作车辆的制动、推进(例如，通过控制内燃机、电动马达、混合动力发动机等中的一者或多者来控制车辆12中的加速)、转向、气候控制、内部灯和/或外部灯等中的一者或多者以及确定是否及何时由计算机58而不是由人类操作者来控制此类操作。另外，计算机58可以被编程为确定人类操作员是否以及何时控制此类操作。计算机58可以包括一个以上的处理器或例如经由如下进一步描述的车辆网络(诸如通信总线)与一个以上的处理器通信耦合，所述处理器例如包括在车辆12中所包括的用于监测和/或控制各种车辆部件的部件(诸如传感器、电子控制单元(ECU)等)中，例如动力传动系统控制器、制动控制器、转向控制器等。如图9所示，计算机58通常被布置成用于车辆通信网络60上的通信，所述车辆通信网络可以包括车辆12中的总线，诸如控制器局域网络CAN等和/或其他有线和/或无线机制。替代地或另外，在计算机58实际上包括多个装置的情况下，车辆通信网络60可以用于在本公开中表示为计算机58的装置之间的通信。此外，如下所述，各种控制器和/或传感器可以经由车辆通信网络60向计算机58提供数据。

车辆12可以包括占用传感器62以识别乘员是否坐在座椅30中。车辆计算机58可以与占用传感器62通信。占用传感器62可以联接到座椅30以识别乘员何时坐在座椅30中。占用传感器62可以是例如重量传感器、图像检测器、插扣安全带等。车辆12可以包括任何合适数量的占用传感器62。例如，车辆12可以包括一定数量的占用传感器62，所述占用传感器的数量等于车辆12中的座椅30的数量。

车辆12可以包括用于感测车辆12的碰撞的至少一个碰撞传感器64，并且车辆计算机58可以与碰撞传感器64通信。碰撞传感器64被配置为检测对车辆12的碰撞。碰撞传感器64可以是任何合适的类型，例如，接触后传感器，诸如加速度计、压力传感器和接触开关；以及碰撞前传感器，诸如雷达、激光雷达和视觉感测系统。视觉感测系统可以包括一个或多个相机、CCD图像传感器、CMOS图像传感器等。碰撞传感器64可以位于车辆12中或上的许多个点处。

参考图10，车辆计算机58存储指令以根据图10所示的方法1000控制车辆12的部件。具体地，如图10所示，计算机58基于座椅30的占用来识别何时将横杆18移动到降低位置和升高位置。当横杆18朝向降低位置或朝向升高位置移动时，计算机58可以识别横杆18是否接触乘客舱中的障碍物。计算机58可以识别对车辆的碰撞并且将安全气囊20移动到膨胀位置。在本文中使用“基于”和“响应于”，包括参考由车辆计算机58和方法1000存储的指令，指示因果关系，而不仅仅是时间关系。

参考决策框1005，方法1000包括识别乘员坐在车辆12的座椅30中的一个中。占用传感器62(例如，重量传感器、图像检测器、插扣安全带等)可以通过车辆通信网络60向车辆计算机58发送信号。如果在车辆12的座椅30中检测到乘员，则方法1000移动到框1010。如果在座椅30中没有检测到乘员，则方法1000返回到其开始。

参考框1010，方法1000包括在决策框1005中基于识别乘员坐在座椅30中来将横杆18从升高位置朝向降低位置移动。计算机58可以基于乘员坐在车辆12的座椅30中而向线性致动器44的马达66发送信号以将横杆18朝向降低位置移动。

参考决策框1015，方法1000包括识别升高位置与降低位置之间的障碍物。在将横杆18朝向降低位置移动之后，横杆18所沿循的路径可能会被例如进入车辆12的乘员、乘客舱中的行李或其他物品等所阻碍。响应于识别障碍物，方法1000移动到框1025。如果没有识别到障碍物，则方法1000移动到框1020。

参考框1020，方法1000包括基于对车辆12中的障碍物的识别来停止横杆18朝向降低位置的移动。当识别到障碍物时，横杆18将停止移动，直到障碍物被移除为止。

参考决策框1025，方法1000包括识别在决策框1015中识别到的障碍物已经被移除。如果障碍物被识别为被移除，则方法1000移动到框1030。如果障碍物未被识别为被移除，则方法1000返回到框1020以继续停止横杆18的移动。

