CN115796494B - 用于无人驾驶车辆的工单处理方法、工单信息展示方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种用于无人驾驶车辆的工单处理方法，涉及自动驾驶领域，尤其涉及智能交通和数据处理领域。具体实现方案为：获取无人驾驶车辆的运行数据、订单数据以及运力数据中的至少之一，作为需求数据；根据需求数据以及规则配置信息，生成待处理工单；以及将待处理工单分配给对象。本公开还提供了一种无人驾驶车辆的工单信息展示方法、装置、工单处理系统、电子设备和存储介质。

Description

用于无人驾驶车辆的工单处理方法、工单信息展示方法

技术领域

本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及智能交通和数据处理技术。更具体地，本公开提供了一种用于无人驾驶车辆的工单处理方法、无人驾驶车辆的工单信息展示方法、装置、工单处理系统、电子设备和存储介质。

背景技术

无人驾驶车辆，也称为自动驾驶车辆，在正式投入使用的场景下或者正式投入使用前的测试场景下，车上是没有驾驶员的。对于无人驾驶车辆在道路上运行的过程中遇到的各种情况，均需要及时的处理，甚至需要安排相关人员马上去现场进行处理。

发明内容

本公开提供了一种用于无人驾驶车辆的工单处理方法、无人驾驶车辆的工单信息展示方法、装置、工单处理系统、设备以及存储介质。

根据第一方面，提供了一种用于无人驾驶车辆的工单处理方法，该方法包括：获取无人驾驶车辆的运行数据、订单数据以及运力数据中的至少之一，作为需求数据；根据需求数据以及规则配置信息，生成待处理工单；以及将述待处理工单分配给对象。

根据第二方面，提供了一种无人驾驶车辆的工单信息展示方法，该方法包括：生成工单的处理节点序列，其中，处理节点序列中的每个处理节点具有处理信息和处理时间，工单是基于无人驾驶车辆的运行数据、订单数据以及运力数据中的至少之一生成的；以及展示处理节点序列。

根据第三方面，提供了一种用于无人驾驶车辆的工单处理装置，该装置包括：获取模块，用于获取无人驾驶车辆的运行数据、订单数据以及运力数据中的至少之一，作为需求数据；第一生成模块，用于根据需求数据以及规则配置信息，生成待处理工单；以及分配模块，用于将述待处理工单分配给对象。

根据第四方面，提供了一种无人驾驶车辆的工单信息展示装置，该装置包括：第五生成模块，用于生成工单的处理节点序列，其中，处理节点序列中的每个处理节点具有处理信息和处理时间，工单是基于所述无人驾驶车辆的运行数据、订单数据以及运力数据中的至少之一生成的；以及第一展示模块，用于展示处理节点序列。

根据第五方面，提供了一种无人驾驶车辆的工单处理系统，包括上述用于无人驾驶车辆的工单处理装置和上述无人驾驶车辆的工单信息展示装置。

根据第六方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行根据本公开提供的方法。

根据第七方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行根据本公开提供的方法。

根据第八方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序存储于可读存储介质和电子设备其中至少之一上，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开提供的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1A是根据本公开的一个实施例的可以应用用于无人驾驶车辆的工单处理方法以及无人驾驶车辆的工单信息展示方法的示例性系统架构示意图；

图1B是根据本公开一个实施例的可以应用用于无人驾驶车辆的工单处理方法以及无人驾驶车辆的工单信息展示方法的工单处理系统的示意图。

图2是根据本公开的一个实施例的用于无人驾驶车辆的工单处理方法的流程图；

图3是根据本公开的一个实施例的工单流转示意图；

图4是根据本公开的一个实施例的工单处理平台的示意图；

图5是根据本公开的一个实施例的无人驾驶车辆的工单信息展示方法的流程图；

图6是根据本公开的一个实施例的无人驾驶车辆的工单的展示图；

图7是根据本公开的另一个实施例的无人驾驶车辆的工单的展示图；

图8是根据本公开的另一个实施例的无人驾驶车辆的工单的展示图；

图9是根据本公开的一个实施例的用于无人驾驶车辆的工单处理装置的框图；

图10是根据本公开的一个实施例的无人驾驶车辆的工单信息展示装置的框图；

图11是根据本公开的一个实施例的用于无人驾驶车辆的工单处理方法和/或无人驾驶车辆的工单信息展示方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

无人驾驶车辆的应用例如包括无人驾驶车辆的打车业务。无人驾驶车辆在道路上运行的过程中可能遇到车门打开、车窗打开、安全带解开等情况。为保证无人驾驶车辆安全、合规、高效地完成打车业务的测试和运营，需要及时的发现并处理这些情况。

