CN115803140A - 激光加工系统 - Google Patents

Abstract

激光加工装置(2)包含设定激光的照射条件的设定部、以及存储所设定的照射条件的第1存储部。设定部对测试单元所包含的每个单元设定不同的照射条件。验证装置(3)拍摄加工图案并计算每个单元的亮度值。设定部基于从每个单元的亮度值中提取出的与测试单元的亮度值相关的信息、和测试单元中设定的照射条件，设定至少1个正式加工时的照射条件。

Description

激光加工系统

技术领域

本公开涉及激光加工系统。

背景技术

以往，已知有使用激光对加工对象物(工件)进行加工的激光加工装置。作为激光加工装置之一，有在能够由机械(读取装置)辨认读取的码的打印中使用的激光打标机。激光打标机使用激光在标记对象物(工件)的表面进行字符、图形等的标记(以下，也称为“打印”或“加工”)。为了打印能够由读取装置辨认读取的码，需要在适当的照射条件(打印条件)下进行加工，但照射条件的设定需要经验和专业知识(know-how)。

日本特开2012-148309号公报(专利文献1)公开了一种激光打标机，该激光打标机通过按照指南反复进行设定和样本打印，即使没有详细的知识也能够设定适当的打印条件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-148309号公报

发明内容

发明要解决的课题

根据日本特开2012-148309号公报所记载的技术，即使没有详细的知识，也能够通过按照指南反复进行样本打印来设定适当的照射条件。然而，需要反复的试行，对于用户来说是麻烦的，因此要求能够不麻烦地设定适当的照射条件的激光加工系统。

本发明的目的在于提供一种能够不麻烦地设定适当的照射条件的激光加工系统。

用于解决课题的手段

本公开的激光加工系统具有：激光加工装置，其按照加工图案对加工对象物进行加工；以及验证装置，其对该激光加工装置的加工进行验证。加工图案(N)包含多个单元。激光加工装置包含：受理部，其受理加工图案；设定部，其对由受理部受理的加工图案的每个单元设定激光的照射条件；第1存储部，其对设定了该照射条件的每个单元，存储由设定部设定的照射条件；以及照射部，其基于由设定部设定的照射条件，向加工对象物照射激光。设定部将在测试加工时受理的加工图案的一部分作为测试单元，对测试单元中包含的每个单元设定不同的照射条件。验证装置包含：拍摄部，其对形成于加工对象物的加工图案进行拍摄；以及计算部，其基于拍摄部的拍摄图像，计算每个单元的亮度值。设定部基于从每个单元的亮度值中提取出的与测试单元的亮度值相关的信息、和测试单元中设定的照射条件，设定至少1个正式加工时的照射条件。

根据上述公开，能够不麻烦地设定适当的照射条件。

在上述公开中，验证装置还包含发送部，所述发送部将由计算部计算出的每个单元的亮度值发送到激光加工装置。设定部基于测试单元的配置信息、和从验证装置接收到的每个单元的亮度值，进一步提取与测试单元的亮度值相关的信息。

根据上述公开，能够不麻烦地设定适当的照射条件。

在上述公开中，验证装置还包含与激光加工装置之间进行通信的通信部。计算部基于测试单元的配置信息、和计算出的每个单元的亮度值，进一步提取与测试单元的亮度值相关的信息。通信部将由计算部提取出的与测试单元的亮度值相关的信息发送到激光加工装置。设定部从验证装置接收与测试单元的亮度值相关的信息。

根据上述公开，能够不麻烦地设定适当的照射条件。

在上述公开中，验证装置从激光加工装置取得测试单元的配置信息。

根据上述公开，能够节省用户将测试单元的配置信息输入到验证装置的工夫。

在上述公开中，验证装置还包含第2存储部，测试单元的配置信息预先存储于第2存储部。

根据上述公开，能够节省用户将测试单元的配置信息输入到验证装置的工夫。

在上述公开中，与测试单元的亮度值相关的信息包含表示测试单元中亮度最高的单元的信息、和表示测试单元中亮度最低的单元的信息中的至少一方。设定部基于由与测试单元的亮度值相关的信息确定的单元中设定的照射条件，设定正式加工时的照射条件。

根据上述公开，能够不麻烦地设定适当的照射条件。

在上述公开中，与测试单元的亮度值相关的信息包含表示在测试单元中从亮度高的一方起按顺序选择的2个以上的单元的信息、和表示在测试单元中从亮度低的一方起按顺序选择的2个以上的单元的信息中的至少一方。设定部基于由与测试单元的亮度值相关的信息确定的单元中亮度高的2个以上的单元中设定的照射条件的平均值、以及由与测试单元的亮度值相关的信息确定的单元中亮度低的2个以上的单元中设定的照射条件的平均值中的至少一方，设定正式加工时的照射条件。

根据上述公开，能够不麻烦地设定适当的照射条件。

在上述公开中，受理部受理加工对象物的材质。设定部在测试加工时，基于由受理部受理的加工对象物的材质，对测试单元中的每个单元设定不同的照射条件。

根据上述公开，能够不麻烦地设定适合于加工对象物的材质的照射条件。

在上述公开中，激光加工装置基于由计算部计算出的每个单元的亮度值，判定在测试加工时设定了相同的照射条件的区域中的亮度值的偏差。设定部在该区域中的亮度值的偏差超过阈值的情况下，基于与测试单元的亮度值相关的信息、和测试单元中设定的照射条件，设定基底处理的照射条件。

根据上述公开，能够不麻烦地设定基底处理的适当的照射条件。

在上述公开中，加工图案是二维码。

根据上述公开，在打印二维码时，能够不麻烦地设定适当的照射条件。

在上述公开中，测试单元基于加工图案的信息单位来设定。

根据上述公开，能够避免在读取装置中无法辨认读取信息的担忧。

在上述公开中，被设定在加工图案中的、除了用于检测二维码的位置的区域以外的区域。

根据上述公开，能够避免无法进行码的位置检测的担忧。

发明的效果

根据本公开，可提供一种能够不麻烦地设定适当的照射条件的激光加工系统。

附图说明

图1是表示实施方式1的激光加工系统的概略结构的结构图。

图2是更详细地表示实施方式1的激光加工系统的结构的结构图。

图3是表示实施方式1的控制基板所包含的硬件的结构图。

图4是表示实施方式1的验证装置所包含的硬件的结构图。

图5是表示实施方式1的用户界面的一例的图。

图6是表示实施方式1的控制器的处理的一例的流程图。

图7是表示实施方式1的控制器的处理的一例的流程图。

图8是表示输入到描绘区域的加工图案的图。

图9是表示输入到描绘区域的加工图案包含多个单元这一情况的图。

图10是用于说明测试单元的图。

图11是表示加工对象物为铝的情况下的测试单元用的照射条件的图。

图12是表示加工对象物为铁的情况下的测试单元用的照射条件的图。

图13是表示加工对象物为塑料的情况下的测试单元用的照射条件的图。

图14是表示实施方式1的验证装置的处理的一例的流程图。

图15是表示实施方式1的控制器的处理的第1变形例的流程图。

图16是表示实施方式1的控制器的处理的第2变形例的流程图。

图17是用于说明实施方式2的验证装置的处理的一例的图。

图18是表示由实施方式3的激光打标机形成的定位标记的一例的图。

图19是用于说明实施方式3的激光打标机的处理的一例的图。

图20是用于说明实施方式3的验证装置的处理的一例的图。

具体实施方式

参照附图对本发明的各实施方式进行详细说明。另外，对图中的相同或相应的部分标注相同的标号并不重复其说明。

[应用例]

首先，主要参照图1、图8和图10，对应用本发明的场景的一例进行说明。应用本发明的场景是设定激光打标机2的照射条件的场景。在这样的情况下，首先，用户将想要打印于加工对象物8的码(图8中的加工图案N)登记于激光打标机2。此外，用户也能够使用预先登记的码，在该情况下，用户从所登记的码中选择想要打印的码。激光打标机2将所受理的加工图案N所包含的单元(例如，图10中的“1”～“18”的单元)设定为测试单元。激光打标机2对测试单元所包含的每个单元设定不同的照射条件，进行测试加工。验证装置3计算通过测试加工形成的加工图案N的每个单元S的亮度值。

测试加工是在正式加工之前进行的试加工，包含测试用的基底处理和测试用的加工处理。另外，正式加工包含：在加工对象物8上形成想要打印的码的加工处理；以及在加工处理之前对打印对象区域的整个面照射激光的基底处理。通常，亮度值越高的单元S越白，亮度值越低的单元S越黑。另外，黑白的对比度越明确，越容易用读取装置辨认读取码。因此，激光加工系统1根据计算出的每个单元S的亮度值，提取与测试单元的亮度值相关的信息，根据提取出的信息，确定适合于白色单元(以下，也称为“白单元”)的照射条件、和适合于黑色单元(以下，也称为“黑单元”)的照射条件中的至少一方。激光加工系统1将所确定的照射条件设定为正式加工时的激光W的照射条件。正式加工时的激光W的照射条件可以仅包含正式用的加工处理的照射条件，也可以包含正式用的加工处理的照射条件以及正式用的基底处理的照射条件。由此，能够通过1次测试加工来设定适合于打印能够由读取装置辨认读取的码的照射条件。因此，根据激光加工系统1，能够不麻烦地设定适当的照射条件。

激光加工系统1具有激光打标机2和验证装置3。每个单元S的亮度值由验证装置3计算。基于由验证装置3计算出的每个单元S的亮度值，由激光打标机2或验证装置3提取与测试单元的亮度值相关的信息。实施方式1是激光打标机2提取与测试单元的亮度值相关的信息的情况的一例，实施方式2以及实施方式3是验证装置3提取与测试单元的亮度值相关的信息的情况的一例。

以下，作为激光加工装置，以激光打标机为例进行说明。另外，各实施方式的激光打标机除了进行字符或符号的标记的功能以外，还可以具有进行开孔、剥离、切断等标记以外的加工的功能。

[实施方式1]

<激光加工系统的概略结构>

图1是表示实施方式1的激光加工系统的概略结构的结构图。参照图1，激光加工系统1具有激光打标机2和验证装置3。激光打标机2具有控制器21和标记头26(相当于“照射部”)。

