JPH10105640A

JPH10105640A - マーク読み取り装置

Info

Publication number: JPH10105640A
Application number: JP8256998A
Authority: JP
Inventors: Yoshinari Aoshima; 芳成青嶋; Masahito Suzuki; 雅人鈴木; Hirofumi Noguchi; 裕文野口; Masaaki Adachi; 政明安達
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Maxell Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Maxell Holdings Ltd
Priority date: 1996-09-27
Filing date: 1996-09-27
Publication date: 1998-04-24

Abstract

(57)【要約】【課題】マーク印刷下地の影響による発光出力の低下
やノイズの影響を容易に除去でき、マークの読み取り速
度及び読み取り精度が高いマークの読み取り装置を提供
する。【解決手段】投光部１０１、受光部１０２、増幅部１
０３、エッジ検出部１０４、マーク認識部１０５、マー
クエッジ情報格納部１０６、エッジ検出条件指定部１１
０からマーク読み取り装置１００を構成する。マークエ
ッジ情報格納部は、異なるしきい値によって検出された
異なるエッジ情報を各しきい値毎に格納する複数個の領
域１０７，１０８，１０９を有し、各領域には夫々複数
個のエッジ情報１０７ａ〜１０７ｄ，１０８ａ〜１０８
ｄ，１０９ａ〜１０９ｄが格納される。マーク認識部
は、マークエッジ情報格納部に格納されたエッジ情報を
比較してノイズを除去し、残りのエッジ情報から郵便物
２００に印刷されたマークを認識して、その結果を制御
装置３００に転送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、蛍光体を含む透明イン
クにて印刷されたマークの読み取り装置に係り、より詳
しくは、マーク印刷下地の影響による発光出力の低下や
ノイズの影響を除去するための手段が備えられ、マーク
検出精度が高められたマーク読み取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、蛍光体を含む透明インクにて
印刷されたマークの印刷部に前記蛍光体を励起可能な特
定波長を含む光を照射し、マーク印刷部からの光信号を
光電変換素子等で電気信号に変換し、増幅後の電気信号
よりマークのエッジ検出を行ない、得られたエッジ情報
からマークの印刷位置と長さとを特定して印刷されたマ
ークに表された情報を読み取るマーク読み取り装置が知
られている。マークのエッジ検出は、増幅後の電気信号
をそのピーク値よりも低レベルのＤＣ信号にてスライス
し、スライス後の電気信号の電圧上昇率がゼロになる点
及び電圧上昇率がゼロからマイナスに変化する点を検出
することによって行なわれる。

【０００３】ところで、蛍光体を含む透明インクで印刷
されたマークは、一定波長域及び一定強度の光を照射し
た場合にも、下地の状態によって受光部に入射する発光
出力のレベルが大幅に変動する。例えば、この透明イン
クを用いて郵便物に郵便番号や宛先をバーコードの形で
印刷し、これを郵便物区分機に備えられたマーク読み取
り装置にて読み取って郵便物の区分け業務を自動化しよ
うとする場合、郵便物の可視印刷部や宛名書き上にマー
クが一部重複した形で印刷されると、マークの可視印刷
部や宛名書き上に重ね書きされない部分（以下、これを
「非重複部」という。）からの出力に比べて、重ね書き
された部分（以下、これを「重複部」という。）からの
出力が著しく低下する。このため、非重複部からの発光
出力に対応する電気信号よりも低レベルで、重複部から
の発光出力に対応する電気信号よりも高レベルのＤＣ信
号を用いてマークのエッジ検出を行なうと、重複部のエ
ッジを検出することができず、マークを正確に読み取る
ことができない。

【０００４】また、エッジ検出の基礎となる信号には、
マーク印刷時の透明インクの飛び散りによるノイズが重
畳する。即ち、マーク印刷時にマーク印刷部の周囲に透
明インクが散点状に飛び散ることがある。かかる透明イ
ンクの飛び散り部分にマーク検出用の光が照射される
と、透明インク中の蛍光体が励起され、その発光出力が
受光部に入射されるので、エッジ検出の基礎となる電気
信号に透明インクの飛び散り部分の出力が重畳する。し
たがって、当該透明インクの飛び散り部分からの出力に
対応する電気信号よりも高レベルのＤＣ信号を用いてマ
ークのエッジ検出を行なうと、当該透明インクの飛び散
り部がマークエッジとして誤検出されることになり、や
はりマークを正確に読み取ることが困難になる。