工单(Work Order，WO)，即工作单据或任务单据，是由一个或多个作业(或任务)组成的简单维修或制造计划。

在无人驾驶车辆的打车业务场景中，工单可以是针对打车业务在运行过程中遇到的问题产生的用于解决该问题的任务单据。例如，自动驾驶车辆在运行过程中发生交通事故，需要分配相关人员到达现场进行处理，因此产生一个处理交通事故的任务单据，即工单。

目前，针对无人驾驶车辆在运行过程中遇到的问题，是由工作人员线下通知、线下分配处理任务以及手动记录处理信息的。然而，无人驾驶车辆在运行过程中出现的问题如果得不到及时有效的解决，会产生严重后果。

因此，需要一种能够及时发现问题，及时解决问题的在线化的问题处理平台，以工单的形式自动地将任务分配到相关人员，联动不同角色人员在工作平台上，线上处理各种问题，能够极大提升问题处理效率。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

在本公开的技术方案中，在获取或采集用户个人信息之前，均获取了用户的授权或同意。

图1A是根据本公开一个实施例的可以应用用于无人驾驶车辆的工单处理方法以及无人驾驶车辆的工单信息展示方法的示例性系统架构示意图。需要注意的是，图1A所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1A所示，根据该实施例的系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线和/或无线通信链路等等。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105进行交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103可以是各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机等等。

本公开实施例所提供的用于无人驾驶车辆的工单处理方法可以由服务器105执行。相应地，本公开实施例所提供的用于无人驾驶车辆的工单处理装置一般可以设置于服务器105中。

本公开实施例所提供的无人驾驶车辆的工单信息展示方法可以由终端设备101、102、103执行。相应地，本公开实施例所提供的无人驾驶车辆的工单信息展示装置一般可以设置于终端设备101、102、103中。

图1B是根据本公开一个实施例的可以应用用于无人驾驶车辆的工单处理方法以及无人驾驶车辆的工单信息展示方法的工单处理系统的示意图。

如图1B所示，该工单处理系统包括数据处理模块110、工单生成模块120、工单分发模块130、安全运营模块140、工单通知模块150以及工单处理平台160。

数据处理模块110用于对生成工单的需求数据进行处理。例如，需求数据包括无人驾驶车辆自主上报的数据(如车辆行驶信息、订单数据、车辆出行计划等运力数据)、业务方需求数据以及平台方需求数据。数据处理模块110包括数据处理子模块，该数据处理子模块用于对无人驾驶车辆自主上报的数据进行收集、过滤等预处理操作，得到预处理数据，发送给工单生成模块120。

业务方需求数据例如包括与无人驾驶车辆的打车业务联动的业务(例如5G云代驾业务)数据。数据处理模块110基于业务方需求数据可以生成创建工单的请求，例如该请求是创建5G云代驾工单的请求。

平台方需求数据例如是通过工单处理平台160产生的需求数据，例如需要手动创建一个处理交通事故的工单，运营人员通过在工单处理平台160选择创建工单的操作，便可以生成创建工单的请求，例如该请求是创建处理交通事故的工单的请求。

工单生成模块120针对数据处理子模块输出的预处理数据，采用规则配置子模块进行处理。该规则配置子模块可以包括生成各种工单的配置信息，用于对预处理数据进行筛选和判断操作。例如，预处理数据中包含了速度信息和订单信息，基于配置信息判断该速度是否大于阈值(例如60KM/h)，并判断订单信息中是否有乘客乘坐，如果判断出速度大于阈值且有乘客乘坐，可以生成用于提示车辆超速的工单，该工单可以分配给相关运营人员，以提示相关运营人员进行处理。

工单生成模块120还包括定时任务子模块，该定时任务子模块用于定期对配置信息进行检查，以确认配置信息是否有误。例如检查配置信息中阈值设置是否有误、配置信息中判断条件是否有误等。

工单生成模块120针对来自数据处理模块110的创建工单的请求，可以直接生成相应的工单。例如生成5G云代驾工单、处理交通事故的工单等。

工单生成模块120生成的工单可以存储于数据库，该用于存储工单的数据库可以称为工单池。

工单分发模块130用于针对工单池中的工单进行派发。例如，可以根据工单的类型将工单派发给安全运营模块140中对应的运营安全组。

安全运营模块140包括多个安全运营组，安全运营组可以是用于接收工单、处理工单的终端集合。属于同一安全运营组的终端具有相同的标签，标签例如包括客服、地勤、指挥中心等。工单分发模块130可以根据工单的类型(例如客服工单、地勤工单等)，将工单分发给对应的运营安全组中的终端。

例如，安全运营组中的终端或使用终端的运营人员可以称为坐席，多个安全运营组中的终端集合以及对应的运营人员集合可以组成坐席池。

工单通知模块150用于针对分配好终端的工单，向该终端发送通知消息，以提醒该终端的运营人员(例如坐席)处理工单。例如，根据工单的优先级(例如优先级反映了无人驾驶车辆出现的问题的严重程度)采用不同的通知模式。例如通知模式包括P0电话、P1短信、P2邮件、P3即时通信消息，P0-P3对应的优先级可以依次降低。