控制器21控制标记头26的动作。控制器21具有使激光W振荡的激光振荡器，详细情况将后述。

标记头26基于控制器21的控制，对加工对象物8照射激光W。标记头26通过光纤28与控制器21内的振荡器连接。并且，标记头26通过通信线缆29与控制器21连接。更具体而言，标记头26通过通信线缆29与控制器21内的控制基板连接。此外，控制器21与标记头26的连接方式与以往的结构相同，因此在此不详细说明。

验证装置3对激光打标机2的加工进行验证。验证装置3具有拍摄部330和控制部310(相当于“计算部”)。拍摄部330和控制部310通过通信线缆11a连接。拍摄部330对形成于加工对象物8的加工图案N(参照图8)进行拍摄，并将拍摄图像发送至控制部310。控制部310基于拍摄部330的拍摄图像，计算加工图案N的每个单元S(参照图9)的亮度值。计算出的每个单元S的亮度值被发送到激光打标机2(具体而言，控制器21)。验证装置3通过通信线缆11b与激光打标机2(具体而言，控制器21)连接。激光打标机2(具体而言，控制器21)基于接收到的每个单元S的亮度值，提取与测试单元(图10中的“1”～“18”的单元)的亮度值相关的信息，基于提取出的与测试单元的亮度值相关的信息和对测试单元设定的照射条件，设定正式加工时的激光W的照射条件。

另外，在激光打标机2具有摄像头单元的情况下，拍摄部330也可以由激光打标机2所具有的摄像头单元代替。在这样的情况下，摄像头单元对形成于加工对象物8的加工图案N进行拍摄，并将拍摄图像发送到控制部310。摄像头单元和控制部310通过通信线缆连接。控制部310基于拍摄图像计算加工图案N的每个单元S的亮度值，并将计算出的每个单元S的亮度值发送到控制器21。控制部310通过通信线缆11b与控制器21连接。控制器21基于接收到的每个单元S的亮度值提取与测试单元的亮度值相关的信息，基于提取出的与测试单元的亮度值相关的信息、和对测试单元设定的照射条件，设定正式加工时的激光W的照射条件。

另外，控制部310也可以与拍摄部330(或者摄像头单元)为一体。在控制部310与拍摄部330(或摄像头单元)为一体的情况下，拍摄部330(或摄像头单元)对形成于加工对象物8的加工图案N进行拍摄，基于拍摄图像来计算加工图案N的每个单元S的亮度值，并将计算出的每个单元S的亮度值发送到控制器21。拍摄部330(或摄像头单元)通过通信线缆与控制器21连接。控制器21基于接收到的每个单元S的亮度值提取与测试单元的亮度值相关的信息，基于提取出的与测试单元的亮度值相关的信息和对测试单元设定的照射条件，设定正式加工时的激光W的照射条件。

另外，控制部310也可以由控制器21代替。在控制部310由控制器21代替的情况下，拍摄部330(或摄像头单元)对形成于加工对象物8的加工图案N进行拍摄，并将拍摄图像发送至控制器21。拍摄部330(或摄像头单元)通过通信线缆与控制器21连接。控制器21接收拍摄部330(或摄像头单元)的拍摄图像，根据拍摄图像计算加工图案N的每个单元S的亮度值。控制器21基于计算出的每个单元S的亮度值提取与测试单元的亮度值相关的信息，基于提取出的与测试单元的亮度值相关的信息和对测试单元设定的照射条件，设定正式加工时的激光W的照射条件。

<激光加工系统1的详细结构>

图2是更详细地表示实施方式1的激光加工系统的结构的结构图。参照图1和图2，如上所述，激光加工系统1包含控制器21、标记头26以及验证装置3。

控制器21包含激光振荡器240、控制基板210、驱动器220和驱动器用电源230。在控制器21上能够连接包含显示装置6和输入装置7的设定装置4。显示装置6和输入装置7在用户变更控制器21中的设定内容的情形等中使用。

(控制器21)

(1)激光振荡器240

对激光振荡器240进行说明时，如下所述。激光振荡器240具有光纤241、半导体激光器242、243、249A～249D、隔离器244、246、耦合器245、248以及带通滤波器247。

半导体激光器242是发出种子光的种子光源。半导体激光器242由驱动器220驱动，发出脉冲状的种子光。

隔离器244仅使一个方向的光透过，阻挡向与该光相反的方向入射的光。具体而言，隔离器244使从半导体激光器242发出的种子光通过，并且阻挡来自光纤241的返回光。由此，能够防止半导体激光器242的损伤。

半导体激光器243是发出激励光的激励光源，该激励光用于激励添加到光纤241的纤芯中的稀土类元素。

耦合器245使来自半导体激光器242的种子光和来自半导体激光器243的激励光耦合而入射到光纤241。

从半导体激光器243经由耦合器245入射到光纤241的激励光被光纤241的纤芯所包含的稀土类元素吸收。由此，稀土类元素被激励，得到反转分布状态。在该状态下，若来自半导体激光器242的种子光入射到光纤241的纤芯，则产生受激发射。通过该受激发射，种子光(脉冲光)被放大。即，种子光和激励光入射到由光纤241构成的光纤放大器，由此种子光被放大。

隔离器246使从光纤241输出的脉冲光通过，并且阻挡向光纤241返回的光。

带通滤波器247构成为使规定波段的光通过。具体而言，“规定的波段”是包含从光纤241输出的脉冲光的峰值波长的波段。在从光纤241发射出自发发射光的情况下，该自发发射光被带通滤波器247去除。

通过了带通滤波器247的激光经由耦合器248入射到为了传输激光而设置的光纤28。半导体激光器249A～249D发出激励光，以在光纤28中对通过带通滤波器247后的激光进行放大。即，光纤28与由耦合器245、光纤241和隔离器246构成的光纤放大器同样地，通过组合耦合器248和后述的隔离器262来构成光纤放大器。

耦合器248使通过了带通滤波器247的脉冲光与来自半导体激光器249A～249D的光耦合而向光纤28入射。

另外，图2所示的激光振荡器240的结构是一例，并不限定于此。例如，激光振荡器240只要能够得到规定的波段的激光，则也可以不具有带通滤波器247。

(2)控制基板210

控制基板210包含控制部211(相当于“设定部”)、脉冲产生部212、存储部213(相当于“第1存储部”)以及通信处理部214、215、216、217。

控制部211通过控制脉冲产生部212和驱动器220来对控制器21的整体动作进行控制。详细而言，控制部211通过执行存储于存储部213的操作系统和应用程序，对控制器21的整体动作进行控制。由此，激光W从标记头26向加工对象物8照射。

脉冲产生部212产生具有规定的重复频率及规定的脉冲宽度的电信号。脉冲产生部212通过控制部211的控制，输出电信号或停止电信号的输出。来自脉冲产生部212的电信号被供给到半导体激光器242。

存储部213除了操作系统以及应用程序之外，还存储有各种数据。

通信处理部214是用于与标记头26通信的接口。控制部211经由通信处理部214和通信线缆29将控制信号发送到标记头26。

通信处理部215是用于与验证装置3通信的接口。控制部211经由通信线缆11b以及通信处理部340(相当于“发送部”)，接收从验证装置3发送来的每个单元S(参照图9)的亮度值。

通信处理部216(相当于“受理部”)受理来自输入装置7的输入。输入装置7是各种指示设备(例如，鼠标、触摸板等)、键盘等。通信处理部216将所受理的输入通知给控制部211。

通信处理部217将由控制部211生成的图像数据发送到显示装置6。此外，在该情况下，显示装置6显示基于该图像数据的图像(用户界面)。关于显示于显示装置6的用户界面的例子，参照图5在后面叙述。

(3)驱动器220和驱动器用电源230

驱动器用电源230向驱动器220供给电力。由此，驱动器220向半导体激光器242、243、249A～249D供给驱动电流。半导体激光器242、243、249A～249D分别通过被供给驱动电流而进行激光振荡。供给到半导体激光器242的驱动电流由来自脉冲产生部212的电信号调制。由此，半导体激光器242进行脉冲振荡，将具有规定的重复频率和规定的脉冲宽度的脉冲光作为种子光输出。另一方面，通过驱动器220向半导体激光器243、249A～249D分别供给连续的驱动电流。由此，半导体激光器243、249A～249D各自连续振荡，将连续光作为激励光输出。

(标记头26)

标记头26包含隔离器262、准直透镜263、检流计反射镜部264(X方向的检流计反射镜264a、Y方向的检流计反射镜264b)和聚光透镜265。隔离器262使从光纤28输出的脉冲光通过，并且阻挡向光纤28返回的光。通过隔离器262的脉冲光从附随隔离器262的准直透镜263输出到大气中，入射到检流计反射镜部264。聚光透镜265对入射到检流计反射镜部264的激光W进行会聚。检流计反射镜部264在第1轴(具体而言，与图1的箭头平行的轴)方向及与第1轴垂直的第2轴方向中的至少一个方向上扫描激光W。

(验证装置3)

验证装置3具有控制部310、存储部320(相当于“第2存储部”)、拍摄部330以及通信处理部340。

控制部310通过执行存储于存储部320的操作系统和应用程序，控制验证装置3的整体动作。

存储部320除了操作系统以及应用程序之外，还存储有各种数据。

拍摄部330具有照明部331和受光部332。照明部331按照来自控制部310的拍摄指示而点亮。来自照明部331的光照射至加工对象物8，反射光由受光部332接收。拍摄部330基于由受光部332接收到的反射光形成像。由此，形成于加工对象物8的加工图案N(参照图8)的像被形成。拍摄部330将拍摄图像发送到控制部310。

控制部310根据从拍摄部330接收到的拍摄图像，计算加工图案N的每个单元S(参照图9)的亮度值。

通信处理部340是用于与控制器21之间进行通信的接口。通信处理部340经由通信线缆11b将由控制部310计算出的每个单元S的亮度值发送到激光打标机2(具体而言，控制器21)。在由控制器21(具体而言，控制部211)设定正式加工时的激光W的照射条件时，参照被发送到激光打标机2(具体而言，控制器21)的每个单元S的亮度值。

