CN115790827A - 一种移动终端马达的自动化测试装置、方法及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动终端马达的自动化测试装置、方法及介质。其中，所述装置包括驱动单元、重力传感器、数据采集单元以及测试单元；驱动单元，用于生成驱动信号并向待测马达发送驱动信号，以使待测马达振动；重力传感器，用于在待测马达振动时确定振动信号，并将振动信号发送至数据采集单元；数据采集单元，用于对振动信号进行处理确定振动数据，并将振动数据发送至测试单元；测试单元，用于根据振动数据与预设数据确定待测马达的测试结果。通过执行本方案，可以实现对移动终端马达的自动化测试，降低测试成本，向用户提供优质的使用体验。

Description

一种移动终端马达的自动化测试装置、方法及介质

技术领域

本发明涉及智能终端马达测试技术领域，尤其涉及一种移动终端马达的自动化测试装置、方法及介质。

背景技术

智能终端中都配备有振动马达用于提醒用户，但是各种产品都有一定的不良率，智能终端也是如此。为了保证智能终端振感的一致性必须对振动马达进行测试，以保证振动的一致性。

相关技术中对振动马达的测试都是在智能终端量产之前通过用户进行手工测试，由于用户主观性较强，不同的用户对振感的感受标准不一致，因而现有技术无法准确高效地判断马达振感是否达到要求，增加了人力测试成本，也无法向所有用户提供优质的体验。

发明内容

本发明提供了一种移动终端马达的自动化测试装置、方法及介质，可以实现对移动终端马达的自动化测试，降低测试成本，向用户提供优质的使用体验。

根据本发明的一方面，提供了一种移动终端马达的自动化测试装置，该装置包括驱动单元、重力传感器、数据采集单元以及测试单元；其中：

待测马达与所述驱动单元、所述重力传感器分别连接；所述数据采集单元与所述重力传感器、所述测试单元分别连接；

所述驱动单元，用于生成驱动信号并向所述待测马达发送驱动信号，以使所述待测马达振动；

所述重力传感器，用于在所述待测马达振动时确定振动信号，并将所述振动信号发送至所述数据采集单元；

所述数据采集单元，用于对所述振动信号进行处理确定振动数据，并将所述振动数据发送至所述测试单元；

所述测试单元，用于根据所述振动数据与预设数据确定所述待测马达的测试结果。

根据本发明的另一方面，提供了一种移动终端马达的自动化测试方法，该方法包括：

通过驱动单元生成驱动信号并向待测马达发送驱动信号，以使所述待测马达振动；

通过重力传感器在所述待测马达振动时确定振动信号，并将所述振动信号发送至数据采集单元；

通过所述数据采集单元对所述振动信号进行处理确定振动数据，并将所述振动数据发送至测试单元；

通过所述测试单元根据所述振动数据与预设数据确定所述待测马达的测试结果。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的移动终端马达的自动化测试方法。

本发明实施例的技术方案，包括驱动单元、重力传感器、数据采集单元以及测试单元；其中：待测马达与驱动单元、重力传感器分别连接；数据采集单元与重力传感器、测试单元分别连接；驱动单元，用于生成驱动信号并向待测马达发送驱动信号，以使待测马达振动；重力传感器，用于在待测马达振动时确定振动信号，并将振动信号发送至数据采集单元；数据采集单元，用于对振动信号进行处理确定振动数据，并将振动数据发送至测试单元；测试单元，用于根据振动数据与预设数据确定待测马达的测试结果。通过执行本发明实施例提供的技术方案，可以实现对移动终端马达的自动化测试，降低测试成本，向用户提供优质的使用体验。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种移动终端马达的自动化测试装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种移动终端马达的自动化测试方法的流程图；

图3是实现本发明实施例的移动终端马达的自动化测试方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

可以理解的是，在使用本发明各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本发明所涉及个人信息的类型、适用范围以及使用场景等告知用户并获得用户的授权。