【０００５】その他、マーク印刷部の色彩や光沢によっ
てもマークからの出力が変動するため、これがエッジ検
出の基礎となる信号に重畳してノイズになる場合があ
る。また、電磁気等の影響による電気的なノイズがエッ
ジ検出の基礎となる電気信号に重畳することもある。

【０００６】郵便物区分機に備えられたマーク読み取り
装置のように高精度のマーク認識が要求される装置にお
いては、これらノイズを除去するための手段を必要とす
る。図８（ａ）及び（ｂ）に、ノイズ除去手段を備えた
従来のマーク読み取り装置の要部を示す。

【０００７】これらの図において、１０２はマーク印刷
部からの光信号を受光する受光部、１０３は受光部１０
２から出力された電気信号を増幅する増幅部、１０４は
電気信号を適当なしきい値のＤＣ信号でスライスし、マ
ークエッジ検出を行なうエッジ検出部、１０５は検出さ
れたエッジ情報からマークの印刷位置と長さを特定する
マーク認識部を示している。

【０００８】図８（ａ）の装置は、マーク認識部１０５
内に前記エッジ検出部１０４とは異なるしきい値でエッ
ジ検出を行なう第２のエッジ検出部１０５ａが備えられ
ており、エッジ検出部１０４で検出されたエッジ情報に
基づいてマーク認識部１０５にてマークの特定作業を実
行した結果、エラーが発生した場合、第２のエッジ検出
部１０５ａにて再度マークのエッジ検出を行ない、検出
された新たなエッジ情報に基づいて再度マークの特定作
業を実行するようになっている。

【０００９】一方、図８（ｂ）の装置は、エッジ検出部
１０４が異なるしきい値で複数回のエッジ検出を行なえ
るように構成されると共に、マーク認識部１０５からエ
ッジ検出部１０４の入力部に至るフィードバック回路が
備えられており、エッジ検出部１０４で検出された第１
のしきい値によるエッジ情報に基づいてマーク認識部１
０５にてマークの特定作業を実行した結果、エラーが発
生した場合、エッジ検出の基礎となった電気信号をエッ
ジ検出部１０４にフィードバックすると共に、当該エッ
ジ検出部１０４のしきい値を第２のしきい値に切り換え
て再度エッジ検出を実行し、検出された新たなエッジ情
報に基づいて再度マークの特定作業をマーク認識部１０
５で実行するようになっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】然るに、これらの方法
は、いずれもマーク認識部においてマーク位置及びマー
ク長さの認識を行ない、ノイズをマークエッジとして誤
検出した場合には、マーク認識部又はエッジ検出部にお
いてマークエッジを再検出するものであるため、マーク
位置及びマーク長さの特定に長時間を要し、例えば郵便
物の区分けなど短時間での処理が必要な場合においては
タイムアウトエラーが発生しやすいので、作業能率を上
げることが難しいという問題がある。特に、図８（ａ）
の装置のエッジ検出部１０４をハードウェアによって構
成し、マーク認識部１０５をソフトウェアによって実現
した場合においては、エッジ検出部１０４による検出時
間に比べてマーク認識部１０５内のエッジ検出手段１０
５ａで行なう処理時間がかなり大きくなるため、上記の
不都合が顕著になる。

【００１１】本発明は、上記従来技術の欠点を除くため
になされたものであって、その課題とするところは、マ
ーク印刷下地の影響やノイズの影響の除去を容易にし、
マークの読み取り速度及び精度を向上させることにあ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するため、蛍光体を含む透明インクにて印刷された
マークの印刷部に前記蛍光体を励起可能な特定波長を含
む光を照射して、マークに表された情報を読み取るマー
ク読み取り装置を、前記エッジ検出部は、前記増幅部の
出力信号からノイズのエッジ情報を含むエッジ情報列を
検出し、当該エッジ情報列の先頭側から前記出力信号の
立上りに対応する複数個のエッジ情報を抽出すると共
に、前記エッジ情報列の末端側から前記出力信号の立下
りに対応する複数個のエッジ情報を抽出し、前記マーク
認識部は、前記エッジ検出部により抽出された各エッジ
情報からマーク印刷下地の影響やノイズの影響を除去し
て前記出力信号の立上りに対応するエッジ情報と前記出
力信号の立下りに対応するエッジ情報の組を生成し、当
該エッジ情報の組からマークの長さと位置を特定すると
いう構成にした。