另外，验证装置3可以是根据直接零件标记质量指南(ISO29158)等来验证码的码验证机，也可以是在制造现场的工序中采用的图像处理系统的摄像头。如果验证装置3是码验证机，则能够通过1次打印和1次验证设定最佳的照射条件，并且还能够确保遵循ISO29158等的质量。另外，如果验证装置3是图像处理系统的摄像头，则即使不特别准备码验证机，也能够仅通过利用图像处理系统的摄像头拍摄亮度高的单元和亮度低的单元来取得分别适合于白色的打印、黑色的打印的照射条件。

(控制基板210和验证装置3的硬件结构)

图3是表示实施方式1的控制基板所包含的硬件的结构图。参照图3，控制基板210具有处理器110、存储器120、通信接口130以及脉冲产生电路140。

存储器120例如构成为包含ROM(Read Only Memory：只读存储器)121、RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)122以及闪存123。另外，在闪存123中存储有上述的操作系统、应用程序、各种数据。存储器120对应于图2所示的存储部213。

处理器110对控制器21整体的动作进行控制。此外，图2所示的控制部211通过处理器110执行存储于存储器120的操作系统以及应用程序来实现。另外，在执行应用程序时，参照存储在存储器120中的各种数据。

通信接口130用于与外部装置(例如，验证装置3、标记头26、显示装置6、输入装置7)进行通信。通信接口130对应于图2的通信处理部214、215、216、217。

脉冲产生电路140对应于图2的脉冲产生部212。即，脉冲产生电路140基于来自处理器110的指令，产生具有规定的重复频率及规定的脉冲宽度的电信号。

图4是表示实施方式1的验证装置所包含的硬件的结构图。参照图4，验证装置3具有运算处理电路150、存储器160、通信接口170以及拍摄部330。

存储器160例如构成为包含ROM 161、RAM 162以及闪存163。另外，在闪存163中存储有上述的操作系统、应用程序、各种数据。存储器160对应于图2所示的存储部320。此外，存储器160也可以构成为具有HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)。

运算处理电路150具有主处理器151和图像处理专用处理器152。图2所示的控制部310通过运算处理电路150执行存储于存储器160的操作系统以及应用程序来实现。另外，在执行应用程序时，参照存储在存储器160中的各种数据。

主处理器151控制验证装置3整体的动作。图像处理专用处理器152对拍摄部330的拍摄图像进行预处理，计算每个单元S(参照图9)的亮度值。此外，也可以代替图像处理专用处理器152而具有用于进行图像处理的ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：专用集成电路)。

通信接口170用于与控制器21进行通信。通信接口对应于图2的通信处理部340。

此外，图3和图4所示的硬件结构是一个例子，并不限定于这些。

<事先登记>

参照图2及图5，对显示于显示装置6的用户界面进行说明。图5是表示实施方式1的用户界面的一例的图。用户界面700通过控制部211执行存储于存储部213的应用程序而显示于显示装置6。用户在用户界面700上进行的输入装置7中的输入操作由通信处理部216受理，所受理的操作内容被通知给控制部211。

控制部211能够配合用户的操作来切换画面模式。图5示出了用于创建和编辑标记数据的编辑模式的画面。控制部211在受理点击按钮703的用户操作时，将画面从编辑模式的画面切换为实际进行标记(加工)时使用的运用模式的画面。另外，控制部211通过受理点击在运用模式的画面中显示的按钮的用户操作，将运用模式的画面切换为编辑模式的画面。

控制部211在受理点击按钮702的用户操作时，使测试标记画面显示于显示装置6。由此，用户能够在显示装置6上确认创建以及编辑后的标记数据。

控制部211受理要标记的字符、图形、符号等要标记的图案(例如，图8所示的加工图案N)的输入。即，控制部211作为受理加工图案N的受理部的一部分进行动作。在实施方式1中，加工图案例如是能够通过读取装置辨认读取的图案。由用户使用描绘区域701描绘加工图案。在描绘区域701中设定有由X轴和Y轴构成的坐标系。控制部211在坐标系中确定用户输入的加工图案。即，控制部211受理用户输入的加工图案作为位置信息。

控制部211在选择了激光/扫描选项卡710的状态下，受理激光的照射条件以及加工对象物8的材质的设定。激光/扫描选项卡710包含用于输入激光的输出功率、激光的频率、加工速度以及加工对象物8的材质的栏。当在“功率”、“频率”以及“加工速度”的各栏中输入数值时，控制部211将所输入的数值设定为激光的输出功率、激光的频率以及加工速度。另外，当在“材质”栏中选择材质时，控制部211将所选择的材质设定为加工对象物8的材质。此外，激光的照射条件除了激光的输出功率、激光的频率以及加工速度以外，也可以包含其他要素(例如，脉冲形状、扫描次数、激光的照射间隔等)。

控制部211当受理点击按钮750的用户操作时，将用户输入的内容(设定内容)保存为默认值。控制部211当受理点击按钮760的用户操作时，将用户输入的内容(设定内容)恢复为默认值。

另外，图5所示的用户界面700是一例，并不限定于此。例如，也可以在激光/扫描选项卡710以外设置用于输入加工对象物8的材质的栏。另外，也可以在用户界面700中设置用于输入码的种类(例如QR码(注册商标)、DataMatrix(注册商标)等)的栏。另外，控制部211还能够将用户输入的内容(设定内容)例如以文件形式写入到外部存储器或者发送到外部设备。由此，能够将这些设定内容转移到激光打标机2(参照图1)以外的其他激光打标机。

激光打标机2基于用户使用用户界面700输入的加工图案N及激光的照射条件照射激光，对加工对象物8进行加工。为了打印能够由读取装置辨认读取的码，需要在适当的照射条件下进行加工，但照射条件的设定需要经验和专业知识。另外，即使是具有经验和专业知识的用户，在照射条件的设定中也需要反复的试行，比较麻烦。因此，激光打标机2将所受理的加工图案N中包含的单元设定为测试单元。激光打标机2对测试单元所包含的每个单元设定不同的照射条件，进行测试加工。验证装置3计算通过测试加工形成的加工图案N的每个单元S的亮度值。通常，亮度值越高的单元S越白，亮度值越低的单元S越黑。另外，黑白的对比度越明确，越容易用读取装置辨认读取码。因此，激光打标机2基于由验证装置3计算出的每个单元S的亮度值来提取与测试单元的亮度值相关的信息，并基于提取出的信息来设定正式加工时的激光W的照射条件。由此，能够通过1次测试加工来设定最佳的照射条件。因此，根据激光加工系统1，能够不麻烦地设定适当的照射条件。以下，对激光加工系统1对激光照射条件的设定进行详细说明。

<激光的照射条件的设定>

参照图1、图2及图6～图14，说明激光加工系统1对激光照射条件的设定方法。以下，以在白色的基底实施黑色的打印的情况为例对激光的照射条件的设定方法进行说明。图6和图7是表示实施方式1的控制器的处理的一例的流程图。图6和图7所示的处理通过控制部211执行存储于存储部213的应用程序来实现。

首先，控制部211经由通信处理部216受理加工图案N(步骤S605)。

在此，参照图2、图5、图8以及图9，具体说明步骤S605的处理。图8是表示输入到描绘区域的加工图案的图。图9是表示输入到描绘区域的加工图案包含多个单元这一情况的图。加工图案N由用户输入到描绘区域701，由通信处理部216受理。此外，在使用预先登记的码的情况下，由用户从登记的码中选择想要打印的码，并由通信处理部216受理。通信处理部216将所受理的加工图案N发送至控制部211。控制部211在从通信处理部216接收到加工图案N时，将接收到的加工图案N作为图9所示那样的多个单元S的集合来受理，并且按照预先确定的规则对各单元S分配单元编号。由此，各单元S在加工图案N内的位置由单元编号确定。在实施方式1中，加工图案N是二维码。二维码例如有QR码、DataMatrix。在图8以及图9中，作为二维码的一个例子，示出了DataMatrix。

再次参照图6，控制部211设定测试用的基底处理的照射条件(步骤S610)。测试用的基底处理的照射条件按照加工对象物8的每个材质分别预先确定1种，并存储于存储部213。此外，基底处理的照射条件也可以包含不进行基底处理这样的条件。

接着，控制部211进行测试用的基底处理(步骤S615)。控制部211在步骤S610中设定的照射条件下，至少对测试打印对象区域的整个面照射激光。此外，在步骤S610中，在作为基底处理的照射条件而设定了不进行基底处理这样的条件的情况下，控制部211不进行步骤S615的处理。

接着，控制部211设定测试单元(步骤S620)。具体而言，控制部211在所受理的加工图案N中，将所划分的多个单元S的一部分设定为测试单元。

在此，参照图10对测试单元进行说明。图10是用于说明测试单元的图。在图10中，为了区分测试单元和测试单元以外的单元S，对测试单元分配“1”～“18”的编号。

如图10所示，加工图案N由黑色单元S和白色单元S构成。在加工图案N为二维码的情况下，由8个单元S构成了1个信息。以下，也将构成1个信息的8个单元S的块称为“信息单位”。例如，是信息单位R1、信息单位R2、信息单位R3等。另外，在图10中，信息单位仅描绘了3个，但实际上构成加工图案N的全部单元S都被分为信息单位。

在二维码中，根据每个信息单位的黑色单元S和白色单元S的排列来确定信息的内容。即，如果改变每个信息单位的黑色单元S和白色单元S的排列，则有可能无法通过读取装置辨认读取信息。在后述的步骤S635中，对被选定为测试单元的单元S照射激光。因此，为了能够利用读取装置辨认读取信息，基于加工图案的信息单位来选定并设定测试单元。更具体而言，测试单元被设定为使得，每个信息单位的黑色单元S和白色单元S的排列与在步骤S605中受理的加工图案N的排列相比不发生变化。

另外，在二维码中设置有用于对码的位置进行检测的区域R10等。如果改变该区域的黑色单元S和白色单元S的排列，则有可能无法进行码的位置检测。因此，从加工图案中的除了用于检测二维码的位置的区域以外的区域中，选定并设定测试单元。