例如，工单通知模块150还可以针对分配失败的工单或者其他异常情况信息，向研发人员发送通知消息，以使得研发人员对异常信息分析。例如分析车辆上报数据是否合理、上报频率是否需要调整等，以使得基于分析结果可以反向指导工单生成模块120中规则配置子模块的配置信息的修改。

工单处理平台160包括工单监管子平台和工单处理子平台，工单监管子平台和工单处理子平台可以分别是不同角色的用户登陆工单处理系统的应用程序后展现的平台。

例如，工单监管子平台可以是管理者登陆工单处理系统的应用程序后展现的平台，管理者通过该子平台可以查看所有工单的数量、分配情况、处理情况等。

例如，工单处理子平台可以是运营人员(坐席)登陆工单处理系统的应用程序后展现的平台，运营人员通过该子平台可以处理分配来的工单，还可以选择将工单进行转派等操作。

本公开实施例的工单处理系统能够实现无人驾驶车辆的工单的线上操作，实现工单自动化、流程化的处理方式，极大地提升了工单处理效率。相比于线下处理操作，也极大的减少了手动记录处理的工作量。

本公开实施例的工单处理系统建立了自动驾驶车辆内全无人时代的车云服务框架，联动车、舱、角色以及各工作台响应全无人测试和运营过程中各类场景，能够保证安全、合规、高效地完成路上测试和运营任务。

图2是根据本公开的一个实施例的用于无人驾驶车辆的工单处理方法的流程图。

如图2所示，该用于无人驾驶车辆的工单处理方法200可以包括操作S210～操作S230。

在操作S210，获取无人驾驶车辆的运行数据、订单数据以及运力数据中的至少之一，作为需求数据。

例如，无人驾驶车辆通过车云通信技术，可以向服务器上报车辆信息。上报的车辆信息可以包括车辆行驶数据，例如无人驾驶车辆在运行过程中的车门开关状态、车窗开关状态、安全带状态等。上报的车辆信息还可以包括无人驾驶车辆打车业务的订单数据，例如订单的乘客信息(联系方式、人数等)、行程开始位置、结束位置以及行程轨迹等。上报的车辆信息还可以包括无人驾驶车辆的出行计划、已行驶里程数等运力数据。上报的车辆信息还可以包括无人驾驶车辆的基本属性信息，例如车型、颜色、牌号等。

例如，无人驾驶车辆日常上报的信息可以作为工单生成的需求数据。

在操作S220，根据需求数据以及规则配置信息，生成待处理工单。

例如，规则配置信息可以是运营人员根据业务场景的实际需求进行配置的，可以包括针对无人驾驶车辆出现的各种情况的预设判别规则，例如判断速度是否大于阈值，大于阈值的情况下生成用于提示超速的工单。又例如，判断无人驾驶车辆行驶过程中乘客安全带是否打开，打开的情况下生成用于提示安全带不符合规范的工单，等等。

例如，在配置信息中还可以针对无人驾驶车辆在各种情况下产生的工单设置工单类型。工单的类型可以包括行程工单、客服工单、地勤工单、安全工单以及5G云代驾工单等。

例如针对无人驾驶车辆在行驶过程中出现超速而产生的工单，可以设置为安全工单。针对无人驾驶车辆在行驶过程中未按预设导航路线行驶而产生的工单，可以设置为行程工单。针对无人驾驶车辆在行驶过程中发生乘客安全带打开而产生的工单可以设置为客服工单。针对无人驾驶车辆在行驶过程中发生交通事故而产生的工单可以设置为地勤工单。针对响应于业务方的请求创建的5G云代驾工单，其类型可以设置为5G云代驾工单。

例如，生成的工单可以存储在工单池中。

在操作S230，将待处理工单分配给对象。

例如，对象可以是运营人员(坐席池中的坐席)。运营人员可以有多种角色(标签)，例如客服、地勤、指挥中心，每种标签的运营人员可以有多个。不同标签的运营人员擅长处理不同的工单，例如，地勤标签的运营人员擅长处理交通事故相关的地勤工单，指挥中心的运营人员擅长处理违反交通规则相关的安全工单，客服标签的运营人员擅长处理订单相关的行程工单等。

因此，工单的多个类型与对象的多个标签具有对应关系，例如，行程工单对应客服标签、安全工单对应指挥中心标签、地勤工单对应地勤标签、客服工单以及5G云代驾工单可以对应客服工单。以上仅为实例，本公开对类型与标签之间的对应关系不做限制。

因此，针对不同类型的工单，可以分配给对应标签的运营人员。例如，将地勤工单分配给地勤标签的运营人员，将安全工单分配给指挥中心标签的运营人员，将5G云代驾工单分配给客服标签的运营人员等等。