【００１３】図２から明らかなように、非重複部からの
出力信号は高レベルになり、重複部及び透明インクの飛
び散り部分からの発光出力（ノイズ）は低レベルにな
る。また、同図に示すように、マーク印刷部が郵便物の
可視印刷部や宛名書きと完全に重複することは極めて稀
であり、通常はこれらが一部において重複する。

【００１４】したがって、図３に示すように、ノイズの
ピーク値よりも高く、非重複部からの発光出力のピーク
値よりも低レベルのしきい値Ｓ₁ でエッジ情報を検出す
れば、マーク印刷部の概略の範囲２０４を特定すること
ができる。また、増幅部の出力信号をマーク印刷下地の
影響による発光出力の低下部やノイズのピーク値よりも
低レベルのしきい値Ｓ₂ でスライスし、そのエッジ情報
を検出すると、マークのエッジ情報のみならず、マーク
印刷下地の影響による発光出力の低下部やノイズのエッ
ジ情報も併せて検出される。そこで、高レベルのしきい
値Ｓ₁ で特定されたマーク印刷部の範囲２０４と低レベ
ルのしきい値で検出されたそのエッジ情報とを比較する
ことによって、マーク印刷部外のエッジ情報をノイズと
判定し、除去することができる。

【００１５】一方、高レベルのしきい値Ｓ₁ によって特
定された範囲２０４内における出力変動は、マークと可
視印刷部や宛名書きとの重複部については低レベルのし
きい値Ｓ₂ を用いてエッジ情報を検出できるので、イン
クの飛び散りによるものだけが問題になる。しかし、イ
ンクの飛び散りより検出されるエッジ位置は、図５に示
すように、非重複部及び重複部のエッジ位置と大きなず
れがあるのが普通であるので、各エッジ情報間の距離を
検出し、エッジ情報間の距離が大きいものをノイズと判
断することによって除去できる。

【００１６】かように、エッジ検出部において、マーク
のエッジとノイズのエッジとを共に検出し、マーク認識
部において、検出されたエッジ情報がマークによりもの
か印刷した時の影響やノイズの影響によるものであるか
を判定してノイズによるエッジ情報を除去し、ノイズが
除去されたエッジ情報からマークの位置と長さとを特定
するようにすると、まずマーク認識部において、検出さ
れたエッジ情報からマーク位置とマーク長さの認識を行
ない、マークエッジの誤検出が発生した場合に、マーク
認識部又はエッジ検出部においてマークエッジを再検出
してマーク認識を繰り返す構成のマーク読み取り装置に
比べて格段に処理時間を短縮することができ、マークの
読み取り精度を高めることができる。

【００１７】なお、マーク位置及びマーク長さの特定
は、マークの立上りエッジと立下りエッジを検出するこ
とによって行なわれるので、検出されたエッジ情報がマ
ークのエッジかノイズのエッジかの判定は、エッジ検出
部によって検出された全てのエッジ情報について行なう
必要はなく、エッジ情報列の先頭側からいくつかの立上
りエッジについて判定すると共に、末端側からいくつか
の立下りエッジについて判定すれば足りる。したがっ
て、前記構成のマーク読み取り装置のように、エッジ検
出部において、検出されたエッジ情報列の先頭側から出
力信号の立上りに対応する複数個のエッジ情報を抽出す
ると共に、エッジ情報列の末端側から出力信号の立下り
に対応する複数個のエッジ情報を抽出するようにする
と、エッジ検出部で検出された全てのエッジ情報につい
てマークのエッジかノイズのエッジかを判定する場合に
比べてマーク認識部の負担を軽減できるので、マーク位
置及びマーク長さの特定を高速に行なうことができる。

【００１８】勿論、本構成のマーク読み取り装置におい
ては、前記エッジ検出部にエッジ検出条件の変更手段を
設け、しきい値やエッジ情報の抽出数を変更できるよう
にして装置の汎用性を高めることもできる。