再次参照图6，控制部211针对在步骤S620中设定为测试单元的每个单元S设定照射条件，并针对设定了照射条件的每个单元S，将所设定的照射条件存储于存储部213(步骤S625)。作为一例，控制部211将选定为测试单元的单元S的单元编号与对由该单元编号确定的单元S设定的照射条件对应地存储到存储部213中。被选定为测试单元的单元S的单元编号是“测试单元的配置信息”的一例。

在此，参照图2、图5、图10以及图11～图13，对步骤S625中的照射条件设定进行说明。图11是表示加工对象物为铝的情况下的测试单元用的照射条件的图。图12是表示加工对象物为铁的情况下的测试单元用的照射条件的图。图13是表示加工对象物为塑料的情况下的测试单元用的照射条件的图。

图11～图13所示的照射条件存储于存储部213。即使在以相同的照射条件照射激光的情况下，由于加工状况(例如，加工对象物8的色调)根据加工对象物8的材质而改变，因此在激光加工系统1中，测试单元用的照射条件按加工对象物8的每个材质被存储。如图11～图13所示，针对1个材质，准备了18种测试单元用的照射条件。各照射条件(照射条件1～照射条件18)由“功率”、“频率”以及“加工速度”构成。加工状况(例如，加工对象物8的色调)也根据激光的照射条件而变化。即，根据加工对象物8的材质与激光的照射条件的组合，决定加工对象物8的色调。此外，激光的照射条件除了“功率”、“频率”以及“加工速度”以外，也可以包含其他要素(例如，脉冲形状、扫描次数、激光的照射间隔等)。

当由用户在用户界面700上选择加工对象物8的材质时，所选择的加工对象物8的材质由通信处理部216受理并发送至控制部211。控制部211从存储于存储部213的测试单元用的照射条件中，确定与从通信处理部216接收到的材质对应的测试单元用的照射条件，将所确定的照射条件(照射条件1～照射条件18)分配给在步骤S620(参照图6)中设定的测试单元(图10中的被分配了“1”～“18”的编号的单元S)的各单元S。例如，在加工对象物8的材质为铝的情况下，控制部211将图11所示的照射条件1设定为在图10中被分配了“1”的编号的单元S。同样地，控制部211将图11所示的照射条件2～18分别设定为在图10中被分配了“2”～“18”的编号的各个单元S。由此，针对测试单元的每个单元S设定不同的照射条件。

在本实施方式中，测试单元用的不同材质的照射条件的种类数和测试单元的单元数均为18个，但不限于此。测试单元用的不同材质的照射条件的种类数基于能够在激光打标机2(参照图1)中设定的照射条件的范围(例如，能够设定功率的范围、能够设定频率的范围、能够设定加工速度的范围)而任意地确定，测试单元的单元数只要与测试单元用的不同材质的照射条件的种类数一致即可。另外，铝、铁以及塑料是加工对象物8的材质的一个例子，作为测试单元用的照射条件，除了图11～图13所示的照射条件之外，也可以将适合于铝、铁以及塑料以外的材质的照射条件存储于存储部213。

在本实施方式中，18种照射条件对18个测试单元的每一个各分配1个，但分配相同的照射条件的测试单元也可以有多个。例如，被分配相同的照射条件的测试单元也可以各2个。在该情况下，对18个测试单元分配9种照射条件。

另外，对测试单元设定的照射条件也可以包含不进行激光照射这样的条件。被设定了不进行激光照射这样的条件的测试单元是白单元用的测试单元。即，白单元用的照射条件也可以包含不进行激光照射这样的条件。在白单元用的照射条件为不进行激光照射的条件的情况下，直接留有基底处理后的颜色(在不进行基底处理的情况下为加工对象物8的原材料的颜色)。

再次参照图6，控制部211设定公共打印单元的照射条件，并将设定的照射条件存储于存储部213(步骤S630)。作为一例，控制部211将被分类为公共打印单元的单元S的单元编号、与对由该单元编号确定的单元S设定的照射条件对应地存储到存储部213中。公共打印单元是测试单元以外的打印对象单元。被分类为公共打印单元的单元S的单元编号是公共打印单元的配置信息的一例。作为公共打印单元的照射条件，白单元用的照射条件和黑单元用的照射条件各预先设定1种。由于大多直接利用加工对象物8的材料的颜色，因此被设定为公共打印单元的照射条件的照射条件大多是白单元用的照射条件和黑单元用的照射条件中的任意一方。此外，作为公共打印单元的照射条件，也可以设定白单元用的照射条件和黑单元用的照射条件的双方。

接着，控制部211根据在步骤S625和步骤S630中设定的照射条件，进行测试用的加工处理(步骤S635)。具体而言，基于控制部211在步骤S625以及步骤S630中设定的照射条件，标记头26对加工对象物8照射激光。由此，在加工对象物8上形成加工图案N。验证装置3对形成于加工对象物8的加工图案N进行拍摄，基于拍摄图像，读取与加工图案N对应的码，并且计算加工图案N的每个单元S的亮度值。验证装置3将计算出的每个单元S的亮度值发送到控制器21。在此，参照图2以及图14，对验证装置3的处理进行说明。

图14是表示实施方式1的验证装置的处理的一例的流程图。图14所示的处理通过控制部310执行存储于存储部320的应用程序来实现。图14所示的处理例如以设置于验证装置3的按钮等被用户操作为契机而开始。

在步骤S1401中，控制部310使拍摄部330拍摄形成于加工对象物8的加工图案，并对拍摄图像进行预处理，由此创建码的图像。

在步骤S1402中，控制部310从所创建的码的图像中检测位置检测图案。在加工图案是图8所示那样的DataMatrix的情况下，控制部310检测配置在码的左侧和下侧的L字(图10所示的区域R10)。由此，估计码的位置和姿势。

此外，在加工图案是QR码的情况下，在步骤S1402中，控制部310检测配置在码的3个顶点的寻像图案(finer pattern)F(参照图17)，并基于检测出的寻像图案F来估计QR码的位置和姿势。

在步骤S1403中，控制单元310估计网格。网格是指各单元的中心位置。即，通过步骤S1403中的处理，确定各单元的位置。在加工图案是图8所示那样的DataMatrix的情况下，控制部310根据检测出的L字求出时钟轨道，由此估计网格。

在步骤S1404中，控制部310计算各单元的中心位置处的亮度值，判定它们是暗单元(“1”)还是亮单元(“0”)，由此将各单元2值化。

在步骤S1405中，控制部310将2值化后的0/1信息转换为字符串。在转换时，也考虑纠错。

在步骤S1406中，控制部310判定读取成功与否。在读取成功的情况下(在步骤S1406中为“是”)，控制部310结束图14所示的一系列的处理。另一方面，在读取失败的情况下(在步骤S1406中为“否”)，控制部310使处理转移到步骤S1407。

在步骤S1407中，控制部310判定针对单元的2值化的重试是否完成。重试是指在读取失败时变更设定而重新进行处理。在针对单元的2值化的重试完成的情况下(在步骤S1407中为“是”)，控制部310将处理转移到步骤S1408。另一方面，在针对单元的2值化的重试未完成的情况下(在步骤S1407中为“否”)，控制部310使处理返回到步骤S1404。

在步骤S1408中，控制部310判定针对栅格估计的重试是否完成。在针对栅格估计的重试完成的情况下(在步骤S1408中为“是”)，控制部310使处理转移到步骤S1409。另一方面，在针对栅格的估计的重试未完成的情况下(在步骤S1408中为“否”)，控制部310使处理返回到步骤S1403。

在步骤S1409中，控制部310判定针对位置检测图案的检测的重试是否完成。在针对位置检测图案的检测的重试完成的情况下(在步骤S1409中为“是”)，控制部310使处理转移到步骤S1410。另一方面，在针对位置检测图案的检测的重试未完成的情况下(在步骤S1409中为“否”)，控制部310使处理返回到步骤S1402。

在步骤S1410中，控制部310判定针对图像创建的重试是否完成。在针对图像创建的重试完成的情况下(在步骤S1410中为“是”)，控制部310结束图14所示的一系列的处理。另一方面，在针对图像创建的重试未完成的情况下(在步骤S1410中为“否”)，控制部310使处理返回到步骤S1401。

控制部310通过图14所示的方法进行码的读取。控制部310将读取成功时的亮度值按每个单元存储于存储部320。作为一例，控制部310将各单元的亮度值与各单元在码内的位置信息对应地存储到存储部320中。控制部310将读取成功时的每个单元的亮度值(包含各单元的亮度值和各单元在码内的位置信息)发送到激光打标机2。由此，在图6所示的步骤S640中，控制部211判定为“是”。

再次参照图6，控制部211判定是否从验证装置3接收到每个单元S的亮度值(步骤S640)。在从验证装置3接收到每个单元S的亮度值的情况下(在步骤S640中为“是”)，控制部211将处理转移到步骤S645。

在步骤S645中，控制部211基于由控制部310计算出的每个单元的亮度值，判定是否符合公共打印单元的黑白的对比度低于阈值、公共打印单元的白的偏差超过阈值、以及公共打印单元的黑的偏差超过阈值中的至少1个。在步骤S645中，确定在公共打印单元中设定的照射条件是否满足质量标准。符合公共打印单元的黑白的对比度低于阈值、公共打印单元的白的偏差超过阈值、以及公共打印单元的黑的偏差超过阈值中的至少1个的情况是在测试加工时设定了相同照射条件的区域中的亮度值偏差超过阈值的情况的一例。

在符合公共打印单元的黑白的对比度低于阈值、公共打印单元的白的偏差超过阈值、以及公共打印单元的黑的偏差超过阈值中的至少1个的情况下(在步骤S645中为“是”)，控制部211将处理转移到步骤S650。另一方面，在不符合公共打印单元的黑白的对比度低于阈值、公共打印单元的白的偏差超过阈值、以及公共打印单元的黑的偏差超过阈值中的任何一个的情况下(在步骤S645中为“否”)，控制部211将处理转移到步骤S680。