图1是本发明实施例提供的移动终端马达的自动化测试装置的结构示意图，如图1所示，所述装置包括驱动单元11、重力传感器12、数据采集单元13以及测试单元14；其中：

待测马达15与驱动单元11、重力传感器12分别连接；数据采集单元13与重力传感器12、测试单元14分别连接；

驱动单元11，用于生成驱动信号并向待测马达15发送驱动信号，以使待测马达15振动；

重力传感器12，用于在待测马达15振动时确定振动信号，并将所述振动信号发送至数据采集单元13；

数据采集单元13，用于对所述振动信号进行处理确定振动数据，并将所述振动数据发送至测试单元14；

测试单元14，用于根据所述振动数据与预设数据确定待测马达15的测试结果。

示例性的，驱动信号可以根据实际需要进行设置，例如可以是脉宽调制波。驱动单元11可以生成并向待测马达15发送1KHz、50％占空比的脉宽调制波，驱动待测马达15振动，待测马达15的振动时间可以为30s。振动信号可以是重力信号，振动数据可以是重力值。重力传感器12可以在待测马达15振动时确定待测马达15在振动期间的振动信号，并将各振动信号以及振动时间戳发送至数据采集单元13。数据采集单元13可以是应用处理器，可以将各个振动信号进行模数转换处理确定对应的振动数据，并将各个振动数据发送至测试单元14。预设数据可以根据实际需要进行设置，例如预设数据可以是预设重力值，预设数据也可以是预设时间间隔。测试单元14，可以根据振动数据与预设数据确定待测马达15的测试结果，例如可以根据重力值与预设重力值的比较结果确定测试通过或者测试不通过。

本发明实施例的技术方案，包括驱动单元、重力传感器、数据采集单元以及测试单元；其中：待测马达与驱动单元、重力传感器分别连接；数据采集单元与重力传感器、测试单元分别连接；驱动单元，用于生成驱动信号并向待测马达发送驱动信号，以使待测马达振动；重力传感器，用于在待测马达振动时确定振动信号，并将振动信号发送至数据采集单元；数据采集单元，用于对振动信号进行处理确定振动数据，并将振动数据发送至测试单元；测试单元，用于根据振动数据与预设数据确定待测马达的测试结果。通过执行本发明实施例提供的技术方案，可以实现对移动终端马达的自动化测试，降低测试成本，向用户提供优质的使用体验。

在本实施例中，可选的，驱动单元11，具体用于响应于驱动信号发送请求，生成预设频率、预设占空比的脉宽调制波，并将所述脉宽调制波发送至待测马达15，以使待测马达15在预设时间段内振动。

其中，预设频率可以根据实际需要进行设置，例如预设频率可以是1KHz。预设占空比为电压电流占空比，可以根据实际需要进行设置。例如预设占空比可以是50％，预设占空比也可以是30％。预设时间段可以根据实际需要进行设置，例如预设时间段可以是30s。预设时间段也可以是预先在移动终端设置的振动持续时间。驱动单元11可以响应于用户发送的驱动信号发送请求，生成预设频率、预设占空比的脉宽调制波，并将脉宽调制波发送至待测马达15，以使待测马达15在预设时间段内振动。可以实现根据实际需要控制待测马达的振动，为后续步骤提供了可靠的振动数据来源。

在本实施例中，可选的，重力传感器12，用于确定所述预设时间段的至少一个振动信号，并将所述振动信号发送至数据采集单元13；所述振动信号包括重力信号；

数据采集单元13，具体用于对所述重力信号进行模数转换，确定所述预设时间段的至少一个重力值，并将所述重力值发送至测试单元14。

其中，本方案以预设时间段为30s，振动信号为重力信号为例，重力传感器12，可以在待测马达15振动时确定30s内的至少一个重力信号，并将各个重力信号以及重力信号对应的时间戳按照时间顺序发送至数据采集单元13。数据采集单元13，可以对各个重力信号进行模数转换，得到预设时间段30s之内的重力信号对应的重力值，并将各个重力值以及与重力值对应的时间戳发送至测试单元14。可以实现对当前次测试的马达振动信息进行确定，为后续步骤提供了可靠的数据基础。

在一个可行的实施方式中，可选的，所述预设数据包括预设重力值；

数据采集单元13，还用于根据所述重力信号的接收时间确定所述待测马达的振动时刻值，并将所述振动时刻值发送至测试单元14；

测试单元14，还用于确定所述预设时间段内重力值大于预设重力值的目标振动时刻值，以及，

根据所述目标振动时刻值确定目标时间间隔。

示例性的，预设重力值可以根据实际需要进行设置，例如可以根据经验确定，例如1200mg。本方案中数据采集单元13可以根据接收到各个重力信号时的接收时间确定与重力信号关联的振动时间戳，即振动时刻值。然后将预设时间段内的振动时刻值发送至测试单元14。测试单元14可以确定所述预设时间段30s内各个重力值与预设重力值的比较结果，并确定大于预设重力值的重力值对应的目标振动时刻值。然后将各个相邻的目标振动时刻值之间的时间间隔的平均值作为目标时间间隔。