本公开实施例基于车云通信机制，实现无人驾驶车辆的工单的自动处理，极大地提升了工单处理效率，并且可以相应减少安全车和安全员，减少人力消耗。

根据本公开的实施例，根据待处理工单的类型以及对应关系，将待处理工单分配给具有对应标签的对象包括：将第一类型的至少一个待处理工单，按照平均分配的方式，分配给具有第一标签的至少一个第一对象，其中第一类型与第一标签对应。

例如，可以按照平均分配的方式分配工单。根据新建的工单的类型(例如第一类型)确定对应的标签(例如第一标签)，根据该第一标签的运营人员的数量以及各第一标签的运营人员已分配的处理中的工单的数量，按照平均分配的方式，将新建的第一类型的工单分配给第一标签的运营人员。

根据本公开的实施例，无人驾驶车辆所在区域分配有安全车，安全车设置有具有第二标签(例如地勤)的第二对象(例如安全员)；根据待处理工单的类型以及对应关系，将待处理工单分配给具有对应标签的对象包括：将第二类型(地勤工单)的待处理工单分配给与无人驾驶车辆对应的安全车的第二对象；或者将第二类型的待处理工单分配给与无人驾驶车辆距离最近的安全车的第二对象，其中第二类型与第二标签对应。

根据本公开的实施例，无人驾驶车辆所在区域分配有安全车，安全车分配有安全员。因此，针对地勤工单，可以分配给对应的安全车的安全员，该安全车的安全员作为地勤对无人驾驶车辆的地勤工单进行处理。

例如，在某一区域内每个无人驾驶车辆均分配有对应的安全车的情况下，可以将无人驾驶车辆的工单分配给对应安全车的安全员。

例如，在某另一个区域内多个无人驾驶车辆仅分配少量(1个或2个)的安全车的情况下，可以将无人驾驶车辆的地勤工单分配给指挥中心，由指挥中心将该工单分配给与该无人驾驶车辆距离最近的安全车的安全员。

根据本公开的实施例，待处理工单还包括优先级，优先级可以是在配置信息中按照无人驾驶车辆出现的各种情况的严重程度进行设置的。针对分配好运营人员的工单，可以生成针对工单的通知消息，并将通知消息按照优先级采取对应的通知方式发送对应的运营人员，以提醒该运营人员处理工单。例如，不同优先级可以对应不同的通知模式。例如通知模式包括P0电话、P1短信、P2邮件、P3即时通信消息，P0-P3对应的优先级依次降低。

图3是根据本公开的一个实施例的工单流转示意图。

如图3所示，本实施例包括操作S301～操作S320，其中操作S301～操作309从工单创建到工单处理完成形成了工单的整个生命周期。

在操作301，针对数据源(需求数据，包括无人驾驶车辆上报的车端数据、订单数据以及运力数据)进行收集、过滤和判断，生成待处理工单。

在操作S302，响应于来自业务方的创建工单的请求，生成待处理工单。

例如，业务方通过调用接口的方式，访问服务器，生成创建工单的请求，响应于该请求，生成待处理工单。

在操作S303，响应于来自工单处理平台的创建工单的请求，生成待处理工单。

例如，运营人员通过在工单处理平台上选择创建工单的操作，生成创建工单的请求，响应于该请求，生成待处理工单。

在操作S304，将待处理工单派发给对应的对象。

在操作S305，响应于创建子工单的请求，生成待处理工单的子工单。

在操作S306，将待处理工单的子工单派发给对应的对象。

例如，待处理工单包含事件信息，事件信息可以包括订单完成、发生交通事故等事件。根据事件信息可以确定当前工单是否需要其他安全运营组的运营人员进行处理，即工单是否有流转到其他安全运营组的需求。在有该需求的情况下，可以创建该工单的子工单，将该子工单派发给对应的运营人员。

例如，针对某待处理工单，该工单的类型为客服工单，包含的事件信息是订单完成。将该待处理工单派发给客服后，由客服结束该订单、协助乘客完成订单费用等。但是乘客离开该自动驾驶车辆之后，需要地勤人员将车辆放置合理的位置。因此，可以将该工单确定为父工单，并创建类型为地勤工单的子工单，将该子工单派发给地勤人员，以使得地勤人员处理该车辆。

在操作S307，响应于转派待处理工单的请求，将待处理工单由第三对象转派给第四对象。

在操作S308，处理工单。

在操作S309，工单处理完成。

例如，工单派发到安全运营部，安全运营部各角色运营人员各自处理分配给自身的工单。或者当前运营人员可以将工单转派给其他角色的运营人员。或者运营人员可以基于当前工单创建子工单，并将该子工单再次进行分配。例如，当前工单的车辆发生交通事故，可以创建地勤子工单，并派发给地勤运营人员去处理车辆。