在步骤S650中，控制部211基于存储于存储部213的单元S的配置信息、和从验证装置3接收到的每个单元S的亮度值，判定是否存在亮度比公共打印单元低的测试单元。单元S的配置信息包含上述的测试单元的配置信息以及公共打印单元的配置信息。详细而言，在步骤S650中，控制部211基于单元S的配置信息、和从验证装置3接收到的每个单元S的亮度值，提取测试单元中亮度最低的单元S的单元编号。测试单元中亮度最低的单元S的单元编号是“与测试单元的亮度值相关的信息”的一例。控制部211通过对由提取出的单元编号确定的单元S的亮度值与公共打印单元的亮度值进行比较，来判定是否存在亮度比公共打印单元低的测试单元。在存在亮度比公共打印单元低的测试单元的情况下(在步骤S650中为“是”)，控制部211将处理转移到步骤S655。另一方面，在不存在亮度比公共打印单元低的测试单元的情况下(在步骤S650中为“否”)，控制部211将处理转移到步骤S660。

在步骤S655中，控制部211将亮度最低的测试单元的照射条件设定为正式用的加工处理的照射条件。详细而言，在步骤S655中，控制部211将存储于存储部213的照射条件中的、与在步骤S650中提取出的单元编号对应的照射条件设定为正式用的加工处理的照射条件。

在步骤S660中，控制部211将公共打印单元的照射条件设定为正式用的加工处理的照射条件。详细而言，在步骤S660中，控制部211将存储于存储部213的公共打印单元的照射条件中的黑单元用的照射条件设定为正式用的加工处理的照射条件。

在步骤S665中，控制部211基于存储于存储部213的单元S的配置信息、和从验证装置3接收到的每个单元S的亮度值，判定是否存在亮度比公共打印单元高的测试单元。详细而言，控制部211基于单元S的配置信息、和从验证装置3接收到的每个单元S的亮度值，提取测试单元中亮度最高的单元S的单元编号。测试单元中亮度最高的单元S的单元编号是“与测试单元的亮度值相关的信息”的一例。控制部211通过对由提取出的单元编号确定的单元S的亮度值与公共打印单元的亮度值进行比较，来判定是否存在亮度比公共打印单元高的测试单元。在存在亮度比公共打印单元高的测试单元的情况下(在步骤S665中为“是”)，控制部211将处理转移到步骤S670。另一方面，在不存在亮度比公共打印单元高的测试单元的情况下(在步骤S665中为“否”)，控制部211将处理转移到步骤S675。

在步骤S670中，控制部211将亮度最高的测试单元的照射条件设定为正式用的基底处理的照射条件。详细而言，在步骤S670中，控制部211将存储于存储部213的照射条件中的、与在步骤S665中提取出的单元编号对应的照射条件设定为正式用的基底处理的照射条件。此外，在步骤S670中，控制部211也可以在不仅考虑亮度最高的测试单元的照射条件，还考虑测试用的基底处理的照射条件的基础上，设定正式用的基底处理的照射条件。

在步骤S675中，控制部211将存储于存储部213的测试用的基底处理的照射条件设定为正式用的基底处理的照射条件。

在步骤S680中，控制部211将公共打印单元的照射条件设定为正式用的加工处理的照射条件。另外，步骤S680中的处理与步骤S660中的处理相同。

在步骤S685中，控制部211将测试用的基底处理的照射条件设定为正式用的基底处理的照射条件。另外，步骤S685中的处理与步骤S675中的处理相同。

在步骤S670、步骤S675或步骤S685之后，控制部211结束图6和图7所示的一系列处理。

此外，如上所述，在测试单元的照射条件中可以包含不进行激光照射这样的条件，在测试用的基底处理的照射条件中可以包含不进行基底处理这样的条件，因此有时在步骤S670、步骤S675以及步骤S685中决定为不进行基底处理。

另外，在上述中，控制部211在进行了测试用的基底处理(步骤S615的处理)之后，设定测试单元以及公共打印单元的照射条件而进行了测试用的加工处理(步骤S635的处理)。然而，控制部211也可以在设定了测试用的基底处理的照射条件、测试单元的照射条件、公共打印单元的照射条件之后，进行测试用的基底处理以及测试用的加工处理。

这样，实施方式1的激光加工系统1将所受理的加工图案N所包含的单元S中的至少2个以上的单元S设定为测试单元。激光加工系统1对测试单元所包含的每个单元S设定不同的照射条件，对公共打印单元设定白单元用的照射条件和黑单元用的照射条件中的至少一方来进行测试加工。验证装置3计算通过测试加工形成的加工图案N的每个单元S的亮度值。激光打标机2基于由验证装置3计算出的每个单元S的亮度值来提取与测试单元的亮度值相关的信息，并基于提取出的信息来设定正式加工的照射条件。由此，能够通过1次测试加工设定最佳的照射条件，因此在激光加工系统1中，能够不麻烦地设定适当的照射条件。

另外，在激光加工系统1中，仅在对公共打印单元设定的照射条件不满足质量基准的情况下改善照射条件，但也可以与对公共打印单元设定的照射条件是否满足质量基准无关地始终改善照射条件，在这样的情况下，不进行图7所示的步骤S645的判定处理。

另外，激光打标机2可以按照预先确定的规则来设定测试单元，也可以按照用户的指定来设定测试单元。

另外，由验证装置3计算出的每个单元的亮度值也可以是各单元中的平均浓度。

另外，上述的设定方法也能够应用于在黑色的基底实施白色的打印的情况。在对黑色的基底实施白色的打印的情况下，步骤S650～步骤S670以及步骤S680的处理如以下那样替换。在步骤S650中，替换为“控制部211基于存储于存储部213的单元S的配置信息、和从验证装置3接收到的每个单元S的亮度值，判定是否存在亮度比公共打印单元高的测试单元。”。在步骤S655中，替换为“控制部211将亮度最高的测试单元的照射条件设定为正式用的加工处理的照射条件。”。在步骤S660和步骤S680中，替换为“控制部211将公共打印单元的照射条件设定为正式用的加工处理的照射条件。”。详细而言，在步骤S660中，替换为“控制部211将存储于存储部213的公共打印单元的照射条件中的白单元用的照射条件设定为正式用的加工处理的照射条件。”。在步骤S665中，替换为“控制部211基于存储于存储部213的单元S的配置信息、和从验证装置3接收到的每个单元S的亮度值，判定是否存在亮度比公共打印单元低的测试单元。”。在步骤S670中，替换为“控制部211将亮度最低的测试单元的照射条件设定为正式用的基底处理的照射条件。此外，控制部211也可以在不仅考虑亮度最低的测试单元的照射条件，还考虑测试用的基底处理的照射条件的基础上，设定正式用的基底处理的照射条件。”。

另外，控制部211也可以仅设定正式用的加工处理的照射条件，而不设定正式用的基底处理的照射条件。在该情况下，控制部211提取测试单元中亮度最低的单元S的单元编号和测试单元中亮度最高的单元S的单元编号中的至少一方作为与测试单元的亮度值相关的信息即可。

[实施方式1中的第1变形例]

参照图1、图2、图7以及图15，对控制器21的处理的第1变形例进行说明。在第1变形例中，控制部211提取测试单元中亮度第2低的单元S的单元编号和测试单元中亮度第2高的单元S的单元编号，作为与测试单元的亮度值相关的信息。

图15是表示实施方式1的控制器的处理的第1变形例的流程图。图15所示的处理通过控制部211执行存储于存储部213的应用程序来实现。控制部211在图6所示的步骤S605～步骤S640的处理之后，进行图15所示的处理。图15所示的处理除了步骤S650A、步骤S655A、步骤S665A以及步骤S670A以外，与图7所示的处理相同，因此以下仅对步骤S650A、步骤S655A、步骤S665A以及步骤S670A进行说明。

在步骤S650A中，控制部211基于存储于存储部213的单元S的配置信息、和从验证装置3接收到的每个单元S的亮度值，判定亮度第2低的测试单元的亮度是否比公共打印单元的亮度低。详细而言，在步骤S650A中，控制部211基于单元S的配置信息、和从验证装置3接收到的每个单元S的亮度值，提取测试单元中亮度第2低的单元S的单元编号。测试单元中亮度第2低的单元S的单元编号是“与测试单元的亮度值相关的信息”的一例。控制部211通过对由提取出的单元编号确定的单元S的亮度值、与公共打印单元的亮度值进行比较，判定亮度第2低的测试单元的亮度是否比公共打印单元的亮度低。在亮度第2低的测试单元的亮度比公共打印单元的亮度低的情况下(在步骤S650A中为“是”)，控制部211使处理转移到步骤S655A。另一方面，在亮度第2低的测试单元的亮度不低于公共打印单元的亮度的情况下(在步骤S650A中为“否”)，控制部211将处理转移到步骤S660。

在步骤S655A中，控制部211将亮度第2低的测试单元的照射条件设定为正式用的加工处理的照射条件。详细而言，在步骤S655A中，控制部211将存储于存储部213的照射条件中的、与在步骤S650A中提取出的单元编号对应的照射条件设定为正式用的加工处理的照射条件。

在步骤S665A中，控制部211基于存储于存储部213的单元S的配置信息、和从验证装置3接收到的每个单元S的亮度值，判定亮度第2高的测试单元的亮度是否比公共打印单元的亮度高。详细而言，在步骤S665A中，控制部211基于单元S的配置信息、和从验证装置3接收到的每个单元S的亮度值，提取测试单元中亮度第2高的单元S的单元编号。测试单元中亮度第2高的单元S的单元编号是“与测试单元的亮度值相关的信息”的一例。控制部211通过对由提取出的单元编号确定的单元S的亮度值、与公共打印单元的亮度值进行比较，判定亮度第2高的测试单元的亮度是否比公共打印单元的亮度高。在亮度第2高的测试单元的亮度比公共打印单元的亮度高的情况下(在步骤S665A中为“是”)，控制部211将处理转移到步骤S670A。另一方面，在亮度第2高的测试单元的亮度不高于公共打印单元的亮度的情况下(在步骤S665A中为“否”)，控制部211将处理转移到步骤S675。

在步骤S670A中，控制部211将亮度第2高的测试单元的照射条件设定为正式用的基底处理的照射条件。详细而言，在步骤S670A中，控制部211将存储于存储部213的照射条件中的、与在步骤S665A中提取出的单元编号对应的照射条件设定为正式用的基底处理的照射条件。此外，在步骤S670A中，控制部211也可以在不仅考虑亮度第2高的测试单元的照射条件，还考虑测试用的基底处理的照射条件的基础上，设定正式用的基底处理的照射条件。