在另一个可行的实施方式中，可选的，测试单元14，具体用于确定所述预设时间段内相邻目标振动时刻值之间的时间间隔，并将各所述时间间隔的平均值作为所述目标时间间隔。

示例性的，本方案中测试单元14可以确定各个相邻的目标振动时刻值之间的时间间隔，将各时间间隔的平均值作为目标时间间隔。

在又一个可行的实施方式中，可选的，所述预设数据包括预设时间间隔；

测试单元14，具体用于若确定所述预设时间段内的最大重力值小于所述预设重力值，或者，若确定所述目标时间间隔与所述预设时间间隔不一致，则确定待测马达15的测试结果为测试不通过。

示例性的，预设时间间隔可以根据实际需要进行设置，例如预设时间间隔可以为1ms。本方案中，测试单元14可以确定预设时间段内的最大重力值，然后将最大重力值与预设重力值进行比较，如果确定最大重力值小于预设重力值，则确定待测马达15的测试结果为测试不通过。或者测试单元14可以将目标时间间隔与预设时间间隔进行比较，如果确定目标时间间隔与预设时间间隔不一致，则确定待测马达15的测试结果为测试不通过。可以实现对待测马达的测试结果进行科学高效地确定。

在又一个可行的实施方式中，可选的，测试单元14，具体用于若确定所述预设时间段内的最大重力值大于或者等于所述预设重力值并且所述目标时间间隔等于所述预设时间间隔，则确定待测马达15的测试结果为测试通过。

其中，本方案中，测试单元14可以确定预设时间段内的最大重力值，然后将最大重力值与预设重力值进行比较，如果确定最大重力值大于或者等于预设重力值，则确定待测马达15的测试结果为测试通过。或者测试单元14可以将目标时间间隔与预设时间间隔进行比较，如果确定目标时间间隔与预设时间间隔一致，则确定待测马达15的测试结果为测试通过。可以实现对待测马达的测试结果进行科学高效地确定。

在又一个可行的实施方式中，可选的，所述装置还包括校准单元，与驱动单元11连接，用于在确定所述测试结果为测试不通过之后，向驱动单元11发送校准请求；

驱动单元11，还用于根据所述校准请求更新驱动信号，以对待测马达15进行校准。

其中，如果测试结果为测试不通过，则表示用于驱动马达振动的驱动信号设置的不合理，本方案中可以通过校准单元在确定测试结果为测试不通过之后，向驱动单元11发送校准请求，校准请求中可以包括频率信息和电压电流占空比信息。驱动单元11，还用于根据校准请求中的频率信息和电压电流占空比信息更新驱动信号，以对待测马达15进行校准。可以实现对待测马达进行高效地校准。

图2是本发明实施例提供的移动终端马达的自动化测试方法的流程图。本实施例可适用于对移动终端的马达进行自动化测试的场景，该移动终端马达的自动化测试方法可以由本发明实施例提供的移动终端马达的自动化测试装置执行，该移动终端马达的自动化测试装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并一般可集成在用于移动终端马达的自动化测试的电子设备中。该移动终端马达的自动化测试方法与上述实施例提供的移动终端马达的自动化测试装置属于同一个公开构思，在方法实施例中未详尽描述的细节内容可以参考上述实施例中的描述。

如图2所示，本发明实施例中移动终端马达的自动化测试方法可以包括：

S210:通过驱动单元生成驱动信号并向待测马达发送驱动信号，以使所述待测马达振动。

S220:通过重力传感器在所述待测马达振动时确定振动信号，并将所述振动信号发送至数据采集单元。

S230:通过所述数据采集单元对所述振动信号进行处理确定振动数据，并将所述振动数据发送至测试单元。

S240:通过所述测试单元根据所述振动数据与预设数据确定所述待测马达的测试结果。

本发明实施例的技术方案，通过驱动单元生成驱动信号并向待测马达发送驱动信号，以使待测马达振动；通过重力传感器在待测马达振动时确定振动信号，并将振动信号发送至数据采集单元；通过数据采集单元对振动信号进行处理确定振动数据，并将振动数据发送至测试单元；通过测试单元根据振动数据与预设数据确定待测马达的测试结果。通过执行本发明实施例提供的技术方案，可以实现对移动终端马达的自动化测试，降低测试成本，向用户提供优质的使用体验。