在操作310，展示多个区域的无人驾驶车辆的工单数量、工单分配情况以及工单处理情况。

例如，可以向管理者展示所有工单的数量、分配情况、处理情况等。

操作320，将通知消息发送给研发人员。

例如，针对分配失败的工单或者其他异常情况的数据，通过收集、过滤和判断操作后生成通知消息，将该通知消息发送给研发人员。研发人员对异常信息分析，例如分析车辆上报数据是否合理、上报频率是否需要调整等，以使得基于分析结果可以反向指导配置信息的修改。

根据本公开的实施例，针对工单的流转，可以设置工单的流转状态值。例如，处于不同处理状态的工单可以设置对应的状态值，响应于针对待处理工单的操作，可以更新待处理工单的状态，其中，状态包括未分配、分配失败、分配成功、已转单、处理中、工单已释放以及工单已超时。

表1示出了工单状态机，包含了工单流转到各个状态的状态值(状态码)。

表1

图4是根据本公开的一个实施例的工单处理平台的示意图。

如图4所示，工单处理平台的用户包括坐席池中的运营人员，运营人员登录工单处理平台后，工单处理系统就会开始从工单池中获取工单并向运营人员分配工单，运营人员作为坐席开始接单，运营人员接到工单就可以开始处理。工单池中的工单可以是响应于无人驾驶车辆上报的事件(例如车辆遇到的各种情况)自动生成的。

如图4所示，针对工单的流转，工单流转到各个状态均会更新状态码。例如新建工单的状态码为10，分配成功的工单的状态码是20，处理中的工单的状态码是30，正常处理完成的工单的状态码是60，等等。

本公开实施例的工单处理平台实现了无人驾驶车辆的工单的线上操作，能够加速工单处理进程。

图5是根据本公开的一个实施例的无人驾驶车辆的工单信息展示方法的流程图。

如图5所示，该用于无人驾驶车辆的工单处理方法500可以包括操作S510～操作S520。

在操作S510，生成工单的处理节点序列。

在操作S520，展示处理节点序列。

例如，处理节点序列中的每个处理节点具有处理信息和处理时间，工单是基于无人驾驶车辆的运行数据、订单数据以及运力数据中的至少之一生成的。处理信息例如包括处理该工单的运营人员信息、运营人员的处理手段(例如报警处理等)、运营人员上传的车辆故障图像等。

例如，每个处理节点具有处理时间点信息，将多个处理节点的时间点信息串联起来可以形成工单的处理时间线。

本公开实施例根据工单的处理时间线可以反向评估工单的处理效率，以及提取出处理该类型工单的参考信息、可优化操作等。

本公开实施例能够使得无人驾驶车辆的工单处理过程可视化、清晰化和直观化。

图6是根据本公开的一个实施例的无人驾驶车辆的工单的展示图。

如图6所示，工单展示图可以包括工单基本信息、订单信息、订单轨迹。

工单基本信息可以包括工单类型，例如安全类型，工单类型还可以进一步包括产生该工单的事件类型，例如交通事故。工单基本信息还可以包括车辆ID、牌号，还可以包括事件(交通事故)描述信息。

订单信息可以包括订单ID、订单创建时间、订单起始地和目的地。还可以包括乘客信息和乘客联系方式等。

订单轨迹可以包括订单已行驶轨迹或者订单的规划轨迹，还可以包括事件发生地。

图7是根据本公开的另一个实施例的无人驾驶车辆的工单的展示图。

如图7所示，该工单展示图展示了工单的处理进度。该工单展示图包括多个处理节点，例如从收到交通事故工单到工单处理完成的多个节点，每个节点可以展示处理人信息。

例如，处理人B受理了事故工单，如果处理人B是客服，可以将该工单转派给地勤人员，例如处理人C。处理人C确认工单、发起地勤工单，并受理该工单，然后可以达到现场处理工单，直至工单处理完成。

例如，工单展示图还可以展示每相邻两个节点之间的处理时长，根据该处理时长可以评估工单的处理效率。

图8是根据本公开的另一个实施例的无人驾驶车辆的工单的展示图。

如图8所示，该工单展示图展示了工单的处理时间线。工单的处理时间线可以更详细地展示工单处理过程。

例如，工单处理时间线包括多个处理节点，节点1到节点6，每个节点除包含处理人之外，还可以包含该节点的详细信息，例如工单来源、处理结果、事故描述、处理意见、订单备注等。

例如，节点还可以包含子节点，例如，在节点2处理人客服B将工单转派给地勤人员处理人C，在节点2处理人客服B备注已报警，处理人C可以查看报警信息以确认是否真实报警，该确认真实报警的操作可以作为一个子节点(子节点1)。