通过图6以及图15所示的处理，即使在测试单元中存在亮度异常高的单元S或者亮度异常低的单元S的情况下，排除测试单元中亮度最高的单元S和亮度最低的单元S来设定正式加工时的激光W的照射条件。其结果，正式加工时的照射条件的准确性增加。

此外，图6以及图15所示的设定方法也能够应用于在黑色的基底实施白色的打印的情况。在对黑色的基底实施白色的打印的情况下，步骤S650A～步骤S670A以及步骤S680的处理如以下那样替换。在步骤S650A中，替换为“控制部211基于存储于存储部213的单元S的配置信息、和从验证装置3接收到的每个单元S的亮度值，判定亮度第2高的测试单元的亮度是否比公共打印单元的亮度高。”。在步骤S655A中，替换为“控制部211将亮度第2高的测试单元的照射条件设定为正式用的加工处理的照射条件。”。在步骤S660和步骤S680中，替换为“控制部211将公共打印单元的照射条件设定为正式用的加工处理的照射条件。详细而言，控制部211将公共打印单元的照射条件中的白单元用的照射条件设定为正式用的加工处理的照射条件。”。在步骤S665A中，替换为“控制部211基于存储于存储部213的单元S的配置信息、和从验证装置3接收到的每个单元S的亮度值，判定亮度第2低的测试单元的亮度是否比公共打印单元的亮度低。”。在步骤S670A中，替换为“控制部211将亮度第2低的测试单元的照射条件设定为正式用的基底处理的照射条件。此外，控制部211也可以在不仅考虑亮度第2低的测试单元的照射条件，还考虑测试用的基底处理的照射条件的基础上，设定正式用的基底处理的照射条件。”。

另外，在第1变形例中，也可以仅设定正式用的加工处理的照射条件，而不设定正式用的基底处理的照射条件。在该情况下，控制部211只要提取测试单元中亮度第2低的单元S的单元编号、和测试单元中亮度第2高的单元S的单元编号中的至少一方即可。

[实施方式1中的第2变形例]

参照图1、图2、图7以及图16，对控制器21的处理的第2变形例进行说明。在第2变形例中，控制部211提取测试单元中亮度低的n(n为2以上的整数)个测试单元的单元编号、和测试单元中亮度低的n个测试单元的单元编号，作为与测试单元的亮度值相关的信息。

图16是表示实施方式1的控制器的处理的第2变形例的流程图。图16所示的处理通过控制部211执行存储于存储部213的应用程序来实现。控制部211在图6所示的步骤S605～步骤S640的处理之后，进行图16所示的处理。图16所示的处理除了步骤S650B、步骤S655B、步骤S665B以及步骤S670B以外，与图7所示的处理相同，因此以下仅对步骤S650B、步骤S655B、步骤S665B以及步骤S670B进行说明。

在步骤S650B中，控制部211基于存储于存储部213的单元S的配置信息、和从验证装置3接收到的每个单元S的亮度值，判定亮度低的n个测试单元的亮度的平均值是否比公共打印单元的亮度值低。详细而言，控制部211基于单元S的配置信息、和从验证装置3接收到的每个单元S的亮度值，在测试单元中从亮度低的一方起按顺序选择n个单元S，提取所选择的单元S的单元编号。在测试单元中从亮度低的一方起按顺序选择的n个单元S的单元编号是“与测试单元的亮度值相关的信息”的一例。控制部211计算由提取出的单元编号确定的单元S的亮度的平均值。控制部211通过将计算出的亮度值与公共打印单元的亮度值进行比较，来判定亮度低的n个测试单元的亮度的平均值是否比公共打印单元的亮度值低。在亮度低的n个测试单元的亮度的平均值比公共打印单元的亮度值低的情况下(在步骤S650B中为“是”)，控制部211将处理转移到步骤S655B。另一方面，在亮度低的n个测试单元的亮度的平均值不低于公共打印单元的亮度值的情况下(在步骤S650B中为“否”)，控制部211将处理转移到步骤S660。

在步骤S655B中，控制部211将对亮度低的n个测试单元设定的照射条件的平均值设定为正式用的加工处理的照射条件。详细而言，在步骤S655B中，控制部211计算存储于存储部213的照射条件中的、与在步骤S650B中提取出的单元编号对应的照射条件的平均值，将计算出的平均值设定为正式用的加工处理的照射条件。

在步骤S665B中，控制部211基于存储于存储部213的单元S的配置信息、和从验证装置3接收到的每个单元S的亮度值，判定亮度高的n个测试单元的亮度的平均值是否比公共打印单元的亮度值高。详细而言，控制部211基于单元S的配置信息、和从验证装置3接收到的每个单元S的亮度值，在测试单元中从亮度高的一方起按顺序选择n个单元S，提取所选择的单元S的单元编号。在测试单元中从亮度高的一方起按顺序选择的n个单元S的单元编号是“与测试单元的亮度值相关的信息”的一例。控制部211计算由提取出的单元编号确定的单元S的亮度的平均值。控制部211通过将计算出的亮度值与公共打印单元的亮度值进行比较，来判定亮度高的n个测试单元的亮度的平均值是否比公共打印单元的亮度值高。在亮度高的n个测试单元的亮度的平均值比公共打印单元的亮度值高的情况下(在步骤S665B中为“是”)，控制部211将处理转移到步骤S670B。另一方面，在亮度高的n个测试单元的亮度的平均值不高于公共打印单元的亮度值的情况下(在步骤S665B中为“否”)，控制部211将处理转移到步骤S675。

在步骤S670B中，控制部211将对亮度高的n个测试单元设定的照射条件的平均值设定为正式用的基底处理的照射条件。详细而言，在步骤S670B中，控制部211计算存储于存储部213的照射条件中的、与在步骤S665B中提取出的单元编号对应的照射条件的平均值，并将计算出的平均值设定为正式用的基底处理的照射条件。此外，在步骤S670B中，控制部211也可以在不仅考虑对亮度高的n个测试单元设定的照射条件的平均值，还考虑测试用的基底处理的照射条件的基础上，设定正式用的基底处理的照射条件。

通过图6以及图16所示的处理，即使在测试单元中存在亮度异常高的单元S或者亮度异常低的单元S的情况下，作为正式用的基底处理的照射条件，也设定对测试单元中亮度比较高的测试单元设定的照射条件的平均值，作为正式用的加工处理的照射条件，设定对测试单元中亮度比较低的测试单元设定的照射条件的平均值。其结果，正式加工时的照射条件的准确性增加。

此外，在步骤S655B中，控制部211也可以将对亮度低的n个测试单元分别设定的照射条件的中位数设定为正式用的加工处理的照射条件。另外，在步骤S670B中，控制部211也可以将对亮度高的n个测试单元分别设定的照射条件的中位数设定为正式用的基底处理的照射条件。

另外，在步骤S650B中，控制部211也可以基于从验证装置3接收到的每个单元S的亮度值对测试单元进行排序，选择排序的低位第k个～第k+m个(k、m为1以上的整数)单元S，提取所选择的单元S的单元编号。在该情况下，控制部211计算由提取出的单元编号确定的单元S的亮度的平均值，并将计算出的亮度值与公共打印单元的亮度值进行比较。在计算出的亮度值低于公共打印单元的亮度值的情况下(在步骤S650B中为“是”)，控制部211将对排序的低位第k个～第k+m个测试单元设定的照射条件的平均值设定为正式用的加工处理的照射条件(步骤S655B)。另外，在步骤S665B中，控制部211也可以基于从验证装置3接收到的每个单元S的亮度值对测试单元进行排序，选择排序的高位第k个～第k+m个单元S，提取所选择的单元S的单元编号。在该情况下，控制部211计算由提取出的单元编号确定的单元S的亮度的平均值，并将计算出的亮度值与公共打印单元的亮度值进行比较。在计算出的亮度值比公共打印单元的亮度值高的情况下(在步骤S665B中为“是”)，控制部211将对排序的高位第k个～第k+m个测试单元设定的照射条件的平均值设定为正式用的基底处理的照射条件(步骤S670B)。

此外，图6以及图16所示的设定方法也能够应用于在黑色的基底实施白色的打印的情况。在对黑色的基底实施白色的打印的情况下，步骤S650B～步骤S670B以及步骤S680的处理如以下那样替换。在步骤S650B中，替换为“控制部211基于存储于存储部213的单元S的配置信息、和从验证装置3接收到的每个单元S的亮度值，判定亮度高的n个测试单元的亮度的平均值是否比公共打印单元的亮度值高。”。在步骤S655B中，替换为“控制部211将对亮度高的n个测试单元设定的照射条件的平均值设定为正式用的加工处理的照射条件。”。在步骤S660和步骤S680中，替换为“控制部211将公共打印单元的照射条件设定为正式用的加工处理的照射条件。具体而言，控制部211将公共打印单元的照射条件中的白单元用的照射条件设定为正式用的加工处理的照射条件。”。在步骤S665B中，替换为“控制部211基于存储于存储部213的单元S的配置信息、和从验证装置3接收到的每个单元S的亮度值，判定亮度低的n个测试单元的亮度的平均值是否比公共打印单元的亮度值低。”。在步骤S670B中，替换为“控制部211将对亮度低的n个测试单元设定的照射条件的平均值设定为正式用的基底处理的照射条件。另外，控制部211也可以在不仅考虑对亮度低的n个测试单元设定的照射条件的平均值，还考虑测试用的基底处理的照射条件的基础上，设定正式用的基底处理的照射条件。”。

另外，在第2变形例中，也可以仅设定正式用的加工处理的照射条件，而不设定正式用的基底处理的照射条件。在该情况下，控制部211只要提取在测试单元中从亮度低的一方起按顺序选择的n个测试单元的单元编号、和在测试单元中从亮度高的一方起按顺序选择的n个测试单元的单元编号中的至少一方即可。

[实施方式2]