【００１９】また、本構成のマーク読み取り装置は、蛍
光体を含む透明インクにて印刷されたマークを読み取る
全てのマーク読み取り装置に応用することができるが、
郵便物の区分け等に導入が検討されている４ステートバ
ーコードを読み取るためのマーク読み取り装置として特
に有用である。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るマーク読み取
り装置の一実施形態例を、蛍光体を含む透明インクにて
４ステートバーコードが印刷された郵便物より当該バー
コードを読み取る装置を例にとって説明する。

【００２１】図１に示すように、本例のマーク読み取り
装置１００は、投光部１０１と、受光部１０２と、増幅
部１０３と、エッジ検出部１０４と、マーク認識部１０
５と、マークエッジ情報格納部１０６と、エッジ検出条
件指定部１１０とを含んで構成されている。前記マーク
エッジ情報格納部１０６は、異なるしきい値によって検
出された異なるエッジ情報を各しきい値毎に格納する複
数個（図１の例では３個）の領域１０７，１０８，１０
９を有しており、各領域は夫々複数個（図１の例では４
個）のエッジ情報１０７ａ〜１０７ｄ，１０８ａ〜１０
８ｄ，１０９ａ〜１０９ｄが格納できるように構成され
ている。

【００２２】投光部１０１は、図示しない搬送路上を移
動する郵便物２００のマーク印刷部に対して、当該郵便
物２００の移動方向と直交する方向よりマーク読出し光
を繰返し走査する。マーク読出し光の走査ピッチは、各
バー及び各バー間の各スペースについて複数回ずつ光の
走査が行なわれるように調整される。勿論、当該マーク
読出し光としては、郵便物２００に印刷されたマーク
（バーコード）を印刷する透明インク中に含まれる蛍光
体を励起可能な特定波長を含む光が用いられる。受光部
１０２は、前記蛍光体からの発光及び前記郵便物２００
の表面からの反射光を受光して電気信号に変換し、増幅
部１０３は、受光部１０２の出力信号を増幅して出力す
る。

【００２３】エッジ検出部１０４は、増幅部１０３の出
力信号（増幅信号）からエッジ情報を検出する。具体的
なエッジ検出方法については、後に詳述する。また、エ
ッジ検出部１０４は、検出されたエッジ情報列より、バ
ーコードを構成する各バーについて、光の走査方向に関
してその先頭側より前記増幅信号の立上りに対応する１
乃至複数個のエッジ情報を抽出すると共に、光走査方向
の末端側より前記増幅信号の立下りに対応する１乃至複
数個のエッジ情報を抽出する。抽出するエッジ情報の数
は、エッジ検出条件指定部１１０によって予め指定する
ことができる。抽出されたエッジ情報は、当該エッジ情
報を検出する際のしきい値に応じてマークエッジ情報格
納部１０６中のいずれかの領域１０７，１０８，１０９
に格納される。

【００２４】マーク認識部１０５は、マークエッジ情報
格納部１０６に格納されたエッジ情報よりノイズを除去
し、残りのエッジ情報から郵便物２００に印刷されたマ
ークを認識して、その結果を制御装置３００に転送す
る。具体的なマーク認識方法については、後に詳述す
る。

【００２５】以下、エッジ検出部１０４によるエッジ検
出の手順について説明する。本例においては、図２に示
すように、郵便物２００の宛名書き面に４ステートバー
コード２０１が印刷され、当該バーコード２０１の一部
が郵便物２００に印刷又は手書きされた宛名書き（「東
京都」の文字）２０２と重なりあっている場合を考え
る。