例如，还可以展示处理图像以及车内场景图像。例如，处理人B在节点2受理地勤工单之后，可以查看车内实时视频，更好的判断当前车内的情况，保证乘客安全。

例如，处理人C在节点3创建地勤工单之后，可以将车内图像(图像1)上传工单处理系统，以做记录。该上传车内图像的操作可以作为一个子节点(子节点2)。

例如，处理人C在到达现场之后处理现场事故的过程中，还可以上传现场处理情况的图像(图像2)，以做记录。该上传处理图像的操作可以作为一个子节点(子节点3)。

例如，处理C或者处理人B还可以对该车辆的订单进行操作，例如结束该订单，为乘客安排其他车辆或其他交通方式，以便完成乘客后续行程。

本公开实施例以时间线的方式展示工单处理过程，能够使得工单处理过程可视化，并且能够评估工单处理效率。

图9是根据本公开的一个实施例的用于无人驾驶车辆的工单处理装置的框图。

如图9所示，该用于无人驾驶车辆的工单处理装置900包括获取模块901、第一生成模块902和分配模块903。

获取模块901用于获取无人驾驶车辆的运行数据、订单数据以及运力数据中的至少之一，作为需求数据。

第一生成模块902用于根据需求数据以及规则配置信息，生成待处理工单。

分配模块903用于将述待处理工单分配给对象。

根据本公开的实施例，待处理工单包括类型，对象具有标签，类型与标签具有对应关系；分配模块903用于根据待处理工单的类型以及对应关系，将待处理工单分配给具有对应标签的对象。

分配模块903用于将第一类型的至少一个待处理工单，按照平均分配的方式，分配给具有第一标签的至少一个第一对象，其中第一类型与第一标签对应。

无人驾驶车辆所在区域分配有安全车，安全车设置有具有第二标签的第二对象。分配模块903用于将第二类型的待处理工单分配给与无人驾驶车辆对应的安全车的第二对象；或者将第二类型的待处理工单分配给与无人驾驶车辆距离最近的安全车的第二对象，其中第二类型与第二标签对应。

待处理工单包括优先级。用于无人驾驶车辆的工单处理装置900还包括：第二生成模块和通知模块。

第二生成模块用于生成针对工单的通知消息。

通知模块用于根据优先级，采取对应的通知方式将通知消息发送对象。

用于无人驾驶车辆的工单处理装置900还包括第三生成模块。

第三生成模块，用于响应于创建工单的请求，生成待处理工单。

根据本公开的实施例，待处理工单包含事件信息。用于无人驾驶车辆的工单处理装置900还包括第一确定模块、第二确定模块和第四生成模块。

第一确定模块用于根据所述事件信息，确定所述待处理工单的流转需求。

第二确定模块用于响应于所述待处理工单的流转需求，将所述待处理工单确定为父工单。

第四生成模块，用于响应于创建子工单的请求，生成待处理工单的子工单。

用于无人驾驶车辆的工单处理装置900还包括转派模块。

转派模块用于响应于转派待处理工单的请求，将待处理工单由第三对象转派给第四对象。

用于无人驾驶车辆的工单处理装置900还包括记录模块和更新模块。

记录模块，用于记录待处理工单的状态。

更新模块，用于响应于针对待处理工单的操作，更新待处理工单的状态，其中，状态包括未分配、分配失败、分配成功、已转单、处理中、工单已释放以及工单已超时。

图10是根据本公开的一个实施例的无人驾驶车辆的工单信息展示装置的框图。

如图10所示，该无人驾驶车辆的工单信息展示1000可以包括第五生成模块1001和第一展示模块1002。

第五生成模块1001用于生成工单的处理节点序列，其中，处理节点序列中的每个处理节点具有处理信息和处理时间，工单是基于无人驾驶车辆的运行数据、订单数据以及运力数据中的至少之一生成的。

第一展示模块1002用于展示处理节点序列。

无人驾驶车辆的工单信息展示1000还包括第二展示模块、第三展示模块、第四展示模块和第五展示模块。

第二展示模块，用于在至少一个处理节点，展示针对无人驾驶车辆的处理图像。

第三展示模块，用于展示无人驾驶车辆内的场景图像。

第四展示模块，用于展示无人驾驶车辆的订单信息以及订单的轨迹信息。

第五展示模块，用于展示多个区域的无人驾驶车辆的工单数量、工单分配情况以及工单处理情况。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图11示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备1100的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图11所示，设备1100包括计算单元1101，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1102中的计算机程序或者从存储单元1108加载到随机访问存储器(RAM)1103中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 1103中，还可存储设备1100操作所需的各种程序和数据。计算单元1101、ROM 1102以及RAM 1103通过总线1104彼此相连。输入/输出(I/O)接口1105也连接至总线1104。