在实施方式1中，激光打标机2提取了与测试单元的亮度值相关的信息。与此相对，在实施方式2中，验证装置提取与测试单元的亮度值相关的信息。在实施方式2中，与实施方式1同样地，测试加工时的加工图案是二维码。实施方式2的激光加工系统的结构与实施方式1的激光加工系统1的结构相同，因此标注与实施方式1相同的标号，且不重复其说明。以下，主要对与实施方式1的不同点进行说明。

参照图2以及图6，验证装置3为了提取与测试单元的亮度值相关的信息，在拍摄通过测试加工而形成于加工对象物8的加工图案时，需要能够从拍摄图像中确定与测试单元对应的位置(以下，也称为“测试单元的位置”)。因此，在实施方式2的激光加工系统1中，激光打标机2将测试单元的配置信息发送到验证装置3。

测试单元的配置信息是表示在步骤S620中设定的测试单元的配置的信息。详细而言，测试单元的配置信息是表示位置检测图案(上述的L字、寻像图案等)与各测试单元的相对位置关系的信息，例如是以怎样的规则对各单元分配数字、对测试单元设定了第几个单元的信息。激光打标机2在步骤S620之后，向验证装置3发送测试单元的配置信息。

参照图2、图14以及图17，说明实施方式2的验证装置3的处理。图17是用于说明实施方式2的验证装置的处理的一例的图。在图17中，以码C为QR码的情况为例进行说明。

验证装置3(详细而言，控制部310)在图14所示的处理的开头，从激光打标机2接收测试单元t的配置信息。控制部310执行图14所示的处理，将读取成功时的亮度值按每个单元存储于存储部320。

图17所示的图像I是在步骤S1401中创建的码C的图像。此外，在图17中，为了区分测试单元t和除此以外的单元，对与测试单元t对应的单元标注了点阴影，但实际上，在由验证装置3拍摄到的图像I内显示出的测试单元t的区域(测试单元区域T)虽然存在深浅，但与测试单元区域T以外同样地，作为白单元或者黑单元的集合体显示出。

控制部310基于从激光打标机2接收到的测试单元t的配置信息，确定各测试单元t的位置。控制部310参照存储于存储部320的读取成功时的每个单元的亮度值，确定各测试单元t的亮度值。控制部310基于测试单元t的配置信息、和所确定的测试单元t的亮度值，提取与测试单元t的亮度值相关的信息、即满足规定条件的测试单元t的单元编号。通信处理部340(相当于“通信部”)将控制部310提取出的与测试单元t的亮度值相关的信息发送到激光打标机2。

激光打标机2(详细而言，控制部211)从验证装置3接收与测试单元t的亮度值相关的信息，基于接收到的信息和对由接收到的信息表示的单元设定的照射条件，设定正式加工时的照射条件。作为一例，激光打标机2将对由从验证装置3接收到的与测试单元t的亮度值相关的信息表示的单元设定的照射条件设定为正式加工时的照射条件。

此外，测试单元t的配置信息也可以预先存储于激光打标机2的存储部213和验证装置3的存储部320。在该情况下，在激光打标机2与验证装置3之间不进行测试单元t的配置信息的收发。在该情况下，激光打标机2基于存储于存储部213的测试单元t的配置信息来进行测试单元t的设定。

这样，根据实施方式2，验证装置3能够确定测试单元t的位置。因此，验证装置3能够提取与测试单元t的亮度值相关的信息，并将提取出的信息发送到激光打标机2。由此，激光打标机2只要基于从验证装置3接收到的与测试单元t的亮度值相关的信息、和对测试单元t设定的照射条件来设定正式加工时的照射条件即可，因此减轻了激光打标机2的处理负担。

另外，根据实施方式2，与实施方式1同样地，能够通过1次测试加工设定最佳的照射条件。因此，能够不麻烦地设定适当的照射条件。

另外，测试单元t的配置信息从激光打标机2被发送到验证装置3、或者预先存储于存储部320，因此能够省去用户将测试单元t的配置信息向验证装置3输入的麻烦。

另外，在从验证装置3发送到激光打标机2的信息中，除了满足规定条件的测试单元t的单元编号以外，还可以包含满足规定条件的测试单元t的亮度值、以及公共打印单元的每个单元的亮度值。在该情况下，激光打标机2也可以基于从验证装置3接收到的信息，使用图7所示的流程、图15所示的流程以及图16所示的流程中的任意流程来设定正式加工时的照射条件。

[实施方式3]

在实施方式1、2中，测试加工时的加工图案是二维码。与此相对，在实施方式3中，测试加工时的加工图案是二维码以外的图案。在实施方式3中，与实施方式2同样地，验证装置提取与测试单元的亮度值相关的信息。实施方式3的激光加工系统的结构与实施方式2的激光加工系统1的结构相同，因此标注与实施方式2相同的标号，且不重复其说明。以下，主要说明与实施方式2的不同点。

控制部211(参照图2)受理在配置测试单元的区域(测试单元区域)附加了定位标记的加工图案。参照图2和图18，对定位标记进行说明。图18是表示由实施方式3的激光打标机形成的定位标记的一例的图。此外，在图18中，为了容易理解，对与测试单元t对应的单元标注点阴影。

定位标记M是用于确定测试单元t的位置的标记。定位标记M的图案只要是能够唯一地决定测试单元区域T的图案即可，例如，可以是图18的(A)所示那样的组合了3个标记的图案，也可以是图18的(B)所示那样的由1个L字的标记构成的图案，也可以是图18的(C)所示那样的由1个T字的标记构成的图案，还可以是图18的(D)所示那样的由模仿寻像图案的标记构成的图案。

另外，定位标记M的图案不限于图18所示的图案。另外，在定位标记M是图18的(A)所示那样的多个标记的组合的情况下，所包含的标记的数量不限于3个，另外，各标记的种类也可以不同。

参照图2、图6及图19，对实施方式3的激光打标机2的处理进行说明。图19是用于说明实施方式3的激光打标机的处理的一例的图。在图19中，为了区分测试单元t和测试单元t以外的单元S，对与测试单元t对应的单元标注点阴影。

控制部211生成测试单元t的配置信息。在图19所示的例子中，测试单元t的配置信息如下。即，定位标记M的图案的信息是由3个十字标记构成的信息。表示定位标记M与测试单元区域T的相对位置的信息是定位标记M配置于测试单元区域T的4个顶点中的3个顶点的信息。表示测试单元区域T内的测试单元t的配置的信息是如下信息：测试单元区域T被分割为4×4的测试单元t，从左上的测试单元t到右下的测试单元t按顺序分配单元编号1～16。

控制部211将生成的测试单元t的配置信息发送到验证装置3。验证装置3基于测试单元t的配置信息，确定各测试单元t的位置。

参照图2、图14以及图20，说明实施方式3的验证装置3的处理。图20是用于说明实施方式3的验证装置的处理的一例的图。

验证装置3(详细而言，控制部310)在图14所示的处理的开头，从激光打标机2接收测试单元t的配置信息。然后，控制部310通过执行图14所示的处理的步骤S1401～步骤S1403，估计各测试单元t的中心位置。

在步骤S1401中，控制部310使拍摄部330拍摄形成于加工对象物8的加工图案，并对拍摄图像进行预处理，由此创建图像I。图像I包含测试单元区域T和定位标记M。在加工对象物8的加工面不与拍摄光轴垂直的情况下，如图20所示，在图像I内测试单元区域T以及定位标记M歪斜地显示出。

在步骤S1402中，控制部310基于从激光打标机2接收到的测试单元t的配置信息所包含的、定位标记M的图案的信息，从拍摄到的图像I中检测定位标记M。

在步骤S1403中，控制单元310估计网格。详细而言，首先，控制部310基于从激光打标机2接收到的测试单元t的配置信息所包含的、表示定位标记M与测试单元区域T的相对位置的信息，从图像I中确定测试单元区域T。接着，控制部310基于从激光打标机2接收到的测试单元t的配置信息所包含的、表示测试单元区域T内的测试单元t的配置的信息，从图像I中估计各测试单元t的中心位置。

作为一例，首先，控制部310创建以3个定位标记M为3个顶点的平行四边形，将创建出的平行四边形的区域确定为测试单元区域T。接着，控制部310将确定出的测试单元区域T4×4地等分，将各区域的中心位置估计为各测试单元t的中心位置。

在步骤S1403之后，控制部310计算各测试单元t的中心位置处的亮度值。接着，控制部310基于测试单元t的配置信息所包含的、表示测试单元区域T内的测试单元t的配置的信息、和计算出的各测试单元t的亮度值，提取与测试单元t的亮度值相关的信息、即满足规定条件的测试单元t的单元编号。通信处理部340(相当于“通信部”)将控制部310提取出的与测试单元t的亮度值相关的信息发送到激光打标机2。

此外，激光打标机2既可以按照预先确定的规则来设定定位标记，也可以按照用户的指定来设定定位标记。

另外，测试单元t的配置信息也可以预先存储于激光打标机2的存储部213和验证装置3的存储部320。在该情况下，激光打标机2基于存储于存储部213的测试单元t的配置信息，进行测试单元t的设定以及定位标记的设定。

此外，按照实施方式3，能够起到与实施方式2同样的效果。

[附记]

上述的各实施方式以及变形例也可以适当地选择性组合。上述的本实施方式包含以下这样的技术思想。

[结构1]

一种激光加工系统(1)，其具有：激光加工装置(2)，其按照加工图案(N)对加工对象物(8)进行加工；以及验证装置(3)，其对该激光加工装置(2)的加工进行验证，其中，

所述加工图案(N)包含多个单元(S)，

所述激光加工装置(2)包含：

受理部(216)，其受理所述加工图案(N)；

设定部(211)，其对由所述受理部(216)受理的所述加工图案(N)的每个所述单元(S)设定激光(W)的照射条件；

第1存储部(213)，其对设定了该照射条件的每个所述单元(S)存储由所述设定部(211)设定的所述照射条件；以及

照射部(26)，其基于由所述设定部(211)设定的所述照射条件，向所述加工对象物(8)照射所述激光(W)，

所述设定部(211)将在测试加工时受理的所述加工图案(N)的一部分作为测试单元，对所述测试单元(t)中包含的每个所述单元(S)设定不同的所述照射条件，

所述验证装置(3)包含：

拍摄部(330)，其对形成于所述加工对象物(8)的所述加工图案(N)进行拍摄；以及

计算部(310)，其基于所述拍摄部(330)的拍摄图像，计算每个所述单元(S)的亮度值，

所述设定部(211)基于从每个所述单元(S)的所述亮度值中提取出的与所述测试单元(t)的所述亮度值相关的信息、和所述测试单元(t)中设定的所述照射条件，设定至少1个正式加工时的所述照射条件。