【００２６】バーコード２０１の発光出力及びこれに対
応する増幅部１０３の出力信号レベルは、バーコード印
刷部の下地の状態によって変化する。即ち、図２のＡ−
Ａ´部のように宛名書き２０２と重なりあわないバー上
に投光部１０１からの光が走査された場合には、バーの
全範囲から一定強度の発光出力があり、増幅信号はその
右側に示すような波形になる。また、図２のＢ−Ｂ´部
のようにバーの一部が宛名書き２０２と重なりあってい
る部分に投光部１０３からの光が走査された場合には、
バーと宛名書き２０２との重複部分からの発光出力が低
下し、増幅信号はその右側に示すような波形になる。さ
らに、図２のＣ−Ｃ´部のように、バーの一部が宛名書
き２０２と重なりあい、かつバーの印刷領域外に当該バ
ーコードを印刷するインクの飛び散り２０３がある部分
に投光部１０１からの光が走査された場合には、バーと
宛名書き２０２との重複部分からの発光出力が低下する
と共に、透明インクの飛び散り部分２０３からも発光出
力が検出されるため、増幅信号はその右側に示すような
波形になる。

【００２７】これらの図から明らかなように、宛名書き
２０２と重なりあわないバーからの発光出力は高く、バ
ーと宛名書き２０２との重複部分からの発光出力及び透
明インクの飛び散り部分２０３からの発光出力は、これ
に比べて著しく低くなる。一般に、宛名書き２０２と重
なりあわないバーからの発光出力に比べて、バーと宛名
書き２０２との重複部分からの発光出力及び透明インク
の飛び散り部分２０３からの発光出力は１割程度にな
る。なお、増幅信号には宛名書き２０２の影響や透明イ
ンクの飛び散り２０３に起因するノイズのほかに電気的
なノイズも重畳するが、電気的なノイズは他のノイズに
比べて著しく低レベルであり、エッジ検出にほとんど影
響を及ぼさないので、図２においては図示が省略されて
いる。

【００２８】したがって、図３に示すように、ノイズの
ピーク値よりも高く、宛名書き２０２と重なりあわない
バーからの発光出力のピーク値よりも低レベルの第１の
しきい値Ｓ₁ で増幅信号４００をスライスすることによ
って、宛名書き２０２と重なりあわないバーからのエッ
ジ情報を検出することができる。また、増幅信号４００
をノイズのピーク値よりも低レベルの第２のしきい値Ｓ
₂ でスライスすれば、マークのエッジ情報とノイズのエ
ッジ情報とを併せて検出することができる。さらに、増
幅信号４００を前記第１及び第２のしきい値の中間レベ
ルの第３のしきい値Ｓ₃ でスライスすれば、当該しきい
値のレベルに応じたエッジ情報を検出できる。

【００２９】エッジ検出部１０４は、このようにして得
られた各エッジ情報列から、エッジ検出条件指定部１１
０によって指定された数及び位置のエッジ情報を抽出
し、マークエッジ情報格納部１０６の各領域１０７，１
０８，１０９にしきい値毎に格納する。

【００３０】例えば、エッジ検出条件指定部１１０にて
指定された条件が、「エッジ情報列の先頭側から増幅信
号の立上りに対応する２つのエッジ情報を抽出し、エッ
ジ情報列の末端側から増幅信号の立下りに対応する２つ
のエッジ情報を抽出する」というものである場合、増幅
信号４００を第１のしきい値Ｓ₁ でスライスすることに
よって得られるエッジ情報列(１)，(２)については、増
幅信号４００の立上りに対応するエッジ情報がエッジ情
報(１)しかないので、これを領域１０７のエッジ情報格
納部１０７ａに格納する。また、増幅信号４００の立下
りに対応するエッジ情報もエッジ情報(２)しかないの
で、これを領域１０７のエッジ情報格納部１０７ｄに格
納する。

【００３１】一方、増幅信号４００を第２のしきい値Ｓ
₂ でスライスすることによって得られるエッジ情報列
(３)〜(１２)については、エッジ情報(３)及び(５)とエ
ッジ情報(１０)及び(１２)を抽出し、これらを領域１０
８のエッジ情報格納部１０８ａ〜１０８ｄに夫々格納す
る。

【００３２】同様に、増幅信号４００を第３のしきい値
Ｓ₃ でスライスすることによって得られるエッジ情報列
については、増幅信号４００の立上りに対応するエッジ
情報はエッジ情報(１３)と（１５）であるので、これを
領域１０９のエッジ情報格納部１０９ａに格納する。ま
た、増幅信号４００の立下りに対応するエッジ情報もエ
ッジ情報(１４)と（１６）であるので、これを領域１０
９のエッジ情報格納部１０９ｄに格納する。