设备1100中的多个部件连接至I/O接口1105，包括：输入单元1106，例如键盘、鼠标等；输出单元1107，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元1108，例如磁盘、光盘等；以及通信单元1109，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元1109允许设备1100通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元1101可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元1101的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元1101执行上文所描述的各个方法和处理，例如用于无人驾驶车辆的工单处理方法和/或无人驾驶车辆的工单信息展示方法。例如，在一些实施例中，用于无人驾驶车辆的工单处理方法和/或无人驾驶车辆的工单信息展示方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元1108。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 1102和/或通信单元1109而被载入和/或安装到设备1100上。当计算机程序加载到RAM 1103并由计算单元1101执行时，可以执行上文描述的用于无人驾驶车辆的工单处理方法和/或无人驾驶车辆的工单信息展示方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元1101可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行用于无人驾驶车辆的工单处理方法和/或无人驾驶车辆的工单信息展示方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (32)

1.一种用于无人驾驶车辆的工单处理方法，包括：

获取所述无人驾驶车辆的运行数据、订单数据以及运力数据，作为需求数据，其中，所述订单数据为无人驾驶车辆打车业务的数据，包括乘客信息和轨迹信息，所述轨迹信息包括订单的规划轨迹；所述运行数据包括安全带状态信息；

根据所述需求数据以及规则配置信息，生成待处理工单；以及

将所述待处理工单分配给对象；

所述根据所述需求数据以及规则配置信息，生成待处理工单包括：

响应于所述无人驾驶车辆的速度大于阈值，且所述订单数据中包括乘客信息，生成所述待处理工单；

响应于所述无人驾驶车辆在行驶过程中未按规划轨迹行驶，生成所述待处理工单；

响应于所述无人驾驶车辆在行驶过程中发生乘客安全带打开，生成所述待处理工单。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述待处理工单包括类型，所述对象具有标签，所述类型与所述标签具有对应关系；所述将所述待处理工单分配给对象包括：

根据所述待处理工单的类型以及所述对应关系，将所述待处理工单分配给具有对应标签的对象。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述待处理工单的类型以及所述对应关系，将所述待处理工单分配给具有对应标签的对象包括：

将第一类型的至少一个待处理工单，按照平均分配的方式，分配给具有第一标签的至少一个第一对象，其中所述第一类型与所述第一标签对应。

4. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述无人驾驶车辆所在区域分配有安全车，所述安全车设置有具有第二标签的第二对象；所述根据所述待处理工单的类型以及所述对应关系，将所述待处理工单分配给具有对应标签的对象包括：

将第二类型的待处理工单分配给与所述无人驾驶车辆对应的安全车的第二对象；或者

将所述第二类型的待处理工单分配给与所述无人驾驶车辆距离最近的安全车的第二对象，其中所述第二类型与所述第二标签对应。

5. 根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述待处理工单包括优先级；所述方法还包括：

生成针对工单的通知消息；以及

根据所述优先级，采取对应的通知方式将所述通知消息发送所述对象。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于创建工单的请求，生成所述待处理工单。

7.根据权利要求1或6所述的方法，其中，所述待处理工单包含事件信息；还包括：

根据所述事件信息，确定所述待处理工单的流转需求；

响应于所述待处理工单的流转需求，将所述待处理工单确定为父工单；

响应于创建子工单的请求，生成所述待处理工单的子工单。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于转派所述待处理工单的请求，将所述待处理工单由第三对象转派给第四对象。

9. 根据权利要求1所述的方法，还包括：

记录所述待处理工单的状态；以及

响应于针对所述待处理工单的操作，更新所述待处理工单的状态，其中，所述状态包括未分配、分配失败、分配成功、已转单、处理中、工单已释放以及工单已超时。

10. 一种无人驾驶车辆的工单信息展示方法，包括：

生成所述工单的处理节点序列，其中，所述处理节点序列中的每个处理节点具有处理信息和处理时间，所述工单是基于所述无人驾驶车辆的运行数据、订单数据以及运力数据生成的；以及

展示所述处理节点序列；

其中，所述订单数据为无人驾驶车辆打车业务的数据，包括乘客信息和轨迹信息，所述轨迹信息包括订单的规划轨迹；所述运行数据包括安全带状态信息；

所述方法还包括：

响应于所述无人驾驶车辆的速度大于阈值，且所述订单数据中包括乘客信息，生成所述工单；

响应于所述无人驾驶车辆在行驶过程中未按规划轨迹行驶，生成所述工单；

响应于所述无人驾驶车辆在行驶过程中发生乘客安全带打开，生成所述工单。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：

在至少一个处理节点，展示针对所述无人驾驶车辆的处理图像。

12.根据权利要求10所述的方法，还包括：

展示所述无人驾驶车辆内的场景图像。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，还包括：

展示所述无人驾驶车辆的订单信息以及所述订单的轨迹信息。

14.根据权利要求10所述的方法，还包括：

展示多个区域的无人驾驶车辆的工单数量、工单分配情况以及工单处理情况。

15.一种用于无人驾驶车辆的工单处理装置，包括：

获取模块，用于获取所述无人驾驶车辆的运行数据、订单数据以及运力数据，作为需求数据，其中，所述订单数据为无人驾驶车辆打车业务的数据，包括乘客信息和轨迹信息，所述轨迹信息包括订单的规划轨迹；所述运行数据包括安全带状态信息；