参考框1030，方法1000包括基于障碍物已经被移除的识别或基于车辆12中无障碍物的识别来将横杆18移动到降低位置。一旦障碍物被移除或车辆12中不存在障碍物，横杆18就可以朝向降低位置移动，直到到达降低位置。

参考决策框1035，方法1000包括检测车辆碰撞。车辆12的碰撞传感器64可以检测碰撞。碰撞传感器64可以向车辆计算机58发送信号以指示碰撞。

参考框1040，方法1000包括响应于检测到的碰撞而将安全气囊20移动到膨胀位置。车辆计算机58可以向充气机52发送信号以将安全气囊20充气到膨胀位置。安全气囊20可以控制座椅30中的乘员的运动。

参考决策框1045，方法1000包括识别乘员正在离开车辆12的指示。车辆计算机58可以从占用传感器62接收乘员坐在车辆的座椅30中的信号。这种指示可以包括从重量传感器感测占用、车辆12被置于驻车挡、解开安全带、乘客舱中的图像检测等。

参考框1050，方法1000包括基于乘员正在离开车辆12的指示来将横杆18从降低位置朝向升高位置移动。当乘员正准备离开车辆12时，车辆计算机58可以向线性致动器44的马达66发送信号以将横杆18朝向升高位置移动以允许乘员离开车辆12。

参考决策框1055，方法1000包括识别降低位置与升高位置之间的障碍物。横杆18朝向升高位置所沿循的路径可能会受到阻碍，例如，被靠在车辆12的横杆18上的乘员等所阻碍。响应于识别障碍物，方法1000移动到框1060。如果没有识别到障碍物，则方法1000移动到框1070。

参考框1060，方法1000包括基于对车辆12中的障碍物的识别来停止横杆18朝向升高位置的移动。当识别到障碍物时，横杆18将停止移动，直到障碍物被移除为止。

参考决策框1065，方法1000包括识别在决策框1060中识别到的障碍物已经被移除。如果障碍物被识别为被移除，则方法1000移动到框1070。如果障碍物未被识别为被移除，则方法1000返回到框1060以继续停止横杆18的移动。

参考框1070，方法1000包括基于障碍物已经被移除的识别或基于车辆12中无障碍物的识别来将横杆18移动到升高位置。一旦障碍物被移除或车辆12中不存在障碍物，横杆18就可以朝向降低位置移动，直到到达升高位置。

已经以说明性方式描述了本公开，并且应理解，已经使用的术语意图是描述性的词语的性质，而不是限制性的。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以不同于具体描述的其他方式来实践。

根据本发明，提供了一种总成，所述总成具有：第一柱和与第一柱在车辆横向上间隔开的第二柱；由第一柱和第二柱可移动地支撑的横杆，所述横杆可沿着第一柱和第二柱从升高位置移动到降低位置；以及由横杆支撑的安全气囊。