【００３３】次に、マーク認識部１０７が行うマーク認
識処理の一例を、図４のフローチャートに基づいて説明
する。

【００３４】まず、各走査線毎に、第１のしきい値Ｓ₁
により検出されたエッジ情報をマークエッジ情報格納部
１０６の領域１０７から取り出す（手順Ｓ１）。エッジ
が予め定められた走査線以上連続して検出された場合に
は（手順Ｓ２）、これをマークとして認識し、登録する
（手順Ｓ３）。これらの処理をすべての走査線について
繰り返す（手順Ｓ４）。以上の処理によって、マークが
存在する概略の位置を検出することができる。即ち、第
１のしきい値Ｓ₁ により検出されたエッジ情報は、図５
（ａ）に模式的に示すように、バーコード２０１のうち
の宛名書き２０２と重なりあわない部分の画像を表すも
のになるが、バーコード２０１が宛名書き２０２と完全
に重なりあうことは極めて稀であり、通常はこれらが一
部においてのみ重複する。したがって、第１のしきい値
Ｓ₁ により検出されたエッジ情報から図５（ａ）に示す
ように、バーコード２０１が存在する概略の位置２０４
を特定することができる。

【００３５】次いで、各走査線毎に、第２のしきい値Ｓ
₂ により検出されたエッジ情報をマークエッジ情報格納
部１０６の領域１０８から取り出すと共に、第３のしき
い値Ｓ₃ により検出されたエッジ情報をマークエッジ情
報格納部１０６の領域１０９から取り出し（手順Ｓ
５）、先に領域１０７から取り出されたエッジ情報と比
較することによってノイズの影響によるエッジ情報を除
去し（手順Ｓ６）、ノイズが除去されたエッジ情報より
バーコード２０１の長さと位置とを特定する（手順Ｓ
７）。

【００３６】手順Ｓ６におけるノイズの影響によるエッ
ジ情報の除去処理については、図６のフローチャートに
したがって説明する。

【００３７】まず、マークエッジ情報格納部１０６の領
域１０８から第２のしきい値Ｓ₂ により検出されたエッ
ジ情報を取り出す（手順Ｓ６１）。第２のしきい値Ｓ₂
により検出されたエッジ情報は、図５（ｂ）に模式的に
示すように、宛名書き２０２と重なりあった部分を含む
バーコード２０１の画像とノイズの画像を表すものにな
る。

【００３８】第１のしきい値Ｓ₁ により検出されたエッ
ジ情報と第２のしきい値Ｓ₂ により検出されたエッジ情
報を比較し、手順Ｓ４によって特定されたバーコード２
０１が存在する概略の位置２０４から外れるものを、ノ
イズと判断し（手順Ｓ６２）、削除する（手順Ｓ７
０）。

【００３９】また、前記バーコード２０１が存在する概
略の位置２０４内から検出されたエッジ情報であって
も、それがバーとバーの間に位置し、かつ発光信号の立
上りに対応するエッジ情報と立下がりに対応するエッジ
情報の間隔が小さいものは、透明インクの飛び散りの影
響と判断し（手順Ｓ６３）、削除する（手順Ｓ７０）。

【００４０】前記バーコード２０１が存在する概略の位
置２０４内のエッジ情報であり、かつ発光信号の立上り
に対応するエッジ情報と立下がりに対応するエッジ情報
の間隔が大きいものについては、第１のしきい値Ｓ₁ に
より検出されたエッジ情報と第２のしきい値Ｓ₂ により
検出されたエッジ情報の位置の差を比較し（手順Ｓ６
４）、位置の差が小さい場合には、図７（ａ）に示すよ
うに第２のしきい値Ｓ₂により検出されたエッジ情報が
バーコード２０１からの発光出力に対応するものと判断
し、そのエッジ情報を採用する（手順Ｓ７１）。

【００４１】第１のしきい値Ｓ₁ により検出されたエッ
ジ情報と第２のしきい値Ｓ₂ により検出されたエッジ情
報の位置の差が大きい場合には、第３のしきい値Ｓ₃ に
より検出されたエッジ情報をマークエッジ情報格納部１
０６の領域１０９から取り出す（手順Ｓ６５）。そし
て、第１のしきい値Ｓ₁ により検出されたエッジ情報と
第３のしきい値Ｓ₃ により検出されたエッジ情報の位置
の差を比較し（手順Ｓ６６）、位置の差が小さい場合に
は、図７（ｂ）に示すように第１のしきい値Ｓ₁により
検出されたエッジ情報がバーコード２０１からの発光出
力に対応するものと判断し、そのエッジ情報を採用する
（手順Ｓ６９）。