[结构2]

在结构1所记载的激光加工系统中，

所述验证装置(3)还包含发送部(340)，所述发送部(340)将由所述计算部(310)计算出的每个所述单元(S)的所述亮度值发送到所述激光加工装置(2)，

所述设定部(211)基于所述测试单元(t)的配置信息、和从所述验证装置(3)接收到的每个所述单元(S)的所述亮度值，进一步提取与所述测试单元(t)的所述亮度值相关的信息。

[结构3]

在结构1所记载的激光加工系统中，

所述验证装置(3)还包含通信部(340)，所述通信部(340)与所述激光加工装置(2)之间进行通信，

所述计算部(310)基于所述测试单元(t)的配置信息、和计算出的每个所述单元(S)的所述亮度值，进一步提取与所述测试单元(t)的所述亮度值相关的信息，

所述通信部(340)将由所述计算部(310)提取出的与所述测试单元(t)的所述亮度值相关的信息发送到所述激光加工装置(2)，

所述设定部(211)从所述验证装置(3)接收与所述测试单元(t)的所述亮度值相关的信息。

[结构4]

在结构3所记载的激光加工系统中，

所述验证装置(3)从所述激光加工装置(2)取得所述测试单元(t)的所述配置信息。

[结构5]

在结构3所记载的激光加工系统中，

所述验证装置(3)还包含第2存储部(320)，

所述测试单元(t)的所述配置信息预先存储于所述第2存储部(320)。

[结构6]

在结构1～结构5中的任意一项所记载的激光加工系统中，

与所述测试单元(t)的所述亮度值相关的信息包含表示所述测试单元(t)中亮度最高的所述单元(S)的信息、和表示所述测试单元(t)中亮度最低的所述单元(S)的信息中的至少一方，

所述设定部(211)基于由与所述测试单元(t)的所述亮度值相关的信息确定的所述单元(S)中设定的所述照射条件，设定正式加工时的所述照射条件。

[结构7]

在结构1～结构5中的任意一项所记载的激光加工系统中，

与所述测试单元(t)的所述亮度值相关的信息包含表示在所述测试单元(t)中从亮度高的一方起按顺序选择的2个以上的所述单元(S)的信息、和表示在所述测试单元(t)中从亮度低的一方起按顺序选择的2个以上的所述单元(S)的信息中的至少一方，

所述设定部(211)基于由与所述测试单元(t)的所述亮度值相关的信息确定的所述单元(S)中亮度高的2个以上的所述单元(S)中设定的所述照射条件的平均值、和由与所述测试单元(t)的所述亮度值相关的信息确定的所述单元(S)中亮度低的2个以上的所述单元(S)中设定的所述照射条件的平均值中的至少一方，设定正式加工时的所述照射条件。

[结构8]

在结构1～结构7中的任意一项所记载的激光加工系统中，

所述受理部(216)受理所述加工对象物(8)的材质，

所述设定部(211)在测试加工时，基于由所述受理部(216)受理的所述加工对象物(8)的材质，对所述测试单元(t)中的每个所述单元(S)设定不同的所述照射条件。

[结构9]

在结构1～结构8中的任意一项所记载的激光加工系统中，

所述激光加工装置(2)基于由所述计算部(310)计算出的每个所述单元(S)的所述亮度值，判定在测试加工时设定了相同的所述照射条件的区域中的所述亮度值的偏差，

所述设定部(211)在该区域中的所述亮度值的偏差超过阈值的情况下，基于与所述测试单元(t)的所述亮度值相关的信息、和所述测试单元(t)中设定的所述照射条件，设定基底处理的所述照射条件。

[结构10]

在结构1～结构9中的任意一项所记载的激光加工系统中，

所述加工图案(N)是二维码。

[结构11]

在结构10所记载的激光加工系统中，

所述测试单元(t)基于所述加工图案(N)的信息单位来设定。

[结构12]

在结构10或11所记载的激光加工系统中，

所述测试单元(t)被设定在所述加工图案(N)中的、除了用于检测所述二维码的位置的区域以外的区域。

应该认为本次公开的实施方式在所有方面都是例示而不是限制性的。本发明的范围由权利要求书、而不由上述的说明来表示，意在包含与权利要求书等同的意思以及范围内的所有变更。

标号说明

1：激光加工系统；2：激光打标机；3：验证装置；4：设定装置；6：显示装置；7：输入装置；8：加工对象物；11a、11b、29：通信线缆；21：控制器；26：标记头；28、241：光纤；110：处理器；120、160：存储器；121、161：ROM；122、162：RAM；123、163：闪存；130、170：通信接口；140：脉冲产生电路；150：运算处理电路；151：主处理器；152：图像处理专用处理器；210：控制基板；211、310：控制部；212：脉冲产生部；213、320：存储部；214、215、216、217、340：通信处理部；220：驱动器；230：驱动器用电源；240：激光振荡器；242、243、249A、249B、249C、249D：半导体激光器；244、246、262：隔离器；245、248：耦合器；247：带通滤波器；263：准直透镜；264：检流计反射镜部；264a、264b：检流计反射镜；265：聚光透镜；330：拍摄部；331：照明部；332：受光部；700：用户界面；701：描绘区域；702、703、750、760：按钮；710：激光/扫描选项卡；N：加工图案；S：单元；t：测试单元；T：测试单元区域；W：激光。

Claims (12)

1.一种激光加工系统，其具有：激光加工装置，其按照加工图案对加工对象物进行加工；以及验证装置，其对该激光加工装置的加工进行验证，其中，

所述加工图案包含多个单元，

所述激光加工装置包含：

受理部，其受理所述加工图案；

设定部，其对由所述受理部受理的所述加工图案的每个所述单元设定激光的照射条件；

第1存储部，其对设定了该照射条件的每个所述单元，存储由所述设定部设定的所述照射条件；以及

照射部，其基于由所述设定部设定的所述照射条件，向所述加工对象物照射所述激光，

所述设定部将在测试加工时受理的所述加工图案的一部分作为测试单元，对所述测试单元中包含的每个所述单元设定不同的所述照射条件，

所述验证装置包含：

拍摄部，其对形成于所述加工对象物的所述加工图案进行拍摄；以及

计算部，其基于所述拍摄部的拍摄图像，计算每个所述单元的亮度值，

所述设定部基于从每个所述单元的所述亮度值中提取出的与所述测试单元的所述亮度值相关的信息、和所述测试单元中设定的所述照射条件，设定至少1个正式加工时的所述照射条件。

2.根据权利要求1所述的激光加工系统，其中，

所述验证装置还包含发送部，所述发送部将由所述计算部计算出的每个所述单元的所述亮度值发送到所述激光加工装置，

所述设定部基于所述测试单元的配置信息、和从所述验证装置接收到的每个所述单元的所述亮度值，进一步提取与所述测试单元的所述亮度值相关的信息。

3.根据权利要求1所述的激光加工系统，其中，

所述验证装置还包含通信部，所述通信部与所述激光加工装置之间进行通信，

所述计算部基于所述测试单元的配置信息、和计算出的每个所述单元的所述亮度值，进一步提取与所述测试单元的所述亮度值相关的信息，

所述通信部将由所述计算部提取出的与所述测试单元的所述亮度值相关的信息发送到所述激光加工装置，

所述设定部从所述验证装置接收与所述测试单元的所述亮度值相关的信息。

4.根据权利要求3所述的激光加工系统，其中，

所述验证装置从所述激光加工装置取得所述测试单元的所述配置信息。

5.根据权利要求3所述的激光加工系统，其中，

所述验证装置还包含第2存储部，

所述测试单元的所述配置信息预先存储于所述第2存储部。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的激光加工系统，其中，

与所述测试单元的所述亮度值相关的信息包含表示所述测试单元中亮度最高的所述单元的信息、和表示所述测试单元中亮度最低的所述单元的信息中的至少一方，

所述设定部基于由与所述测试单元的所述亮度值相关的信息确定的所述单元中设定的所述照射条件，设定正式加工时的所述照射条件。

7.根据权利要求1～5中的任意一项所述的激光加工系统，其中，

与所述测试单元的所述亮度值相关的信息包含表示在所述测试单元中从亮度高的一方起按顺序选择的2个以上的所述单元的信息、和表示在所述测试单元中从亮度低的一方起按顺序选择的2个以上的所述单元的信息中的至少一方，

所述设定部基于由与所述测试单元的所述亮度值相关的信息确定的所述单元中亮度高的2个以上的所述单元中设定的所述照射条件的平均值、以及由与所述测试单元的所述亮度值相关的信息确定的所述单元中亮度低的2个以上的所述单元中设定的所述照射条件的平均值中的至少一方，设定正式加工时的所述照射条件。

8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的激光加工系统，其中，

所述受理部受理所述加工对象物的材质，

所述设定部在测试加工时，基于由所述受理部受理的所述加工对象物的材质，对所述测试单元中的每个所述单元设定不同的所述照射条件。

9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的激光加工系统，其中，

所述激光加工装置基于由所述计算部计算出的每个所述单元的所述亮度值，判定在测试加工时设定了相同的所述照射条件的区域中的所述亮度值的偏差，

所述设定部在该区域中的所述亮度值的偏差超过阈值的情况下，基于与所述测试单元的所述亮度值相关的信息、和所述测试单元中设定的所述照射条件，设定基底处理的所述照射条件。

10.根据权利要求1～9中的任意一项所述的激光加工系统，其中，

所述加工图案是二维码。

11.根据权利要求10所述的激光加工系统，其中，

所述测试单元基于所述加工图案的信息单位来设定。

12.据权利要求10或11所述的激光加工系统，其中，

所述测试单元被设定在所述加工图案中的、除了用于检测所述二维码的位置的区域以外的区域。

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