第一生成模块，用于根据所述需求数据以及规则配置信息，生成待处理工单；以及

分配模块，用于将所述待处理工单分配给对象；

其中，所述第一生成模块，还用于响应于所述无人驾驶车辆的速度大于阈值，且所述订单数据中包括乘客信息，生成所述待处理工单；响应于所述无人驾驶车辆在行驶过程中未按规划轨迹行驶，生成所述待处理工单；响应于所述无人驾驶车辆在行驶过程中发生乘客安全带打开，生成所述待处理工单。

16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述待处理工单包括类型，所述对象具有标签，所述类型与所述标签具有对应关系；所述分配模块用于根据所述待处理工单的类型以及所述对应关系，将所述待处理工单分配给具有对应标签的对象。

17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述分配模块用于将第一类型的至少一个待处理工单，按照平均分配的方式，分配给具有第一标签的至少一个第一对象，其中所述第一类型与所述第一标签对应。

18.根据权利要求16所述的装置，其中，所述无人驾驶车辆所在区域分配有安全车，所述安全车设置有具有第二标签的第二对象；所述分配模块用于将第二类型的待处理工单分配给与所述无人驾驶车辆对应的安全车的第二对象；或者将所述第二类型的待处理工单分配给与所述无人驾驶车辆距离最近的安全车的第二对象，其中所述第二类型与所述第二标签对应。

19. 根据权利要求15至18中任一项所述的装置，其中，所述待处理工单包括优先级；所述装置还包括：

第二生成模块，用于生成针对工单的通知消息；以及

通知模块，用于根据所述优先级，采取对应的通知方式将所述通知消息发送所述对象。

20.根据权利要求15所述的装置，还包括：

第三生成模块，用于响应于创建工单的请求，生成所述待处理工单。

21.根据权利要求15或20所述的装置，其中，所述待处理工单包含事件信息；还包括：

第一确定模块，用于根据所述事件信息，确定所述待处理工单的流转需求；

第二确定模块，用于响应于所述待处理工单的流转需求，将所述待处理工单确定为父工单；

第四生成模块，用于响应于创建子工单的请求，生成所述待处理工单的子工单。

22.根据权利要求15所述的装置，还包括：

转派模块，用于响应于转派所述待处理工单的请求，将所述待处理工单由第三对象转派给第四对象。

23. 根据权利要求15所述的装置，还包括：

记录模块，用于记录所述待处理工单的状态；以及

更新模块，用于响应于针对所述待处理工单的操作，更新所述待处理工单的状态，其中，所述状态包括未分配、分配失败、分配成功、已转单、处理中、工单已释放以及工单已超时。

24. 一种无人驾驶车辆的工单信息展示装置，包括：

第五生成模块，用于生成所述工单的处理节点序列，其中，所述处理节点序列中的每个处理节点具有处理信息和处理时间，所述工单是基于所述无人驾驶车辆的运行数据、订单数据以及运力数据生成的；以及

第一展示模块，用于展示所述处理节点序列；

其中，所述订单数据为无人驾驶车辆打车业务的数据，包括乘客信息和轨迹信息，所述轨迹信息包括订单的规划轨迹；所述运行数据包括安全带状态信息；

所述装置还包括工单生成模块，用于响应于所述无人驾驶车辆的速度大于阈值，且所述订单数据中包括乘客信息，生成所述工单；响应于所述无人驾驶车辆在行驶过程中未按规划轨迹行驶，生成所述工单；响应于所述无人驾驶车辆在行驶过程中发生乘客安全带打开，生成所述工单。

25.根据权利要求24所述的装置，还包括：

第二展示模块，用于在至少一个处理节点，展示针对所述无人驾驶车辆的处理图像。

26.根据权利要求24所述的装置，还包括：

第三展示模块，用于展示所述无人驾驶车辆内的场景图像。

27.根据权利要求24至26中任一项所述的装置，还包括：

第四展示模块，用于展示所述无人驾驶车辆的订单信息以及所述订单的轨迹信息。

28.根据权利要求24所述的装置，还包括：

第五展示模块，用于展示多个区域的无人驾驶车辆的工单数量、工单分配情况以及工单处理情况。

29. 一种无人驾驶车辆的工单处理系统，包括：

权利要求15至23中任一项所述的用于无人驾驶车辆的工单处理装置；以及

权利要求24至28中任一项所述的无人驾驶车辆的工单信息展示装置。

30. 一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至14中任一项所述的方法。

31.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1至14中任一项所述的方法。

32.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序存储于可读存储介质和电子设备其中至少之一上，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至14中任一项所述的方法。