【００４２】第１のしきい値Ｓ₁ により検出されたエッ
ジ情報と第２のしきい値Ｓ₂ により検出されたエッジ情
報の位置の差が大きく、かつ第１のしきい値Ｓ₁ により
検出されたエッジ情報と第３のしきい値Ｓ₃ により検出
されたエッジ情報の位置の差が大きい場合には、第２の
しきい値Ｓ₂ により検出されたエッジ情報と第３のしき
い値Ｓ₃ により検出されたエッジ情報の位置の差を比較
する（手順Ｓ６７）。第２のしきい値Ｓ₂ により検出さ
れたエッジ情報と第３のしきい値Ｓ₃ により検出された
エッジ情報の位置の差が大きい場合には、図７（ｃ）に
示すように発光信号の波形の裾がゆるやかに傾斜してい
ると判断して、第２のしきい値Ｓ₂ により検出されたエ
ッジ情報を採用する（手順Ｓ７１）。

【００４３】手順Ｓ６７において、第２のしきい値Ｓ₂
により検出されたエッジ情報と第３のしきい値Ｓ₃ によ
り検出されたエッジ情報の位置の差が小さいと判定され
た場合には、図７（ｄ）に示すようにノイズの影響を受
けていると判断し、第１のしきい値Ｓ₁ により検出され
たエッジ情報を採用する（手順Ｓ６９）。しかる後に、
全てのバーコードについて処理が終了したか否かを判断
し（手順Ｓ７２）、終了していない場合には手順Ｓ６１
に戻る。

【００４４】全てのバーコードについてノイズの除去処
理が終了したら、図４のフローに戻ってノイズが除去さ
れたエッジ情報列からバーコードの長さ及び位置を特定
する（手順Ｓ７）。この処理をすべてのバーコードを認
識するまで繰り返し（手順Ｓ８）、バーコード認識後
（手順Ｓ９）、処理を終了する。

【００４５】なお、エッジ情報の検出条件、例えばしき
い値の大きさやマークエッジ情報格納部１０６に格納す
るエッジ情報の数については、エッジ検出条件指定部１
１０を操作することによって適宜変更できる。

【００４６】その他、前記実施例においては、４ステー
トバーコードを読み取る装置を例にとって説明したが、
他種のバーコード、例えば太いバーと細いバーの組合せ
から成るバーコードを読み取る装置にも応用できること
は勿論である。さらに、バーコード以外の、例えば文字
等のマークを読み取る装置に応用できることも勿論であ
る。

【００４７】また、前記実施例においては、３種類のし
きい値を用いてマーク印刷部の下地の影響による発光出
力の低下の補正とノイズの除去とを行ったが、透明イン
クの飛び散り等によるノイズが問題にならない場合に
は、２種類のしきい値を用いてマーク印刷部の下地の影
響による発光出力の低下の補正のみを行うようにするこ
ともできる。さらに、マークが下地の影響を受けない部
分に確実に印刷される場合には、１種類のしきい値を用
いてマークエッジ検出を行うこともできる。

【００４８】また、前記実施例においては、発光出力の
立上りに対応するエッジ情報と発光出力の立下りに対応
するエッジ情報とを夫々２つずつマークエッジ情報格納
部１０６に格納したが、当該マークエッジ情報格納部１
０６に格納するエッジ情報の数はこれに限定されるもの
ではなく、２個以上任意の数とすることができる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
エッジ検出部においてマークのエッジとノイズのエッジ
とを共に検出し、マーク認識部において検出されたエッ
ジ情報がマークによるものか印刷した時の影響やノイズ
の影響によるものであるかを判定してノイズによるエッ
ジ情報を除去し、ノイズが除去されたエッジ情報からマ
ークの位置と長さとを特定するようにしたので、マーク
認識部においてマーク位置とマーク長さの認識を行な
い、マークエッジの誤検出が発生した場合に、マーク認
識部又はエッジ検出部においてマークエッジを再検出し
てマーク認識を繰り返す構成のマーク読み取り装置に比
べて格段に処理時間を短縮することができ、マークの読
み取り精度を高めることができる。