根据实施例，本发明的特征还在于由第一柱支撑的第一轨道和由第二柱支撑的第二轨道，横杆由第一轨道和第二轨道可移动地支撑。

根据实施例，本发明的特征还在于由第一柱和第二柱中的一者支撑的线性致动器，横杆可由线性致动器沿着第一轨道和第二轨道从升高位置移动到降低位置。

根据实施例，横杆被弹簧加载在第一柱与第二柱之间。

根据实施例，横杆从第一柱伸长到第二柱。

根据实施例，本发明的特征还在于由第一柱和第二柱支撑的车顶，横杆在降低位置与车顶间隔开。

根据实施例，车顶限定从第一柱伸长到第二柱的狭槽，横杆在升高位置处于狭槽中。

根据实施例，本发明的特征还在于沿着车辆纵向轴线间隔开的一对座椅，横杆位于所述一对座椅之间。

根据实施例，安全气囊包括沿着横杆伸长的车辆横向腔室和由车辆横向腔室支撑的延伸部，所述延伸部在膨胀位置横向于车辆横向腔室并且朝向座椅中的一个的乘员就座区域延伸。

根据实施例，安全气囊包括沿着横杆伸长的车辆横向腔室和由车辆横向腔室支撑的延伸部，所述延伸部在膨胀位置横向于车辆横向腔室延伸。

根据实施例，车辆横向腔室和延伸部流体地连接。

根据实施例，车辆横向腔室在膨胀位置围绕横杆。

根据实施例，本发明的特征还在于由车辆横向腔室支撑的第二延伸部，所述第二延伸部在膨胀位置横向于车辆横向腔室延伸。

根据实施例，第二延伸部在与所述延伸部相反的方向上从车辆横向腔室延伸。

根据实施例，第二延伸部在与延伸部共同的方向上从车辆横向腔室延伸。

根据实施例，本发明的特征还在于由第一柱和第二柱中的一者支撑的线性致动器，横杆可由线性致动器从升高位置移动到降低位置。

根据实施例，本发明的特征还在于充气机，所述充气机支撑在横杆上并与安全气囊流体连通。

根据实施例，当横杆处于降低位置时，安全气囊可充气到膨胀位置，从而围绕横杆。

根据本发明，提供了一种计算机，其具有处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由处理器执行以：识别乘员坐在车辆的座椅中；基于识别乘员坐在座椅中来将横杆从升高位置移动到降低位置；识别乘员正在离开车辆的指示；并且基于乘员正在离开车辆的指示将横杆从降低位置移动到升高位置。

根据实施例，指令还包括：识别升高位置与降低位置之间的障碍物；以及基于识别横杆接触车辆中的障碍物而停止横杆朝向降低位置的移动。

Claims (15)

1.一种总成，其包括：

第一柱和与所述第一柱在车辆横向上间隔开的第二柱；

由所述第一柱和所述第二柱可移动地支撑的横杆，所述横杆能够沿着所述第一柱和所述第二柱从升高位置移动到降低位置；以及

由所述横杆支撑的安全气囊。

2.如权利要求1所述的总成，其中所述横杆被弹簧加载在所述第一柱与所述第二柱之间。

3.如权利要求1所述的总成，其还包括由所述第一柱和所述第二柱支撑的车顶，所述横杆在所述降低位置与所述车顶间隔开。

4.如权利要求1所述的总成，其还包括沿着车辆纵向轴线间隔开的一对座椅，所述横杆位于所述一对座椅之间。

5.如权利要求1所述的总成，其中所述安全气囊包括沿着所述横杆伸长的车辆横向腔室和由所述车辆横向腔室支撑的延伸部，所述延伸部在膨胀位置横向于所述车辆横向腔室延伸。

6.如权利要求5所述的总成，其中所述车辆横向腔室和所述延伸部流体地连接。

7.如权利要求5所述的总成，其还包括由所述车辆横向腔室支撑的第二延伸部，所述第二延伸部在所述膨胀位置横向于所述车辆横向腔室延伸。

8.如权利要求7所述的总成，其中所述第二延伸部在与所述延伸部相反的方向上从所述车辆横向腔室延伸。

9.如权利要求7所述的总成，其中所述第二延伸部在与所述延伸部共同的方向上从所述车辆横向腔室延伸。

10.如权利要求1至9中任一项所述的总成，其中当所述横杆处于所述降低位置时，所述安全气囊可充气到膨胀位置，从而围绕所述横杆。

11.如权利要求1至9中任一项所述的总成，其还包括由所述第一柱支撑的第一轨道和由所述第二柱支撑的第二轨道，所述横杆由所述第一轨道和所述第二轨道可移动地支撑。

12.如权利要求1至9中任一项所述的总成，其还包括线性致动器，所述线性致动器由所述第一柱和所述第二柱中的一者支撑，所述横杆能够由所述线性致动器从所述升高位置移动到所述降低位置。

13.如权利要求1至9中任一项所述的总成，其中所述横杆从所述第一柱伸长到所述第二柱。

14.一种计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令：

识别乘员坐在车辆的座椅中；

基于识别所述乘员坐在所述座椅中，将横杆从升高位置移动到降低位置；

识别乘员正在离开所述车辆的指示；以及

基于所述乘员正在离开所述车辆的指示来将所述横杆从所述降低位置朝向所述升高位置移动。

15.如权利要求14所述的计算机，其中所述指令还包括：

识别所述升高位置与所述降低位置之间的障碍物；以及

基于识别所述横杆接触所述车辆中的障碍物而停止所述横杆朝向所述降低位置的移动。

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