在本实施例中，可选的，通过驱动单元生成驱动信号并向待测马达发送驱动信号，以使所述待测马达振动，包括：通过所述驱动单元响应于驱动信号发送请求，生成预设频率、预设占空比的脉宽调制波，并将所述脉宽调制波发送至所述待测马达，以使所述待测马达在预设时间段内振动。

在本实施例中，可选的，通过重力传感器在所述待测马达振动时确定振动信号，并将所述振动信号发送至数据采集单元，包括：通过所述重力传感器确定所述预设时间段的至少一个振动信号，并将所述振动信号发送至所述数据采集单元；所述振动信号包括重力信号；

通过所述数据采集单元对所述振动信号进行处理确定振动数据，并将所述振动数据发送至测试单元，包括：通过所述数据采集单元对所述重力信号进行模数转换，确定所述预设时间段的至少一个重力值，并将所述重力值发送至所述测试单元。

在本实施例中，可选的，所述预设数据包括预设重力值；所述方法还包括：通过所述数据采集单元根据所述重力信号的接收时间确定所述待测马达的振动时刻值，并将所述振动时刻值发送至所述测试单元；通过所述测试单元确定所述预设时间段内重力值大于预设重力值的目标振动时刻值，以及，根据所述目标振动时刻值确定目标时间间隔。

在一个可行的实施方式中，可选的，根据所述目标时刻确定目标时间间隔，包括：通过所述测试单元确定所述预设时间段内相邻目标振动时刻值之间的时间间隔，并将各所述时间间隔的平均值作为所述目标时间间隔。

在本实施例中，可选的，所述预设数据包括预设时间间隔；通过所述测试单元根据所述振动数据与预设数据确定所述待测马达的测试结果，包括：通过所述测试单元，若确定所述预设时间段内的最大重力值小于所述预设重力值，或者，若确定所述目标时间间隔与所述预设时间间隔不一致，则确定所述待测马达的测试结果为测试不通过。

在本实施例中，可选的，通过所述测试单元根据所述振动数据与预设数据确定所述待测马达的测试结果，包括：通过所述测试单元若确定所述预设时间段内的最大重力值大于或者等于所述预设重力值并且所述目标时间间隔等于所述预设时间间隔，则确定所述待测马达的测试结果为测试通过。

在本实施例中，可选的，在确定所述待测马达的测试结果为测试不通过之后，所述方法还包括：通过校准单元，向所述驱动单元发送校准请求；通过所述驱动单元根据所述校准请求更新驱动信号，以对所述待测马达进行校准。

为了更清楚的表述本发明的技术方案，本发明实施例提供的技术方案可以包括如下步骤：

步骤1、通过驱动单元响应于驱动信号发送请求，生成预设频率、预设占空比的脉宽调制波，并将脉宽调制波发送至待测马达，以使待测马达在预设时间段内振动。

其中，本方案可以通过驱动单元发送一个1KHz，50％占空比的PWM波，驱动待测马达震动，震动持续时间约30s左右。

步骤2、通过重力传感器确定预设时间段的至少一个振动信号，并将振动信号发送至数据采集单元；振动信号包括重力信号。

步骤3、通过数据采集单元对重力信号进行模数转换，确定预设时间段的至少一个重力值，并将重力值发送至测试单元，以及，通过数据采集单元根据重力信号的接收时间确定待测马达的振动时刻值，并将振动时刻值发送至测试单元。

步骤4、通过测试单元确定预设时间段内重力值大于预设重力值的目标振动时刻值，以及，根据目标振动时刻值确定目标时间间隔。

其中，预设重力值可以是1200mg。

步骤5、通过测试单元，若确定预设时间段内的最大重力值小于预设重力值，或者，若确定目标时间间隔与预设时间间隔不一致，则确定待测马达的测试结果为测试不通过。

其中，预设时间间隔可以是1ms。

步骤6、通过测试单元若确定预设时间段内的最大重力值大于或者等于预设重力值并且目标时间间隔等于预设时间间隔，则确定待测马达的测试结果为测试通过。

步骤7、通过校准单元，向驱动单元发送校准请求；通过驱动单元根据校准请求更新驱动信号，以对待测马达进行校准。

本发明实施例提供的技术方案，可实现产线自动测试及校准；可实现对马达震感的自动校准。

图3示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备40的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图3所示，电子设备40包括至少一个处理器41，以及与至少一个处理器41通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)42、随机访问存储器(RAM)43等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器41可以根据存储在只读存储器(ROM)42中的计算机程序或者从存储单元48加载到随机访问存储器(RAM)43中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 43中，还可存储电子设备40操作所需的各种程序和数据。处理器41、ROM 42以及RAM 43通过总线44彼此相连。输入/输出(I/O)接口45也连接至总线44。