【００５０】また、本発明によると、エッジ検出部にお
いて、検出されたエッジ情報列の先頭側から発光出力の
立上りに対応する複数個のエッジ情報を抽出すると共
に、エッジ情報列の末端側から発光出力の立下りに対応
する複数個のエッジ情報を抽出し、この抽出されたエッ
ジ情報についてのみマーク認識部でマークのエッジかノ
イズのエッジかを判定するようにしたので、エッジ検出
部で検出された全てのエッジ情報についてマークのエッ
ジかノイズのエッジかを判定する場合に比べてマーク認
識部の負担を軽減することができ、マーク位置及びマー
ク長さの特定を高速に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るマーク読み取り装置の一実施例を
示す構成図である。

【図２】郵便物に印刷されるバーコードの一例と当該バ
ーコードから検出される発光出力波形とを示す図であ
る。

【図３】エッジ検出方法を示す波形図である。

【図４】マーク認識処理の手順を示すフローチャートで
ある。

【図５】第１及び第２のしきい値で検出されるエッジ情
報を模式的に示す図である。

【図６】図４の手順６におけるノイズ除去処理を示すフ
ローチャートである。

【図７】ノイズ除去の原理を示す図である。

【図８】従来のマーク読み取り装置の構成例を示す図で
ある。

【符号の説明】

１００マーク読取装置１０１投光部１０２受光部１０３増幅部１０４エッジ検出部１０５マーク認識部１０６マークエッジ情報格納部１０７〜１０９領域１１０エッジ検出指定部２００郵便物２０１バーコード２０２宛名書き２０３透明インクの飛び散り２０４バーコード印刷部の概略の範囲３００制御装置４００増幅信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者野口裕文愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地株式会社日立製作所情報機器事業部内 (72)発明者安達政明愛知県名古屋市中区栄三丁目10番22号日立中部ソフトウェア株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】蛍光体を含む透明インクにて印刷された
マークの印刷部に前記蛍光体を励起可能な特定波長を含
む光を照射する投光部と、前記蛍光体からの励起光及び
前記印刷部からの反射光を入射して電気信号に変換する
受光部と、当該受光部から出力される電気信号の増幅部
と、当該増幅部の出力信号から前記マークの光走査方向
に関するエッジ情報を検出するエッジ検出部と、当該エ
ッジ検出部で検出されたエッジ情報をもとに前記マーク
を識別するマーク認識部とを備えたマーク読み取り装置
において、前記エッジ検出部は、前記増幅部の出力信号からノイズ
のエッジ情報を含むエッジ情報列を検出し、当該エッジ
情報列の先頭側から前記出力信号の立上りに対応する複
数個のエッジ情報を抽出すると共に、前記エッジ情報列
の末端側から前記出力信号の立下りに対応する複数個の
エッジ情報を抽出し、前記マーク認識部は、前記エッジ検出部により抽出され
た各エッジ情報からマーク印刷下地の影響やノイズの影
響を除去して前記出力信号の立上りに対応するエッジ情
報と前記出力信号の立下りに対応するエッジ情報の組を
生成し、当該エッジ情報の組からマークの長さと位置を
特定することを特徴とするマーク読み取り装置。
【請求項２】請求項１に記載のマーク読み取り装置に
おいて、異なるしきい値を用いて前記出力信号からのエ
ッジ検出を２回以上行ない、検出されたエッジ情報を比
較することによってマーク印刷下地の影響やノイズの影
響を除去することを特徴とするマーク読み取り装置。
【請求項３】請求項１に記載のマーク読み取り装置に
おいて、前記エッジ検出部にエッジ検出条件の変更手段
を設けたことを特徴とするマーク読み取り装置。
【請求項４】請求項１に記載のマーク読み取り装置に
おいて、前記投光部、受光部、増幅部、エッジ検出部及
びマーク認識部が、４ステートバーコードを読み取れる
ように構成されていることを特徴とするマーク読み取り
装置。