电子设备40中的多个部件连接至I/O接口45，包括：输入单元46，例如键盘、鼠标等；输出单元47，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元48，例如磁盘、光盘等；以及通信单元49，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元49允许电子设备40通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器41可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器41的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器41执行上文所描述的各个方法和处理，例如移动终端马达的自动化测试方法。

在一些实施例中，移动终端马达的自动化测试方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元48。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 42和/或通信单元49而被载入和/或安装到电子设备40上。当计算机程序加载到RAM 43并由处理器41执行时，可以执行上文描述的移动终端马达的自动化测试方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器41可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行移动终端马达的自动化测试方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与对象的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向对象显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，对象可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与对象的交互；例如，提供给对象的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自对象的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形对象界面或者网络浏览器的对象计算机，对象可以通过该图形对象界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动终端马达的自动化测试装置，其特征在于，包括驱动单元、重力传感器、数据采集单元以及测试单元；其中：

待测马达与所述驱动单元、所述重力传感器分别连接；所述数据采集单元与所述重力传感器、所述测试单元分别连接；

所述驱动单元，用于生成驱动信号并向所述待测马达发送驱动信号，以使所述待测马达振动；

所述重力传感器，用于在所述待测马达振动时确定振动信号，并将所述振动信号发送至所述数据采集单元；

所述数据采集单元，用于对所述振动信号进行处理确定振动数据，并将所述振动数据发送至所述测试单元；

所述测试单元，用于根据所述振动数据与预设数据确定所述待测马达的测试结果。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述驱动单元，具体用于响应于驱动信号发送请求，生成预设频率、预设占空比的脉宽调制波，并将所述脉宽调制波发送至所述待测马达，以使所述待测马达在预设时间段内振动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述重力传感器，用于确定所述预设时间段的至少一个振动信号，并将所述振动信号发送至所述数据采集单元；所述振动信号包括重力信号；

所述数据采集单元，具体用于对所述重力信号进行模数转换，确定所述预设时间段的至少一个重力值，并将所述重力值发送至所述测试单元。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述预设数据包括预设重力值；

所述数据采集单元，还用于根据所述重力信号的接收时间确定所述待测马达的振动时刻值，并将所述振动时刻值发送至所述测试单元；

所述测试单元，还用于确定所述预设时间段内重力值大于预设重力值的目标振动时刻值，以及，

根据所述目标振动时刻值确定目标时间间隔。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述测试单元，具体用于确定所述预设时间段内相邻目标振动时刻值之间的时间间隔，并将各所述时间间隔的平均值作为所述目标时间间隔。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述预设数据包括预设时间间隔；

所述测试单元，具体用于若确定所述预设时间段内的最大重力值小于所述预设重力值，或者，若确定所述目标时间间隔与所述预设时间间隔不一致，则确定所述待测马达的测试结果为测试不通过。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述测试单元，具体用于若确定所述预设时间段内的最大重力值大于或者等于所述预设重力值并且所述目标时间间隔等于所述预设时间间隔，则确定所述待测马达的测试结果为测试通过。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述装置还包括校准单元，与所述驱动单元连接，用于在确定所述测试结果为测试不通过之后，向所述驱动单元发送校准请求；

所述驱动单元，还用于根据所述校准请求更新驱动信号，以对所述待测马达进行校准。

9.一种移动终端马达的自动化测试方法，其特征在于，包括：

通过驱动单元生成驱动信号并向待测马达发送驱动信号，以使所述待测马达振动；

通过重力传感器在所述待测马达振动时确定振动信号，并将所述振动信号发送至数据采集单元；

通过所述数据采集单元对所述振动信号进行处理确定振动数据，并将所述振动数据发送至测试单元；

通过所述测试单元根据所述振动数据与预设数据确定所述待测马达的测试结果。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求9中任一项所述的移动终端马达的自动化测试方法。

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